CN103471299B - 多联机空调控油系统及控油方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种多联机空调控油系统及控油方法。本发明中，多联机空调控油系统开机运行，获取多联机空调控油系统中的室外机运行台数信息；如果确定室外机运行台数超过一台，开启各室外机中的电磁阀驱动回油以实现回油控制；如果确定室外机运行台数为一台，获取室外机当前运行状态信息，查询预先设置的电磁阀通断与室外机运行状态信息的映射关系，得到室外机当前运行状态信息映射的电磁阀通断信息，按照得到的电磁阀通断信息控制电磁阀的通断以实现回油控制。应用本发明，可以提升多联机空调控油系统的能效比。

Description

多联机空调控油系统及控油方法

技术领域

本发明涉及空调控制技术，尤其涉及一种多联机空调控油系统及控油方法。

背景技术

在空调系统中，压缩机作为空调系统的心脏，需要做很好的保护，而一旦压缩机出现故障，将会导致整个空调系统的崩溃。尤其在多联机空调控油系统中，压缩机的保护将变得更加重要。由于实际运行过程中，压缩机中的润滑油会随着循环冷媒带入到循环管路，如不能及时回油，将导致压缩机润滑油量不足，会引起各润滑点因缺油而烧坏，从而导致受润滑点磨损严重，使电机电流升高，甚至烧毁压缩机；进一步地，润滑油温度升高，也会影响压缩机的润滑效果，使得压缩机性能下降、能效比（COP，CoefficientofPerformance）降低。因而，在多联机空调控油系统设计中，需要对压缩机回油进行综合分析和设计，增加回油控制部分，形成多联机空调控油系统，以保证压缩机的可靠运行。

目前，多联机空调控油系统一般采用在油分离器至气液分离器之间设置串联的电磁阀以及回油毛细管来确保压缩机润滑油量，在压缩机运行过程中，开启电磁阀，使得从油分离器中分离出的回油，通过串联的电磁阀以及回油毛细管回流至气液分离器，在气液分离器中进行气液分离后，从压缩机吸气口回到压缩机。

由上述可见，现有的多联机空调控油系统，通过设置电磁阀以及回油毛细管的方式进行回油，由于回油毛细管在压缩机运行过程中一直进行回油，而回油中不可避免地含有一些用于室内机制冷或制热的冷媒，使得多联机空调控油系统能效比不高；进一步地，如果电磁阀发生故障，将导致回油通路的阻断，使得压缩机得不到充足的润滑油，从而导致多联机空调控油系统运行可靠性降低。

发明内容

本发明的实施例提供一种多联机空调控油系统，提升多联机空调控油系统的能效比。

本发明的实施例还提供一种多联机空调控油方法，提升多联机空调控油系统的能效比。

为达到上述目的，本发明实施例提供的一种多联机空调控油系统，该多联机空调控油系统包括：室外机、室内机，其中，室外机包括压缩机、油分离器、气液分离器、四通阀以及室外换热器，压缩机的排气口与油分离器的输入端相连，油分离器的第一输出端与四通阀的第一端相连，四通阀的第二端与室内机的输入端相连，四通阀的第三端与气液分离器的输入端相连，四通阀的第四端与室外换热器的输出端相连，压缩机的吸气口与气液分离器的输出端相连，室内机的输出端与室外换热器的输入端相连。

所述室外机还包括：第一电磁阀、第一回油毛细管以及第二回油毛细管，其中，油分离器的第二输出端与第一电磁阀的一端相连，第一电磁阀的另一端与第二回油毛细管的一端相连，第一回油毛细管的一端与油分离器的第二输出端相连，第一回油毛细管的另一端与第二回油毛细管的另一端相连，第一回油毛细管的另一端还与气液分离器的输入端相连；

所述系统还包括回油控制器，用于在多联机空调控油系统开机运行后，获取多联机空调控油系统中的室外机运行台数信息；如果确定室外机运行台数超过一台，开启各室外机中的第一电磁阀驱动回油；如果确定室外机运行台数为一台，获取室外机当前运行状态信息，查询预先设置的电磁阀通断与室外机运行状态信息的映射关系，得到室外机当前运行状态信息映射的电磁阀通断信息，在电磁阀通断信息为电磁阀开启信息时，开启室外机中的第一电磁阀驱动回油。

较佳地，所述室外机进一步包括第二电磁阀以及第三回油毛细管，其中，

第二电磁阀的一端与油分离器的第一输出端相连，第二电磁阀的另一端与第三回油毛细管的一端相连，第三回油毛细管的另一端与气液分离器的输入端相连。

较佳地，所述回油控制器包括：信息获取单元、判断单元、室外机组处理单元以及室外机处理单元，其中，

信息获取单元，用于在多联机空调控油系统开机运行后，获取多联机空调控油系统中的室外机运行台数信息，将获取的室外机运行台数信息输出至判断单元；

判断单元，用于根据接收的室外机运行台数信息进行判断，如果确定室外机运行台数超过一台，向室外机组处理单元输出室外机组触发信息；如果确定室外机运行台数为一台，向室外机处理单元输出室外机触发信息；

室外机组处理单元，用于根据接收的室外机组触发信息，开启各室外机中的电磁阀驱动回油；

室外机处理单元，用于根据接收的室外机触发信息，获取室外机当前运行状态信息，查询预先设置的电磁阀通断与室外机运行状态信息的映射关系，得到室外机当前运行状态信息映射的电磁阀通断信息，在电磁阀通断信息为电磁阀开启信息时，开启室外机中的电磁阀驱动回油。

较佳地，在所述室外换热器上，设置有用于感测室外机所处的环境温度的温度传感器。

较佳地，所述运行状态信息包括：室外机是否为初始运行信息、压缩机频率信息、室外机所处的环境温度信息以及室外机是否为除霜运转信息。

较佳地，所述室外机处理单元包括：第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块、电磁阀通断控制模块，其中，

