CN103469373B - 一种内置于精梳机锡林的钳板等幅摆动机构 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种内置锡林的钳板等摆幅机构，包括共轭凸轮组件、二级放大组件、双摇杆机构和钳板组件，共轭凸轮组件包括共轭凸轮和凸轮摆杆，所述共轭凸轮的中心点装在不动的锡林轴上，所述凸轮摆杆的支撑轴装在锡林滚筒上，所述共轭凸轮主副摆臂上的滚子I、II与共轭凸轮组件的主副凸轮外缘接触，所述滚子I、II通过支撑轴与凸轮摆杆连接，所述凸轮摆杆端部滑槽内套有二级放大组件GE杆端部的滚子III。本发明通过锡林转动驱动钳板，在锡林小角度的转幅内，实现钳板的快速开合，并与钳板伸缩机构进行配合，满足钳板在锡林不同半径位置夹取不同棉丛长度的梳理工艺调节要求。

Description

一种内置于精梳机锡林的钳板等幅摆动机构

技术领域

本发明涉及精梳机锡林内摆动机构技术领域，特别是涉及一种内置于精梳机锡林的钳板等幅摆动机构。

背景技术

现有棉精梳机钳板位于锡林的外部，依赖于复杂的往复运动机构来实现对棉丛的夹持和释放。给棉罗拉的间歇给棉，钳板的往复摆动以及分离罗拉的倒、顺、停循环动作都会直接导致设备振动和噪音的产生，这会导致此类工作模式的精梳机难以进一步提高钳次。基于回转钳板精梳机的内置于锡林的钳板等幅摆动机构，保证摆动钳板的有效作用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种内置于精梳机锡林的钳板等幅摆动机构，通过锡林转动驱动钳板，在锡林小角度的转幅内，实现钳板的快速开合，并与钳板伸缩机构进行配合，满足钳板在锡林不同半径位置夹取不同棉丛长度的梳理工艺调节要求。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种内置锡林的钳板等摆幅机构，包括共轭凸轮组件、二级放大组件、双摇杆机构和钳板组件，所述共轭凸轮组件包括共轭凸轮和凸轮摆杆，所述共轭凸轮的中心点装在不动的锡林轴上，所述凸轮摆杆的支撑轴装在锡林滚筒上，所述共轭凸轮主副摆臂上的滚子I、II与共轭凸轮组件的主副凸轮外缘接触，所述滚子I、II通过支撑轴与凸轮摆杆连接，所述凸轮摆杆端部滑槽内套有二级放大组件GE杆端部的滚子III，所述双摇杆机构包括相互平行的摇杆I、II和中间连杆，所述摇杆I、II分别连接位于锡林滚筒中间隔板上的连架铰支点I、II，并随锡林滚筒一起转动，所述中间连杆通过连架铰支点III与二级放大组件的GE杆相连，所述钳板组件包括钳板摆臂、钳板滑块和钳板，所述钳板滑块的转轴套在二级放大组件GJ杆端部的弧形滑槽内，所述钳板滑块的转轴与双摇杆机构的中间连杆端部固结，所述钳板摆臂套在钳板滑块的滑槽内，所述钳板摆臂的头端与钳板铰接，钳板摆臂两侧分别与摇杆I、II的杆端部相连。

所述共轭凸轮组件的共轭凸轮为固定件，所述凸轮摆杆、二级放大组件、双摇杆机构和钳板组件为活动件，并随着锡林回转。

所述双摇杆机构两摇杆I、II与二级放大组件GJ杆等长且相互平行。

所述钳板组件中的钳板摆臂和钳板沿锡林半径方向做伸缩运动。

所述钳板滑块的滑槽为直线滑槽。

所述钳板组件中的钳板摆臂和钳板随锡林回转的同时，沿锡林半径做伸缩运动和沿锡林圆弧方向做往复摆动。

有益效果

由于上述技术方案运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：

本发明通过锡林转动驱动钳板，在锡林小角度的转幅内，实现钳板的快速开合，并与钳板伸缩机构进行配合，满足钳板在锡林不同半径位置夹取不同棉丛长度的梳理工艺调节要求。

附图说明

图1为动钳板摆动传动机构简图；

图2为等幅摆动机构简图。

其中：1.共轭凸轮；2.凸轮摆杆；3.二级放大组件；4.摇杆I；5.摇杆II,；6.中间连杆；7.钳板摆臂；8.钳板滑块；9.钳板；A.锡林轴；B.支撑轴；C.滚子I；D.滚子II；E.滚子III，F.连架铰支点I；G.连架铰支点III；H.连架铰支点II，I.端部；J.转轴；L头端；K.端部。

具体实施方式

下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明讲授的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。

如图1-2所示，一种内置锡林的钳板等摆幅机构，包括共轭凸轮组件、二级放大组件3、双摇杆机构和钳板组件，所述共轭凸轮组件包括共轭凸轮1和凸轮摆杆2，所述共轭凸轮1的中心点装在不动的锡林轴A上，所述凸轮摆杆2的支撑轴B装在锡林滚筒上，所述共轭凸轮1主副摆臂上的滚子I、IIC,D与共轭凸轮组件的主副凸轮外缘接触，所述滚子I、IIC,D通过支撑轴B与凸轮摆杆2连接，所述凸轮摆杆2端部滑槽内套有二级放大组件3GE杆端部的滚子IIIE，所述双摇杆机构包括相互平行的摇杆I、II4,5和中间连杆6，所述摇杆I、II4,5分别连接位于锡林滚筒中间隔板上的连架铰支点I、IIF,H，并随锡林滚筒一起转动，所述中间连杆6通过连架铰支点IIIG与二级放大组件3的GE杆相连，所述钳板组件包括钳板摆臂7、钳板滑块8和钳板9，所述钳板滑块8的转轴J套在二级放大组件3GJ杆端部的弧形滑槽内，所述钳板滑块8的转轴J与双摇杆机构的中间连杆6端部固结，所述钳板摆臂7套在钳板滑块8的滑槽内，所述钳板摆臂7的头端L与钳板9铰接，钳板摆臂7两侧分别与摇杆I、II4,5的杆端部I,K相连。

