CN103465761B - 电动环卫车底盘及应用其的电动环卫车 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电动环卫车底盘，包括驾驶室、前桥、后桥、传动轴、驱动电机、动力电池、离合器变速箱和车架，所述车架包括纵梁，所述驱动电机设置于驾驶室之下且位于前桥之后，所述动力电池安装于纵梁之上且位于前桥与后桥之间，所述驱动电机连接离合器变速箱，所述传动轴两端分别连接离合器变速箱和后桥。本发明还提供一种具有上述电动环卫车底盘的电动环卫车。本发明的电动环卫车底盘和电动环卫车，驱动电机前置于驾驶室之下且位于前桥之后，动力电池安装于底盘的车架上方且位于前桥与后桥之间，且采取电机前置后驱，具有底盘性能较稳定，离地间隙较大，动力电池装配与维护保养方便，续航里程和作业时间较长的优点。

Description

电动环卫车底盘及应用其的电动环卫车

技术领域

本发明涉及电动汽车领域，尤其涉及一种电动环卫车及其底盘。

背景技术

电动汽车作为一种环保的交通工具越来越受到广泛使用，例如在环卫车辆中，电动扫路车、电动垃圾车、电动路面养护车等应用越来越多。现有传统的燃油驱动的汽车底盘重，主要从附着力、操控性、传动机构的紧凑程度、对空间的影响、载荷分配这些方面来考虑发动机是前置后驱、后置后驱、前置前驱、中置后驱，还是四轮驱动。

现有电动汽车底盘中，尤其是用于环卫车辆的微型纯电动底盘中，采用后桥电机直驱的方式，其动力电池安装在底盘底部。然而，电动汽车不同于传统燃油汽车，其驱动电机和动力电池尤其不能碰撞或进水。而现有电动汽车的底盘的上述电机和动力电池的布置方式导致底盘离地间隙较小，车辆通过性较差，驱动电机和动力电池容易被路面突出异物撞击，同时路面存在积水时动力电池容易进水，具有较大的安全隐患；其次，驱动电机位于后桥，动力电池位于底盘车架大梁之下，不便于对动力电池进行维护保养；另外，由于底盘下安装空间小，导致动力电池容量较小，车辆的续航里程和作业时间较短，难以满足较长时间作业，驱动电机额定功率和扭矩也较小，动力性能和爬坡特性较差。因此，从现有设计传统燃油汽车的设计理念去设计电动汽车是不够的。

发明内容

鉴于以上所述，有必要提供一种底盘性能较稳定、离地间隙较大、动力电池装配与维护保养方便、续航里程和作业时间较长的电动环卫车底盘和电动环卫车。

一种电动环卫车底盘，其包括驾驶室、前桥、后桥、传动轴、驱动电机、动力电池、离合器变速箱和车架，所述车架包括纵梁，所述驱动电机设置于驾驶室之下且位于前桥之后，所述动力电池安装于纵梁之上且位于前桥与后桥之间，所述驱动电机连接离合器变速箱，所述传动轴两端分别连接离合器变速箱和后桥。

进一步地，所述电动环卫车底盘还包括控制器，所述控制器与驱动电机连接，用于控制驱动电机，且控制器设置于驾驶室之下并位于前桥之后。

进一步地，所述电动环卫车底盘还包括电机控制冷却系统，所述电机控制冷却系统包括所述驱动电机、所述控制器、上装工作电机、水泵和冷却水箱；所述驱动电机和所述上装工作电机均连接到所述控制器，并均由所述控制器控制；所述驱动电机、上装工作电机、水泵、冷却水箱依次串接，从而形成一个冷却回路。

