CN104108256B - 双滚章分别独立控制的盖章机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及转印盖章领域，尤其涉及一种双滚章分别独立控制的盖章机，其包括上段组件（1）、下段组件（2）、驱动机构和控制系统；上段组件（1）、下段组件（2）之间的空间形成走纸通道，纸张在其中传送；所述驱动机构包括走纸电机（3-1）和多个盖章电机，所述走纸电机（3-1）和盖章电机分别由所述控制系统控制。采用上述技术方案，多个印章分别由与之连接的盖章电机驱动，可自由地选择需要的印章进行盖章，方便银行工作人员的工作。进一步地，双滚章分别独立控制的盖章机采用上、下段结构，上段围绕旋转轴旋转一定角度，非常方便的将多功能滚章式盖章机打开、闭合，利于维护保养。

Description

双滚章分别独立控制的盖章机

技术领域

本发明涉及转印盖章领域，尤其涉及一种双滚章分别独立控制的盖章机。

背景技术

随着科技水平的不断提高以及国民经济的发展，各种自动化商业机械在金融系统、医院等单位的使用越来越广泛，其中，自助回单设备能够取代人工重复性的机械劳动，大大提高了工作效率。

自助回单打印设备，其核心模块是自动盖章机，从打印机输出的各种单据，通过盖章机，在指定的位置盖章，从而减少了大量的人工操作。现在市场上的上述设备中的盖章机不能自由地选择需要的印章，盖章机的功能比较单一，对银行工作人员的工作造成不便。

发明内容

（一）要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是提供一种可选择印章的双滚章分别独立控制的盖章机。

（二）技术方案

为达上述目的，本发明提供一种双滚章分别独立控制的盖章机，包括上段组件、下段组件、驱动机构和控制系统；上段组件、下段组件之间的空间形成走纸通道，纸张在其中传送；所述驱动机构包括走纸电机和多个盖章电机，所述走纸电机和盖章电机分别由所述控制系统控制；所述下段组件包括安装于第一下侧板和第二下侧板之间的多根主动轴和多根印章轴，以及套设于每根所述主动轴上的多个主动轮和套设于每根所述印章轴上的旋转印章轮，所述旋转印章轮可沿印章轴的轴线移动，在所述第一下侧板一端的所述主动轴上安装有第一传动轮组，所述走纸电机通过所述第一传动轮组驱动主动轴旋转，每根所述印章轴的一端与第二传动轮组连接，所述盖章电机通过第二传动轮组驱动印章轴旋转；所述上段组件包括安装于两块上侧板之间的与所述主动轴一一对应的从动轴和与所述印章轴一一对应的盖章压轮轴，以及套设于所述从动轴上的与所述主动轮一一对应的浮动轮和套设于所述盖章压轮轴上与所述旋转印章轮一一对应的盖章压轮，所述主动轮与所述浮动轮配合传送纸张，所述旋转印章轮与所述盖章压轮配合可选择地对纸张盖若干个章。

优选的，所述盖章电机包括第一盖章电机和第二盖章电机，所述第二传动轮组包括第一齿轮组和第二齿轮组，所述下段组件包括轴线重合的第一印章轴和第二印章轴，所述第一印章轴通过第一齿轮组与第一盖章电机连接，所述第二印章轴通过第二齿轮组与第二盖章电机连接；所述第一盖章电机和第二盖章电机分别由所述控制系统控制。

优选的，油盒组件位于旋转印章轮下方，其包括油盒、吸油轴、吸油轮和注油管；吸油轴设置在油盒内，吸油轮固定在吸油轴上，并浸入油盒内的印油中，吸油轮与旋转印章轮滚动配合，将印油滚到旋转印章轮上；注油管一端与油盒连通，另一端从所述盖章机前方伸出，用于向油盒加注印油。

优选的，所述主动轴和印章轴上方设有下滑板，所述下滑板开有通孔使所述主动轮和旋转印章轮穿过所述通孔与纸张接触；所述从动轴和盖章压轮轴下方设有上滑板，所述上滑板开有通孔使所述浮动轮和盖章压轮穿过所述通孔与纸张接触。

