CN103464668B - 热模锻压力机偏心套锁紧机构 - Google Patents

热模锻压力机偏心套锁紧机构 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种热模锻压力机偏心套锁紧机构,具有结构简单并能实现快速反应的优点。其包括偏心套、拉杆以及具有开口的环形连杆,拉杆的一端连接在环形连杆的开口受力端头,另一端连接在环形连杆的开口施力端头使环形连杆与拉杆形成封闭环形结构,所述偏心套装套在连杆与拉杆形成的封闭环形结构内,所述拉杆连接有锁紧驱动装置,所述锁紧驱动装置为液气压动力缸,该液气压动力缸的一端固定连接在环形连杆的开口施力端头,另一端作用在拉杆上。不需要在整个热模锻压力机的后方设置复杂的传动机构,从而可大大简化机构设置,增大了热模锻压力机后方空间,其不仅可用于新设计热模锻压力机的制造中,也可以用在现有热模锻压力机的改造中。

Description

热模锻压力机偏心套锁紧机构
技术领域
本发明涉及一种锁紧装置,具体涉及一种热模锻压力机偏心套锁紧机构。
背景技术
目前,由于考虑到要利用一套机构既进行封闭高度的调整,又可进行热模锻压力机连杆装置夹紧、松开,故现有技术中的热模锻压力机封闭高度调整机构如图1至图3所示,在调整时,通过液压马达A带动一对减速齿轮副B,再通过齿轮上的内六角与连杆装置上蜗杆轴C的外六角配合,带动蜗杆轴C旋转,蜗杆轴C的两侧分别分布一个球形螺母D,球形螺母D外部为蜗轮齿形,且其中一个球形螺母D的内部为左旋螺纹,另一个球形螺母D的内部为右旋螺纹,球形螺母D的内部螺纹与连杆装置的拉杆E配合,拉杆E通过销F与环形连杆G连接,当球形螺母D在蜗杆轴C的带动下旋转时,将拉杆E拉紧,从而达到将环形连杆G锁紧的目的,完成锁紧后,采用一套机构将蜗杆轴C锁紧。当需要松开时,先将蜗杆轴C松开,然后反方向旋转液压马达A将环形连杆G松开,此时,将蜗杆轴C脱开球形螺母D,整个热模锻压力机可以采用同一套机构通过蜗轮偏心套H进行封闭高度调整,只是此时蜗轮偏心套H是通过另外的蜗杆进行传动。但该机构需要在热模锻压力机的后方布置液压马达A、减速齿轮副B与蜗杆轴C等机构,甚至还需要布置液压马达A、减速齿轮副B的支撑平台,造成整个传动机构传动链长,不仅设备庞大,还影响后方其它联线设备的布置,如布置机器人等;另外,由于整个机构的繁琐,造成传动过程反应较慢;同时也不利于设备的维护。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单并能实现快速反应的热模锻压力机偏心套锁紧机构。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:热模锻压力机偏心套锁紧机构,包括偏心套、拉杆以及具有开口的环形连杆,拉杆的一端连接在环形连杆的开口受力端头,另一端连接在环形连杆的开口施力端头使环形连杆与拉杆形成封闭环形结构,所述偏心套装套在连杆与拉杆形成的封闭环形结构内,所述拉杆连接有锁紧驱动装置,所述锁紧驱动装置为液气压动力缸,该液气压动力缸的一端固定连接在环形连杆的开口施力端头,另一端作用在拉杆上。
作为优选的技术方案,所述液气压动力缸为环形动力缸,包括环形缸套与环形活塞,所述环形缸套固定连接在环形连杆的开口施力端头外表面,在环形缸套与在环形连杆的开口施力端头外表面之间具有承接槽,环形活塞的一端密封配合在环形缸套内,另一端伸入承接槽内,在承接槽的槽底与环形活塞之间顺序布置有弹簧与滑套,在滑套与环形缸套的端面之间设置有限位环,所述拉杆穿过环形连杆的开口施力端头,经承接槽内的滑套与限位环后伸入环形缸套的中间孔内,在拉杆伸入环形缸套中间孔的一端设置有与限位环配合的限位螺母。
作为优选的技术方案,所述弹簧为碟形弹簧且具有三组,该三组碟形弹簧均布在拉杆的四周。
进一步的是,在拉杆上套装有位于承接槽的槽底与限位环之间的套筒。
作为优选的技术方案,所述拉杆铰接连接在环形连杆的开口受力端头。
本发明的有益效果是:本发明仅需要在环形连杆的开口施力端头设置液气压动力缸作用于拉杆即可,不需要在整个热模锻压力机的后方设置复杂的传动机构,从而可大大简化机构设置,增大了热模锻压力机后方空间,另外,还能提高偏心套的锁紧与松开反应速度,也利于日常的维护保养,其不仅可用于新设计热模锻压力机的制造中,也可以用在现有热模锻压力机的改造中。
附图说明
图1为现有技术的结构示意图;
图2为图1中I-I方向的剖视图;
图3为图1的俯视图;
图4为本发明的结构示意图;
图5为图4中K处的局部放大结构示意图。
图1至图3中附图标记为:液压马达A、减速齿轮副B、蜗杆轴C、球形螺母D、拉杆E、销F、环形连杆G、蜗轮偏心套H;
图4至图5中附图标记为:偏心套1、环形连杆2、拉杆3、环形缸套4、环形活塞5、弹簧6、承接槽7、滑套8、套筒9、限位环10、限位螺母11。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