进一步地，所述纵梁的数量为两根，所述动力电池的数量为两个，且呈左右对称分别设置在车架的两根纵梁之上。

进一步地，所述电动环卫车底盘还包括电池支架，所述电池支架固定在车架的纵梁上，所述动力电池安装在所述电池支架上。

进一步地，所述电动环卫车底盘还包括电机安装支架，所述电机安装支架包括后支撑板、支撑底板、第一悬挂支撑和第二悬挂支撑，所述后支撑板固定连接在所述支撑底板的一端，所述第一悬挂支撑和第二悬挂支撑分别固定在所述支撑底板的两相对侧边，所述后支撑板、第一悬挂支撑和第二悬挂支撑均设置在支撑底板的上表面之上，所述驱动电机安装在后支撑板与支撑底板上。

进一步地，所述第一悬挂支撑和第二悬挂支撑相对支撑底板倾斜设置，从而使所述第一悬挂支撑、支撑底板和第二悬挂支撑三者连接形成U形结构。

进一步地，所述电动环卫车底盘还包括电机动力输出结构，所述电机动力输出结构包括轴承和电机连接盘，所述驱动电机包括输出轴，所述驱动电机的输出轴收容在所述电机连接盘内且与所述电机连接盘同轴，所述驱动电机的输出轴连接至离合器变速箱，所述轴承设置在所述电机连接盘与所述输出轴之间的空腔内，所述轴承的内圈套设在所述驱动电机的输出轴上且跟随所述输出轴一起转动，所述轴承的外圈安装在所述电机连接盘内且相对所述电机连接盘固定，所述电机连接盘设置在所述驱动电机和所述离合器变速箱之间，所述电机连接盘的两端分别固定连接至所述驱动电机的外壳和所述离合器变速箱的外壳上。

进一步地，所述电机动力输出结构还包括电机法兰、飞轮盘法兰和飞轮盘，所述电机法兰套设在所述驱动电机的输出轴上，所述飞轮盘设置在所述离合器变速箱上，所述飞轮盘法兰固定连接至飞轮盘上，所述飞轮盘法兰与所述电机法兰固定连接。

本发明还提供一种电动环卫车，包括上述电动环卫车底盘。

进一步地，所述电动环卫车为电动扫路车，所述电动环卫车还包括水箱、清扫装置、风机及其驱动装置、垃圾箱和吸嘴，所述水箱、风机及其驱动装置和垃圾箱均设置在电动环卫车底盘的车架之上，所述清扫装置和所述吸嘴设置于电动环卫车底盘的车架之下。

进一步地，所述水箱设置于驾驶室和动力电池之间，所述动力电池的数量为两个且呈左右对称分别设置在车架的两根纵梁之上，所述风机及其驱动装置的风机和风道设置于车架之上且位于所述两个动力电池之间。

进一步地，所述电动环卫车为电动路面养护车，所述电动环卫车还包括水箱、作业工具箱和前喷水架及定点清洗装置，所述水箱和作业工具箱均设置在电动环卫车底盘上且水箱与作业工具箱相邻设置；所述水箱的底部设有凹坑，所述动力电池容纳于所述凹坑内。

相较于现有技术，本发明的电动环卫车底盘和电动环卫车，驱动电机前置于驾驶室之下且位于前桥之后，动力电池安装于底盘的车架上方且位于前桥与后桥之间，驱动电机连接离合器变速箱，通过传动轴驱动后桥，该电动环卫车底盘采用电机前置后驱，底盘布置方式性能较稳定，驱动电机位于驾驶室下，离地间隙较大，不易被较恶劣的天气或路面环境影响，且电机功率和扭矩可以设计的较大，最高车速度、加速性能、爬坡特性等动力性能好；动力电池的质量较大，安装于底盘的车架上方且位于前后桥之间使得底盘整体质量分布更加合理，且动力电池位于车架大梁之上，电池装配、维护保养方便，通风散热性能较好，抵抗外界碰撞、路面积水等事故和自然灾害的能力较强，动力电池的容量也可以设计的较大，增加车辆的续航里程和作业时间，可以满足较长时间作业。

