CN103481687A - 多功能滚章式盖章机 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种多功能滚章式盖章机，其包括上段组件、下段组件、传动机构和盖章组件；上段组件、下段组件之间的空间形成走纸通道；上段组件设有盖章压轮轴，盖章压轮轴上套设盖章压轮；盖章组件包括印章、印章轴，印章固定套设在印章轴上；印章轴由第二步进电机驱动旋转，带动印章旋转，纸张从旋转的印章和盖章压轮之间通过，将印章盖在纸张的精确位置。本发明的多功能滚章式盖章机，上段组件通过一个旋转轴，可以围绕下段组件旋转一定角度。本发明结构紧凑，体积较小，成本低，传动系统可靠，控制系统精度高，满足在纸张指定位置精确盖章的要求。

Description

多功能滚章式盖章机

技术领域

本发明涉及一种转印盖章设备，特别是一种与单据打印机对接使用的多功能滚章式盖章机。

背景技术

随着社会经济的发展，自动化商业机械有了越来越广泛的应用，金融系统、医院等单位自助回单设备被广泛使用，大大减少了人力成本和劳动强度，提高了工作效率。

现有市场上的自助回单打印设备，若采用事先印刷公章的纸张，在回单的保管、登记、作废纸张的处理各个环节都很繁琐；目前盖章这一个环节，大多仍然采用人工盖章的方式，未实现完全自助服务，因此增加了劳动强度，人力成本高。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、体积较小、成本较低、方便使用和维修的多功能滚章式盖章机。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供一种多功能滚章式盖章机，其包括上段组件1、下段组件2、传动机构和盖章组件；上段组件1、下段组件2之间的空间形成走纸通道，纸张在其中传送；上段组件1设有盖章压轮轴，盖章压轮轴上套设盖章压轮5-3；盖章组件包括印章2-19、印章轴2-17，印章2-19固定套设在印章轴2-17上；印章轴2-17由第二步进电机2-2驱动旋转，带动印章2-19旋转，纸张从旋转的印章2-19和盖章压轮5-3之间通过，将印章盖在纸张的精确位置。

其中，上段组件1通过一个旋转轴3，可以围绕下段组件2旋转一定角度。

其中，所述上段组件1包括上滑板5-1，上滑板5-1上装有多根从动轴，每根从动轴上安装有多个浮动轮5-5；所述下段组件2包括下滑板6-5，下滑板6-5装有同从动轴数量相同的主动轴，每根主动轴上安装有同每根从动轴上的浮动轮5-5数量相同的主动轮。

其中，所述传动机构包括第一步进电机2-1、同步皮带、同步带轮、齿轮和张紧轮，张紧轮的位置可以调整，以调节同步皮带的张力，使同步皮带平稳传送，使纸张在走纸通道内平稳移动。

其中，印章轴2-17由第二步进电机2-2带动旋转。

其中，印章轴2-17上套有2个印章2-19，印章2-19沿印章轴2-17轴向的位置可以调节，并且印章2-19可以更换。

其中，多功能滚章式盖章机还包括油盒组件8、印油套轮2-18和印油套轮轴2-16，印油套轮2-18固定套设在印油套轮轴2-16上，印油套轮轴2-16由第二步进电机2-2驱动旋转，印油套轮2-18与印章2-19滚动配合；印油套轮轴2-16位于印章轴2-17下方。

其中，油盒组件8位于印油套轮轴2-16下方，其包括油盒8-1、吸油轴、吸油轮8-2和注油管8-3；吸油轴设置在油盒8-1内，吸油轮8-2固定在吸油轴上，并浸入油盒8-1内的印油中，吸油轮8-2与印油套轮2-18滚动配合，将印油滚到印油套轮2-18上；注油管8-3一端与油盒8-1连通，另一端从多功能滚章式盖章机前方伸出，用于向油盒8-1加注印油。

其中，上段组件1左右侧分别有一个挂钩1-2，下段组件2左右侧分别有一个与挂钩1-2对应的挂钩锁定轴2-3，当上段组件1闭合时，挂钩1-2勾住挂钩锁定轴2-3，实现上段组件1和下段组件2之间的锁定。

