CN105836214B - 一种纸箱包装机 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种纸箱包装机,属物品包装设备技术领域。该纸箱包装机由胶带封箱机、机架、程控装置和推送气缸构成:机架上装有托底滚筒,托底滚筒一侧通过对称状设置驱动电机和驱动丝杆装有移动架,移动架内装有纸箱成型装置;托底滚筒的另一侧通过导向滚筒和安装架装有折合滚筒;折合滚筒后端下方装有推送气缸;折合滚筒前端设置有胶带封箱机。该包装机结构简单、使用方便;采用了在机架上通过移动架安装纸箱成型装置的结构设计;采用该种设计后,该包装机能够方便快捷的完成纸箱成型工作,提高了纸箱成型的效率解决了现有包装机存有的结构复杂和工作效率低下问题,满足了企业实际使用的需要。

Description

一种纸箱包装机
技术领域
[0001] 本发明涉及一种纸箱包装机,属物品包装设备技术领域。
背景技术
[0002] 在物品快递、货物包装等领域,为了对物品进行安全便携的运输,人们常利用纸箱 对各种物品进行外包装,以满足物品投递的需要。人们对物品进行外包装过程中需要依次 经过纸箱成型、货物装箱、胶带封箱工作后才能完成物品投递的准备工作。以前以上工作均 由人工完成,存有劳动强度大和工作效率低的问题。为解决以上问题,现有的包装机能够利 用纸箱完成物品的包装工作,但现有包装机由于结构原因的限制,其存有结构复杂、纸箱成 型效率低下的问题,不能满足企业实际使用的需要。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于:提供一种结构简单、使用方便,以解决现有包装机存有的结构 复杂和纸箱成型效率低下问题的纸箱包装机。
[0004]本发明的技术方案是:
[0005] —种纸箱包装机,它由胶带封箱机、机架、移动架、纸箱成型装置、程控装置和推送 气缸构成,其特征在于:机架上装有托底滚筒,托底滚筒一侧通过对称状设置驱动电机和驱 动丝杆装有移动架,移动架内装有纸箱成型装置;托底滚筒的另一侧通过导向滚筒和安装 架装有折合滚筒;折合滚筒后端下方装有推送气缸;折合滚筒前端设置有胶带封箱机。
[0006]所述的纸箱成型装置由折底筒、推送板、前端吸盘、后端吸盘、折底气缸、折盖气 缸、驱动气缸A和驱动气缸B构成,移动架上上下状设置有折盖气缸和折底气缸;折盖气缸一 侧通过对称状设置的导向滑槽装有推送板,推送板通过驱动气缸A与移动架活动连接;折底 气缸一侧通过对称状设置的滑动导槽装有折底筒,折底筒通过驱动气缸B与机架活动连接; 折盖气缸与折底气缸之间固装有后端吸盘,后端吸盘一侧前端通过转销和伸缩气缸装有前 端吸盘,伸缩气缸通过转向气缸与移动架连接。
[0007]所述的推送板的截面为“L”形。
[0008]所述的折盖气缸对称状纵向设置在移动架上,所述的折底气缸对称状纵向设置在 移动架上。
[0009]所述的安装架为U形体,安装架通过间隔状设置的导向滚筒装在机架上,安装架前 端的导向滚筒之间设置有投送口。
[0010]本发明的优点在于:
[0011]该纸箱包装机结构简单、使用方便;采用了在机架上通过移动架安装纸箱成型装 置的结构设计;采用该种设计后,该包装机能够方便快捷的完成纸箱成型工作,提高了纸箱 成型效率解决了现有包装机存有的结构复杂和纸箱成型效率低下问题,满足了企业实际使 用的需要。
附图说明
[0012]图1为本发明的结构示意图;
[0013]图2为本发明的俯视结构示意图;
