CN103465012A - 连接散热片与晶体的螺杆自动拧紧装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种连接散热片与晶体的螺杆自动拧紧装置，包括支架、螺杆输送机构、电动螺丝刀、滑块移动装置、螺杆爪瓣以及散热片与晶体定位模板，支架螺杆导向孔和支架螺丝刀导向孔轴线平行地相邻设置；滑块移动装置包括平移气缸、滑块和连接板，滑块纵向分别设有垂直穿过滑块的滑块螺杆导向孔和滑块螺丝刀导向孔，螺杆爪瓣设置在支架下侧；晶体定位模板设置在转盘上。本发明避免发生螺杆歪斜在螺杆爪瓣中心孔中，导致电动螺丝刀下降后其头部无法对准螺杆顶部的十字槽，电动螺丝刀空转或螺杆容易拧滑牙的现象，提高了装置的可靠性，本发明不需要经常进行调整，提高了生产效率。
Description
技术领域
本发明涉及一种电子器件自动装配流水线的装配工位，尤其是一种将螺杆自动垂直定位，并将散热片、晶体通过螺杆、螺母自动拧紧的装置，属于自动化生产线技术领域。
背景技术
散热片和晶体螺杆、螺母自动装配的流水线装置采用转盘式输送装置，在转盘的近外圆处，按圆周等分设置了数个工位的定位模板，每块定位模板分别对应设置在转盘外的螺母自动输送定位装置、晶体输送定位装置、散热片输送定位装置、自动拧紧螺杆螺母装置以及自动卸除拧紧后的成品装置。在PLC的控制下，转盘转动一周，通过各装置对应的机械手的动作，完成螺母自动输送定位—晶体自动输送定位—散热片输送定位—自动拧紧连接散热片和晶体的螺杆螺母—自动卸除成品的全部动作。该流水线除了需要一人操作放散热片外，其余工位全部采用机械手自动完成，大量节省了人力，大大提高了散热片和晶体装配的工作效率。
现有的自动拧紧螺杆螺母装置的螺杆气力输送软管一端与支架一侧固定连接，从倾斜的气力输送软管输送来的螺杆从支架侧面进入其内，直接落进支架下侧螺杆爪瓣中心孔中，由于没有可靠的螺杆移动导向，螺杆歪斜在螺杆爪瓣中心孔中，或螺杆轴心线与螺丝刀轴心线不同轴，导致电动螺丝刀下降后其头部无法对准螺杆顶部的十字槽，在这种情况下，螺杆容易拧滑牙，需要经常调整，自动拧紧螺杆螺母装置才能正常工作，严重影响工作效率。
发明内容
本发明的目的是提供一种螺杆能自动垂直定位在螺杆爪瓣中心孔中，便于电动螺丝刀自动拧紧连接散热片与晶体的螺杆。
本发明通过以下技术方案予以实现：
一种连接散热片与晶体的螺杆自动拧紧装置，包括支架、螺杆输送机构、电动螺丝刀、滑块移动装置、螺杆爪瓣以及散热片与晶体定位模板，所述螺杆输送机构包括螺杆气力输送软管和连接硬管，螺杆气力输送软管下端通过连接硬管与支架的螺杆导向孔固定连接；支架螺杆导向孔和支架螺丝刀导向孔轴线平行地相邻设置；所述滑块移动装置包括平移气缸、滑块和连接板，平移气缸固定在支架一侧，平移气缸的活塞杆端头通过连接套与连接板一端连接，连接板另一端与横穿过支架下部水平导向孔的滑块一端固定连接，所述水平导向孔与滑块纵向滑动配合；所述滑块纵向分别设有垂直穿过滑块的滑块螺杆导向孔和滑块螺丝刀导向孔，螺杆爪瓣设置在支架下侧；平移气缸的活塞杆在初始位置时，电动螺丝刀下端对准支架螺丝刀导向孔、滑块螺丝刀导向孔和螺杆爪瓣中心孔，支架螺杆导向孔下端对准滑块螺杆导向孔；所述晶体定位模板设置在转盘上。
本发明的目的还可以通过以下技术措施来进一步实现。
