CN103465993B - 一种用于畜禽舍笼养系统的电动观察车 - Google Patents

Abstract

本发明属于畜牧机械技术领域，特别涉及一种用于畜禽舍笼养系统的电动观察车。能够进行人工观察蛋鸡健康状况、电脑实时监控、蛋种鸡人工授精等操作。工作人员可通过翻转的站立面选择进行特定操作的工作位置。观察车配备变速器和正反转开关，工作人员可以根据实际需要摆动操作杆选择高速和低速的行进速度，观察车运行至一端时还可以扳动正反转开关使之返回或停止。观察车具有较好的安全性和稳定性，停止状态时启动制动机构防止其发生滑动现象，侧面的导向轮置于可对接于不同高度的行车用轨道上，使观察车稳定地直线向前运行。垂直安装的摄像头能使用户观察到养殖区域的死角，可用来终端的电脑实时监控，以及养殖状况的记录存档。

Description

一种用于畜禽舍笼养系统的电动观察车

技术领域

本发明属于畜牧机械技术领域，特别涉及一种用于畜禽舍笼养系统的电动观察车。

背景技术

国内大规模的畜禽养殖舍常采用层叠式和阶梯式笼养系统，层叠式蛋鸡笼养设备在自动化控制、空间利用率、集约化和标准化管理等方面有很大优势，而阶梯式笼养设备能给鸡只提供充足的光照及良好的通风，因而两种笼养系统得到广泛应用与推广。

国内层叠式蛋鸡笼层数多为4～6层，一些大规模的养殖舍甚至可以达到8层，阶梯式蛋鸡笼层数为3～4层，这给工作人员每日观察鸡只的健康状况、蛋种鸡人工授精及防疫人员的防疫带来很大的麻烦，劳动强度大，工作人员的观察连续性差且具有一定的危险性。

一些企业已经推出观察车以解决上述问题，如田瑞畜牧机械有限公司设计的一种高度固定的四轮车，采用人力推动在导向轨上行进；又如大荷兰人推出的一种高度可调观察车（BD-Inspection-cart-chin），可以适用于3～5层的笼养系统，以使养殖人员观察到不同层鸡只的情况。这些设计虽然在一定程度上减少了工作人员的劳动力，但由于其采用的人力驱动方式，在单人操作时存在观察前行不能同步进行、图像无法采集记录、整列推动耗时耗力等缺点。目前还没有相关研究针对采用电力驱动的，并可以具有图像采集功能的观察车。

因此，有必要设计一种采用电力驱动，可以用来人工观察蛋鸡健康状况、电脑实时监控、蛋种鸡人工授精及畜禽舍防疫的观察车。

发明内容

本发明的目的是为了解决在畜禽舍中工作人员每日观察、淘死鸡、蛋种鸡人工授精及畜禽舍防疫困难的问题，提供了一种用于畜禽舍笼养系统的电动观察车，其特征在于，横向安装在笼养设备的轨道上，具有调节高度、电力驱动、数据采集功能。主要包括车体部分、驱动机构、制动机构，车体部分主要包括车架、可翻转站立面15，并安装有视频采集机构。

所述车架，其特征在于，底端左梁6和底端右梁10的一端通过电机底座7采用螺栓相连，其余部分通过多根平行横向支撑梁连接构成底端矩形框架，底端矩形框架通过位于其顶点的4个车轮5支撑，电机底座7所在端的2个车轮5为主动轮，通过驱动轴9相连，另一端的2个车轮5为从动轮。底端右梁10上与地面垂直固接有倒置的“凵”字形的左侧框16，其水平端位于上方，高度达到顶层笼具的中间，两端点固接在底端右梁10的前后两侧。导向轮12通过可调节螺母安装在左侧框16的竖杆上，用于对接笼具上喂料系统的轨道，其位置能够根据不同高度的轨道调节。底端左梁6与左侧框16上2个竖直杆对应固接有2个中空的调节用直杆3，高度为左侧框16的三分之一。“凵”字形抽拉框2上的两个竖杆自上而下分别插入2个中空的调节用直杆3的底部，插入的部分安装有高度固定装置4，用于固定抽拉框2和调节用直杆3的相对位置。

