CN103466336B - 盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的堆垛装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的堆垛装置，所述堆垛装置包括：一个弧形框架，在其底部有弧形底板，在其顶部设置有与弧形底板平行的两个弧形上板，所述两个弧形上板间隔设置在弧形框架前后两侧；在两个弧形上板之间铰接有多个间隔设置支撑单片网的水平辊子；在水平辊子间隔处的弧形框架内竖直固定在弧形底板上的多个箍筋定位架，设置在单片网两侧的多根C型箍筋分别竖直插入在箍筋定位架内侧定位槽中。本发明有益效果是：水平辊子滑动支撑单片网，方便单片网的码放；限位立柱有效保护单片网向外滑落；定位槽能有效地起到定位作用，确保盾构管片钢筋笼成品焊接质量。本发明具有结构简单，维修方便，工作平稳的优点。

Description

盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的堆垛装置
技术领域
本发明涉及的是盾构管片钢筋笼自动焊接设备，特别涉及的是盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的堆垛装置。
背景技术
在隧道修建过程中，盾构机挖出圆形洞孔后需要多个弧形的盾构管片将圆形洞孔固定，为后续工程提供坚固安全的空间。盾构管片是由盾构管片钢筋笼与混凝土锚固结合形成不同尺寸的弧形盾构管片。
图3是盾构管片钢筋笼立体图。
如图3所示，所述盾构管片钢筋笼包括：多个呈弧形状的单片网1和多根C型箍筋2；所述多个单片网1间隔且相互平行设置；多根C型箍筋2间隔且相互平行焊接固定在多个单片网1外侧边缘上，将多个单片网1固定后形成呈弧形盾构管片钢筋笼3。
现有技术制备盾构管片钢筋笼是由人工完成，人工先将钢筋弯曲成内弧钢筋和外弧钢筋，电焊机将拉筋焊接在内弧钢筋和外弧钢筋上形成单片网；借助于起吊设备再将多根C型箍筋焊接在多个单片网上形成盾构管片钢筋笼。现有技术制备盾构管片钢筋笼存在生产效率低，人力投入多，焊接质量差；同时，钢筋加工车间频繁的吊运动作业存在安全风险大的缺陷。
发明内容
本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一个为自动化焊接设备完成单片网和C型箍筋焊接的需要，实现提高生产效率，快速成型的盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的堆垛装置。
解决上述技术问题的技术方案是：
一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的堆垛装置，所述堆垛装置包括：一个弧形框架，在其底部有弧形底板，在其顶部设置有与弧形底板平行的两个弧形上板，所述两个弧形上板间隔设置在弧形框架前后两侧；在两个弧形上板之间铰接有多个间隔设置支撑单片网的水平辊子；在水平辊子间隔处的弧形框架内竖直固定在弧形底板上的多个箍筋定位架，设置在单片网两侧的多根C型箍筋分别竖直插入在箍筋定位架内侧定位槽中。
优选方案是：所述箍筋定位架是一个方形框架，其底部用紧固件固定在弧形底板上，其上部设置有长孔的定位槽，定位槽容纳C型箍筋穿过。
优选方案是：在所述箍筋定位架上部的定位槽两侧设置有便于C型箍筋插入的导向板，所述两个导向板向外敞开呈V型。
优选方案是：所述弧形底板下面设置在输送辊道/齿条上被输送。
优选方案是：在所述两个弧形上板上面和弧形框架左右两侧竖直固定有防止单片网滑出的限位立柱。
优选方案是：所述弧形底板和弧形上板的弧形夹角同于单片网的弧形夹角。
本发明的有益效果是：本发明克服现有技术的缺陷，本发明设置在自动化焊接设备的下部，本发明采用铰接安装的水平辊子滑动支撑单片网，方便单片网的码放；两端限位立柱和两侧限位立柱有效地保护单片网向外滑落；定位槽的宽度和长度同于C型箍筋的宽度和长度，能有效地起到定位作用，确保盾构管片钢筋笼成品焊接质量。本发明具有结构简单，易制造，成本低，维修方便，工作平稳的优点；本发明弧形底板还可采用链轮链条/齿轮齿条传动装置驱动，提高运输效率。
附图说明
图1是本发明的立体图；
图2是图1中箍筋定位架立体图；
图3是盾构管片钢筋笼立体图。
《附图中序号说明》
1：单片网；2：C型箍筋；3：盾构管片钢筋笼；10：堆垛装置；10a：水平辊子；10b：两侧限位立柱；10c：前后限位立柱；11：弧形底板；12：箍筋定位架；12a：侧梁；12b：上横梁；12c：下横梁；12d：定位槽；12e：导向板；13：弧形上板；14：输送辊道；15：立柱；20：弧形框架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的实施例进一步详述。
图1是本发明的立体图；图2是图1中箍筋定位架立体图；图3是盾构管片钢筋笼立体图。
如图所示，本发明提供一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的堆垛装置，所述堆垛装置10包括：一个弧形框架20，在其底部有弧形底板11，在其顶部设置有与弧形底板11平行的两个弧形上板13，所述两个弧形上板13间隔设置在弧形框架20前后两侧；在两个弧形上板13之间铰接有多个间隔设置支撑单片网1的水平辊子10a；在水平辊子10a间隔处的弧形框架20内竖直固定在弧形底板11上的多个箍筋定位架12，设置在单片网1两侧的多根C型箍筋2分别竖直插入在箍筋定位架12内侧定位槽12d中。
所述箍筋定位架12是一个方形框架，其底部用紧固件固定在弧形底板11上，其上部设置有长孔的定位槽12d，定位槽12d容纳C型箍筋2穿过。
在所述箍筋定位架12上部的定位槽12d两侧设置有便于C型箍筋2插入的导向板12e，所述两个导向板12e向外敞开呈V型。
所述弧形底板11下面设置在弧形输送辊道14或齿条上被输送。本发明堆垛装置10在输送辊道14或齿条上被轻松地送到盾构管片钢筋笼自动焊接设备中。输送堆垛装置10也可以采用链条链条输送。
在所述两个弧形上板13上面和弧形框架20左右两侧竖直固定有防止单片网1滑出的限位立柱。
所述弧形底板11和弧形上板13的弧形夹角同于单片网1的弧形夹角。
更具体的说，本发明弧形框架20包括：立柱15、弧形底板11和两个弧形上板13；弧形底板11位于弧形框架20底部，两个弧形上板13间隔设置在位于弧形框架20顶部前后两侧，弧形底板11与两个弧形上板13之间有立柱15支撑，立柱15位于弧形框架20左右两侧，在弧形框架20内的箍筋定位架12间隙中还固定有立柱15，这样增强弧形框架20的整体强度。
在所述两个弧形上板13顶面上固定有前后限位立柱10c，弧形框架20左右两侧固定有两侧限位立柱10b，上述限位立柱不仅防止单片网1滑出确保施工安全，还起到单片网码放整齐定位作用。
所述箍筋定位架12是一个方形框架，其底部下横梁12c两侧用紧固件将其固定在弧形底板11上，与下横梁12c垂直且间隔相互平行设置在箍筋定位架12两侧的是侧梁12a，与下横梁12c平行且固定在两根侧梁12a上的是上横梁12b；在上横梁12b上开有长孔的定位槽12d，C型箍筋2插入在定位槽12d中，C型箍筋2开口端朝下接触下横梁12c，C型箍筋2两侧竖直钢筋插在长孔的定位槽12d内，这样C型箍筋2被限定在箍筋定位架12内，不会倾斜，确保焊接质量；导向板12e能引导C型箍筋2快速插入定位槽12d中。