优选的，所述上滑板上装有多组上滑板检测传感器，所述下滑板上装有多组下滑板检测传感器，分别用于将传送纸张的位置信号传递给控制系统而控制启动印章轴的转动；所述印章轴上设有码盘和所述第一下侧板和第二下侧板上分别设有码盘检测传感器，用于将检测到的印章轴旋转圈数和旋转角度传递给所述控制系统。

优选的，所述第一下侧板上方搭接有平行于所述第一下侧板的第一支撑板，所述第二下侧板上方搭接有平行于所述第二下侧板的第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间设有旋转轴和多根支撑轴，所述上段组件通过旋转轴与所述下段组件连接，使所述上段组件绕所述旋转轴旋转而实现所述上段组件的开合；所述支撑轴位于所述旋转轴的上方，用于限制所述上段组件打开的角度。

优选的，所述上段组件设有挂钩，所述下段组件设有与所述挂钩对应的挂钩锁定轴，当上段组件闭合时，所述挂钩勾住所述挂钩锁定轴，实现上段组件和下段组件之间的锁定。

优选的，所述上侧板设有锁紧机构，所述锁紧机构包括可旋转的锁片和固定于上侧板的别锁轴，当上段组件闭合时，所述锁片的位置被别锁轴所限制，只有将锁片旋转90°，才能打开上段组件。

优选的，所述上侧板设有限位支撑件，所述第一下侧板和第二下侧板分别设有与限位支撑件对应的支撑块，当上段组件闭合时，所述限位支撑件与所述支撑块接触，保证上段组件和下段组件之间留有空间形成走纸通道。

优选的，所述上段组件上设有上段导纸板，所述下段组件上设有下段导纸板，所述上段导纸板和下段导纸板位于走纸通道的入口处。

优选的，所述第二支撑板上设有限位孔和限位支撑销，所述上侧板上设有定位孔，当上段组件打开到最大位置时，所述限位支撑销插入所述限位孔和定位孔内，将上段组件的位置固定。

（三）有益效果

本发明采用上述技术方案提供的双滚章分别独立控制的盖章机，多个印章分别由与之连接的盖章电机驱动，可自由地选择需要的印章进行盖章，方便银行工作人员的工作。进一步地，双滚章分别独立控制的盖章机采用上、下段结构，上段围绕旋转轴旋转一定角度，非常方便的将多功能滚章式盖章机打开、闭合，利于维护保养。

附图说明

图1是本发明盖章机的右侧视图（去除了第一支撑板）；

图2是本发明盖章机的左前方轴测图；

图3是本发明盖章机的右前方轴测图（去除了两侧的第一支撑板和第二支撑板）；

图4为本发明盖章机的上段组件结构图；

图5为本发明盖章机的下段组件结构图；

图6为本发明盖章机的右前方轴测图（未含第二盖章电机）；

图7为本发明盖章机的左侧视图。

其中：

1：上段组件；1-1、限位支撑件；1-2、挂钩；1-3、浮动轮；1-4、上段导纸板；1-5、上滑板；1-6、上滑板检测传感器；1-7、第一盖章压轮；1-8、第二盖章压轮；

2：下段组件；2-1、下滑板；2-2、挂钩锁定轴；2-3、支撑块；2-4、下滑板检测传感器；2-5、第一主动轴；2-6、第二主动轴；2-7、第二印章轴；2-8、第二旋转印章轮；2-9、第一印章轴；2-10、第一旋转印章轮；2-11第三主动轴；2-12、第一印油盒；2-13、第二印油盒；2-14、主动轮；2-15、下段导纸板；

3：驱动装置和传动轮组；3-1、走纸电机；3-2、第一走纸电机齿轮；3-3、第二走纸电机齿轮；3-4、第一同步带轮；3-5、第一同步带；3-6、第二同步带轮；3-7、第二同步带；3-8、第三同步带轮；

4：第一印章传动组件；4-1、第一印章电机；4-2、第一印章电机一号齿轮；4-3、第一印章电机二号齿轮；4-4、第一印章电机三号齿轮；4-5、第一印章电机四号齿轮；4-6、第一印章电机五号齿轮；