所述站立台的支撑及翻转装置，其特征在于，4个三角形的站立台支撑架13固接在左侧框16上2个竖直杆的三等分位置。4个翻转定位板19固接在左侧框16上2个竖直杆的顶端和顶端向下的三分之一位置。2个矩形的站立台支撑框18为若干根横向杆和2根纵向杆构成，其左端为翻转轴17，右端为卡位板1，其中翻转轴17通过带底座的轴承水平固接在左侧框的前后两端，卡位板1下端加工有用于扣在抽拉框2的水平杆上的凹面，上端加工有可以卡在翻转定位板19上的凹槽。2个可翻转站立面15分别固定在2个站立台支撑框18上，1个底端站立面11固定在底端左梁6和底端右梁10的中间。可翻转站立面15水平放置时，左侧通过站立台支撑架13支撑，右侧通过卡位板1扣在抽拉框2的上方，需要将可翻转站立面15翻起时，以翻转轴17为圆心将站立面15旋转90°，然后通过卡位板1将其位置固定。

所述高度调节方式，其特征在于，包括低站立点、中站立点和高站立点。需要低站立点工作时，将中间的和上端的可翻转站立面15翻起，站立在底端站立面11上；需要中站立点工作时，将中间的可翻转站立面15水平放置，并将上端的可翻转站立面15翻起，站立在中间的可翻转站立面15上；需要高站立点工作时，将中间的可翻转站立面15翻起，再将抽拉框2从调节用直杆内抽出，使用高度固定装置4将其固定，然后将上端的可翻转站立面15水平放置，站立在上端的可翻转站立面15上。

所述驱动机构主要包括蓄电池22、直流减速电机8、变速器23，其中，直流减速电机8通过蓄电池22驱动，直流减速电机8的输入轴连接变速器23，变速器23的输出轴与驱动轴9构成链条传动。直流电机的正转、反转、停止通过正反转开关21控制。变速器23上的操纵杆2301用于进行高速低速转换。

所述制动机构，其特征在于，主要包括手刹20、闸线24、闸线导向轮25、制动带26和制动轮27，其中手刹20安装在左侧框16上，闸线24一端连接于手刹20，另一端向下通过2～3个闸线导向轮25，最终沿垂直于驱动轴9的方向固接在制动带26上。当需要制动时，开启手刹20使闸线24收缩，其上固接的制动带26紧贴固接在驱动轴9上的制动轮27，从而使驱动轴9停止转动。

所述视频采集机构，其特征在于，左侧框16的前侧或后侧自上而下等距固接有1～5个用于采集图像数据的摄像头14，采集后的数据可以通过无线传输到观察室或记录入硬盘中。

所述调速机构，其特征在于，变速器输入轴2310一端对接直流减速电机8，另一端进入变速器23，变速器输出轴2306一端对接用于连接驱动轴9的链轮，另一端进入变速器23；变速器输入轴2310和变速器输出轴2306端侧都固接有1个主轴小齿轮2307，并且靠近主轴小齿轮2307的位置固接有主轴大齿轮2305；减速器辅轴2308两端固接有辅轴小齿轮2304，靠近内侧对称固接有辅轴大齿轮2303，减速器辅轴2308中间通过轴承固接有中空圆柱体的辅轴牵引件2309，辅轴牵引件2309上竖直固接有拉杆；操作杆2301通过固定铰支座固定在变速器箱体2302中间下凹的部分，靠近操作杆2301底端处与辅轴牵引件2309上的拉杆形成铰连接。操作杆2301推动至低速档时，变速器输入轴2310的主轴小齿轮2307与1个辅轴大齿轮2303啮合，同时1个辅轴小齿轮2304与变速器输出轴2306的主轴大齿轮2305啮合；操作杆2301推动至高速档时，变速器输入轴2310的主轴大齿轮2305与1个辅轴小齿轮2304啮合，同时1个辅轴大齿轮2303与变速器输出轴2306的主轴小齿轮2307啮合。

