CN103460287B - 音响信号的编码方法、解码方法、编码装置、解码装置 - Google Patents
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Abstract
在编码处理中,对将来自音响信号的频域的样本串除以加权包络、除以增益所得的结果进行量化,从而将各样本进行可变长编码。使用此时在可变长编码中可节省的信息,对量化前的样本和量化后的样本的误差进行量化。决定根据可节省的比特数来量化哪个样本的误差的规则而进行量化。在解码处理中,对输入的码串的可变长码进行解码而获得频域的样本串,进而,以与可变长码的比特数对应的规则来解码误差信号,并从该获得的样本串基于辅助信息而获得原来的样本串。
Description
技术领域
本发明涉及音响信号的编码技术以及通过该编码技术而获得的码串的解码技术。更详细而言,涉及将音响信号变换为频域而获得的频域的样本串的编码和其解码。
背景技术
作为低比特(例如10kbit/s~20kbit/s左右)的声音信号或音响信号的编码方法,已知DFT(离散傅里叶变换)或MDCT(变形离散余弦变换)等的对于正交变换系数的自适应编码。例如作为标准规格技术的AMR-WB+(ExtendedAdaptiveMulti-RateWideband)具有TCX(transformcodedexcitation:变换编码励振)编码模式,其中,将DFT系数按每8个样本进行归一化而进行矢量量化(例如,参照非专利文献1。)。
现有技术文献
非专利文献
非专利文献1:ETSITS126290V6.3.0(2005-06)
发明内容
发明要解决的课题
以AMR-WB+为首,由于在基于TCX的编码中不考虑基于周期性的频域的系数的幅度的偏差,所以若汇集偏差大的幅度而编码则编码效率降低。在TCX中的量化或编码中有各种变形例,但例如考虑通过算术码等的熵编码对将通过将系数除以增益所得的信号的量化而成为了离散值的MDCT系数从频率低到高进行了排列的序列进行压缩的情况。此时,将多个样本设为1码元(编码单位),依赖就在该码元之前的码元而自适应性地控制分配码。一般,幅度越小则越分配短码,在幅度大的情况下分配长码。其结果,每个帧的比特数平均地降低,但在每个帧的分配比特数固定的情况下,存在被降低的比特不能有效利用的可能性。
本发明鉴于这样的技术的背景,其目的在于,提供一种能够以低运算量改善离散信号、尤其是声音音响数字信号的低比特的编码的质量的编码、解码技术。
用于解决课题的手段
本发明的一个方式的编码方法,将来自规定的时间区间的音响信号的频域的样本串以规定的个数的比特进行编码,包括:编码步骤,将与频域的样本串的各样本的值对应的整数值通过可变长编码进行编码而生成可变长码;误差计算步骤,计算从频域的样本串的各样本的值减去与该各样本的值对应的整数值所得的误差值的串;以及误差编码步骤,使用作为从规定的个数减去可变长码的比特的个数所得的个数的比特的剩余比特,对误差值的串进行编码而生成误差码。
本发明的一个方式的解码方法解码方法,对输入的由规定的个数的比特构成的码进行解码,包括:解码步骤,对在码中包含的可变长码进行解码而生成整数值的串;误差解码步骤,对由作为从规定的个数减去可变长码的比特的个数所得的个数的比特的剩余比特构成的、码中包含的误差码进行解码,从而生成误差值的串;以及加法运算步骤,将整数值的串的各样本与误差值的串的对应的误差样本进行相加。
发明效果
通过以能够通过对于整数值的可变长码而节省的比特即剩余比特编码误差值,从而即使是在每个帧的比特数固定的情况下也能够实现编码效率的提高或量化失真的减轻等。
附图说明
图1是用于说明实施方式的编码装置的构成的方框图。
图2是用于说明实施方式的编码装置的处理的流程图。
图3是用于说明加权归一化MDCT系数和功率谱包络的关系的图。
图4是用于说明剩余比特数多的情况下的处理的例的图。
图5是用于说明实施方式的解码装置的构成的方框图。
图6是用于说明实施方式的解码装置的处理的流程图。
具体实施方式
参照附图说明本发明的实施方式。另外,对于重复的构成要素分配相同的参照标号并省略重复说明。
该实施方式的一个特征在于,将规定的时间区间设为帧,将对来自帧内的音响信号的频域的样本串进行量化的框架中,进行频域的样本的加权平坦化后的序列的可变长编码,以及通过使用可通过该可变长编码而节省的剩余比特决定优先级而量化误差信号来减少编码的失真的编码的改善。尤其,即使是在每个帧的分配比特数固定的情况下,也产生可变长编码的优点。
作为来自音响信号的频域的样本串、换言之基于音响信号的频域的样本串,例如能够例示将帧单位的声音音响数字信号从时域变换为频域而获得的DFT系数串或MDCT系数串、对这样的系数串应用了归一化或加权或量化等的处理的系数串等。以下,以MDCT系数串为例说明实施方式。
[编码的实施方式]
最初,参照图1至图4说明编码处理。
如图1所示,编码装置1例如包括频域变换部11、线性预测分析部12、线性预测系数量化编码部13、功率谱包络计算部14、加权包络归一化部15、归一化增益计算部16、量化部17、误差计算部18、编码部19、误差编码部110。编码装置1进行图2中例示的编码方法的各处理。以下,说明编码装置1的各处理。
“频域变换部11”