[00M]图3为本发明除去胶带封箱机后的主视结构示意图。
[0〇15^图中:1、胶带封箱机,2、机架,3、移动架,4、推送气缸,5、驱动电机,6、驱动丝杆,7、 托底滚筒,8、导向滚筒,9、安装架,10、折合滚筒,11、折底筒,12、推送板,13、前端吸盘,14、 后端吸盘,15、折底气缸,16、折盖气缸,17、驱动气缸A,18、驱动气缸B,19、转销,20、伸缩气 缸,21、转向气缸,22、导向滑槽,23、滑动导槽。
具体实施方式
[0016]该纸箱包装机由胶带封箱机1、机架2、移动架3、纸箱成型装置、程控装置和推送气 缸4构成:机架2上装有托底滚筒7,托底滚筒7—侧通过对称状设置驱动电机5和驱动丝杆6 装有移动架3,移动架3内装有纸箱成型装置。驱动丝杆6可带动移动架3横向移动。
[0017]纸箱成型装置由折底筒11、推送板12、前端吸盘13、后端吸盘14、折底气缸15、折盖 气缸16、驱动气缸A17和驱动气缸B18构成,移动架3上上下状设置有呈对称状纵向设置的折 盖气缸16和呈对称状纵向设置的折底气缸15。
[0018]折盖气缸16—侧通过对称状设置的导向滑槽22装有截面为“L”形的推送板12,推 送板12通过驱动气缸A17与移动架3活动连接。将推送板12的截面设置呈“L”形的目的在于: 使推送板12动作过程中,推送板12的折弯部分先与纸箱的顶盖板接触并对其挤压使其折 合。推送板12的竖直部分后与纸箱侧面接触,对纸箱进行推送。
[0019]折底气缸15—侧通过对称状设置的滑动导槽23装有折底筒11,折底筒丨丨通过驱动 气缸B18与机架2活动连接。
[0020]折盖气缸16与折底气缸I5之间固装有后端吸盘14,后端吸盘14 一侧前端通过转销 19装有伸缩气缸20,伸缩气缸20的活塞端头上较接有前端吸盘13。前端吸盘13和后端吸盘 14可在程控装置的控制下产生或失去吸力。伸缩气缸20通过转向气缸21与移动架3连接。 [0021]托底滚筒7的另一侧通过导向滚筒8和安装架9装有折合滚筒10;安装架9为U形体, 安装架9通过间隔状设置的导向滚筒8装在机架2上。
[0022]位于安装架9前端的导向滚筒S之间设置有投送口。投送口的开口宽度与纸箱的宽 度相对应,如此设置的目的在于使纸箱通过投送口时,投送口两侧的导向滚筒8能够引导纸 箱按照设计轨迹顺利通过。 <
[0023]折合滚筒10后端下方机架2上装有推送气缸4;折合滚筒1〇前端设置有胶带封箱机 U
[0024]该纸箱包装机工作时,首先需人工将未成型纸箱插入到移动架3中,此时在程控装 置的控制下后&amp;吸盘14广生吸力将纸箱后^吸附固定;随后伸缩气缸20动作将前端吸盘13 推送至与纸箱前端接触并将纸箱前端吸附固定。 ‘
[0025]纸相固走兀毕后,转向气缸21动作拉动伸缩气缸2〇顺时针旋转,同时伸缩气缸2〇 将逐步收缩。在这一过程中伸缩气缸20将通过前端吸盘13带动纸箱前端按预定轨迹将纸箱 逐渐展开,当纸箱完全展开时,伸缩气缸20和转向气缸21停止动作。
[0026]以上过程进行完毕后,折底气缸15的活塞伸出挤压纸箱前、后两端的底盖板使其 折合;而后驱动气缸B18动作推动折底筒11沿滑动导槽23运动,折底筒11运动过程中将推动 纸箱一侧的底盖板向内折合。当折底筒11处于纸箱底端,将折合后的底盖板托住后停止运 动。
