CN103464405B - 一种铅酸蓄电池板栅清洗设备 - Google Patents

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本发明公开了一种铅酸蓄电池板栅清洗设备，该清洗设备设置有板栅输送台，输送台连接上游的封口焊接装置；该清洗设备在输送台一侧设置有主架体，通过主架体设置有可上下移动的清洗液喷射装置，清洗液喷射装置内设置有两组喷射方向相对的喷嘴组，喷嘴组夹持的间距与板栅厚度相适配；配合所述清洗液喷射装置设置有可在水平至垂直方向翻转的翻转架，该翻转架可将板栅从输送台自动搬起使其处于上下垂直状态，并使板栅处于喷嘴组之间及其移动行程之内，喷嘴组对板栅喷射清洗液实施清洗，完成清洗的板栅由所述翻转架放回输送台。该清洗设备能够实现清洗全程自动化和智能化。

Description

一种铅酸蓄电池板栅清洗设备
技术领域
本发明涉及一种铅酸蓄电池板栅清洗设备，具体涉及一种对已经完成封口焊接的铅酸蓄电池板栅进行表面清洗的设备。
背景技术
本专利所提及的铅酸蓄电池，其电池芯为栅格形的铅棒，在铅棒上穿套有圆柱形套管，套管内需要灌装铅膏，然后对套管进行封口。由于铅是重金属，而且毒性较大，对作业环境有严重污染，危害作业人员的身体健康，铅酸蓄电池的整个生产制造过程要实现高度的自动化，做到无人化生产。
对铅酸蓄电池板栅进行铅膏灌装的设备在中国发明专利（公开号：CN103066247A）中已有详细说明。
在铅膏灌装的过程中，板栅表面不可避免地会喷射上铅膏，虽然不会影响后续的封堵插入、封口焊接等加工工艺，但是作为成品，其表面必须是整洁的，所以在成品下架之前需要对其进行表面清洗，由于铅酸蓄电池板栅平放在输送台上处于持续输送状态，不能在输送台上实施清洗，加上板栅的特殊结构和形状，造成自动清洗存在技术困难。
发明内容
针对背景技术中存在的问题，本发明的目的在于提供一种铅酸蓄电池板栅清洗设备，该清洗设备可以自动将板栅从输送台上搬起，对其喷射清洗液实施有效清洗，清洗完成后放回输送台，能够实现全程自动化和智能化。
本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：
一种铅酸蓄电池板栅清洗设备，所述清洗设备设置有板栅输送台，输送台连接上游的封口焊接装置；所述清洗设备在输送台一侧设置有主架体，通过主架体设置有可上下移动的清洗液喷射装置，清洗液喷射装置内设置有两组喷射方向相对的喷嘴组，喷嘴组夹持的间距与板栅厚度相适配；配合所述清洗液喷射装置设置有可在水平至垂直方向翻转的翻转架，所述翻转架可将板栅从输送台自动搬起使其处于垂直状态，并使板栅处于喷嘴组之间及其移动行程之内，喷嘴组对板栅喷射清洗液实施清洗，完成清洗的板栅由所述翻转架放回输送台。
进一步，所述清洗设备设置有垂直方向的导向杆，所述清洗液喷射装置由电动机通过传动带带动沿所述导向杆上下移动，围绕喷嘴组设置有防溅射挡板。
进一步，所述翻转架靠近清洗液喷射装置的一端设置有传动轴，翻转架的翻转通过传动轴带动，传动轴通过气缸带动旋转。
进一步，所述板栅输送台至少在对应所述翻转架的位置处采用输送滚轮；所述翻转架为框架式，能够将承托板栅的一侧降低至输送滚轮的输送平面以下，从而将板栅托离或放回输送台。
进一步，所述清洗液喷射装置设置有导管构成的喷嘴架，所述导管连接清洗液供应源，在喷嘴架上设置两组喷射方向相对的喷嘴组，喷嘴组与所述导管连通。
进一步，所述输送台设置有若干个板栅定位阻挡装置，板栅定位阻挡装置在翻转架中有板栅到位后阻挡输送台上该板栅及后续板栅的输送，待翻转架中的板栅完成清洗并放回输送台之后恢复输送。
进一步，所述板栅定位阻挡装置包括一根带悬臂的转轴，转轴的轴线垂直输送台的输送方向，转轴由驱动缸带动连杆所驱动。
进一步，所述输送台在翻转架翻落处设置有板栅定位阻挡装置，在翻转架处还设置有感应板栅是否到位的传感器。
进一步，所述清洗设备设置有自动控制装置进行整体作业控制。