5：第二印章传动组件；5-1、第二印章电机；5-2、第二印章电机一号齿轮；5-3、第二印章电机二号齿轮；5-4、第二印章电机三号齿轮；5-5、第二印章电机四号齿轮；5-6、第二印章电机五号齿轮；

6：支撑组件；6-1、第一支撑板；6-2、第二支撑板；6-3、支撑轴；6-4、限位支撑销；6-5、限位孔；

7：旋转轴；

8：码盘检测机构；8-1、码盘；8-2、码盘检测传感器；

9：锁紧机构；9-1、锁片；9-2、别锁轴。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的双滚章分别独立控制的盖章机作进一步详细说明。以下实施例用于说明本发明，但不用来限制本发明的范围。

如图1-3所示，本发明的双滚章分别独立控制的盖章机，包括上段组件1、下段组件2、驱动机构和控制系统。上段组件1、下段组件2之间的空间形成走纸通道，纸张在其中传送；驱动机构包括走纸电机3-1、第一盖章电机4-1和第二盖章电机5-1，且走纸电机3-1、第一盖章电机4-1和第二盖章电机5-1分别由控制系统控制。

如图5所示，下段组件2包括安装于第一下侧板和第二下侧板之间的多根主动轴和多根印章轴，主动轴和印章轴根据需要盖章的纸张规格、盖章的工作量等情况决定。本实施例中，包括第一主动轴2-5、第二主动轴2-6、第三主动轴2-11、第一印章轴2-9和第二印章轴2-7，以及套设于每根所述主动轴上的多个主动轮2-14，套设于第一印章轴2-9上的第一旋转印章轮2-10，和套设于第二印章轴2-7上的第二旋转印章轮2-8。其中，第一印章轴2-9和第二印章轴2-7的轴线重合，第一旋转印章轮2-10和第二旋转印章轮2-8可沿印章轴的轴线移动，且旋转印章轮是圆柱形或圆筒形的，其上面的印章可更换。

在第一下侧板一端的主动轴上安装有第一传动轮组，其包括第一走纸电机齿轮3-2、第二走纸电机齿轮3-3、第一同步带轮3-4、第一同步带3-5、第二同步带轮3-6、第二同步带3-7和第三同步带轮3-8。走纸电机3-1通过第一传动轮组驱动主动轴旋转。同步皮带的特点是高速、平稳传送，使纸张在走纸通道内平稳移动。

每根印章轴的一端与第二传动轮组连接，其中，第二传动轮组包括第一齿轮组和第二齿轮组，具体的有，第一齿轮组包括第一印章电机一号齿轮4-2、第一印章电机二号齿轮4-3、第一印章电机三号齿轮4-4、第一印章电机四号齿轮4-5和第一印章电机五号齿轮4-6；第二齿轮组包括第二印章电机一号齿轮5-2、第二印章电机二号齿轮5-3、第二印章电机三号齿轮5-4、第二印章电机四号齿轮5-5和第二印章电机五号齿轮5-6。第一印章轴2-9在与第一下侧板连接的一端安装有第一齿轮组，且通过第一齿轮组与第一盖章电机4-1连接，由第一盖章电机4-1驱动第一印章轴2-9带动第一旋转印章轮2-10旋转；第二印章轴2-7在与第二下侧板连接的一端安装有第二齿轮组，且通过第二齿轮组与第二盖章电机5-1连接，由第二盖章电机5-1驱动第二印章轴2-7带动第二旋转印章轮2-8旋转。