本发明的特点：

1、高度可调。工作人员可通过翻转的站立面选择进行特定操作的工作位置。

2、运行灵活。观察车配备变速器和正反转开关，工作人员可以根据实际需要摆动操作杆选择高速和低速的行进速度，观察车运行至一端时还可以扳动正反转开关使之返回或停止。

3、安全性和稳定性好。设置制动机构，防止观察车在停止状态时发生滑动现象；侧面的导向轮可对接于不同高度的行车用轨道上，使观察车稳定地直线向前运行。

4、多功能性。该观察车不仅可以用于人工观察蛋鸡健康状况，还可以用于蛋种鸡人工授精及畜禽舍防疫。

5、配备图像采集功能。观察车上垂直安装的摄像头可使用户观察到养殖区域的死角，既可用来终端的电脑实时监控，又可以用来养殖状况的记录存档。

本发明的有益效果为：本发明设计一种采用电力驱动，可以用来人工观察蛋鸡健康状况、电脑实时监控、蛋种鸡人工授精及畜禽舍防疫的观察车，该设计有效解决了畜禽舍工作人员每日观察、淘死鸡、蛋种鸡人工授精及畜禽舍防疫困难的问题，大大降低工作人员的劳动强度，提高了工作人员观察、防疫、人工授精的安全性，可应用大规模笼养畜禽舍。

附图说明

图1为在中站立点工作时电动观察车的三维示意图；

图2为在低站立点工作时电动观察车的三维示意图；

图3为在高站立点工作时电动观察车的三维示意图；

图4为本发明的底端部分的侧视示意图；

图5为本发明的制动机构示意图；

图6为本发明的调速机构传动示意图；

图中，1--卡位板；2--抽拉框；3--调节用直杆；4--高度固定装置；5--车轮；6--底端左梁；7--电机底座；8--直流减速电机；9--驱动轴；10--底端右梁；11--底端站立面；12--导向轮；13--站立台支撑架；14--摄像头；15--可翻转站立面；16--左侧框；17--翻转轴；18--站立台支撑框；19--翻转定位板；20--手刹；21--正反转开关；22--蓄电池；23--变速器；2301--操纵杆；2302--变速器箱体；2303--辅轴大齿轮；2304--辅轴小齿轮；2305--主轴大齿轮；2306--变速器输出轴；2307--主轴小齿轮；2308--减速器辅轴；2309--辅轴牵引件；2310--变速器输入轴；24--闸线；25--闸线导向轮；26--制动带；27--制动轮；。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明的具体结构进一步说明。

一种应用于畜禽舍笼养系统的电动观察车，横向安装在笼养设备的轨道上，具有调节高度、电力驱动、数据采集功能。主要包括车体部分、驱动机构、制动机构，车体部分主要包括车架、可翻转站立面15，并安装有视频采集机构。

车架部分如图1所示，底端左梁6和底端右梁10的一端通过电机底座7采用螺栓相连，其余部分通过多根平行横向支撑梁连接构成底端矩形框架，底端矩形框架通过位于其顶点的4个车轮5支撑，电机底座7所在端的2个车轮5为主动轮，通过驱动轴9相连，另一端的2个车轮5为从动轮。底端右梁10上与地面垂直固接有倒置的“凵”字形的左侧框16，其水平端位于上方，高度达到顶层笼具的中间，两端点固接在底端右梁10的前后两侧。导向轮12通过可调节螺母安装在左侧框16的竖杆上，用于对接笼具上喂料系统的轨道其位置能够根据不同高度的轨道调节。底端左梁6与左侧框16上2个竖直杆对应固接有2个中空的调节用直杆3，高度为左侧框16的三分之一。“凵”字形抽拉框2上的两个竖杆自上而下分别插入2个中空的调节用直杆3的底部，插入的部分安装有高度固定装置4，用于固定抽拉框2和调节用直杆3的相对位置。

站立台的支撑及翻转装置如图1所示，4个三角形的站立台支撑架13固接在左侧框16上2个竖直杆的三等分位置。4个翻转定位板19固接在左侧框16上2个竖直杆的顶端和顶端向下的三分之一位置。2个矩形的站立台支撑框18为若干根横向杆和2根纵向杆构成，其左端为翻转轴17，右端为卡位板1，其中翻转轴17通过带底座的轴承水平固接在左侧框的前后两端，卡位板1下端加工有用于扣在抽拉框2的水平杆上的凹面，上端加工有可以卡在翻转定位板19上的凹槽。2个可翻转站立面15分别固定在2个站立台支撑框18上，1个底端站立面11固定在底端左梁6和底端右梁10的中间。可翻转站立面15水平放置时，左侧通过站立台支撑架13支撑，右侧通过卡位板1扣在抽拉框2的上方，需要将可翻转站立面15翻起时，以翻转轴17为圆心将站立面15旋转90°，然后通过卡位板1将其位置固定。