所述共轭凸轮组件的共轭凸轮1为固定件，所述凸轮摆杆2、二级放大组件3、双摇杆机构和钳板组件为活动件，并随着锡林回转。

所述双摇杆机构两摇杆I、II4,5与二级放大组件3GJ杆等长且相互平行。

所述钳板组件中的钳板摆臂7和钳板9沿锡林半径方向做伸缩运动。

所述钳板滑块8的滑槽为直线滑槽。

所述钳板组件中的钳板摆臂7和钳板9随锡林回转的同时，沿锡林半径做伸缩运动和沿锡林圆弧方向做往复摆动。

值得一提的是，本发明置于精梳机锡林转筒的内腔，除共轭凸轮固结在锡林轴A上不运动外，共轭凸轮组件中的凸轮摆杆、二级放大组件、双摇杆机构以及钳板组件均随着锡林转筒回转；凸轮摆杆支撑轴B安装在锡林转筒上，凸轮主副摆臂上的滚子C、D分别与共轭凸轮的主副凸轮接触，随着锡林转筒的转动，凸轮滚子驱动凸轮摆杆作微幅摆动；二级放大组件上的滚子E套在凸轮摆杆驱动摆臂端部的滑槽内，凸轮摆杆推动二级放大组件摆动，由于二级放大组件的摆角大于凸轮摆杆的摆角，因此二级放大组件将凸轮摆杆的摆角放大；钳板组件中的滑块转轴J套在二级放大组件中杆端部的弧形滑槽内，跟随二级放大组件摆动，J点摆幅大于E点的摆幅，获得钳板摆动所需的摆幅；钳板滑块的转轴J与双摇杆机构的中间连杆的中点固结，双摇杆机构的双摇杆与杆等长且平行布置安装于锡林转筒中间的隔板上，平行双摇杆机构的运动特性保证了中间连杆始终作平动，因而，钳板滑块也始终随中间连杆作等幅平动；从而带动钳板组件中的摆臂作等幅平动，另一方面摆臂套在钳板滑块的直线滑槽内可上下滑动，钳板摆臂上端L与钳板铰接，最后推动钳板在与锡林同心的弧形滑槽内(图1所示弧线)做等幅往复摆动。实现钳板在锡林不同半径位置夹取不同长度棉丛的梳理工艺调节要求。

Claims (6)

1.一种内置锡林的钳板等摆幅机构，包括共轭凸轮组件、二级放大组件(3)、双摇杆机构和钳板组件，其特征在于：所述共轭凸轮组件包括共轭凸轮(1)和凸轮摆杆(2)，所述共轭凸轮(1)的中心点装在不动的锡林轴(A)上，所述凸轮摆杆(2)的支撑轴(B)装在锡林滚筒上，所述共轭凸轮(1)主副摆臂上的滚子I、II(C,D)与共轭凸轮组件的主副凸轮外缘接触，所述滚子I、II(C,D)通过支撑轴(B)与凸轮摆杆(2)连接，所述凸轮摆杆(2)端部滑槽内套有二级放大组件(3)GE杆端部的滚子III(E)，所述双摇杆机构包括相互平行的摇杆I、II(4,5)和中间连杆(6)，所述摇杆I、II(4,5)分别连接位于锡林滚筒中间隔板上的连架铰支点I、II(F,H)，并随锡林滚筒一起转动，所述中间连杆(6)通过连架铰支点III(G)与二级放大组件(3)的GE杆相连，所述钳板组件包括钳板摆臂(7)、钳板滑块(8)和钳板(9)，所述钳板滑块(8)的转轴(J)套在二级放大组件(3)GJ杆端部的弧形滑槽内，所述钳板滑块(8)的转轴(J)与双摇杆机构的中间连杆(6)端部固结，所述钳板摆臂(7)套在钳板滑块(8)的滑槽内，所述钳板摆臂(7)的头端(L)与钳板(9)铰接，钳板摆臂(7)两侧分别与摇杆I、II(4,5)的杆端部(I,K)相连。

2.根据权利要求1所述的内置锡林的钳板等摆幅机构，其特征在于：所述共轭凸轮组件的共轭凸轮(1)为固定件，所述凸轮摆杆(2)、二级放大组件(3)、双摇杆机构和钳板组件为活动件，并随着锡林回转。

3.根据权利要求1所述的内置锡林的钳板等摆幅机构，其特征在于：所述双摇杆机构两摇杆I、II(4,5)与二级放大组件(3)GJ杆等长且相互平行。

4.根据权利要求1所述的内置锡林的钳板等摆幅机构，其特征在于：所述钳板组件中的钳板摆臂(7)和钳板(9)沿锡林半径方向做伸缩运动。

5.根据权利要求1所述的内置锡林的钳板等摆幅机构，其特征在于：所述钳板滑块(8)的滑槽为直线滑槽。

6.根据权利要求1所述的内置锡林的钳板等摆幅机构，其特征在于：所述钳板组件中的钳板摆臂(7)和钳板(9)随锡林回转的同时，沿锡林半径做伸缩运动和沿锡林圆弧方向做往复摆动。