附图说明

图1是本发明电动环卫车底盘的结构示意图；

图2是本发明的电动环卫车底盘的电机安装支架的侧视图；

图3是图2所示电机安装支架的主视图；

图4是图2所示电机安装支架的立体图；

图5是本发明的电动环卫车底盘的电机动力输出结构的示意图；

图6是本发明的电动环卫车的电机控制冷却系统的示意图；

图7是本发明的电动环卫车底盘的底盘空调装置的示意图；

图8是本发明的电动环卫车底盘的底盘制动助力系统的示意图；

图9是本发明的电动环卫车为电动扫路车的示意图；

图10是图9的另一方向示意图；

图11是本发明的电动环卫车为电动路面养护车的示意图；

图12是图11的另一方向示意图。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

请参阅图1，本发明公开一种电动环卫车底盘，其包括驾驶室60、前桥62、后桥64、传动轴72、驱动电机10、离合器变速箱14和车架（图未标）。所述车架包括纵梁16。所述离合器变速箱14固定在车架上。所述驱动电机10设置于驾驶室60之下。所述驱动电机10连接离合器变速箱14，传动轴72两端分别连接离合器变速箱14和后桥64，从而将动力传输到后桥，实现电机前置后驱。由于驱动电机10设置于驾驶室60之下，驱动电机10离地间隙较大，不易被较恶劣的天气或路面环境影响，且电机前置后驱的方式使电动环卫车底盘布置方式性能稳定。

进一步地，所述驱动电机10设置于前桥62和后桥64之间。

进一步地，所述电动环卫车底盘还包括控制器68，所述控制器68与驱动电机10连接，用于控制驱动电机10，且控制器68设置于驾驶室60之下，并位于前桥62和后桥64之间。

进一步地，所述电动环卫车底盘还包括连接在车架上的电机安装支架20，以支撑和安装驱动电机10。

进一步地，所述电动环卫车底盘还包括动力电池66，所述动力电池66设置于纵梁16之上并由纵梁16承载。由于动力电池66是设置在底盘上，而不是如现有技术设置在底盘下，因此，动力电池66的通风散热性能较好，抵抗外界碰撞、路面积水等事故和自然灾害的能力较强。

进一步地，所述动力电池66位于所述前桥62和后桥64之间，且位于驾驶室60之后。由于动力电池66的质量较大，这样的布置可使得底盘整体质量分布更为合理。

进一步地，所述动力电池66的数量为两个，呈左右对称分别安置在车架的两根纵梁16上。

进一步地，所述电动环卫车底盘还包括电池支架74，所述电池支架74固定在车架上，用于支撑所述动力电池66。

进一步地，所述电动环卫车底盘还包括固定件76，所述电池支架74通过所述固定件76固定连接至纵梁16上。

进一步地，所述固定件76为骑马螺栓。

本发明的电动环卫车底盘包括电机安装支架20，用于安装和支撑所述驱动电机10。请同时参阅图2至图4，所述电机安装支架20包括后支撑板21、支撑底板23、第一悬挂支撑25和第二悬挂支撑26。所述后支撑板21固定连接在所述支撑底板23的一端，所述第一悬挂支撑25和第二悬挂支撑26分别固定在所述支撑底板23的两相对侧边。所述后支撑板21、第一悬挂支撑25和第二悬挂支撑26均设置在支撑底板23的上表面之上。

进一步地，所述后支撑板21包括安装部213和连接部214，所述后支撑板21通过所述连接部214与所述支撑底板23固定连接，所述安装部213大体垂直于所述连接部214。

进一步地，所述后支撑板21的安装部213包括横向部215和纵向部216，二纵向部216分别设置于横向部的两端且与横向部215垂直，从而使后支撑板21形成U形结构。每个纵向部216的远离所述横向部215的端部开设有电机安装孔211。所述后支撑板21的安装部213基本垂直于所述支撑底板23而设。