前述的连接散热片与晶体的螺杆自动拧紧装置，其中所述支架螺杆导向孔为垂直贯通支架一端的上大下小的变径孔，所述变径孔上端为直径与连接硬管外径匹配的上直圆孔，变径孔中部为上大下小的圆锥台孔，变径孔下端为直径与滑块螺杆导向孔匹配的下直圆孔。
前述的连接散热片与晶体的螺杆自动拧紧装置，其中支架螺丝刀导向孔与滑块螺丝刀导向孔直径匹配，滑块螺杆导向孔与螺杆直径匹配。
前述的连接散热片与晶体的螺杆自动拧紧装置，其中所述支架螺丝刀导向孔与支架螺杆导向孔的距离L即为滑块移动的步距。
前述的连接散热片与晶体的螺杆自动拧紧装置，其中散热片、晶体和螺母上下顺序排列，定位在晶体定位模板上，且散热片、晶体和螺母的相应孔与滑块螺丝刀导向孔位置对应。
本发明的滑块移动时，将落入滑块螺杆导向孔内的螺杆移动一个步距L至支架螺丝刀导向孔下侧，螺杆从螺丝刀导向孔下侧垂直下落到螺杆爪瓣中心孔中，便于电动螺丝刀拧紧螺杆，避免发生由于螺杆歪斜在螺杆爪瓣中心孔中，导致电动螺丝刀下降后其头部无法对准螺杆顶部的十字槽，电动螺丝刀空转或螺杆容易拧滑牙的现象，提高了装置的可靠性，本发明不需要经常进行调整，提高了生产效率。
本发明的优点和特点，将通过下面优选实施例的非限制性说明进行图示和解释，这些实施例，是参照附图仅作为例子给出的。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是图1的后视图；
图3是图1的右视图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明，
如图1～图3所示，本实施例包括支架1、螺杆输送机构2、电动螺丝刀3、滑块移动装置4、螺杆爪瓣5以及散热片与晶体定位模板6，螺杆输送机构2包括螺杆气力输送软管21和连接硬管22，螺杆气力输送软管21下端与连接硬管22上端连接，连接硬管22下端垂直伸进支架螺杆导向孔11内，与支架1固定连接。上下移动的电动螺丝刀3下端伸进支架1一端的支架螺丝刀导向孔12，支架螺杆导向孔11和支架螺丝刀导向孔12轴线平行地相邻设置。
滑块移动装置4包括平移气缸41、滑块42和连接板43，平移气缸41通过2个紧固螺钉44固定在支架1一侧，平移气缸活塞杆411端头与连接套45一端螺纹连接，连接套45另一端凸缘451卡在与连接板43一端槽内，实现了连接板43与连接套45的连接。连接板43另一端与横穿过支架1下部水平导向孔13的滑块42一端通过螺钉固定连接，贯穿支架1下部的水平导向孔13与滑块42纵向滑动配合。滑块42纵向分别设有垂直穿过滑块42的滑块螺杆导向孔421和滑块螺丝刀导向孔422，螺杆爪瓣5设置在支架1下侧。平移气缸41的活塞杆在初始位置时，电动螺丝刀3下端对准支架螺丝刀导向孔12、滑块螺丝刀导向孔422和螺杆爪瓣中心孔51，支架螺杆导向孔11下端对准滑块螺杆导向孔421。
支架螺杆导向孔11为垂直贯通支架1一端的上大下小的变径孔，所述变径孔上端为直径与连接硬管22外径匹配的上直圆孔111，变径孔中部为上大下小的圆锥台孔112，变径孔下端为直径与滑块螺杆导向孔421匹配的下直圆孔113。在气力输送下，螺杆7经过螺杆气力输送软管21、连接硬管22顺着支架螺杆导向孔11下落，在下直圆孔113导向下垂直落入滑块螺杆导向孔421中。支架螺丝刀导向孔12与滑块螺丝刀导向孔422直径匹配，便于电动螺丝刀3上下移动；滑块螺杆导向孔421与螺杆7直径匹配，便于螺杆7垂直落入滑块螺杆导向孔421中。滑块42移动的步距为支架螺丝刀导向孔12与支架螺杆导向孔11的距离L，确保将螺杆7垂直落入螺杆爪瓣中心孔51内，以便电动螺丝刀3下移拧紧螺杆7。