其中，上段组件1左右侧分别有一个限位支撑件1-1，下段组件2左右侧分别有一个与限位支撑件1-1对应的支撑板2-20，当上段组件1闭合时，限位支撑件1-1与支撑板2-20接触，保证上段组件1和下段组件2之间具有空间，形成所述的走纸通道。

其中，所述多功能滚章式盖章机左右两侧分别有左支撑板4-2和右支撑板4-1，左、右支撑板固定于下段组件2上，左、右支撑板之间设置多根支撑轴4-3，当上段组件1打开时，支撑轴4-3限定上段组件打开的角度。

其中，左支撑板4-2上有限位孔4-5和限位支撑销4-4，上段组件1的侧板上有定位孔，当上段组件1打开到最大位置时，限位支撑销4-4插入限位孔4-5和定位孔内，将上段组件1的位置固定。

其中，上段组件1的一侧有锁紧机构10，锁紧机构10包括锁片10-1和固定于上段组件1侧板的别锁轴10-2，当上段组件1闭合时，锁片10-1的位置被别锁轴10-2所限制，只有将锁片10-1旋转90°，才能打开上段组件1。

其中，上滑板5-1上装有多组上滑板检测传感器5-2，下滑板6-5上装有多组下滑板检测传感器6-6，分别用于检测纸张进入多功能滚章式盖章机、检测纸张传送的位置以及准确启动印章轴的转动。

其中，印油套轮轴2-16的一端设有码盘9-1和码盘检测传感器9-2，用于检测印章的旋转圈数和旋转角度。

其中，上段组件1、下段组件2分别设有上段导纸板1-4、下段导纸板6-7，位于走纸通道的入口处。

其中，下段组件2前端设有下段把手2-21。

其中，上段组件1内设有控制电路板，下段组件2内的第一步进电机2-1、第二步进电机2-2的电线分别与控制电路板连接。

其中，上段组件1内设有控制电路板，上滑板检测传感器5-2、下滑板检测传感器6-6分别通过电线与控制电路板连接。

(三)有益效果

上述技术方案提供的多功能滚章式盖章机，可与单据打印机对接使用，其采用步进电机驱动同步皮带、同步带轮、齿轮等传动，实现单据打印机输出的纸张进入多功能滚章式盖章机后，被平稳传送，并且在纸张某个位置准确盖章；进一步地，多功能滚章式盖章机采用上、下段结构，上段围绕旋转轴旋转一定角度，非常方便的将多功能滚章式盖章机打开、闭合，利于维护保养。

附图说明

图1是本发明多功能滚章式盖章机的右侧视图(去除了右侧支撑板)；

图2是本发明多功能滚章式盖章机的左前方轴测图；

图3是本发明多功能滚章式盖章机的右前方轴测图(去除了两侧的支撑板)；

图4为本发明多功能滚章式盖章机的上段组件；

图5为本发明多功能滚章式盖章机的走纸传动系统；

图6为本发明多功能滚章式盖章机的盖章传动系统；

图7为本发明多功能滚章式盖章机的码盘检测示意图。

其中：

1、上段组件；1-1、限位支撑件；1-2、挂钩；1-3、挂钩把手；1-4、上段导纸板；

2、下段组件；2-1、第一步进电机；2-2、第二步进电机；2-3、挂钩锁定轴；2-4、第一同步带轮；2-5、第二同步带轮；2-6、第三同步带轮；2-7、第四同步带轮；2-8、第五同步带轮；2-9、第六同步带轮；2-10、第七同步带轮；2-11、第八同步带轮；2-12、第一齿轮；2-13、第二齿轮；2-14、第三齿轮；2-15、过渡轴；2-16、印油套轮轴；2-17、印章轴；2-18、印油套轮；2-19、印章；2-20、支撑板；2-21、下段把手；