进一步地，所述第一悬挂支撑25和第二悬挂支撑26相对支撑底板23倾斜设置，从而使所述第一悬挂支撑25、支撑底板23和第二悬挂支撑26三者连接形成U形结构。

进一步地，所述第一悬挂支撑25和第二悬挂支撑26具有不同的高度。

进一步地，所述电机安装支架20还包括第一悬挂软垫总成和第二悬挂软垫总成。所述第一悬挂软垫总成设置于第一悬挂支撑25的远离所述支撑底板23的端部，第二悬挂软垫总成设置于第二悬挂支撑26的远离所述支撑底板23的端部。所述第一悬挂软垫总成设置于第一悬挂支撑25和一个纵梁16之间，第二悬挂软垫总成设置于第二悬挂支撑26和另一个纵梁16之间。利用第一悬挂软垫总成和第二悬挂软垫总成，所述电机安装支架20和车身之间为柔性连接，稳定性和承受冲击能力较好。

进一步地，所述第一悬挂软垫总成包括第一软垫28和第一连接件27，所述第二悬挂软垫总成包括第二软垫29和第二连接件30。所述第一连接件27和第二连接件30分别与相应的纵梁16连接。

进一步地，所述第一软垫28和第二软垫29承受不同方向的力。

进一步地，所述第一软垫28设置于第一连接件27形成的框架内，所述第一连接件27和第一悬挂支撑25之间形成第一接触面，所述第二软垫29设置于第二连接件30形成的框架内，所述第二连接件30和第二悬挂支撑26之间形成第二接触面，所述第一接触面垂直于所述第二接触面。因此，所述第一软垫28和第二软垫29能缓冲的力相互垂直，因此能对各方向的震动冲击进行缓冲，从而使电机安装支架20能够更好地承受电动环卫车行驶过程中的震动冲击，提高驱动电机的使用性能和使用寿命。

利用上述电机安装支架20，安装驱动电机10时，只需将驱动电机10放置于支撑底板23上，将驱动电机10后端通过螺栓连接到后支撑板21的电机安装孔211，将电机驱动10的输出轴与电动环卫车的传动机构相连，并将第一悬挂支撑25通过第一悬挂软垫总成与纵梁16连接，将第二悬挂支撑26通过第二悬挂软垫总成与纵梁16连接，即完成了驱动电机10的安装。可以理解，驱动电机10的输出轴可通过电机连接盘12与离合器变速箱14连接，也可直接与离合器变速箱14连接。当驱动电机10的输出轴直接与离合器变速箱14连接时，所述电动环卫车底盘没有电机连接盘12。

所述电机安装支架20的结构简单，且结构稳定性较好，能够承受车辆行驶过程中的震动冲击，避免驱动电机10在冲击情况下输出轴弯曲变形，可以提高驱动电机10的使用性能和使用寿命。同时，采用此电机安装支架20安装驱动电机10更加快速高效，提升生产效率，同时也方便驱动电机10的拆卸和维修，从而能够降低驱动电机10的使用维护成本。

请参阅图5，本发明的电动环卫车底盘包括电机动力输出结构，以将驱动电机10的动力输出到电动环卫车底盘的驱动轮上。

所述电机动力输出结构包括所述驱动电机10、所述离合器变速箱14、轴承51和电机连接盘12。所述驱动电机10包括输出轴101。所述驱动电机10的输出轴101收容在所述电机连接盘12内且与所述电机连接盘12同轴，所述驱动电机10的输出轴101连接至离合器变速箱14以将动力输出。所述轴承51设置在所述电机连接盘12与所述输出轴101之间的空腔内，所述轴承51的内圈套设在驱动电机10的输出轴101上且跟随输出轴101一起转动，所述轴承51的外圈安装在电机连接盘12内且相对电机连接盘12固定。所述电机连接盘12设置在所述驱动电机10和所述离合器变速箱14之间，所述电机连接盘12的两端分别固定连接至所述驱动电机10的外壳和所述离合器变速箱14外壳上。由于电机动力输出结构上设置了轴承51，因此能很好地吸收电动环卫车的各种冲击和震动，很好地保护驱动电机10，因此大大降低了驱动电机10的故障率。

进一步地，所述轴承51为推力轴承。更优选地，所述轴承51为深沟球轴承。由于所述轴承51为深沟球轴承，因此其可以缓冲电机轴向力、输出轴受力状况较好，能够提高产品的使用性能和寿命，从而降低驱动电机的使用维护成本。可以理解，所述轴承51还可以为推力调心滚子轴承、双向推力球轴承等能够承受轴向载荷的轴承。