上段组件1包括安装于两块上侧板之间的与主动轴一一对应的从动轴和与印章轴一一对应的盖章压轮轴，以及套设于从动轴上的与主动轮2-14一一对应的浮动轮1-3和套设于盖章压轮轴上的盖章压轮，其中，盖章压轮包括与第一旋转印章轮2-10对应的第一盖章压轮1-7和与第二旋转印章轮2-8对应的第二盖章压轮1-8。主动轮2-14带动对应的浮动轮1-3同步旋转，在主动轮2-14和浮动轮1-3之间的摩擦力作用下，纸张向前传送。主动轮2-14、浮动轮1-3可以是胶轮，也可以采用其他材料。主动轮2-14与浮动轮1-3配合传送纸张，而旋转印章轮与盖章压轮配合可选择地对纸张盖任意一个或者两个章。纸张从旋转的旋转印章轮和盖章压轮之间通过，将印章盖在纸张的精确位置。另外，从动轴的数量、浮动轮的组数、每组浮动轮的数量、主动轴的数量、主动轮的组数、每组主动轮的数量可以根据实际情况进行选择，只要保证从动轴与主动轴、浮动轮与主动轮的数量相同即可。

如图4、图5所示，上段组件1包括3组浮动轮1-3，其中2组浮动轮中每组数量都是4个，1组浮动轮的数量是3个，与之对应的是，下段组件2包括3组主动轮，有2组的数量是4个，1组的数量是3个。这3组主动轮分别安装在第一主动轴2-5、第二主动轴2-6、第三主动轴2-11上。走纸电机3-1通过第一走纸电机齿轮3-2带动第二走纸电机齿轮3-3旋转，第一主动轴2-5在第一同步带轮3-4的带动下旋转；第一同步带3-5驱动第二同步带轮3-6旋转，第二主动轴2-6在第二同步带轮3-6的带动下旋转；第二同步带轮3-6通过第二同步带3-7驱动第三同步带轮3-8，使第三主动轴2-11旋转。从而使第一主动轴2-5、第二主动轴2-6、第三主动轴2-11同步旋转，从而使纸张在主动轮2-14和浮动轮1-3的共同带动下，在走纸通道内传送。

如图5所示，油盒组件位于旋转印章轮下方，其包括油盒、吸油轴、吸油轮和注油管；吸油轴设置在油盒内，吸油轮固定在吸油轴上，并浸入油盒内的印油中，吸油轮与旋转印章轮滚动配合，将印油滚到旋转印章轮上；注油管一端与油盒连通，另一端从所述盖章机前方伸出，用于向油盒加注印油。油盒组件给旋转印章轮提供印油。油盒中的印油使用完后，可以通过注油管向里面加注印油。

如图5和图6所示，当纸张传送到指定位置时，第一盖章电机4-1启动，通过第一印章电机一号齿轮4-2带动第一印章电机四号齿轮4-5和第一印章电机五号齿轮4-6转动，从而带动第一印章轴2-9转动；同时，第一印章电机一号齿轮4-2带动第一印章电机二号齿轮4-3、第一印章电机三号齿轮4-4转动，使印油盒内的吸油轴旋转，印油盒内的印油通过吸油轮上的海绵沾附到印章上，纸张在印章和盖章压轮两者之间通过，印章的内容就盖在了纸张上。同时，第二盖章电机5-1到第二印章轴2-7的传动过程与此类似。工作人员可以根据需要的印章选择盖第一盖章电机4-1或第二盖章电机5-1工作，或者两个盖章电机同时工作，为工作人员的工作带来极大便利。

如图3和图4所示，主动轴和印章轴上方设有下滑板2-1，下滑板2-1开有通孔使主动轮和旋转印章轮穿过通孔与纸张接触；从动轴和盖章压轮轴下方设有上滑板1-5，上滑板1-5开有通孔使浮动轮1-3和盖章压轮穿过通孔与纸张接触。安装时注意使下滑板2-1和下滑板2-1之间保持合适的距离。

上滑板1-5上装有多组上滑板检测传感器1-6，下滑板2-1上装有多组下滑板检测传感器2-4，分别用于检测纸张进入盖章机、纸张在走纸通道内的位置、启动印章轴动作，将传送纸张的位置信号传递给控制系统而控制启动印章轴的转动。如图7所示，印章轴上设有码盘8-1和第一下侧板和第二下侧板上分别设有码盘检测传感器8-2，用于将检测到的印章轴旋转圈数和旋转角度传递给控制系统。通过对轴的转数、旋转角度的精确控制，能准确检测、控制纸张在走纸通道中的位置，从而实现在纸张上精确位置盖章。