第一判断模块，用于根据获取的室外机当前运行状态信息，判断室外机是否为初始运行，如果是，将室外机当前运行状态信息输出至第二判断模块，否则，将室外机当前运行状态信息输出至第三判断模块；

第二判断模块，用于根据接收的室外机当前运行状态信息，判断压缩机频率是否大于或等于预先设置的压缩机第一频率阈值，如果是，向电磁阀通断控制模块输出电磁阀开启信息，否则，向电磁阀通断控制模块输出电磁阀关断信息；

第三判断模块，用于根据接收的室外机当前运行状态信息进行判断：

如果室外机所处的环境温度小于或等于室外机的预设环境温度、且压缩机频率大于或等于预先设置的压缩机第一频率阈值，向电磁阀通断控制模块输出电磁阀开启信息；

如果室外机所处的环境温度小于或等于室外机的预设环境温度、且压缩机频率小于预先设置的压缩机第一频率阈值，向电磁阀通断控制模块输出电磁阀关断信息；

如果室外机所处的环境温度大于室外机的预设环境温度，且为除霜运转中，向电磁阀通断控制模块输出电磁阀开启信息；

如果室外机所处的环境温度大于室外机的预设环境温度，且为非除霜运转中，向电磁阀通断控制模块输出电磁阀关断信息；

电磁阀通断控制模块，用于根据接收的电磁阀开启信息，开启室外机中的电磁阀，根据接收的电磁阀关断信息，关断室外机中的电磁阀。

较佳地，所述回油控制器进一步包括：计时器、计时处理单元以及频率调节单元，其中，

计时处理单元，用于从室外机处理单元获取室外机当前运行状态信息，在监测到室外机中的电磁阀开启后，如果室外机当前运行状态信息中包含的压缩机频率小于预先设置的压缩机第二频率阈值，触发预先设置的计时器清零后开始计时；

计时器，用于在计时达到预先设置的时间常数后，向频率调节单元输出频率调节触发信息；

频率调节单元，用于根据接收的频率调节触发信息，触发压缩机频率按照高于预先设置的压缩机第二频率阈值运行预先设置的时间阈值，在运行预先设置的时间阈值后，将压缩机频率调低为计时前的运行频率。

较佳地，所述室外机为一台或多台，所述室内机为一台或多台。

较佳地，所述油分离器的第一输出口设置在油分离器顶部，第二输出口设置在油分离器底部。

较佳地，所述室内机包括：第一室内换热器、第二室内换热器、第三室内换热器、第一膨胀阀、第二膨胀阀及第三膨胀阀；

第一室内换热器的输入端与四通阀的第二端相连，输出端与第一膨胀阀的一端相连；

第二室内换热器的输入端与四通阀的第二端相连，输出端与第二膨胀阀的一端相连；

第三室内换热器的输入端与四通阀的第二端相连，输出端与第三膨胀阀的一端相连；

第一膨胀阀、第二膨胀阀以及第三膨胀阀的另一端分别与室外换热器的输入端相连。

较佳地，所述压缩机通过排气口排出的包含冷媒和润滑油的高压混合流体，从油分离器的输入端流入油分离器，经过油分离器的油气分离处理后，冷媒经四通阀的第一端、第二端流入室内机的输入端，在室内机内进行热交换后，从室内机的输出端输出至室外换热器的输入端，在室外换热器进行热交换后，通过室外换热器的输出端回流至四通阀的第四端，并经四通阀的第三端流回至气液分离器，并由气液分离器流回压缩机；

经油气分离处理后留在油分离器中的润滑油，在第一电磁阀关断的情况下，经第一回油毛细管流回气液分离器，并由气液分离器流回压缩机；在第一电磁阀导通的情况下，一部分润滑油经第一回油毛细管流回气液分离器，另一部分润滑油经串联的第一电磁阀以及第二回油毛细管流回气液分离器，积聚于气液分离器的流体，进行气液分离后，并将分离出的润滑油流回压缩机。

一种多联机空调控油方法，该方法包括：

多联机空调控油系统开机运行，获取多联机空调控油系统中的室外机运行台数信息；

如果确定室外机运行台数超过一台，开启各室外机中的电磁阀驱动回油以实现回油控制；

如果确定室外机运行台数为一台，获取室外机当前运行状态信息，查询预先设置的电磁阀通断与室外机运行状态信息的映射关系，得到室外机当前运行状态信息映射的电磁阀通断信息，按照得到的电磁阀通断信息控制电磁阀的通断以实现回油控制。