进一步，所述自动控制装置采用PLC。
本发明的清洗设备具有以下优点：
该清洗设备设置有板栅输送台，可以承接从封口焊接装置中输出的板栅，该清洗设备可以自动将板栅从输送台上搬起，对其喷射清洗液实施有效清洗，清洗完成后放回输送台，能够实现全程自动化和智能化。
本发明所采用的清洗设备，对处于垂直状态的板栅的清洗过程为自下而上冲洗一遍，再从上至下冲洗一遍，主要朝向板栅较大面积的相对表面实施清洗，但是设置有多个喷嘴的喷嘴组能够确保对板栅整个外表面实施清洗，清洗液可以采用水，或其他适用于铅膏的清洗液。
该清洗设备安装有感应板栅是否到位的传感器，只有当板栅到达指定位置后，才进行清洗作业。该清洗设备安装有自动控制装置如PLC进行作业控制，能够实现全程智能化和自动化。
该清洗设备全部采用机械化、智能化和自动化的装置，做到无人化生产，避免了对作业人员的健康危害，提高了生产效率，降低了生产成本。
附图说明
图1是本发明清洗设备的使用状态图；
图2是图1中A部放大视图；
图3是本发明清洗设备（不含输送台）的立体图；
图4是本发明清洗设备（不含输送台）的立体图；
图5是本发明清洗设备（不含输送台）的立体图；
图6是图5中B部放大视图；
图7是本发明清洗设备（不含输送台）的后视图。
图中：1.清洗设备、1-1.主架体、1-2.气缸、1-3.传动轴、1-4.翻转架、1-5.喷嘴架、1-6.电动机、1-7.移动架、1-8.挡板、1-9.进水接头、1-10.喷嘴、1-11.导向杆、1-12.连杆、1-13.传动带、1-14.张紧装置、1-15.下带轮、2. 输送台、2-1.输送滚轮、2-2. 定位阻挡装置、3.装卸设备、4.称重装置、5. 板栅。
具体实施方式
为更进一步阐述本发明为达到预定发明目的所采取的技术手段及功效，以下结合附图和较佳实施例，对本发明的结构、工作流程详细说明如下。
如图1、图3、图4、图5所示为本发明的实施例之一，在该实施例中，铅酸蓄电池板栅清洗设备1设置有板栅输送台2，输送台2连接上游的封口焊接装置，在图1中封口焊接装置没有示出，图1中F方向为板栅输送方向，完成封口焊接的板栅即来自F方向，在F方向还设置有和输送台2相接的板栅输送装置，可以采用和输送台2类似结构的装置。
如图1、图3、图4所示，清洗设备1在输送台2一侧设置有主架体1-1，通过主架体1-1设置有可上下移动的清洗液喷射装置，清洗液喷射装置内设置有两组喷射方向相对的喷嘴组，喷嘴组夹持的间距与板栅厚度相适配；配合所述清洗液喷射装置设置有可在水平至垂直方向翻转的翻转架1-4，所述翻转架1-4可将板栅从输送台2自动搬起使其处于垂直状态，并使板栅处于喷嘴组之间及其移动行程之内，喷嘴组对板栅喷射清洗液实施清洗，完成清洗的板栅由所述翻转架1-4放回输送台2。
喷嘴组由多个喷嘴1-10构成，如图3、图4所示,清洗液喷射装置设置有导管构成的喷嘴架1-5，所述导管连接清洗液供应源，在喷嘴架1-5上设置两组喷射方向相对的喷嘴组，喷嘴组与所述导管连通。
如图5、图6、图7所示,在主架体1-1上部设置有电动机1-6，在电动机1-6下方设置有垂直方向的导向杆1-11，所述清洗液喷射装置由电动机1-6通过传动带1-13带动沿所述导向杆1-11上下移动，清洗液喷射装置设置有移动架1-7，喷嘴组设置在移动架1-7上，移动架1-7以导向杆1-11为导轨进行上下滑动，传动带1-13的一段与移动架1-7之间固定连接从而可以带动清洗液喷射装置。为了调节传动带1-13，在主架体1-1上还设置有张紧装置1-14。
为了防止清洗时液体向四周飞溅，如图3、图4所示，围绕喷嘴组四周设置有防溅射挡板。与输送台2相邻一侧的挡板1-8可以跟随清洗液喷射装置一起上下移动，其余三侧的挡板可以固定不动。为了承接清洗时流下的清洗液，喷嘴架1-5下方需要设置水槽，可以收集清洗液并导流他处。
如图3、图5所示,翻转架1-4靠近清洗液喷射装置的一端设置有传动轴1-3，翻转架1-4的翻转通过传动轴1-3带动，传动轴1-3通过气缸1-2带动旋转。