如图2所示，第一下侧板上方搭接有平行于第一下侧板的第一支撑板6-1，第二下侧板上方搭接有平行于第二下侧板的第二支撑板6-2，第一支撑板6-1和第二支撑板6-2之间设有旋转轴7和多根支撑轴6-3，上段组件1通过旋转轴7与下段组件2连接，使上段组件1绕旋转轴7旋转而实现上段组件1的开合；支撑轴6-3位于旋转轴7的上方，用于限制上段组件1打开的角度。

如图3所示，上段组件1设有挂钩1-2，下段组件2设有与挂钩1-2对应的挂钩锁定轴2-2，当上段组件1闭合时，挂钩1-2勾住挂钩锁定轴2-2，实现上段组件1和下段组件2之间的锁定。

如图1所示，上侧板设有锁紧机构9，锁紧机构9包括可旋转的锁片9-1和固定于上侧板的别锁轴9-2，当上段组件1闭合时，锁片9-1的位置被别锁轴9-2所限制，只有将锁片9-1旋转90°，才能打开上段组件1。

两块上侧板上分别设有限位支撑件1-1，第一下侧板和第二下侧板分别设有与限位支撑件1-1对应的支撑块2-3，当上段组件1闭合时，限位支撑件1-1与支撑块2-3接触，保证上段组件1和下段组件2之间留有空间形成走纸通道。

如图1所示，盖章机工作状态时，上段组件1和下段组件2组件是闭合的，上段组件的挂钩1-2勾住下段组件的挂钩锁定轴2-2，同时，上段组件1的限位支撑件1-1与下段组件的支撑块2-3接触，使上段组件1和下段组件2之间锁定位置。当上段组件1、下段组件2闭合时，将锁片9-1锁至图示位置，即使打开挂钩1-2，由于锁片9-1被别锁轴9-2限定了位置，上段组件1无法打开，满足了盖章机用户的安全需要。将锁打开，锁片9-1逆时针方向旋转90°，上述限定解除，上段组件1顺利打开。

如图1所示，上段组件1上设有上段导纸板1-4，所述下段组件2上设有下段导纸板2-15。上段导纸板1-4和下段导纸板2-15位于走纸通道的入口处，且与单据打印机的出口配合，纸张从单据打印机出来后，进入盖章机走纸通道。

本实施例的盖章机，可与单据打印机对接使用。走纸通道的宽度取决于单据打印机出纸的横向宽度。盖章机的纸张传送速度和单据打印机的出纸速度保持一致。根据单据打印机的出纸速度，可以计算出走纸电机3-1的转速以及第一传动轮组、主动轮2-14的参数，使纸张进入到盖章机的走纸通道之后速度保持不变，即盖章机的纸张传送速度和单据打印机的出纸速度保持一致。并且在盖章时，印章轴的旋转速度和纸张的传送速度也保持一致，否则就会出现纸张撕裂、卷曲、盖章模糊不清等问题。由纸张的传送速度，可以计算出第一盖章电机4-1和第二盖章电机5-1的转速以及第二传动轮组、印章轴的参数，由此确保印章轴的旋转速度和纸张的传送速度一致。

如图2所示，当盖章机需要内部维护保养时，扳动挂钩1-2，使挂钩1-2脱离挂钩锁定轴2-2，抬起上段组件1，使上段组件1的上部接触支撑轴6-3。第二支撑板6-2上设有限位孔6-5和限位支撑销6-4，上侧板上设有定位孔，当上段组件1打开到最大位置时，限位支撑销6-4插入限位孔6-5和定位孔内，将上段组件1的位置固定。

上段组件1内设有控制电路板，上滑板检测传感器1-6、下滑板检测传感器2-4分别通过电线与控制电路板连接，这些传感器将检测到的纸张进入盖章机、纸张传送的位置、纸张传送速度、纸张的宽度等信息传递到控制电路板。