其中，所述电磁阀通断与室外机运行状态信息的映射关系包括：

在室外机为初始运行的情况下，如果压缩机频率大于或等于预先设置的压缩机第一频率阈值，开启电磁阀，否则，关断电磁阀；

在室外机为连续运行的情况下：

如果室外机所处的环境温度小于或等于室外机的预设环境温度、且压缩机频率大于或等于预先设置的压缩机第一频率阈值，开启电磁阀；

如果室外机所处的环境温度小于或等于室外机的预设环境温度、且压缩机频率小于预先设置的压缩机第一频率阈值，关断电磁阀；

如果室外机所处的环境温度大于室外机的预设环境温度，且为除霜运转中，开启电磁阀；

如果室外机所处的环境温度大于室外机的预设环境温度，且为非除霜运转中，关断电磁阀。

其中，在所述实现回油控制后，所述方法进一步包括：

如果压缩机频率小于预先设置的压缩机第二频率阈值，触发预先设置的计时器清零后开始计时；

在计时达到预先设置的时间常数后，触发压缩机频率按照高于预先设置的压缩机第二频率阈值运行预先设置的时间阈值，在运行预先设置的时间阈值后，结束回油控制流程。

其中，在所述计时器清零后开始计时之后，在计时达到预先设置的时间常数之前，所述方法进一步包括：

如果多联机空调控油系统处于除霜运转中，将计时器清零，并在压缩机运行频率低于压缩机第二频率阈值的情况下，重新开始进行计时。

其中，所述获取多联机空调控油系统中的室外机运行台数信息包括：

回油控制器启动，向多联机空调控油系统中的各室外机发送状态查询指令；

室外机接收状态查询指令，确定处于运行状态，向回油控制器返回状态查询响应指令；

回油控制器根据接收的状态查询响应指令条数，获取运行的室外机台数信息并存储。

其中，在所述多联机空调控油系统开机运行后，所述方法进一步包括：

回油控制器按照预先设置的时间周期，向多联机空调控油系统中的各室外机发送状态查询指令；

室外机接收状态查询指令，确定处于运行状态，向回油控制器返回状态查询响应指令；

回油控制器根据接收的状态查询响应指令条数，获取运行的室外机台数信息，更新存储的室外机台数信息。

由上述技术方案可见，本发明实施例提供的一种多联机空调控油系统及控油方法，在油分离器至气液分离器之间的回油管路上，分别设置有一个并联的旁通循环管路。这样，通过并联旁通循环管路的设计，既有利于压缩机的保护，即在电磁阀发生故障时，可以避免回油通路的阻断，保障压缩机得到充足的润滑油，保障多联机空调控油系统运行的可靠性；又能通过对电磁阀的控制，控制回油时间，从而减少混合在回油中的用于室内机制冷或制热的冷媒，提升多联机空调控油系统的能效比。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，以下将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，以下描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员而言，还可以根据这些附图所示实施例得到其它的实施例及其附图。

图1为本发明实施例多联机空调控油系统结构示意图。

图2为本发明第一实施例多联机空调控油系统结构示意图。

图3为本发明第二实施例室外机组结构示意图。

图4为本发明实施例多联机空调控油方法流程示意图。

图5为本发明实施例多联机空调控油方法具体流程示意图。

具体实施方式

以下将结合附图对本发明各实施例的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所得到的所有其它实施例，都属于本发明所保护的范围。

现有设置串联的电磁阀以及回油毛细管的方式，在压缩机运行过程中一直进行回油，回油中会携带有一部分高温高压的气态冷媒，使得该部分高温高压的气态冷媒没有参与整个多联机空调控油系统的循环进行制冷或制热，而是直接回到压缩机吸气。这样，该部分高温高压的气态冷媒做了无用功，降低了多联机空调控油系统的制冷制热能力，使得多联机空调控油系统的运行效率及能效比较低。

本发明实施例中，考虑到在压缩机运行过程中，如果一直通过回油毛细管进行回油（润滑油），可以确保压缩机中充足的润滑油量。因而，考虑多联机空调控油系统运行的各种状态，在确保压缩机润滑油量的基础上，对回油进行控制，从而减少在压缩机运行过程中一直回油，导致回油携带的高温高压冷媒作无用功的情形。

图1为本发明实施例多联机空调控油系统结构示意图。参见图1，该多联机空调控油系统包括：室外机、室内机以及回油控制器，其中，

室外机可以是一台或多台，室内机也可以是一台或多台。

室外机包括压缩机、油分离器、气液分离器、四通阀以及室外换热器，压缩机的排气口与油分离器的输入端相连，油分离器的第一输出端与四通阀的第一端相连，四通阀的第二端与室内机的输入端相连，四通阀的第三端与气液分离器的输入端相连，四通阀的第四端与室外换热器的输出端相连，压缩机的吸气口与气液分离器的输出端相连，室内机的输出端与室外换热器的输入端相连；

该室外机还包括：第一电磁阀、第一回油毛细管以及第二回油毛细管，其中，油分离器的第二输出端与第一电磁阀的一端相连，第一电磁阀的另一端与第二回油毛细管的一端相连，第一回油毛细管的一端与油分离器的第二输出端相连，第一回油毛细管的另一端与第二回油毛细管的另一端相连，第一回油毛细管的另一端还与气液分离器的输入端相连；

回油控制器，用于在多联机空调控油系统开机运行后，获取多联机空调控油系统中的室外机运行台数信息；如果确定室外机运行台数超过一台，开启各室外机中的第一电磁阀驱动回油；如果确定室外机运行台数为一台，获取室外机当前运行状态信息，查询预先设置的电磁阀通断与室外机运行状态信息的映射关系，得到室外机当前运行状态信息映射的电磁阀通断信息，在电磁阀通断信息为电磁阀开启信息时，开启室外机中的第一电磁阀驱动回油。

较佳地，该室外机还可以进一步包括第二电磁阀以及第三回油毛细管，第二电磁阀的一端与油分离器的第一输出端相连，第二电磁阀的另一端与第三回油毛细管的一端相连，第三回油毛细管的另一端与气液分离器的输入端相连。

其中，

回油控制器包括：信息获取单元、判断单元、室外机组处理单元以及室外机处理单元（图中未示出），其中，

信息获取单元，用于在多联机空调控油系统开机运行后，获取多联机空调控油系统中的室外机运行台数信息，将获取的室外机运行台数信息输出至判断单元；

判断单元，用于根据接收的室外机运行台数信息进行判断，如果确定室外机运行台数超过一台，向室外机组处理单元输出室外机组触发信息；如果确定室外机运行台数为一台，向室外机处理单元输出室外机触发信息；

室外机组处理单元，用于根据接收的室外机组触发信息，开启各室外机中的电磁阀驱动回油；

室外机处理单元，用于根据接收的室外机触发信息，获取室外机当前运行状态信息，查询预先设置的电磁阀通断与室外机运行状态信息的映射关系，得到室外机当前运行状态信息映射的电磁阀通断信息，在电磁阀通断信息为电磁阀开启信息时，开启室外机中的电磁阀驱动回油。

本发明实施例中，运行状态信息包括：室外机是否为初始运行信息、压缩机频率信息、室外机所处的环境温度信息以及室外机是否为除霜运转信息。

室外机处理单元包括：第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块、电磁阀通断控制模块，其中，

第一判断模块，用于根据获取的室外机当前运行状态信息，判断室外机是否为初始运行，如果是，将室外机当前运行状态信息输出至第二判断模块，否则，将室外机当前运行状态信息输出至第三判断模块；