工作人员根据实际需要选择低站立点、中站立点和高站立点，分别如图2、图1和图3所示，需要低站立点工作时，将中间的和上端的可翻转站立面15翻起，站立在底端站立面11上；需要中站立点工作时，将中间的可翻转站立面15水平放置，并将上端的可翻转站立面15翻起，站立在中间的可翻转站立面15上；需要高站立点工作时，将中间的可翻转站立面15翻起，再将抽拉框2从调节用直杆内抽出，使用高度固定装置4将其固定，然后将上端的可翻转站立面15水平放置，站立在上端的可翻转站立面15上。

驱动机构如图4所示，主要包括蓄电池22、直流减速电机8、变速器23，其中，直流减速电机8通过蓄电池22驱动，直流减速电机8的输入轴连接变速器23，变速器23的输出轴与驱动轴9构成链条传动。直流电机的正转、反转、停止通过正反转开关21控制。变速器23上的操纵杆2301用于进行高速低速转换。

制动机构如图5所示，主要包括手刹20、闸线24、闸线导向轮25、制动带26和制动轮27，其中手刹20安装在左侧框16上，闸线24一端连接于手刹20，另一端向下通过3个闸线导向轮25，最终沿垂直于驱动轴9的方向固接在制动带26上。当需要制动时，开启手刹20使闸线24收缩，其上固接的制动带26紧贴固接在驱动轴9上的制动轮27，从而使驱动轴9停止转动。

视频采集机构，如图1所示，左侧框16的前侧或后侧自上而下等距固接有3个用于采集图像数据的摄像头14，采集后的数据可以通过无线传输到观察室或记录入硬盘中。

调速机构如图6所示，变速器输入轴2310一端对接直流减速电机8，另一端进入变速器23，变速器输出轴2306一端对接用于连接驱动轴9的链轮，另一端进入变速器23；变速器输入轴2310和变速器输出轴2306端侧都固接有1个主轴小齿轮2307，并且靠近主轴小齿轮2307的位置固接有主轴大齿轮2305；减速器辅轴2308两端固接有辅轴小齿轮2304，靠近内侧对称固接有辅轴大齿轮2303，减速器辅轴2308中间通过轴承固接有中空圆柱体的辅轴牵引件2309，辅轴牵引件2309上竖直固接有拉杆；操作杆2301通过固定铰支座固定在变速器箱体2302中间下凹的部分，靠近操作杆2301底端处与辅轴牵引件2309上的拉杆形成铰连接。如图6A所示，操作杆2301推动至低速档时，变速器输入轴2310的主轴小齿轮2307与1个辅轴大齿轮2303啮合，同时1个辅轴小齿轮2304与变速器输出轴2306的主轴大齿轮2305啮合；如图6B所示，操作杆2301推动至高速档时，变速器输入轴2310的主轴大齿轮2305与1个辅轴小齿轮2304啮合，同时1个辅轴大齿轮2303与变速器输出轴2306的主轴小齿轮2307啮合。

以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，如变速器内部结构可以采取上述调速机构以外的方式，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种应用于畜禽舍笼养系统的电动观察车，其特征在于，横向安装在笼养设备的轨道上，具有调节高度、电力驱动、数据采集功能；主要包括车体部分、驱动机构、制动机构，车体部分主要包括车架、可翻转站立面(15)，并安装有视频采集机构；工作人员能够在观察车站立台上驾驶观察车并进行观察、防疫操作，站立台高度能够根据不同笼层的高度调节；