下段组件2内的走纸电机3-1、第一盖章电机4-1和第二盖章电机5-1的电线分别与控制电路板连接，控制电路板控制上述电机的启动和转速。

控制电路板根据接收到的纸张进入盖章机、纸张传送的位置、纸张传送速度、纸张的宽度等信息，向走纸电机3-1、第一盖章电机4-1和第二盖章电机5-1发出控制信号，控制上述电机的启动和转速，从而实现传送纸张的同时完成盖章动作，并确保在指定位置精确盖章。

上段组件1、下段组件2的侧板上设有开孔，电机、检测传感器等电器件的电线，通过侧板上的开孔，与上段组件1内的控制电路板连接。由于上段组件1有一个开启角度，第一支撑板6-1和第二支撑板6-2上开的孔是圆弧形的长圆孔，以满足当上段组件1开启、闭合时，都不会碰到电线。

以上实施方式仅用于说明本发明，而并非对本发明的限制，有关技术领域的普通技术人员，在不脱离本发明的精神和范围的情况下，还可以做出各种变化和变型，因此所有等同的技术方案也属于本发明的范畴。

Claims (11)

1.一种双滚章分别独立控制的盖章机，其特征在于：所述盖章机包括上段组件(1)、下段组件(2)、驱动机构和控制系统；上段组件(1)、下段组件(2)之间的空间形成走纸通道，纸张在其中传送；所述驱动机构包括走纸电机(3-1)和多个盖章电机，所述走纸电机(3-1)和盖章电机分别由所述控制系统控制；所述下段组件(2)包括安装于第一下侧板和第二下侧板之间的多根主动轴和多根印章轴，以及套设于每根所述主动轴上的多个主动轮(2-14)和套设于每根所述印章轴上的旋转印章轮，所述旋转印章轮可沿印章轴的轴线移动，在所述第一下侧板一端的所述主动轴上安装有第一传动轮组，所述走纸电机(3-1)通过所述第一传动轮组驱动主动轴旋转，每根所述印章轴的一端与第二传动轮组连接，所述盖章电机通过第二传动轮组驱动印章轴旋转；所述上段组件(1)包括安装于两块上侧板之间的与所述主动轴一一对应的从动轴和与所述印章轴一一对应的盖章压轮轴，以及套设于所述从动轴上的与所述主动轮(2-14)一一对应的浮动轮(1-3)和套设于所述盖章压轮轴上与所述旋转印章轮一一对应的盖章压轮，所述主动轮(2-14)与所述浮动轮(1-3)配合传送纸张，所述旋转印章轮与所述盖章压轮配合可选择地对纸张盖若干个章；所述第一传动轮组包括第一走纸电机齿轮(3-2)、第二走纸电机齿轮(3-3)、第一同步带轮(3-4)、第一同步带(3-5)、第二同步带轮(3-6)、第二同步带(3-7)和第三同步带轮(3-8)；第二传动轮组包括第一齿轮组和第二齿轮组，所述第一齿轮组包括第一印章电机一号齿轮(4-2)、第一印章电机二号齿轮(4-3)、第一印章电机三号齿轮(4-4)、第一印章电机四号齿轮(4-5)和第一印章电机五号齿轮(4-6)；所述第二齿轮组包括第二印章电机一号齿轮(5-2)、第二印章电机二号齿轮(5-3)、第二印章电机三号齿轮(5-4)、第二印章电机四号齿轮(5-5)和第二印章电机五号齿轮(5-6)。

2.根据权利要求1所述的双滚章分别独立控制的盖章机，其特征在于：所述盖章电机包括第一盖章电机(4-1)和第二盖章电机(5-1)，所述下段组件(2)包括轴线重合的第一印章轴(2-9)和第二印章轴(2-7)，所述第一印章轴(2-9)通过第一齿轮组与第一盖章电机(4-1)连接，所述第二印章轴(2-7)通过第二齿轮组与第二盖章电机(5-1)连接；所述第一盖章电机(4-1)和第二盖章电机(5-1)分别由所述控制系统控制。