进一步地，所述电机动力输出结构还包括电机法兰45、飞轮盘法兰47和飞轮盘49。所述电机法兰45套设在所述驱动电机10的输出轴101上。所述飞轮盘49设置在所述离合器变速箱14上且位于离合器变速箱14的动力输入端，所述飞轮盘法兰47固定连接至飞轮盘49上。所述飞轮盘法兰47与所述电机法兰45固定连接。由此，所述驱动电机10运转时将动力通过其输出轴101、电机法兰45、飞轮盘法兰47、飞轮盘49、及离合器（图未示）等输出到离合器变速箱14，并通过离合器变速箱14变速进而输送至驱动轮。

进一步地，所述电机法兰45包括套筒部451和法兰部453，法兰部453连接在套筒部451的一端，套筒部451套设固定在所述驱动电机10的输出轴101上，所述电机法兰45的法兰部453与所述飞轮盘法兰47通过固定件例如螺栓（图未标）固定连接。优选地，所述驱动电机10的输出轴101通过平键（图未标）与电机法兰45的套筒部451配合连接。所述飞轮盘法兰47通过固定件例如螺栓（图未标）与飞轮盘49固定连接。由于驱动电机10和飞轮盘49通过电机法兰45和飞轮盘法兰47联接，能够有效避免零部件加工误差导致两者装配不上的问题。

进一步地，所述电机动力输出结构还包括轴承隔套53，所述轴承隔套53设置于轴承51的外圈和所述电机连接盘12的内壁之间。由于电机连接盘12的两端分别固定于离合器变速箱14和驱动电机10，如果直接将轴承51的外圈与电机连接盘12的内壁配合，存在安装精度难以满足的问题。本发明中可先将轴承51安装在轴承隔套53上，再将轴承51和轴承隔套53一起安装至电机连接盘12内且与电机连接盘12的内壁配合，可大大提高安装配合的精度。

进一步地，所述轴承隔套53包括第一凸缘531，电机连接盘12包括第二凸缘291，第一凸缘531抵挡轴承51的外圈，第二凸缘291抵挡第一凸缘531，这样可防止轴承51和轴承隔套53在轴线方向朝驱动电机10移动。

进一步地，所述电机动力输出结构还包括挡板55，所述挡板55固定在驱动电机10的输出轴101的端部，并抵挡所述电机法兰45的端部，以在轴向上对电机法兰45进行定位，防止所述电机法兰45的套筒部从所述驱动电机10的输出轴101的端部脱离。优选地，所述挡板55通过固定件例如螺栓（图未标）固定在输出轴101的端部。

进一步地，所述电机动力输出结构还包括挡圈57，所述挡圈57卡设在电机法兰45的套筒部451上，并抵挡轴承51的内圈的第一端。所述挡圈57可防止轴承51的内圈在轴线朝驱动电机10的方向移动。

进一步地，所述电机法兰45的套筒部451上设置有台阶455，所述台阶455抵顶所述轴承51的内圈的与第一端相对的第二端。

所述电机动力输出结构主要由深沟球轴承、电机法兰和飞轮盘法兰等几部分构成，电机输出轴与离合器飞轮盘之间有轴承联接，深沟球轴承可以缓冲电机轴向力，能使驱动电机不会承受较大的瞬间轴向力，输出轴受力状况较优化，抵抗车体震动和冲击的特性好，能够提高产品的使用性能和寿命，从而降低驱动电机的使用维护成本；另外驱动电机和离合器飞轮盘通过电机法兰和飞轮盘法兰联接，能够有效避免零部件加工误差导致两者装配不上的问题。