3、旋转轴；

4、支撑组件；4-1、右支撑板；4-2、左支撑板；4-3、支撑轴；4-4、限位支撑销；4-5、限位孔；

5-1、上滑板；5-2、上滑板检测传感器；5-3、盖章压轮；5-4、下滑板导板；5-5、浮动轮；

6-1、第一传动轴；6-2、第二传动轴；6-3、第三传动轴；6-4、第四传动轴；6-5、下滑板；6-6、下滑板检测传感器；6-7、下段导纸板；

7-1、第一同步皮带；7-2、第二同步皮带；7-3、第三同步皮带；7-4、第四同步皮带；

8、油盒组件；8-1、油盒；8-2、吸油轮；8-3、注油管；

9、码盘检测机构；9-1、码盘；9-2、码盘检测传感器；

10、锁紧机构；10-1、锁片；10-2、别锁轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

此外，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”、“多根”、“多组”的含义是两个或两个以上。

如图1-3所示，本实施例所述的多功能滚章式盖章机，包括上段组件1、下段组件2、传动机构和盖章组件，上段组件1通过旋转轴3，可以围绕下段组件2旋转一定的角度，以将该多功能滚章式盖章机打开。如图1所示，多功能滚章式盖章机工作状态时，上段组件1和下段组件2组件是闭合的，上段组件的挂钩1-2勾住下段组件的挂钩锁定轴2-3，同时，上段组件的限位支撑件1-1与下段组件的支撑板2-20接触，使上段组件1和下段组件2之间锁定位置。

上段组件1左右侧分别有一个限位支撑件1-1，下段组件2左右侧分别有一个与限位支撑件1-1对应的支撑板2-20，当上段组件1闭合时，限位支撑件1-1与支撑板2-20接触，保证上段组件1和下段组件2之间具有空间，形成所述的走纸通道。

本实施例的多功能滚章式盖章机，可与单据打印机对接使用。走纸通道的宽度取决于单据打印机出纸的横向宽度。多功能滚章式盖章机的纸张传送速度和单据打印机的出纸速度保持一致。根据单据打印机的出纸速度，可以计算出第一步进电机的转速以及同步皮带、齿轮、主动轮的参数，使纸张进入到多功能滚章式盖章机通道之后速度保持不变，即多功能滚章式盖章机的纸张传送速度和单据打印机的出纸速度保持一致。并且在盖章时，印章轴的旋转速度和纸张的传送速度也保持一致，否则就会出现纸张撕裂、卷曲、盖章模糊不清等问题。由纸张的传送速度，可以计算出第二步进电机的转速以及同步皮带、齿轮、印章轴的参数，由此确保印章轴的旋转速度和纸张的传送速度一致。

上段组件1、下段组件2之间的空间形成走纸通道，纸张在其中传送；上段组件1设有盖章压轮轴，盖章压轮轴上套设盖章压轮5-3，参见图4；盖章组件包括印章2-19、印章轴2-17，印章2-19固定套设在印章轴2-17上；印章轴2-17由第二步进电机2-2驱动旋转，带动印章2-19旋转，纸张从旋转的印章2-19和盖章压轮5-3之间通过，将印章盖在纸张的精确位置。

第二步进电机2-2只驱动印章轴2-17，使印章轴2-17旋转更加平稳，盖章效果达到最佳；与传送走纸的第一步进电机2-1分开，避免了电机功率太大、走纸传动系统过长、稳定性不好等问题。

印章轴2-17上套有2个印章2-19，印章2-19沿印章轴2-17轴向的位置可以调节，适应在纸张不同位置的盖章要求，并且印章2-19可以更换，适应不同的盖章内容。与之对应，盖章压轮5-3的数量也为2个。根据需要盖章的纸张规格、盖章的工作量等情况，印章、盖章压轮的数量也可以为1个、3个或4个。印章2-19是圆柱形或圆筒形的。

当多功能滚章式盖章机需要内部维护保养时，扳动挂钩把手1-3，使挂钩1-2脱离挂钩锁定轴2-3，抬起上段组件1，见图2，使上段组件1的上部接触支撑轴4-3，将限位支撑销4-4插入限位孔4-5中，将上段组件1固定在打开的位置。上段导纸板1-4和下段导纸板6-7与单据打印机的出口配合，纸张从单据打印机出来后，进入多功能滚章式盖章机走纸通道。

传动机构包括第一步进电机2-1、同步皮带、同步带轮、齿轮和张紧轮，张紧轮的位置可以调整，以调节同步皮带的张力，使同步皮带平稳传送，使纸张在走纸通道内平稳移动

所述上段组件1包括上滑板5-1，上滑板5-1上装有多根从动轴，每根从动轴上安装有多个浮动轮5-5；所述下段组件2包括下滑板6-5，下滑板6-5装有同从动轴数量相同的主动轴，每根主动轴上安装有同每根从动轴上的浮动轮5-5数量相同的主动轮。上滑板5-1和下滑板6-5之间保持合适的距离。