如图4与图5所示,本发明的热模锻压力机偏心套锁紧机构,包括偏心套1、拉杆3以及具有开口的环形连杆2,拉杆3的一端连接在环形连杆2的开口受力端头,另一端连接在环形连杆2的开口施力端头使环形连杆2与拉杆3形成封闭环形结构,所述偏心套1装套在连杆2与拉杆3形成的封闭环形结构内,所述拉杆3连接有锁紧驱动装置,所述锁紧驱动装置为液气压动力缸,该液气压动力缸的一端固定连接在环形连杆2的开口施力端头,另一端作用在拉杆3上。偏心套1的作用是调整热模锻压力机的封闭高度,调整时,只需要转动偏心套1即可实现;环形连杆2与拉杆3的作用是在拉杆3拉紧环形连杆2时用于锁紧偏心套1,防止偏心套1发生旋转,此时,热模锻压力机处于模锻工作状态,而当拉杆3松开时,可使环形连杆2的开口增大,使环形连杆2松开偏心套1,从而可以通过连接偏心套1的动力装置而驱动偏心套1旋转实现热模锻压力机的封闭高度调整;液气压动力缸的作用则是实现拉杆3对环形连杆2的拉紧与松开。另外,环形连杆2的开口受力端头是指拉杆3拉动环形连杆2变形的一端,而环形连杆2的开口施力端头则是用于连接液气压动力缸的一端,用于对拉杆3施加作用力,在图4中,开口受力端头为环形连杆2的开口上端,开口施力端头为环形连杆2的开口下端。因此,本发明在调整热模锻压力机的封闭高度时,通过液气压动力缸的工作使拉杆3松开,从而可使环形连杆2的开口增大而松开偏心套1,然后通过连接偏心套1的动力装置而驱动偏心套1旋转而实现热模锻压力机的封闭高度调整;封闭高度调整到位后,使液气压动力缸反方向工作,通过拉杆3将环形连杆2拉紧,从而使环形连杆2与拉杆3形成封闭环形结构将偏心套1锁紧,此时,热模锻压力机可进行模锻工作。由此可以看出,仅需要在环形连杆2的开口施力端头设置液气压动力缸作用于拉杆3即可,不需要在整个热模锻压力机的后方设置复杂的传动机构,从而可大大简化机构设置,增大了热模锻压力机后方空间,另外,还能提高偏心套1的锁紧与松开反应速度,也利于日常的维护保养,其不仅可用于新设计热模锻压力机的制造中,也可以用在现有热模锻压力机的改造中。
在上述实施方式中,液气压动力缸可采用任意的布置形式,只要将液气压动力缸的一端作用在环形连杆2上,一端作用在拉杆3上即可。如可以将液气压动力缸设置在环形连杆2的开口施力端头内侧面,但作为优选的实施方式,所述液气压动力缸为环形动力缸,包括环形缸套4与环形活塞5,所述环形缸套4固定连接在环形连杆2的开口施力端头外表面,在环形缸套4与在环形连杆2的开口施力端头外表面之间具有承接槽7,环形活塞5的一端密封配合在环形缸套4内,另一端伸入承接槽7内,在承接槽7的槽底与环形活塞5之间顺序布置有弹簧6与滑套8,在滑套8与环形缸套4的端面之间设置有限位环10,所述拉杆3穿过环形连杆2的开口施力端头,经承接槽7内的滑套8与限位环10后伸入环形缸套4的中间孔内,在拉杆3伸入环形缸套4中间孔的一端设置有与限位环10配合的限位螺母11。如图4所示,当需要调整热模锻压力机的封闭高度时,环形缸套4的腔体进油或气,推动环形活塞5往上运动,经滑套8压缩弹簧6,此时,在环形连杆2自身的弹性力作用下拉动拉杆3向上运动,使拉杆3的限位螺母11推动限位环10的上表面与滑套8的下表面配合,这样,环形连杆2即可将偏心套1松开,通过偏心套1的动力装置驱动偏心套1旋转即可实现热模锻压力机的封闭高度调整,图5中的状态正好是需要调整热模锻压力机封闭高度的状态,在限位环10与环形缸套4端面之间具有间隙;热模锻压力机的封闭高度调整完成后,环形缸套4泄压,弹簧6复位过程中带动滑套8运动,从而驱动限位环10运动,将限位环10压紧在滑套8与环形缸套4的端面之间,这时,限位环10与环形缸套4的端面之间紧密贴合,没有间隙,而在该过程中,限位环10的运动也带动限位螺母11运动而使拉杆3向下运动拉紧环形连杆2将偏心套1锁紧,此时,热模锻压力机可进行模锻工作。该方式不仅设置有液气压动力缸,还设置有弹簧6来反向施力,液气压动力缸只需要在环形连杆2松开偏心套1时进油或气增压,而在锁紧过程中,也是热模锻压力机的模锻工作过程中,只需要弹簧6施压即可保证环形连杆2将偏心套1锁紧,液气压动力缸处于泄压状态,从而能提高偏心套1锁紧工作的可靠性。
在上述实施方式中,弹簧6可采用螺旋弹簧;且弹簧6可仅设置一组,但一组可能会造成偏载,也可以设置两组或更多组。但作为优选的方式,所述弹簧6为碟形弹簧且具有三组,该三组碟形弹簧均布在拉杆3的四周。弹簧6采用蝶形弹簧,其具有在小空间内承受较大载荷的能力,且传力比较均匀;而拉杆3的四周均布三组蝶形弹簧的目的是既可以使滑套8、限位环10均匀受力,还能有效控制成本。
在以上的实施方式中,拉杆3在上下运动过程中,为了对拉杆3进行导向,在拉杆3上套装有位于承接槽7的槽底与限位环10之间的套筒9。套装9的设置,可使拉杆3在套筒9内实现上下移动导向。
在以上的实施方式中,拉杆3连接在环形连杆2的开口受力端头时可以采用固定连接形式实现,但作为优选的方式,所述拉杆3铰接连接在环形连杆2的开口受力端头。这样,可减缓力偏载带来的影响,可提高各个受力部件的使用寿命。