请参阅图6，为本发明的电动环卫车底盘的电机控制冷却系统。所述电机控制冷却系统包括所述驱动电机10、所述控制器68、作为上装动力的上装工作电机80（例如为驱动扫路车的风机的电机）、水泵81和冷却水箱82。所述驱动电机10和所述上装工作电机80均连接到所述控制器68，并由所述控制器68控制。所述驱动电机10、上装工作电机80、水泵81、冷却水箱82依次串接，从而形成一个冷却回路，使驱动电机10和上装工作电机80共用水泵81和冷却水箱82。所述控制器68也可设置在所述冷却回路上。

所述驱动电机10和上装工作电机80共用一个集成的控制器68，控制器68设置于驾驶室60与驱动电机10之间，且驱动电机10和上装工作电机80共用一套冷却系统，因此部件少、系统简单、故障点也相对较少。

请参阅图7，为本发明的电动环卫车底盘的底盘空调装置。所述底盘空调装置包括冷凝器85、压缩机87、加热器89、储液干燥器91、膨胀阀92、鼓风机93和蒸发器94。所述冷凝器85设置于驾驶室60的前盖内，所述压缩机87设置于驾驶室60的右侧纵梁16的右侧，所述储液干燥器91和膨胀阀92位于发动机罩内，加热器89、鼓风机93和蒸发器94位于驾驶室60的仪表台下方。所述加热器89为PDC电阻加热器，因此，相对于燃油车中利用发动机冷却水管中的热量进行加热的方式，所述加热器89具有加热速度快、效率高的特点，且制热温度可控。

请参阅图8，为本发明的电动环卫车底盘的底盘制动助力系统。所述底盘制动助力系统为真空助力系统，其包括助力制动装置96、真空泵97、压力传感器98、真空容器99和控制器100。所述助力制动装置96与所述真空容器99相连，所述真空容器99与真空泵97相连，所述压力传感器98连接于助力制动装置96和真空容器99之间，控制器100设置于真空容器99与真空泵97之间，所述真空泵97由控制器100控制是否运转，控制器100根据压力传感器98测得的压力判断真空泵97是否运转。优选地，所述真空泵97采用双活塞双缸抽真空，因此具有稳定性好、工作噪声小的特点。所述压力传感器98和控制器100集成设置，因此所述底盘制动系统稳定性高、故障率低。所述真空泵97设置在驾驶室60的右侧纵梁16的右侧。

本发明还提供一种电动环卫车，其包括上述的电动环卫车底盘。采用上述的电动环卫车底盘，作为电动环卫车开发的通用平台，加装不同的上装，可以快速地完成不同的电动环卫车。

请参阅图9和图10，本发明的电动环卫车可以为电动扫路车。所述电动环卫车包括上述电动环卫车底盘、水箱201、清扫装置203、风机及其驱动装置205、垃圾箱207和吸嘴209。水箱201、风机及其驱动装置205和垃圾箱207均设置在电动环卫车底盘的车架之上。所述清扫装置203和所述吸嘴209设置于电动环卫车底盘的车架之下。

进一步地，所述水箱201设置于驾驶室60和动力电池66之间。

进一步地，动力电池66的数量为两个，呈左右对称分别设置在车架的两根纵梁16之上。所述风机及其驱动装置205的风机和风道设置于底盘的车架之上，且位于所述两个动力电池66之间（请参图10）。此处利用动力电池66方正与风机偏平的形状特点，巧妙地将风机及风道直插于两个动力电池66之间，使风机与动力电池66在车辆纵轴方向占用的空间重合，有效提高了车辆的空间利用率，增加垃圾箱207与水箱201的容积。

进一步地，所述风机及其驱动装置205的风机驱动装置安装于动力电池66上方且支撑于动力电池66上。

进一步地，所述清扫装置203位于车架之下的中部，所述吸嘴209位于车架之下的后部。

请参阅图11和图12，本发明的电动环卫车可以为电动路面养护车。所述电动环卫车包括上述电动环卫车底盘、水箱301、侧护栏303、作业工具箱305和前喷水架及定点清洗装置307。所述水箱301和作业工具箱305均设置在电动环卫车底盘的车架之上，且水箱301与作业工具箱305相邻设置。所述水箱301的底部设有凹坑（图未标），所述动力电池66容纳于所述凹坑内。因此水箱301和动力电池66在车辆纵轴方向占用的空间重合，很巧妙的安装在一起，有效的利用了车辆的空间，缓解了电动环卫车，尤其是微型环卫车辆上装部件多，但是安装空间较小的矛盾。