主动轮带动对应的浮动轮同步旋转，在主动轮和浮动轮之间的摩擦力作用下，纸张向前传送。主动轮、浮动轮可以是胶轮，也可以采用其他材料。

如图4、图5所示，上段组件1包括4组浮动轮5-5，每组4个，与之对应的是，下段组件2的包括4组主动轮，每组也是4个。这4组主动轮分别安装在第一传动轴6-1、第二传动轴6-2、第三传动轴6-3、第四传动轴6-4上。第一步进电机2-1通过第一同步皮带7-1带动第一同步带轮2-4、第二同步带轮2-5、第三同步带轮2-6转动，通过第二同步皮带7-2带动第四同步带轮2-7转动，通过第三同步皮带7-3带动第五同步带轮2-8转动，从而使第一传动轴6-1、第二传动轴6-2、第三传动轴6-3、第四传动轴6-4同步旋转，纸张在主动轮和浮动轮5-5的共同带动下，在走纸通道内传送。

在本实施例中，从动轴的数量、浮动轮的组数、每组浮动轮的数量、主动轴的数量、主动轮的组数、每组主动轮的数量均为4，但他们的具体数量可以根据实际情况进行选择，只要保证从动轴与主动轴、浮动轮与主动轮的数量相同即可。

上滑板5-1有多组上滑板检测传感器5-2，下滑板6-5有对应的多组下滑板检测传感器6-6，这些检测传感器的作用是检测纸张进入多功能滚章式盖章机、纸张在走纸通道内的位置、启动印章轴动作。

如图5、图6所示，盖章组件还包括印油套轮2-18和印油套轮轴2-16，印油套轮轴2-16由第二步进电机2-2通过同步带轮、第四同步皮带7-4、第三齿轮2-14驱动旋转。

多功能滚章式盖章机还包括油盒组件8，印油套轮轴2-16位于印章轴2-17下方，印油套轮2-18固定套设在印油套轮轴2-16上，与印章2-19滚动配合。

其中，油盒组件8位于印油套轮轴2-17下方，其包括油盒8-1、吸油轴、吸油轮8-2和注油管8-3；吸油轴设置在油盒8-1内，吸油轮8-2固定在吸油轴上，并浸入油盒8-1内的印油中，吸油轮8-2与印油套轮2-18滚动配合，将印油滚到印油套轮2-18上。注油管8-3一端与油盒8-1连通，另一端从多功能滚章式盖章机前方伸出，用于向油盒8-1加注印油。

油盒组件8给印章提供印油。油盒中8-1的印油使用完后，可以通过注油管8-3向里面加注印油。

如图2所示，所述多功能滚章式盖章机左右两侧分别有左支撑板4-2和右支撑板4-1，左、右支撑板固定于下段组件2上，左、右支撑板之间设置多根支撑轴4-3，当上段组件1打开时，支撑轴4-3限定上段组件打开的角度。

其中，左支撑板4-2上有限位孔4-5和限位支撑销4-4，上段组件1的侧板上有定位孔，当上段组件1打开到最大位置时，限位支撑销4-4插入限位孔4-5和定位孔内，将上段组件1的位置固定。

如图5、图6所示，当纸张传送到指定位置时，第二步进电机2-2启动，通过第四同步皮带7-4带动第五同步带轮2-9、第六同步带轮2-10、第七同步带轮2-11、第一齿轮2-12、第二齿轮2-13、第三齿轮2-14转动，从而带动印章轴2-17、印油套轮轴2-16、过渡轴2-15转动，固定于印章轴2-17上的印章2-19与固定于印油套轮轴2-16上的印油套轮2-18接触；印油套轮2-18和油盒8-1内的吸油轮8-2接触，油盒内的印油就通过吸油轮8-2、印油套轮2-18沾到印章2-19上；见图4，印章2-19和盖章压轮5-3同步转动，纸张在两者之间通过，印章的内容就盖在了纸张上。