为了使翻转架1-4与输送台2衔接起来，如图1、图2所示,板栅输送台2至少在对应所述翻转架1-4的位置处设置有输送滚轮2-1，即在此处不能设置封闭形式的输送带；所述翻转架1-4为框架式，能够将承托板栅的一侧降低至输送滚轮2-1的输送平面以下，这样板栅可以一直输送至翻转架1-4中，从而将板栅托离或放回输送台2。
如图1、图2所示，输送台2设置有若干个板栅定位阻挡装置2-2，板栅定位阻挡装置2-2在翻转架1-4中有板栅到位后阻挡输送台2上该板栅及后续板栅的输送，待翻转架1-4中的板栅完成清洗并放回输送台2之后恢复输送。
如图1、图2所示，板栅定位阻挡装置2-2包括一根带悬臂的转轴，转轴的轴线垂直输送台2的输送方向，转轴由驱动缸带动连杆所驱动，转轴上设置有多个悬臂杆。
如图1、图2所示，输送台2在翻转架1-4翻落处设置有板栅定位阻挡装置2-2，在翻转架1-4处还设置有感应板栅是否到位的传感器。
本发明的清洗设备设置有自动控制装置进行整体作业控制。所述自动控制装置采用PLC或工控机，能够实现全程智能化和自动化。
上面所述只是为了说明本发明，应该理解为本发明并不局限于以上实施例，符合本发明思想的各种变通形式均在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种铅酸蓄电池板栅清洗设备，其特征在于，所述清洗设备设置有板栅输送台，输送台连接上游的封口焊接装置；所述清洗设备在输送台一侧设置有主架体，通过主架体设置有可上下移动的清洗液喷射装置，清洗液喷射装置内设置有两组喷射方向相对的喷嘴组，喷嘴组夹持的间距与板栅厚度相适配；配合所述清洗液喷射装置设置有可在水平至垂直方向翻转的翻转架，所述翻转架可将板栅从输送台自动搬起使其处于垂直状态，并使板栅处于喷嘴组之间及其移动行程之内，喷嘴组对板栅喷射清洗液实施清洗，完成清洗的板栅由所述翻转架放回输送台。
2.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述清洗设备设置有垂直方向的导向杆，所述清洗液喷射装置由电动机通过传动带带动沿所述导向杆上下移动，围绕喷嘴组设置有防溅射挡板。
3.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述翻转架靠近清洗液喷射装置的一端设置有传动轴，翻转架的翻转通过传动轴带动，传动轴通过气缸带动旋转。
4.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述板栅输送台至少在对应所述翻转架的位置处采用输送滚轮；所述翻转架为框架式，能够将承托板栅的一侧降低至输送滚轮的输送平面以下，从而将板栅托离或放回输送台。
5.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述清洗液喷射装置设置有导管构成的喷嘴架，所述导管连接清洗液供应源，在喷嘴架上设置两组喷射方向相对的喷嘴组，喷嘴组与所述导管连通。
6.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述输送台设置有若干个板栅定位阻挡装置，板栅定位阻挡装置在翻转架中有板栅到位后阻挡输送台上该板栅及后续板栅的输送，待翻转架中的板栅完成清洗并放回输送台之后恢复输送。
7.如权利要求6所述的清洗设备，其特征在于，所述板栅定位阻挡装置包括一根带悬臂的转轴，转轴的轴线垂直输送台的输送方向，转轴由驱动缸带动连杆所驱动。
8.如权利要求6所述的清洗设备，其特征在于，所述输送台在翻转架翻落处设置有板栅定位阻挡装置，在翻转架处还设置有感应板栅是否到位的传感器。
9.如权利要求1所述的清洗设备，其特征在于，所述清洗设备设置有自动控制装置进行整体作业控制。
10.如权利要求9所述的清洗设备，其特征在于，所述自动控制装置采用PLC。
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