所述车架，其特征在于，底端左梁(6)和底端右梁(10)的一端通过电机底座(7)采用螺栓相连，其余部分通过多根平行横向支撑梁连接构成底端矩形框架，底端矩形框架通过位于其顶点的4个车轮(5)支撑，电机底座(7)所在端的2个车轮(5)为主动轮，通过驱动轴(9)相连，另一端的2个车轮(5)为从动轮；底端右梁(10)上与地面垂直固接有倒置的“凵”字形的左侧框(16)，其水平端位于上方，高度达到顶层笼具的中间，两端点固接在底端右梁(10)的前后两侧；导向轮(12)安装在左侧框(16)的竖杆上，用于对接笼具上喂料系统的轨道，其位置能够根据不同高度的轨道调节；底端左梁(6)与左侧框(16)的2个竖直杆对应固接有2个中空的调节用直杆(3)，高度为左侧框(16)的三分之一；“凵”字形抽拉框(2)上的两个竖杆自上而下分别插入2个中空的调节用直杆(3)的底部，插入的部分安装有高度固定装置(4)，用于固定抽拉框(2)和调节用直杆(3)的相对位置；

所述站立台的支撑及翻转装置，其特征在于，左侧框(16)上2个竖直杆的上三等分位置和下三等分位置分别固接2个三角形的站立台支撑架(13)，4个翻转定位板(19)固接在左侧框(16)上2个竖直杆的顶端和顶端向下的三分之一位置；2个矩形的站立台支撑框(18)为若干根横向杆和纵向杆构成，其左端为翻转轴(17)，右端为卡位板(1)，其中翻转轴(17)通过带底座的轴承水平固接在左侧框的前后两端，卡位板(1)下端加工有用于扣在抽拉框(2)的水平杆上的凹面，上端加工有可以卡在翻转定位板(19)上的凹槽；2个可翻转站立面(15)分别固定在2个站立台支撑框(18)上，1个底端站立面(11)固定在底端左梁(6)和底端右梁(10)的中间；可翻转站立面(15)水平放置时，左侧通过站立台支撑架(13)支撑，右侧通过卡位板(1)扣在抽拉框(2)的上方，需要将可翻转站立面(15)翻起时，以翻转轴(17)为圆心将站立面15旋转90°，然后通过卡位板(1)将其位置固定；

所述站立台高度调节，其特征在于，能够选择低站立点、中站立点和高站立点三个不同高度的操作位置；需要低站立点工作时，将中间的和上端的可翻转站立面(15)翻起，站立在底端站立面(11)上；需要中站立点工作时，将中间的可翻转站立面(15)水平放置，并将上端的可翻转站立面(15)翻起，站立在中间的可翻转站立面(15)上；需要高站立点工作时，将中间的可翻转站立面(15)翻起，再将抽拉框(2)从调节用直杆内抽出，使用高度固定装置(4)将其固定，然后将上端的可翻转站立面(15)水平放置，站立在上端的可翻转站立面(15)上；

所述驱动机构主要包括蓄电池(22)、直流减速电机(8)、变速器(23)；其中，直流减速电机(8)通过蓄电池(22)驱动，直流减速电机(8)的输入轴连接变速器(23)，变速器(23)的输出轴与驱动轴(9)构成链条传动；直流电机的正转、反转、停止通过正反转开关(21)控制。

2.如权利要求1所述的一种应用于畜禽舍笼养系统的电动观察车，其特征在于，制动机构主要包括手刹(20)、闸线(24)、闸线导向轮(25)和制动带(26)和制动轮(27)，其中手刹(20)安装在左侧框(16)上，闸线(24)一端连接于手刹(20)，另一端向下通过2～3个闸线导向轮(25)，最终沿垂直于驱动轴(9)的方向固接在制动带(26)上；当需要制动时，开启手刹(20)使闸线(24)收缩，其上固接的制动带(26)紧贴固接在驱动轴(9)上的制动轮(27)，从而使驱动轴(9)停止转动。

3.如权利要求1所述的一种应用于畜禽舍笼养系统的电动观察车，其特征在于，左侧框(16)的前侧或后侧自上而下等距固接有1～5个用于采集图像数据的摄像头(14)，采集后的数据可以通过无线传输到观察室或记录入硬盘中。

4.如权利要求1所述的一种应用于畜禽舍笼养系统的电动观察车，其特征在于，通过变速器(23)上的操纵杆(2301)进行高速低速转换。