第二判断模块，用于根据接收的室外机当前运行状态信息，判断压缩机频率是否大于或等于预先设置的压缩机第一频率阈值，如果是，向电磁阀通断控制模块输出电磁阀开启信息，否则，向电磁阀通断控制模块输出电磁阀关断信息；

第三判断模块，用于根据接收的室外机当前运行状态信息进行判断：

如果室外机所处的环境温度小于或等于室外机的预设环境温度、且压缩机频率大于或等于预先设置的压缩机第一频率阈值，向电磁阀通断控制模块输出电磁阀开启信息；

如果室外机所处的环境温度小于或等于室外机的预设环境温度、且压缩机频率小于预先设置的压缩机第一频率阈值，向电磁阀通断控制模块输出电磁阀关断信息；

如果室外机所处的环境温度大于室外机的预设环境温度，且为除霜运转中，向电磁阀通断控制模块输出电磁阀开启信息；

如果室外机所处的环境温度大于室外机的预设环境温度，且为非除霜运转中，向电磁阀通断控制模块输出电磁阀关断信息；

电磁阀通断控制模块，用于根据接收的电磁阀开启信息，开启室外机中的电磁阀，根据接收的电磁阀关断信息，关断室外机中的电磁阀。

较佳地，回油控制器还可以进一步包括：计时器、计时处理单元以及频率调节单元，其中，

计时处理单元，用于从室外机处理单元获取室外机当前运行状态信息，在监测到室外机中的电磁阀开启后，如果室外机当前运行状态信息中包含的压缩机频率小于预先设置的压缩机第二频率阈值，触发预先设置的计时器清零后开始计时；

计时器，用于在计时达到预先设置的时间常数后，向频率调节单元输出频率调节触发信息；

频率调节单元，用于根据接收的频率调节触发信息，触发压缩机频率按照高于预先设置的压缩机第二频率阈值运行预先设置的时间阈值，在运行预先设置的时间阈值后，将压缩机频率调低为计时前的运行频率。

图2为本发明第一实施例多联机空调控油系统结构示意图。参见图2，该多联机空调控油系统包括：室外机01、室内机02以及回油控制器03，其中，室外机01为一台，

室外机01包括压缩机101、油分离器102、气液分离器103、四通阀104、二重管105、第一电磁阀106、第一回油毛细管107、第二回油毛细管108、第二电磁阀109以及第三回油毛细管110；其中，第一电磁阀106、第一回油毛细管107及第二回油毛细管108组成一回油控制管路，第二电磁阀109以及第三回油毛细管110组成另一回油控制管路。

压缩机101的排气口与油分离器102的输入端相连，油分离器102的第一输出端与四通阀104的第一端相连，四通阀104的第二端（逆时针方向）与室内机的输入端相连；

油分离器102的第二输出端分别与第一电磁阀106的一端及第一回油毛细管107的一端相连，第一电磁阀106的另一端与第二回油毛细管108的一端相连，第一回油毛细管107及第二回油毛细管108的另一端与气液分离器103的输入端相连；

第二电磁阀109的一端与油分离器102的第一输出端相连，第二电磁阀109的另一端与第三回油毛细管110的一端相连，第三回油毛细管110的另一端与气液分离器103的输入端相连；

气液分离器103的输出端与压缩机101的吸气口相连；

四通阀104的第三端与气液分离器103的输入端相连，四通阀104的第四端与室外换热器的输出端相连。

本发明实施例中，在制热工况下，压缩机101通过排气口排出的包含冷媒和润滑油的高压混合流体，从油分离器102的输入端流入油分离器102，经过油分离器102的油气分离处理后，冷媒经四通阀的第一端、第二端流入室内机02的输入端，在室内机02内进行热交换后，从室内机02的输出端回流至四通阀104的第四端，并经四通阀104的第三端流回至气液分离器103，并由气液分离器103流回压缩机101；

经油气分离处理后留在油分离器102中的润滑油，在第一电磁阀106关断的情况下，经第一回油毛细管107流回气液分离器103，并由气液分离器103流回压缩机；在第一电磁阀106导通的情况下，一部分润滑油经第一回油毛细管107流回气液分离器103，另一部分润滑油经串联的第一电磁阀106以及第二回油毛细管108流回气液分离器103，积聚于气液分离器103的流体，进行气液分离后，并将分离出的润滑油流回压缩机。

所应说明的是，对于制冷工况，即制冷剂从压缩机输出，依序通过油分离器、四通阀、室外换热器、四通阀、室内机、四通阀、气液分离器回流至压缩机的流程为公知技术，在此略去详述。

较佳地，在室外换热器上，设置有用于感测室外机所处的环境温度的温度传感器。

较佳地，油分离器102的第一输出口设置在油分离器顶部，第二输出口设置在油分离器底部。

实际应用中，还可以在第一电磁阀、第一电磁阀、第一回油毛细管与油分离器之间的管路上分别设置过滤器（S），以及，将二重管与压缩机的排气口相连接，并设置控制二重管流量的电子膨胀阀。

室外换热器包括：第一室外换热器207、第二室外换热器208、第四膨胀阀209及风机210；其中，

第一室外换热器207的输入端与室内机02的输出端相连，输出端与第四膨胀阀209的一端相连，第四膨胀阀209的另一端与第二室外换热器208的输入端相连；

第二室外换热器208的输出端与四通阀104的第四端相连；

风机210设置在第二室外换热器208侧。

室内机02包括：第一室内换热器201、第二室内换热器202、第三室内换热器203、第一膨胀阀204、第二膨胀阀205以及第三膨胀阀206，其中，

第一室内换热器201的输入端与四通阀104的第二端相连，输出端与第一膨胀阀204的一端相连；

第二室内换热器202的输入端与四通阀104的第二端相连，输出端与第二膨胀阀205的一端相连；

第三室内换热器203的输入端与四通阀104的第二端相连，输出端与第三膨胀阀206的一端相连；

第一膨胀阀204、第二膨胀阀205以及第三膨胀阀206的另一端分别与第一室外换热器207的输入端相连。

较佳地，室内机02还可以包括：第一节流阀211以及第二节流阀212，第一节流阀211的一端与四通阀104的第二端相连，另一端与第一室内换热器201的输入端相连；第二节流阀212的一端与第一膨胀阀204的另一端相连，另一端与第一室外换热器207的输入端相连。