根据以上内容可知，在电动环卫车中，尤其是微型环卫车辆中，上装部件较多，但安装空间较小，存在安装上的矛盾，因此如何对电动环卫车的底盘的各部件进行布置，以及如何布置电动环卫车上装部分的部件对本领域的技术人员来说是难以解决的问题。本发明的电动环卫车底盘，驱动电机和控制器前置于驾驶室之下且位于前桥之后，动力电池安装于底盘的车架上方且位于前桥与后桥之间，驱动电机连接离合器变速箱，通过传动轴驱动后桥，该电动环卫车底盘采用电机前置后驱，底盘布置方式性能较稳定，驱动电机和控制器位于驾驶室下，离地间隙较大，不易被较恶劣的天气或路面环境影响，且电机功率和扭矩可以设计的较大，最高车速度、加速性能、爬坡特性等动力性能好；动力电池的质量较大，安装于底盘的车架上方且位于前后桥之间使得底盘整体质量分布更加合理，且动力电池位于车架大梁之上，电池装配、维护保养方便，通风散热性能较好，抵抗外界碰撞、路面积水等事故和自然灾害的能力较强，动力电池的容量也可以设计的较大，增加车辆的续航里程和作业时间，可以满足较长时间作业。因此，本发明电动环卫车底盘和电动环卫车对其部件进行了很好的布置和设计，恰恰解决了这一矛盾。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (12)

1.一种电动环卫车底盘，其包括驾驶室(60)、前桥(62)、后桥(64)、传动轴(72)、驱动电机(10)、动力电池(66)、离合器变速箱(14)和车架，所述车架包括纵梁(16)，其特征在于：所述驱动电机(10)设置于驾驶室(60)之下且位于前桥(62)之后，所述动力电池(66)安装于纵梁(16)之上且位于前桥(62)与后桥(64)之间，所述驱动电机(10)连接离合器变速箱(14)，所述传动轴(72)两端分别连接离合器变速箱(14)和后桥(64)，所述电动环卫车底盘还包括电机安装支架(20)，所述电机安装支架(20)包括后支撑板(21)、支撑底板(23)、第一悬挂支撑(25)和第二悬挂支撑(26)，所述后支撑板(21)固定连接在所述支撑底板(23)的一端，所述第一悬挂支撑(25)和第二悬挂支撑(26)分别固定在所述支撑底板(23)的两相对侧边，所述后支撑板(21)、第一悬挂支撑(25)和第二悬挂支撑(26)均设置在支撑底板(23)的上表面之上，所述驱动电机(10)安装在后支撑板(21)与支撑底板(23)上。

2.根据权利要求1所述的电动环卫车底盘，其特征在于：所述电动环卫车底盘还包括控制器(68)，所述控制器(68)与驱动电机(10)连接，用于控制驱动电机(10)，且控制器(68)设置于驾驶室(60)之下并位于前桥(62)之后。

3.根据权利要求2所述的电动环卫车底盘，其特征在于：所述电动环卫车底盘还包括电机控制冷却系统，所述电机控制冷却系统包括所述驱动电机(10)、所述控制器(68)、上装工作电机(80)、水泵(81)和冷却水箱(82)；所述驱动电机(10)和所述上装工作电机(80)均连接到所述控制器(68)，并均由所述控制器(68)控制；所述驱动电机(10)、上装工作电机(80)、水泵(81)、冷却水箱(82)依次串接，从而形成一个冷却回路。

4.根据权利要求1所述的电动环卫车底盘，其特征在于：所述纵梁(16)的数量为两根，所述动力电池(66)的数量为两个，且呈左右对称分别设置在车架的两根纵梁(16)之上。