散热片8、晶体9和螺母10从上至下顺序排列定位在晶体定位模板6上，所述晶体定位模板6设置在转盘20上。且散热片8、晶体9和螺母10的相应孔与滑块螺丝刀导向孔422位置对应。便于螺杆7垂直穿过相应孔，电动螺丝刀3下移对准螺杆7顶部的十字槽拧紧螺杆7。
本发明的工作过程如下：
通过图中未画出的震动料盘使多根螺杆7首尾相接排成纵列，在压缩空气的气力输送下，通过螺杆输送机构2将螺杆7送入支架螺杆导向孔11内，螺杆7顺着支架螺杆导向孔11的下直圆孔113垂直吹入至滑块螺杆导向孔421内，在PLC的控制下，平移气缸活塞杆411右伸一个L步距，推动滑块42右移一个L步距，将滑块42左端滑块螺杆导向孔421内的螺杆7推至支架螺丝刀导向孔12后垂直下落至螺杆爪瓣中心孔51内，螺杆7下端伸出了螺杆爪瓣5的下端面。接着，平移气缸活塞杆411左移一个L步距复位，滑块42也左移一个L步距，滑块42右端的滑块螺丝刀导向孔422对准支架螺丝刀导向孔12，电动螺丝刀3在垂直气缸的驱动下，垂直下移推动螺杆7顺序穿过散热片8、晶体9的相应孔后和螺母10旋转拧紧，使得散热片8和晶体9牢固连接成一体，从而完成一个工作循环。
除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式，凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围内。
Claims (5)
1.一种连接散热片与晶体的螺杆自动拧紧装置，其特征在于：包括支架、螺杆输送机构、电动螺丝刀、滑块移动装置、螺杆爪瓣以及散热片与晶体定位模板，所述螺杆输送机构包括螺杆气力输送软管和连接硬管，螺杆气力输送软管下端通过连接硬管与支架的螺杆导向孔固定连接；支架螺杆导向孔和支架螺丝刀导向孔轴线平行地相邻设置；所述滑块移动装置包括平移气缸、滑块和连接板，平移气缸固定在支架一侧，平移气缸的活塞杆端头通过连接套与连接板一端连接，连接板另一端与横穿过支架下部水平导向孔的滑块一端固定连接，所述水平导向孔与滑块纵向滑动配合；所述滑块纵向分别设有垂直穿过滑块的滑块螺杆导向孔和滑块螺丝刀导向孔，螺杆爪瓣设置在支架下侧；平移气缸的活塞杆在初始位置时，电动螺丝刀下端对准支架螺丝刀导向孔、滑块螺丝刀导向孔和螺杆爪瓣中心孔，支架螺杆导向孔下端对准滑块螺杆导向孔；所述晶体定位模板设置在转盘上。
2.如权利要求1所述的连接散热片与晶体的螺杆自动拧紧装置，其特征在于：所述支架螺杆导向孔为垂直贯通支架一端的上大下小的变径孔，所述变径孔上端为直径与连接硬管外径匹配的上直圆孔，变径孔中部为上大下小的圆锥台孔，变径孔下端为直径与滑块螺杆导向孔匹配的下直圆孔。
3.如权利要求1所述的连接散热片与晶体的螺杆自动拧紧装置，其特征在于：支架螺丝刀导向孔与滑块螺丝刀导向孔直径匹配，滑块螺杆导向孔与螺杆直径匹配。
4.如权利要求1所述的连接散热片与晶体的螺杆自动拧紧装置，其特征在于：所述支架螺丝刀导向孔与支架螺杆导向孔的距离L即为滑块移动的步距。
5.如权利要求1所述的连接散热片与晶体的螺杆自动拧紧装置，其特征在于：散热片、晶体和螺母上下顺序排列，定位在晶体定位模板上，且散热片、晶体和螺母的相应孔与滑块螺丝刀导向孔位置对应。
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