如图1所示，当上段组件1、下段组件2闭合时，将锁片10-1锁至图示位置，即使打开挂钩1-2，由于锁片10-1被别锁轴10-2限定了位置，上段组件1无法打开，满足了多功能滚章式盖章机用户的安全需要。将锁打开，锁片10-1逆时针方向旋转90°，上述限定解除，上段组件1顺利打开。

如图7所示，固定于印油套轮轴另一端的码盘9-1，与码盘检测传感器9-2共同组成了码盘检测组件9，通过对轴的转数、旋转角度的精确控制，能准确检测、控制纸张在走纸通道中的位置，从而实现在纸张上精确位置盖章。

如图3所示，下段组件2前端设有下段把手2-21，可以把整个多功能滚章式盖章机从整机中拉出，便于多功能滚章式盖章机的维护保养等。

上段组件1内设有控制电路板，上滑板检测传感器5-2、下滑板检测传感器6-6分别通过电线与控制电路板连接，这些传感器将检测到的纸张进入多功能滚章式盖章机、纸张传送的位置、纸张传送速度、纸张的宽度等信息传递到控制电路板。

下段组件2内的第一步进电机2-1、第二步进电机2-2的电线分别与控制电路板连接，控制电路板控制第一步进电机2-1、第二步进电机2-2的启动和转速。

控制电路板根据接收到的纸张进入多功能滚章式盖章机、纸张传送的位置、纸张传送速度、纸张的宽度等信息，向第一步进电机2-1、第二步进电机2-2发出控制信号，控制第一步进电机2-1、第二步进电机2-2的启动和转速，从而控制传动机构和盖章组件，实现传送纸张的同时完成盖章动作，并确保在指定位置精确盖章。

上段组件、下段组件的侧板上设有开孔，步进电机、检测传感器等电器件的电线，通过侧板上的开孔，与上段组件内的控制电路板连接。由于上段组件有一个开启角度，支撑板上开的孔是一个圆弧形的长圆孔，以满足当上段组件开启、闭合时，都不会碰到电线。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本发明的保护范围。

Claims (19)

1.一种多功能滚章式盖章机，其包括上段组件(1)、下段组件(2)、传动机构和盖章组件；上段组件(1)、下段组件(2)之间的空间形成走纸通道，纸张在其中传送；其特征在于：上段组件(1)设有盖章压轮轴，盖章压轮轴上套设盖章压轮(5-3)；盖章组件包括印章(2-19)、印章轴(2-17)，印章(2-19)固定套设在印章轴(2-17)上；印章轴(2-17)由第二步进电机(2-2)驱动旋转，带动印章(2-19)旋转，纸张从旋转的印章(2-19)和盖章压轮(5-3)之间通过，将印章盖在纸张的精确位置。

2.如权利要求1所述的多功能滚章式盖章机，其特征在于，上段组件(1)通过一个旋转轴(3)，可以围绕下段组件(2)旋转一定角度。

3.如权利要求1或2所述的多功能滚章式盖章机，其特征在于，所述上段组件(1)包括上滑板(5-1)，上滑板(5-1)上装有多根从动轴，每根从动轴上安装有多个浮动轮(5-5)；所述下段组件(2)包括下滑板(6-5)，下滑板(6-5)装有同从动轴数量相同的主动轴，每根主动轴上安装有同每根从动轴上的浮动轮(5-5)数量相同的主动轮。

4.如权利要求1或2所述的多功能滚章式盖章机，其特征在于，所述传动机构包括第一步进电机(2-1)、同步皮带、同步带轮、齿轮和张紧轮，张紧轮的位置可以调整，以调节同步皮带的张力，使同步皮带平稳传送，使纸张在走纸通道内平稳移动。

5.如权利要求1或2所述的多功能滚章式盖章机，其特征在于，印章轴(2-17)由第二步进电机(2-2)带动旋转。

6.如权利要求1或2所述的多功能滚章式盖章机，其特征在于，印章轴(2-17)上套有2个印章(2-19)，印章(2-19)沿印章轴(2-17)轴向的位置可以调节，并且印章(2-19)可以更换。

7.如权利要求1或2所述的多功能滚章式盖章机，其特征在于，其还包括油盒组件(8)、印油套轮(2-18)和印油套轮轴(2-16)，印油套轮(2-18)固定套设在印油套轮轴(2-16)上，印油套轮轴(2-16)由第二步进电机(2-2)驱动旋转，印油套轮(2-18)与印章(2-19)滚动配合；印油套轮轴(2-16)位于印章轴(2-17)下方。