Claims (4)

1.热模锻压力机偏心套锁紧机构,包括偏心套(1)、拉杆(3)以及具有开口的环形连杆(2),拉杆(3)的一端连接在环形连杆(2)的开口受力端头,另一端连接在环形连杆(2)的开口施力端头使环形连杆(2)与拉杆(3)形成封闭环形结构,所述偏心套(1)装套在环形连杆(2)与拉杆(3)形成的封闭环形结构内,所述拉杆(3)连接有锁紧驱动装置,所述锁紧驱动装置为液压或气压动力缸,该液压或气压动力缸的一端固定连接在环形连杆(2)的开口施力端头,另一端作用在拉杆(3)上;
其特征是:所述液压或气压动力缸为环形动力缸,包括环形缸套(4)与环形活塞(5),所述环形缸套(4)固定连接在环形连杆(2)的开口施力端头外表面,在环形缸套(4)与在环形连杆(2)的开口施力端头外表面之间具有承接槽(7),环形活塞(5)的一端密封配合在环形缸套(4)内,另一端伸入承接槽(7)内,在承接槽(7)的槽底与环形活塞(5)之间顺序布置有弹簧(6)与滑套(8),在滑套(8)与环形缸套(4)的端面之间设置有限位环(10),所述拉杆(3)穿过环形连杆(2)的开口施力端头,经承接槽(7)内的滑套(8)与限位环(10)后伸入环形缸套(4)的中间孔内,在拉杆(3)伸入环形缸套(4)中间孔的一端设置有与限位环(10)配合的限位螺母(11)。
2.如权利要求1所述的热模锻压力机偏心套锁紧机构,其特征是:所述弹簧(6)为碟形弹簧且具有三组,该三组碟形弹簧均布在拉杆(3)的四周。
3.如权利要求1所述的热模锻压力机偏心套锁紧机构,其特征是:在拉杆(3)上套装有位于承接槽(7)的槽底与限位环(10)之间的套筒(9)。
4.根据权利要求1至3中任意一项权利要求所述的热模锻压力机偏心套锁紧机构,其特征是:所述拉杆(3)铰接连接在环形连杆(2)的开口受力端头。
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