3.根据权利要求2所述的双滚章分别独立控制的盖章机，其特征在于：油盒组件位于旋转印章轮下方，其包括油盒、吸油轴、吸油轮和注油管；吸油轴设置在油盒内，吸油轮固定在吸油轴上，并浸入油盒内的印油中，吸油轮与旋转印章轮滚动配合，将印油滚到旋转印章轮上；注油管一端与油盒连通，另一端从所述盖章机前方伸出，用于向油盒加注印油。

4.根据权利要求1-3任一项所述的双滚章分别独立控制的盖章机，其特征在于：所述主动轴和印章轴上方设有下滑板(2-1)，所述下滑板(2-1)开有下滑板通孔使所述主动轮和旋转印章轮穿过所述下滑板通孔与纸张接触；所述从动轴和盖章压轮轴下方设有上滑板(1-5)，所述上滑板(1-5)开有上滑板通孔使所述浮动轮和盖章压轮穿过所述上滑板通孔与纸张接触。

5.根据权利要求4所述的双滚章分别独立控制的盖章机，其特征在于：所述上滑板(1-5)上装有多组上滑板检测传感器(1-6)，所述下滑板(2-1)上装有多组下滑板检测传感器(2-4)，分别用于将传送纸张的位置信号传递给控制系统而控制启动印章轴的转动；所述印章轴上设有码盘(8-1)和所述第一下侧板和第二下侧板上分别设有码盘检测传感器(8-2)，用于将检测到的印章轴旋转圈数和旋转角度传递给所述控制系统。

6.根据权利要求1-3任一项所述的双滚章分别独立控制的盖章机，其特征在于：所述第一下侧板上方搭接有平行于所述第一下侧板的第一支撑板(6-1)，所述第二下侧板上方搭接有平行于所述第二下侧板的第二支撑板(6-2)，所述第一支撑板(6-1)和第二支撑板(6-2)之间设有旋转轴(7)和多根支撑轴(6-3)，所述上段组件(1)通过旋转轴(7)与所述下段组件(2)连接，使所述上段组件(1)绕所述旋转轴(7)旋转而实现所述上段组件(1)的开合；所述支撑轴(6-3)位于所述旋转轴(7)的上方，用于限制所述上段组件(1)打开的角度。

7.根据权利要求6所述的双滚章分别独立控制的盖章机，其特征在于：所述上段组件(1)设有挂钩(1-2)，所述下段组件(2)设有与所述挂钩(1-2)对应的挂钩锁定轴(2-2)，当上段组件(1)闭合时，所述挂钩(1-2)勾住所述挂钩锁定轴(2-2)，实现上段组件(1)和下段组件(2)之间的锁定。

8.根据权利要求6所述的双滚章分别独立控制的盖章机，其特征在于：所述上侧板设有锁紧机构(9)，所述锁紧机构(9)包括可旋转的锁片(9-1)和固定于上侧板的别锁轴(9-2)，当上段组件(1)闭合时，所述锁片(9-1)的位置被别锁轴(9-2)所限制，只有将锁片(9-1)旋转90°，才能打开上段组件(1)。

9.根据权利要求6所述的双滚章分别独立控制的盖章机，其特征在于：所述上侧板设有限位支撑件(1-1)，所述第一下侧板和第二下侧板分别设有与限位支撑件(1-1)对应的支撑块(2-3)，当上段组件(1)闭合时，所述限位支撑件(1-1)与所述支撑块(2-3)接触，保证上段组件(1)和下段组件(2)之间留有空间形成走纸通道。

10.根据权利要求9所述的双滚章分别独立控制的盖章机，其特征在于：所述上段组件(1)上设有上段导纸板(1-4)，所述下段组件(2)上设有下段导纸板(2-15)，所述上段导纸板(1-4)和下段导纸板(2-15)位于走纸通道的入口处。

11.根据权利要求6所述的双滚章分别独立控制的盖章机，其特征在于：所述第二支撑板(6-2)上设有限位孔(6-5)和限位支撑销(6-4)，所述上侧板上设有定位孔，当上段组件(1)打开到最大位置时，所述限位支撑销(6-4)插入所述限位孔(6-5)和定位孔内，将上段组件(1)的位置固定。