8.如权利要求7所述的多功能滚章式盖章机，其特征在于，油盒组件(8)位于印油套轮轴(2-16)下方，其包括油盒(8-1)、吸油轴、吸油轮(8-2)和注油管(8-3)；吸油轴设置在油盒(8-1)内，吸油轮(8-2)固定在吸油轴上，并浸入油盒(8-1)内的印油中，吸油轮(8-2)与印油套轮(2-18)滚动配合，将印油滚到印油套轮(2-18)上；注油管(8-3)一端与油盒(8-1)连通，另一端从多功能滚章式盖章机前方伸出，用于向油盒(8-1)加注印油。

9.如权利要求1或2所述的多功能滚章式盖章机，其特征在于，上段组件(1)左右侧分别有一个挂钩(1-2)，下段组件(2)左右侧分别有一个与挂钩(1-2)对应的挂钩锁定轴(2-3)，当上段组件(1)闭合时，挂钩(1-2)勾住挂钩锁定轴(2-3)，实现上段组件(1)和下段组件(2)之间的锁定。

10.如权利要求1或2所述的多功能滚章式盖章机，其特征在于，上段组件(1)左右侧分别有一个限位支撑件(1-1)，下段组件(2)左右侧分别有一个与限位支撑件(1-1)对应的支撑板(2-20)，当上段组件(1)闭合时，限位支撑件(1-1)与支撑板(2-20)接触，保证上段组件(1)和下段组件(2)之间具有空间，形成所述的走纸通道。

11.如权利要求1或2所述的多功能滚章式盖章机，其特征在于，所述多功能滚章式盖章机左右两侧分别有左支撑板(4-2)和右支撑板(4-1)，左、右支撑板固定于下段组件(2)上，左、右支撑板之间设置多根支撑轴(4-3)，当上段组件(1)打开时，支撑轴(4-3)限定上段组件打开的角度。

12.如权利要求11所述的多功能滚章式盖章机，其特征在于，左支撑板(4-2)上有限位孔(4-5)和限位支撑销(4-4)，上段组件(1)的侧板上有定位孔，当上段组件(1)打开到最大位置时，限位支撑销(4-4)插入限位孔(4-5)和定位孔内，将上段组件(1)的位置固定。

13.如权利要求1或2所述的多功能滚章式盖章机，其特征在于，上段组件(1)的一侧有锁紧机构(10)，锁紧机构(10)包括锁片(10-1)和固定于上段组件(1)侧板的别锁轴(10-2)，当上段组件(1)闭合时，锁片(10-1)的位置被别锁轴(10-2)所限制，只有将锁片(10-1)旋转90°，才能打开上段组件(1)。

14.如权利要求3所述的多功能滚章式盖章机，其特征在于，上滑板(5-1)上装有多组上滑板检测传感器(5-2)，下滑板(6-5)上装有多组下滑板检测传感器(6-6)，分别用于检测纸张进入多功能滚章式盖章机、检测纸张传送的位置以及准确启动印章轴的转动。

15.如权利要求1或2所述的多功能滚章式盖章机，其特征在于，印油套轮轴(2-16)的一端设有码盘(9-1)和码盘检测传感器(9-2)，用于检测印章的旋转圈数和旋转角度。

16.如权利要求1或2所述的多功能滚章式盖章机，其特征在于，上段组件(1)、下段组件(2)分别设有上段导纸板(1-4)、下段导纸板(6-7)，位于走纸通道的入口处。

17.如权利要求1或2所述的多功能滚章式盖章机，其特征在于，下段组件(2)前端设有下段把手(2-21)。

18.如权利要求4所述的多功能滚章式盖章机，其特征在于，上段组件(1)内设有控制电路板，下段组件(2)内的第一步进电机(2-1)、第二步进电机(2-2)的电线分别与控制电路板连接。

19.如权利要求14所述的多功能滚章式盖章机，其特征在于，上段组件(1)内设有控制电路板，上滑板检测传感器(5-2)、下滑板检测传感器(6-6)分别通过电线与控制电路板连接。

Images