5.根据权利要求1所述的电动环卫车底盘，其特征在于：所述电动环卫车底盘还包括电池支架(74)，所述电池支架(74)固定在车架的纵梁(16)上，所述动力电池(66)安装在所述电池支架(74)上。

6.根据权利要求1所述的电动环卫车底盘，其特征在于：所述第一悬挂支撑(25)和第二悬挂支撑(26)相对支撑底板(23)倾斜设置，从而使所述第一悬挂支撑(25)、支撑底板(23)和第二悬挂支撑(26)三者连接形成U形结构。

7.一种电动环卫车底盘，其包括驾驶室(60)、前桥(62)、后桥(64)、传动轴(72)、驱动电机(10)、动力电池(66)、离合器变速箱(14)和车架，所述车架包括纵梁(16)，其特征在于：所述驱动电机(10)设置于驾驶室(60)之下且位于前桥(62)之后，所述动力电池(66)安装于纵梁(16)之上且位于前桥(62)与后桥(64)之间，所述驱动电机(10)连接离合器变速箱(14)，所述传动轴(72)两端分别连接离合器变速箱(14)和后桥(64)，所述电动环卫车底盘还包括电机动力输出结构，所述电机动力输出结构包括轴承(51)和电机连接盘(12)，所述驱动电机(10)包括输出轴(101)，所述驱动电机(10)的输出轴(101)收容在所述电机连接盘(12)内且与所述电机连接盘(12)同轴，所述驱动电机(10)的输出轴(101)连接至离合器变速箱(14)，所述轴承(51)设置在所述电机连接盘(12)与所述输出轴(101)之间的空腔内，所述轴承(51)的内圈套设在所述驱动电机(10)的输出轴(101)上且跟随所述输出轴(101)一起转动，所述轴承(51)的外圈安装在所述电机连接盘(12)内且相对所述电机连接盘(12)固定，所述电机连接盘(12)设置在所述驱动电机(10)和所述离合器变速箱(14)之间，所述电机连接盘(12)的两端分别固定连接至所述驱动电机(10)的外壳和所述离合器变速箱(14)的外壳上。

8.根据权利要求7所述的电动环卫车底盘，其特征在于：所述电机动力输出结构还包括电机法兰(45)、飞轮盘法兰(47)和飞轮盘(49)，所述电机法兰(45)套设在所述驱动电机(10)的输出轴(101)上，所述飞轮盘(49)设置在所述离合器变速箱(14)上，所述飞轮盘法兰(47)固定连接至飞轮盘(49)上，所述飞轮盘法兰(47)与所述电机法兰(45)固定连接。

9.一种电动环卫车，其特征在于：所述电动环卫车包括如权利要求1-3及5-8中任意一项所述的电动环卫车底盘。

10.根据权利要求9所述的电动环卫车，其特征在于：所述电动环卫车为电动扫路车，所述电动环卫车还包括水箱(201)、清扫装置(203)、风机及其驱动装置(205)、垃圾箱(207)和吸嘴(209)，所述水箱(201)、风机及其驱动装置(205)和垃圾箱(207)均设置在电动环卫车底盘的车架之上，所述清扫装置(203)和所述吸嘴(209)设置于电动环卫车底盘的车架之下。

11.根据权利要求10所述的电动环卫车，其特征在于：所述水箱(201)设置于驾驶室(60)和动力电池(66)之间，所述动力电池(66)的数量为两个且呈左右对称分别设置在车架的两根纵梁(16)之上，所述风机及其驱动装置(205)的风机和风道设置于车架之上且位于所述两个动力电池(66)之间。

12.根据权利要求9所述的电动环卫车，其特征在于：所述电动环卫车为电动路面养护车，所述电动环卫车还包括水箱(301)、作业工具箱(305)和前喷水架及定点清洗装置(307)，所述水箱(301)和作业工具箱(305)均设置在电动环卫车底盘上且水箱(301)与作业工具箱(305)相邻设置；所述水箱(301)的底部设有凹坑，所述动力电池(66)容纳于所述凹坑内。