关于冷媒在室内机的循环流程为公知技术，在此略去详述。

回油控制器03，用于对室外机01中的第一电磁阀的通断进行控制。

本发明实施例中，压缩机在排出冷媒的同时，可能将压缩机内部的润滑油排出，使得压缩机中润滑油位下降，影响运行的稳定性，因而，需要将排出的润滑油回流至压缩机，油分离器由于对压缩机排出的包含冷媒和润滑油的混合流体进行分离，从而将混合流中的润滑油分离出来并留在油分离器内，润滑油在高低压力差的条件下，通过回油毛细管回流至压缩机。在判断需要回油运行时启动回油，使压缩机以大容量运行，从而使循环冷媒的流速增大，可以将滞留在换热器以及连接管道内的润滑油带回压缩机。

进一步地，可以加长回油毛细管长度，从油分离器中分离出的高压回油，通过本发明实施例管路较长的回油毛细管，压力损失较大。因而，回流至气液分离器的回油流速较小，从而减少了携带的用于室内机制冷或制热的冷媒量，提升了多联机空调控油系统的能效比。

图3为本发明第二实施例室外机组结构示意图。参见图3，多联机空调控油系统包括：室外机01、室内机02以及回油控制器03，其中，室外机01为两台，分别为第一室外机以及第二室外机，第一室外机与第二室外机组成室外机组。

第一室外机的组成及结构与图2中的室外机01相同，室内机02与图2中的室内机02相同，回油控制器03与图2中的回油控制器03相同，在此不再赘述。

第二室外机包括：第一压缩机101a、第二压缩机101b、第一油分离器102a、第二油分离器102b、气液分离器103、汇流器304、分流器305、第一电磁阀106、第一回油毛细管107、第二回油毛细管108、第三电磁阀306、第四回油毛细管307及第五回油毛细管308；

第一压缩机101a的排气口与第一油分离器102a的输入端相连，第一油分离器102a的第一输出端与汇流器304的第一输入端相连，汇流器304的输出端与室内机的输入端相连；

第一油分离器102a的第二输出端分别与第一电磁阀106的一端及第一回油毛细管107的一端相连，第一电磁阀106的另一端与第二回油毛细管108的一端相连，第一回油毛细管107及第二回油毛细管108的另一端与气液分离器103的输入端相连；

第二压缩机101b的排气口与第二油分离器102b的输入端相连，第二油分离器102b的第一输出端与汇流器304的第一输入端相连；

第二油分离器102b的第二输出端分别与第三电磁阀306的一端及第四回油毛细管307的一端相连，第三电磁阀306的另一端与第五回油毛细管308的一端相连，第四回油毛细管307及第五回油毛细管308的另一端与气液分离器103的输入端相连；

气液分离器103的输入端还与分流器305的第一输出端相连，第一输出端与第一压缩机101a的吸气口相连，第二输出端与第二压缩机101b的吸气口相连；

汇流器304的第一输入端与第二室外机中油分离器的第一输出端相连；

分流器305的第二输出端与第二室外机中气液分离器的输入端相连，输入端与室内机的膨胀阀相连。

本发明实施例中，两室外机中，均包含了压缩机、气液分离器、回油毛细管、电磁阀、油分离器，由两室外机组合的室外机组，在油分离器至气液分离器之间的回油管路上，分别设置有一个并联的旁通循环管路，即由回油毛细管组成并联旁通循环管路的一路以及由串联的电磁阀和回油毛细管组成并联旁通循环管路的另一路。这样，通过并联旁通循环管路的设计，既有利于压缩机的保护，即在电磁阀发生故障时，可以避免回油通路的阻断，保障压缩机得到充足的润滑油，保障多联机空调控油系统运行的可靠性；又能通过对电磁阀的控制，控制回油时间，从而减少混合在回油中的用于室内机制冷或制热的冷媒，减少多联机空调控油系统能力的损失，从而在多联机空调控油系统运行可靠性与多联机空调控油系统的能效比之间达到一个较佳的平衡。进一步地，通过对油分离器至气液分离器的回油流路及电磁阀的控制，通过选择能够对回油控制更加智能化。

图4为本发明实施例多联机空调控油方法流程示意图。参见图4，该流程包括：

步骤401，多联机空调控油系统开机运行，获取多联机空调控油系统中的室外机运行台数信息；

本步骤中，多联机空调控油系统结构如前所述，在此不再赘述。

获取多联机空调控油系统中的室外机运行台数信息包括：

回油控制器启动，向多联机空调控油系统中的各室外机发送状态查询指令；

室外机接收状态查询指令，确定处于运行状态，向回油控制器返回状态查询响应指令；

回油控制器根据接收的状态查询响应指令条数，获取运行的室外机台数信息并存储。

当然，实际应用中，在多联机空调控油系统开机运行后，该方法还可以进一步包括：

回油控制器按照预先设置的时间周期，向多联机空调控油系统中的各室外机发送状态查询指令；

室外机接收状态查询指令，确定处于运行状态，向回油控制器返回状态查询响应指令；

回油控制器根据接收的状态查询响应指令条数，获取运行的室外机台数信息，更新存储的室外机台数信息。

本发明实施例中，还可以对多联机空调控油系统中的室外机进行设置，使室外机主动上报运行状态信息。这样，获取多联机空调控油系统中的室外机运行台数信息包括：

多联机空调控油系统中的室外机根据预先设置的触发策略，在确定处于运行状态时，向回油控制器发送携带室外机标识的运行状态信息，在确定由运行状态转向非运行状态后，向回油控制器发送携带室外机标识的非运行状态信息；