[0027] 随后折底气缸15复位,驱动电机5通过驱动丝杆6带动移动架3和纸箱向托底滚筒7 移动;当纸箱完全移动至托底滚筒7上方,并与折底筒11脱离接触时,移动架3停止运动。而 后前端吸盘13和后端吸盘14失去吸力,纸箱完全放置在托底滚筒7上,随后人工将待包装的 物品放置在纸箱内。
[0028] 在以上过程中,托底滚筒7将逐步推动纸箱另一侧底盖板向内折合,并最终将纸箱 底端托住。此外当纸箱与折底筒11脱离接触时,纸箱已移动至托底滚筒7上,如此保证了折 合的底盖板不至在自重的作用下散开。
[0029]物品放置完毕后,折盖气缸16的活塞伸出挤压纸箱前、后两端的顶盖板使其折合; 而后驱动气缸A17动作推动推送板12沿导向滑槽22运动。推送板12运动过程中将纸箱一侧 的顶盖板折合后推动纸箱沿托底滚筒7运动。在纸箱运动过程中,折合滚筒1〇将推动纸箱另 一侧顶盖板向内折合。
[0030]当推送板12推动纸箱移动至与投送口对应时,推送板12复位,纸箱停止移动。最后 推送气缸4动作将纸箱从投送口推入到胶带封箱机1中。胶带封箱机1接收到纸箱后将自动 完成封箱工作。而后移动架3、折底筒11依次复位后进入下个工作循环。至此该纸箱包装机 完成物品包装的全部工作。
[0031]该纸箱包装机结构简单、使用方便;采用了在机架上通过移动架安装纸箱成型装 置的结构设计;采用该种设计后,该包装机能够方便快捷的完成纸箱成型工作,提高了纸箱 成型的效率,解决了现有包装机存有的结构复杂和工作效率低下问题,满足了企业实际使 用的需要。

Claims (4)

1.一种纸箱包装机,它由胶带封箱机(1)、机架(2)、移动架(3)、纸箱成型装置、程控装 置和推送气缸(4)构成,机架(2)上装有托底滚筒(7),托底滚筒(7) —侧通过对称状设置驱 动电机(5)和驱动丝杆(6)装有移动架(3),移动架(3)内装有纸箱成型装置;托底滚筒(7)的 另一侧通过导向滚筒(8)和安装架(9)装有折合滚筒(1〇);折合滚筒(10)后端下方装有推送 气缸(4);折合滚筒(10)前端设置有胶带封箱机(1);其特征在于:所述的纸箱成型装置由折 底筒(11)、推送板(12)、前端吸盘(13)、后端吸盘(14)、折底气缸(15)、折盖气缸(16)、驱动 气缸A (17)和驱动气缸B (18)构成,移动架(3)上上下状设置有折盖气缸(16)和折底气缸 (15);折盖气缸(16) —侧通过对称状设置的导向滑槽(22)装有推送板(12),推送板(12)通 过驱动气缸A (17)与移动架(3)活动连接;折底气缸(15) —侧通过对称状设置的滑动导槽 (23)装有折底筒(11),折底筒(11)通过驱动气缸B (18)与机架⑵活动连接;折盖气缸(ie) 和折底气缸(15)之间固装有后端吸盘(14),后端吸盘(14) 一侧前端通过转销(19)和伸缩气 缸(20)装有前端吸盘(13),伸缩气缸(2〇)通过转向气缸(21)与移动架(3)连接。
2. 根据权利要求1所述的一种纸箱包装机,其特征在于:所述的推送板(12)的截面为 “L” 形。
3. 根据权利要求2所述的一种纸箱包装机,其特征在于:所述的折盖气缸(16)对称状纵 向设置在移动架(3)上,所述的折底气缸(15)对称状纵向设置在移动架(3)上。
4. 根据权利要求1所述的一种纸箱包装机,其特征在于:所述的安装架(9)为U形体二安 装架(9)通过间隔状设置的导向滚筒(8)装在机架(¾上,位于安装架(9)前端的导向滚筒 (8)之间设置有投送口。
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