Claims (6)

1.一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的堆垛装置，其特征在于，所述堆垛装置(10)包括：一个弧形框架(20)，在其底部有弧形底板(11)，在其顶部设置有与弧形底板(11)平行的两个弧形上板(13)，所述两个弧形上板(13)间隔设置在弧形框架(20)前后两侧；在两个弧形上板(13)之间铰接有多个间隔设置支撑单片网(1)的水平辊子(10a)；在水平辊子(10a)间隔处的弧形框架(20)内竖直固定在弧形底板(11)上的多个箍筋定位架(12)，设置在单片网(1)两侧的多根C型箍筋(2)分别竖直插入在箍筋定位架(12)内侧定位槽(12d)中。
2.根据权利要求1中所述的一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的堆垛装置，其特征在于，所述箍筋定位架(12)是一个方形框架，其底部用紧固件固定在弧形底板(11)上，其上部设置有长孔的定位槽(12d)，定位槽(12d)容纳C型箍筋(2)穿过。
3.根据权利要求2中所述的一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的堆垛装置，其特征在于，在所述箍筋定位架(12)上部的定位槽(12d)两侧各设置一个便于C型箍筋(2)插入的导向板(12e)，所述两个导向板(12e)向外敞开呈V型。
4.根据权利要求2中所述的一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的堆垛装置，其特征在于，所述弧形底板(11)下面设置在输送辊道(14)/齿条上被输送。
5.根据权利要求1中所述的一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的堆垛装置，其特征在于，在所述两个弧形上板(13)上面和弧形框架(20)左右两侧竖直固定有防止单片网(1)滑出的限位立柱。
6.根据权利要求1中所述的一种盾构管片钢筋笼自动焊接设备中的堆垛装置，其特征在于，所述弧形底板(11)和弧形上板(13)的弧形夹角同于单片网(1)的弧形夹角。
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