CN103466130A

CN103466130A - 蓄电池后道无人打包设备的翻转机架机构

Info

Publication number: CN103466130A
Application number: CN 201310418410
Authority: CN
Inventors: 向伟
Original assignee: ZHANGJIAGANG ZHIZHOU INDUSTRIAL TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: ZHANGJIAGANG ZHIZHOU INDUSTRIAL TECHNOLOGY Co Ltd
Priority date: 2013-09-13
Filing date: 2013-09-13
Publication date: 2013-12-25

Abstract

本发明涉及一种电池加工设备组件，尤其是一种蓄电池后道无人打包设备的翻转机架机构，该机构包括一个上部运输架、一个旋转气缸、一个旋转三连杆架、一个限位挡块、一个旋转主轴、一个固定底座，所述的上部运输架与所述的三连杆架的两个连杆相连，所述的旋转主轴穿过所述的三连杆架的中间连杆，所述的旋转气缸与旋转主轴连接，所述的限位挡块安装在上部运输架外侧，所述的上部运输架包括一个水平和竖直两个运输皮带，两个运输皮带的主轴由两个圆锥齿轮啮合连接起来，并由一个减速电机带动水平皮带轴转动，所述的旋转底座上安装所述的旋转气缸。

Description

蓄电池后道无人打包设备的翻转机架机构

技术领域

本发明涉及一种电池加工设备组件，尤其是一种蓄电池后道无人打包设备的翻转机架机构。

背景技术

在蓄电池的加工过程中，蓄电池生产完成后，需要将成批的蓄电池放入包装箱内，然后用塑料胶带缠绕包装盒，再用打包带捆扎，目前国内生产厂家均采用人工操作来完成的方式，由于蓄电池本身重量较大，效率十分低下，耗用了大量的人力。目前国内蓄电池生产行业对后道的包装设备也不重视，绝大部分均采用人工操作，引进的国外生产线包含有后道的无人打包设备，但是国外生产线的该设备价格极高，对国内的蓄电池生产企业来说，成本大，难以接受，近年来，部分蓄电池生产企业在最后一道捆扎纸箱的工序采用了简单的机械设备，但是整个前面蓄电池进入包装盒的过程及包装盒的封带过程还是采用的手工操作，仍然需要大量的人工，在最新的蓄电池行业准入要求中，明确提出，生产过程中涉及大量人力的工序需要采用机械自动化设备，将蓄电池行业由传统的劳动密集型产业逐渐转向富有技术含量的流水线加工产业。

发明内容

本发明的目的：提供一种既能实现自动化操作、又能降低设计生产成本的蓄电池后道无人打包设备的翻转机架机构。

为了实现上述目的，本发明采用如下技术方案：

蓄电池后道无人打包设备的翻转机架机构，它包括一个上部运输架，所述的上部运输架设有水平运输皮带装置和竖直运输皮带装置，所述的水平运输皮带装置和所述的竖直运输皮带装置通过一对圆锥齿轮啮合连接，所述的水平运输皮带装置设有一减速电机，所述的减速电机与所述的水平运输皮带装置的主动轴连接，所述的蓄电池后道无人打包设备的翻转机架机构还包括一个第一连杆支座、第二连杆支座、一个三连杆机构、一个旋转气缸、一个旋转轴、一个气缸支座、一个限位挡块，所述的第一连杆支座、第二连杆支座分别安装在所述的水平运输皮带装置和竖直运输皮带装置的的侧板上，所述的三连杆机构包括左连杆、右连杆、中间连杆，所述的左、右连杆的一端分别连接在所述的中间连杆的两端，所述的左连杆的另一端连接在所述的第二连杆支座上，所述的右连杆的另一端连接在所述的第一连杆支座上，所述的中间连杆中间设有一正六边形的方孔，所述的旋转主轴穿过该方孔，且所述的旋转主轴的截面形状为正六边形，所述的旋转气缸的旋转盘上固定所述的旋转主轴，所述的限位挡块安装在所述的上部运输架的侧板上，所述的气缸支座固定所述的旋转气缸。

上部结构中，所述的左连杆、右连杆、中间连杆之间的连接分别用销轴，每个连杆由两个平板和3根销轴组成。

上部结构中，所述的限位挡块设有一个U形开口槽。

由于采用了上述结构，本发明的优点：结构简单，用旋转气缸实现和三连杆机构实现了料架的翻转，将运输中直线开口由竖直方向调整到为水平方向，后续将电池推入纸箱的机构实现更加方便简单。

附图说明

图1是本发明的等轴侧视图；

图2是本发明的正视图；

图3是本发明的右视图；

图4是本发明的俯视图。

图中：1、气缸支座；2、旋转气缸；3、三连杆机构；4、旋转主轴；5、上部运输架；6、限位挡块；7、第二连杆支座；8、第一连杆支座；9、限位销轴；31、右连杆；32、左连杆；33、中间连杆；51、水平运输皮带装置；52、竖直运输皮带装置；53、减速电机；54、圆锥齿轮。