本步骤中，预先对多联机空调控油系统中的各室外机进行标识，使其在多联机空调控油系统中能够唯一区分。

本发明实施例中，室外机在处于运行状态时，只需向回油控制器发送携带室外机标识的运行状态信息一次，在由运行状态转向非运行状态后，向回油控制器发送携带室外机标识的非运行状态信息，以通知自身的运行状态已改变。

携带室外机标识，是便于后续根据该室外机标识，对外机标识对应的室外机中的电磁阀进行控制。

回油控制器根据接收的运行状态信息条数，对存储的室外机台数进行累加，并存储运行状态信息中携带的室外机标识信息，接收非运行状态信息，对存储的室外机台数进行递减，并从存储的室外机标识信息中，删除非运行状态信息中携带的室外机标识信息。

步骤402，如果确定室外机运行台数超过一台，开启各室外机中的电磁阀驱动回油；

本步骤中，多联机空调控油系统的室外机中，回油控制管路包括回油毛细管管路以及由串联的回油用电磁阀（SVF）与回油毛细管组成的管路。在进行回油控制时，需要判断是否启动由串联的回油用电磁阀（SVF）与回油毛细管组成的管路。

本发明实施例中，对于将同样的室外机，例如，两台或者三台室外机组合起来形成室外机组的情形，考虑到包含多台室外机的室外机组的均油及油平衡问题，开启SVF。举例来说，将两台10HP的室外机进行组合，得到20HP的室外机组，而两台10HP的室外机中，各自都包含有压缩机，考虑到两台室外机中压缩机的均油及油平衡问题，要求SVF开启。这样，可以便于油均衡。也就是说，判断的依据可以是多联机空调控油系统中是否存在室外机组，如果存在，开启SVF。

步骤403，如果确定室外机运行台数为一台，获取室外机当前运行状态信息，查询预先设置的电磁阀通断与室外机运行状态信息的映射关系，得到室外机当前运行状态信息映射的电磁阀通断信息，按照得到的电磁阀通断信息控制电磁阀的通断以实现回油控制。

本步骤中，如果得到的室外机当前运行状态信息映射的电磁阀通断信息为电磁阀开启信息，在当前电磁阀为关断的情况下，开启室外机中的电磁阀进行回油驱动，在当前电磁阀为开启的情况下，维持开启状态；

如果得到的室外机当前运行状态信息映射的电磁阀通断信息为电磁阀关断信息，在当前电磁阀为开启的情况下，关断室外机中的电磁阀，在当前电磁阀为关断的情况下，维持关断状态。

电磁阀通断与室外机运行状态信息的映射关系具体包括：

在室外机为初始运行的情况下，如果压缩机频率大于或等于预先设置的压缩机第一频率阈值，开启SVF，否则，关断SVF；

本步骤中，如果：

F_i≥H_zf

则开启SVF。

式中，

F_i为压缩机频率；

H_zf为压缩机第一频率阈值，范围在15～35Hz。

如果压缩机频率小于预先设置的压缩机第一频率阈值，即：

F_i<H_zf

则关断SVF。

本发明实施例中，如何确定室外机是否为初始运行以及获取压缩机频率为公知技术，在此略去详述。

在室外机为连续运行的情况下：

如果室外机所处的环境温度小于或等于室外机的预设环境温度、且压缩机频率大于或等于预先设置的压缩机第一频率阈值，开启SVF；

如果室外机所处的环境温度小于或等于室外机的预设环境温度、且压缩机频率小于预先设置的压缩机第一频率阈值，关断SVF；

如果室外机所处的环境温度大于室外机的预设环境温度，且为除霜运转中，开启SVF；

如果室外机所处的环境温度大于室外机的预设环境温度，且为非除霜运转中，关断SVF。

本步骤中，在室外机为连续运行（通常运行）的情况下，考虑四种回油控制策略，具体为：

A：T_ai≤T_at，且F_i≥H_zf，开启SVF。

式中，

T_ai为室外机所处的环境温度；

T_at为室外机的预设环境温度，范围可以在-20～1℃。

B：T_ai≤T_at，且F_i<H_zf，关断SVF。

C：T_ai>T_at，且为除霜运转中，开启SVF。

D：T_ai>T_at，且为非除霜运转中，关断SVF。

本发明实施例中，在步骤402以及步骤403中，开启室外机中的电磁阀驱动回油或开启各室外机中的电磁阀驱动回油后，该方法可以进一步包括：

A11，如果压缩机频率小于预先设置的压缩机第二频率阈值，触发预先设置的计时器清零后开始计时；

本步骤中，在开启电磁阀后，还可以对压缩机的当前运行频率进行调节和控制，从而保证压缩机中的润滑油量。

如果F_i<H_z-oil，计时器开始计时。

H_z-oil为预先设置的压缩机第二频率阈值。

压缩机第二频率阈值大于压缩机第一频率阈值，具体数值可根据保障压缩机的运行可靠性以及能效比的综合优化考虑，可通过实验获取。

A12，在计时达到预先设置的时间常数后，触发压缩机频率按照高于预先设置的压缩机第二频率阈值运行预先设置的时间阈值，在运行预先设置的时间阈值后，结束回油控制流程。

本步骤中，在压缩机运行频率低于压缩机第二频率阈值的情况下，进行计时，如果计时达不到预先设置的时间常数T₁时，则一直累计，直至达到T₁时间。当计时达到预先设置的时间常数T₁后，压缩机频率按照如下运行频率以及预先设置的时间阈值运行。其中，T₁范围可以在50～80分钟之间。当然，实际应用中，也可以在运行预先设置的时间阈值后，将压缩机频率调低为计时前的运行频率。

F_i≥H_z-oil；

T=T_oil；

式中，

T_oil为预先设置的时间阈值。

实际应用中，在计时器累计计时的过程中，如果多联机空调控油系统处于除霜运转中，由于多联机空调控油系统在除霜运转时，频率会自动升高，因而，可以将计时器清零，并在压缩机运行频率低于压缩机第二频率阈值的情况下，重新开始进行计时。

当然，在计时器累计计时的过程中，如果多联机空调控油系统处于降频保护运转中，则进行停机控制。

图5为本发明实施例多联机空调控油方法具体流程示意图。参见图5，该流程包括：

步骤501，回油控制开机启动；

步骤502，判断是否为多室外机组合，如果是（Y），执行步骤509，如果否（N），执行步骤503；

步骤503，判断室外机是否处于始动中，如果是，执行步骤504，如果否，执行步骤505；

步骤504，判断F_i≥H_zf？如果是，执行步骤509，如果否，执行步骤508；

步骤505，判断T_ai≤T_at？如果是，执行步骤506，如果否，执行步骤507；

步骤506，判断F_i≥H_zf？如果是，执行步骤509，如果否，执行步骤508；

步骤507，判断是否处于除霜运转中，如果是，执行步骤509，如果否，执行步骤508；

步骤508，关闭电磁阀；

步骤509，开启电磁阀；

步骤510，计时器清零；

步骤511，判断F_i<H_z-oil？如果是，执行步骤512，如果否，返回继续执行步骤511；

步骤512，计时器开始计时；

步骤513计时T1到，压缩机按照F_i>H_z-oil运转；

步骤514，判断压缩机运行时间是否达到T_oil，如果是，执行步骤518，如果否，执行步骤515；

步骤515，判断是否处于除霜运转中，如果是，执行步骤518，如果否，执行步骤516；

步骤516，判断是否需要降频保护，如果是，执行步骤517，如果否，返回执行步骤514；

步骤517，停机控制；

步骤518，回油控制结束。

显然，本领域技术人员可以对本发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若对本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也包含这些改动和变型在内。

Claims (15)

1.一种多联机空调控油系统，该系统包括室外机、室内机，其中，室外机包括压缩机、油分离器、气液分离器、四通阀以及室外换热器，压缩机的排气口与油分离器的输入端相连，油分离器的第一输出端与四通阀的第一端相连，四通阀的第二端与室内机的输入端相连，四通阀的第三端与气液分离器的输入端相连，四通阀的第四端与室外换热器的输出端相连，压缩机的吸气口与气液分离器的输出端相连，室内机的输出端与室外换热器的输入端相连，其特征在于，

所述室外机还包括：第一电磁阀、第一回油毛细管以及第二回油毛细管，其中，油分离器的第二输出端与第一电磁阀的一端相连，第一电磁阀的另一端与第二回油毛细管的一端相连，第一回油毛细管的一端与油分离器的第二输出端相连，第一回油毛细管的另一端与第二回油毛细管的另一端相连，第一回油毛细管的另一端还与气液分离器的输入端相连；

所述系统还包括回油控制器，用于在多联机空调控油系统开机运行后，获取多联机空调控油系统中的室外机运行台数信息；如果确定室外机运行台数超过一台，开启各室外机中的第一电磁阀驱动回油；如果确定室外机运行台数为一台，获取室外机当前运行状态信息，查询预先设置的电磁阀通断与室外机运行状态信息的映射关系，得到室外机当前运行状态信息映射的电磁阀通断信息，在电磁阀通断信息为电磁阀开启信息时，开启室外机中的第一电磁阀驱动回油；所述回油控制器包括：信息获取单元、判断单元、室外机组处理单元以及室外机处理单元，其中，

信息获取单元，用于在多联机空调控油系统开机运行后，获取多联机空调控油系统中的室外机运行台数信息，将获取的室外机运行台数信息输出至判断单元；

判断单元，用于根据接收的室外机运行台数信息进行判断，如果确定室外机运行台数超过一台，向室外机组处理单元输出室外机组触发信息；如果确定室外机运行台数为一台，向室外机处理单元输出室外机触发信息；

室外机组处理单元，用于根据接收的室外机组触发信息，开启各室外机中的第一电磁阀驱动回油；

室外机处理单元，用于根据接收的室外机触发信息，获取室外机当前运行状态信息，查询预先设置的电磁阀通断与室外机运行状态信息的映射关系，得到室外机当前运行状态信息映射的电磁阀通断信息，在电磁阀通断信息为电磁阀开启信息时，开启室外机中的第一电磁阀驱动回油。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述室外机进一步包括第二电磁阀以及第三回油毛细管，其中，

第二电磁阀的一端与油分离器的第一输出端相连，第二电磁阀的另一端与第三回油毛细管的一端相连，第三回油毛细管的另一端与气液分离器的输入端相连。

3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，在所述室外换热器上，设置有用于感测室外机所处的环境温度的温度传感器。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述运行状态信息包括：室外机是否为初始运行信息、压缩机频率信息、室外机所处的环境温度信息以及室外机是否为除霜运转信息。

5.根据权利要求4所述的系统，其特征在于，所述室外机处理单元包括：第一判断模块、第二判断模块、第三判断模块、电磁阀通断控制模块，其中，

第一判断模块，用于根据获取的室外机当前运行状态信息，判断室外机是否为初始运行，如果是，将室外机当前运行状态信息输出至第二判断模块，否则，将室外机当前运行状态信息输出至第三判断模块；

第二判断模块，用于根据接收的室外机当前运行状态信息，判断压缩机频率是否大于或等于预先设置的压缩机第一频率阈值，如果是，向电磁阀通断控制模块输出电磁阀开启信息，否则，向电磁阀通断控制模块输出电磁阀关断信息；