具体实施方式

如图1--图4所示，本实施例的蓄电池后道无人打包设备的翻转机架机构，它包括一个上部运输架5，所述的上部运输架5设有水平运输皮带装置51和竖直运输皮带装置52，所述的水平运输皮带装置51和所述的竖直运输皮带装置52通过一对圆锥齿轮啮合54连接，所述的水平运输皮带装置设有一减速电机53，所述的减速电机53与所述的水平运输皮带装置的主动轴连接，所述的蓄电池后道无人打包设备的翻转机架机构还包括一个第一连杆支座8、第二连杆支座1、一个三连杆机构3、一个旋转气缸2、一个旋转主轴4、一个气缸支座1、一个限位挡块6，所述的第一连杆支座8、第二连杆支座7分别安装在所述的水平运输皮带装置51和竖直运输皮带装置52的侧板上，所述的三连杆机构3包括左连杆32、右连杆31、中间连杆33，所述的左、右连杆的一端分别连接在所述的中间连杆33的两端，所述的左连杆32的另一端连接在所述的第二连杆支座7上，所述的右连杆31的另一端连接在所述的第一连杆支座8上，所述的中间连杆33中部设有一正六边形的方孔，所述的旋转主轴4穿过该方孔，且所述的旋转主轴的截面形状为正六边形，所述的旋转气缸2的旋转盘上固定所述的旋转主轴4，所述的限位挡块6安装在所述的上部运输架5的侧板上，所述的气缸支座1固定所述的旋转气缸2。

为使三连杆机构在旋转过程中保证上部运输架的稳定，所述的左连杆、右连杆、中间连杆之间的连接分别用销轴，每个连杆由两个平板和3根销轴组成。

为使三连杆机构旋转到位之后结构稳定，所述的限位挡块6设有一个U形开口槽，在三连杆机构3旋转到使竖直运输皮带装置52到水平状态时，所述的U形开口槽刚好卡在限位销轴9上。

在初始状态，上部运输架的水平运输皮带装置51处于水平状态，此时为克服三连杆机构的不稳定，限位挡块6的侧边紧贴左连杆32，左连杆32保持竖直状态，当纸箱开始进入上部运输架的水平运输皮带装置51时，旋转气缸2缓慢转动，带动三连杆机构3动作，带动上部运输架5转动，使上部运输架的水平运输皮带装置51变为竖直状态，同时上部运输架5的竖直运输皮带装置52变为水平状态，将纸箱旋转90度，使纸箱上部开口翻转到水平状态，当上部运输架5翻过90度时，此时的限位挡块6的U形开口槽刚好卡在限位销轴9上，防止上部运输架5翻转过度，在翻转的同时减速电机带动竖直运输皮带装置52和水平运输皮带装置51的皮带转动，使纸箱向前运动，当纸箱离开上部运输架5之后，旋转气缸2再动作，带动旋转主轴4反转，将上部运输架5再逆时针翻转90度，还原至初始状态。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims

1.蓄电池后道无人打包设备的翻转机架机构，其特征在于：它包括一个上部运输架，所述的上部运输架设有水平运输皮带装置和竖直运输皮带装置，所述的水平运输皮带装置和所述的竖直运输皮带装置通过一对圆锥齿轮啮合连接，所述的水平运输皮带装置设有一减速电机，所述的减速电机与所述的水平运输皮带装置的主动轴连接，所述的蓄电池后道无人打包设备的翻转机架机构还包括一个第一连杆支座、第二连杆支座、一个三连杆机构、一个旋转气缸、一个旋转轴、一个气缸支座、一个限位挡块，所述的第一连杆支座、第二连杆支座分别安装在所述的水平运输皮带装置和竖直运输皮带装置的侧板上，所述的三连杆机构包括左连杆、右连杆、中间连杆，所述的左、右连杆的一端分别连接在所述的中间连杆的两端，所述的左连杆的另一端连接在所述的第二连杆支座上，所述的右连杆的另一端连接在所述的第一连杆支座上，所述的中间连杆中间设有一正六边形的方孔，所述的旋转主轴穿过该方孔，且所述的旋转主轴的截面形状为正六边形，所述的旋转气缸的旋转盘上固定所述的旋转主轴，所述的限位挡块安装在所述的上部运输架的侧板上，所述的气缸支座固定所述的旋转气缸。

2.如权利要求1所述的蓄电池后道无人打包设备的翻转机架机构，其特征在于：所述的左连杆、右连杆、中间连杆之间的连接分别用销轴，每个连杆由两个平板和3根销轴组成。

3.如权利要求1所述的蓄电池后道无人打包设备的翻转机架机构，其特征在于：所述的限位挡块设有一个U形开口槽。