第三判断模块，用于根据接收的室外机当前运行状态信息进行判断：

如果室外机所处的环境温度小于或等于室外机的预设环境温度、且压缩机频率大于或等于预先设置的压缩机第一频率阈值，向电磁阀通断控制模块输出电磁阀开启信息；

如果室外机所处的环境温度小于或等于室外机的预设环境温度、且压缩机频率小于预先设置的压缩机第一频率阈值，向电磁阀通断控制模块输出电磁阀关断信息；

如果室外机所处的环境温度大于室外机的预设环境温度，且为除霜运转中，向电磁阀通断控制模块输出电磁阀开启信息；

如果室外机所处的环境温度大于室外机的预设环境温度，且为非除霜运转中，向电磁阀通断控制模块输出电磁阀关断信息；

电磁阀通断控制模块，用于根据接收的电磁阀开启信息，开启室外机中的第一电磁阀，根据接收的电磁阀关断信息，关断室外机中的第一电磁阀。

6.根据权利要求5所述的系统，其特征在于，所述回油控制器进一步包括：计时器、计时处理单元以及频率调节单元，其中，

计时处理单元，用于从室外机处理单元获取室外机当前运行状态信息，在监测到室外机中的第一电磁阀开启后，如果室外机当前运行状态信息中包含的压缩机频率小于预先设置的压缩机第二频率阈值，触发预先设置的计时器清零后开始计时；

计时器，用于在计时达到预先设置的时间常数后，向频率调节单元输出频率调节触发信息；

频率调节单元，用于根据接收的频率调节触发信息，触发压缩机频率按照高于预先设置的压缩机第二频率阈值运行预先设置的时间阈值，在运行预先设置的时间阈值后，将压缩机频率调低为计时前的运行频率。

7.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述室外机为一台或多台，所述室内机为一台或多台。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述油分离器的第一输出口设置在油分离器顶部，第二输出口设置在油分离器底部。

9.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述室内机包括：第一室内换热器、第二室内换热器、第三室内换热器、第一膨胀阀、第二膨胀阀及第三膨胀阀；

第一室内换热器的输入端与四通阀的第二端相连，输出端与第一膨胀阀的一端相连；

第二室内换热器的输入端与四通阀的第二端相连，输出端与第二膨胀阀的一端相连；

第三室内换热器的输入端与四通阀的第二端相连，输出端与第三膨胀阀的一端相连；

第一膨胀阀、第二膨胀阀以及第三膨胀阀的另一端分别与室外换热器的输入端相连。

10.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，

所述压缩机通过排气口排出的包含冷媒和润滑油的高压混合流体，从油分离器的输入端流入油分离器，经过油分离器的油气分离处理后，冷媒经四通阀的第一端、第二端流入室内机的输入端，在室内机内进行热交换后，从室内机的输出端输出至室外换热器的输入端，在室外换热器进行热交换后，通过室外换热器的输出端回流至四通阀的第四端，并经四通阀的第三端流回至气液分离器，并由气液分离器流回压缩机；

经油气分离处理后留在油分离器中的润滑油，在第一电磁阀关断的情况下，经第一回油毛细管流回气液分离器，并由气液分离器流回压缩机；在第一电磁阀导通的情况下，一部分润滑油经第一回油毛细管流回气液分离器，另一部分润滑油经串联的第一电磁阀以及第二回油毛细管流回气液分离器，积聚于气液分离器的流体，进行气液分离后，并将分离出的润滑油流回压缩机。

11.一种多联机空调控油方法，该方法包括：

多联机空调控油系统开机运行，获取多联机空调控油系统中的室外机运行台数信息；

如果确定室外机运行台数超过一台，开启各室外机中的第一电磁阀驱动回油以实现回油控制；

如果确定室外机运行台数为一台，获取室外机当前运行状态信息，查询预先设置的电磁阀通断与室外机运行状态信息的映射关系，得到室外机当前运行状态信息映射的电磁阀通断信息，按照得到的电磁阀通断信息控制第一电磁阀的通断以实现回油控制；其中，所述电磁阀通断与室外机运行状态信息的映射关系包括：

在室外机为初始运行的情况下，如果压缩机频率大于或等于预先设置的压缩机第一频率阈值，开启第一电磁阀，否则，关断第一电磁阀；

在室外机为连续运行的情况下：

如果室外机所处的环境温度小于或等于室外机的预设环境温度、且压缩机频率大于或等于预先设置的压缩机第一频率阈值，开启第一电磁阀；

如果室外机所处的环境温度小于或等于室外机的预设环境温度、且压缩机频率小于预先设置的压缩机第一频率阈值，关断第一电磁阀；

如果室外机所处的环境温度大于室外机的预设环境温度，且为除霜运转中，开启第一电磁阀；

如果室外机所处的环境温度大于室外机的预设环境温度，且为非除霜运转中，关断第一电磁阀。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，在所述实现回油控制后，所述方法进一步包括：

如果压缩机频率小于预先设置的压缩机第二频率阈值，触发预先设置的计时器清零后开始计时；

在计时达到预先设置的时间常数后，触发压缩机频率按照高于预先设置的压缩机第二频率阈值运行预先设置的时间阈值，在运行预先设置的时间阈值后，结束回油控制流程。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，在所述计时器清零后开始计时之后，在计时达到预先设置的时间常数之前，所述方法进一步包括：

如果多联机空调控油系统处于除霜运转中，将计时器清零，并在压缩机运行频率低于压缩机第二频率阈值的情况下，重新开始进行计时。

14.根据权利要求11所述的方法，其中，所述获取多联机空调控油系统中的室外机运行台数信息包括：

回油控制器启动，向多联机空调控油系统中的各室外机发送状态查询指令；

室外机接收状态查询指令，确定处于运行状态，向回油控制器返回状态查询响应指令；

回油控制器根据接收的状态查询响应指令条数，获取运行的室外机台数信息并存储。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，在所述多联机空调控油系统开机运行后，所述方法进一步包括：

回油控制器按照预先设置的时间周期，向多联机空调控油系统中的各室外机发送状态查询指令；

室外机接收状态查询指令，确定处于运行状态，向回油控制器返回状态查询响应指令；

回油控制器根据接收的状态查询响应指令条数，获取运行的室外机台数信息，更新存储的室外机台数信息。