首先,频域变换部11以帧单位将声音音响数字信号变换为频域的N点的MDCT系数串(步骤S11)。
一般,在编码侧量化MDCT系数串,将已量化的MDCT系数串进行编码,并将获得的码串传输到解码侧,在解码侧从该码串再构成已量化的MDCT系数串,进一步,通过MDCT反变换能够再构成时域的声音音响数字信号。
另外,MDCT系数的幅度具有与通常的DFT的功率谱近似相同的幅度包络(功率谱包络)。因此,通过进行与幅度包络的对数值成比例的信息分配,能够使全部频带的MDCT系数的量化失真(量化误差)均匀地分散,能够减小整体的量化失真,除此之外,还实现信息压缩。另外,功率谱包络能够使用通过线性预测分析而求出的线性预测系数而高效地估计。
作为控制这样的量化误差的方法,有自适应性地分配各MDCT系数的量化比特的(将幅度平坦化后调整量化的步骤幅度的)方法或、通过加权矢量量化而自适应性地加权而决定码的方法。这里,说明在本发明的实施方式中执行的量化方法的一例,但希望留意并不限定于说明的量化方法。
“线性预测分析部12”
线性预测分析部12以帧单位对声音音响数字信号进行线性预测分析,求出预定的次数为止的线性预测系数而输出(步骤S12)。
“线性预测系数量化编码部13”
线性预测系数量化编码部13求出与线性预测分析部12求出的线性预测系数对应的码和已量化线性预测系数而输出(步骤S13)。此时,也可以进行将线性预测系数变换为LSP(LineSpectralPairs,线谱对),求出与LSP对应的码与已量化LSP,将已量化LSP变换为已量化线性预测系数的处理。
作为与线性预测系数对应的码的线性预测系数码成为对解码装置2发送的码的一部分。
“功率谱包络计算部14”
功率谱包络计算部14将线性预测系数量化编码部13输出的已量化线性预测系数变换为频域而求出功率谱包络(步骤S14)。求出的功率谱包络发送到加权包络归一化部15。此外,如图1中虚线所示,根据需要而发送到误差编码部110。
与N点的MDCT系数串的各系数X(1)、……、X(N)对应的功率谱包络系数串的各系数W(1)、……、W(N),能够通过将已量化线性预测系数变换为频域而获得。例如,通过作为全极型模型的p次自回归过程,时刻t的时间信号y(t)通过追溯到p时刻的过去的自己的值y(t-1)、……、y(t-p)和预测残差e(t)以及已量化线性预测系数α1、……、αp而由式(1)表示。此时,功率谱包络系数串的各系数W(n)[1≤n≤N]由式(2)表示。exp(·)为以纳皮尔数作为底数的指数函数、j为虚数单位、σ2为预测残差能量。
【数1】
y(t)+α1y(t-1)+…+αpy(t-p)=e(t)(1)
另外,上述的次数p既可以与线性预测系数量化编码部13输出的已量化线性预测系数的次数相同,也可以小于线性预测系数量化编码部13输出的已量化线性预测系数的次数。
此外,在功率谱包络计算部14中,也可以代替功率谱包络值而计算功率谱包络值的概算值或功率谱包络值的估计值。功率谱包络值是功率谱包络系数串的各系数W(1)、……、W(N)。
例如,在计算功率谱包络值的概算值的情况下,功率谱包络计算部14对1≤n≤N/4通过式(2)求出各系数W(n),并将作为W'(4n-3)=W'(4n-2)=W'(4n-1)=W'(4n)=W(n)[1≤n≤N/4]而求出的N个W'(n)作为功率谱包络值的概算值而输出。
“加权包络归一化部15”
加权包络归一化部15通过功率谱包络计算部14输出的功率谱包络,将MDCT系数串的各系数进行归一化(步骤S15)。这里,为了实现在听觉上失真减小的量化,加权包络归一化部15使用将功率谱包络值的序列或其平方根的序列以频率方向平滑化的加权谱包络系数,以帧单位将MDCT系数串的各系数进行归一化。其结果,获得帧单位的加权归一化MDCT系数串的各系数x(1)、……、x(N)。加权归一化MDCT系数串发送到归一化增益计算部16、量化部17以及误差计算部18。加权归一化MDCT系数串一般在低频域中具有稍微大的幅度,具有由间隔周期所引起的细微构造但不具有如原来的MDCT系数串那么大的幅度斜率或幅度的凹凸。
“归一化增益计算部16”
接着,归一化增益计算部16按每个帧,以能够以提供加权归一化MDCT系数串的各系数x(1)、……、x(N)的总比特数量化的方式,使用全部频率的幅度值之和或者能量值之和而决定量化步骤幅度,求出以成为该量化步骤幅度的方式除以加权归一化MDCT系数串的各系数的系数g(以下,称为增益)(步骤S16)。作为表示该增益的信息的增益信息成为发送到解码装置2的码的一部分。
“量化部17”
接着,量化部17按每个帧,将加权归一化MDCT系数串的各系数x(1)、……、x(N)以在步骤S16的处理中决定的量化步骤幅度进行量化(步骤S17)。即,将对加权归一化MDCT系数串的各系数x(n)[1≤n≤N]除以增益g所获得的x(n)/g的值的小数点以下进行四舍五入而获得的整数值u(n)作为量化MDCT系数。帧单位的量化MDCT系数串发送到误差计算部18以及编码部19。另外,也可以将x(n)/g的值的小数点以下进位或者舍去而获得的值作为整数值u(n)。这样,整数值u(n)也可以作为与x(n)/g的值对应的值。
在该实施方式中,x(n)/g的串对应于权利要求书的频域的样本串。x(n)/g的串为频域的样本串的一例。此外,作为整数值u(n)的量化MDCT系数对应于与频域的样本串的各样本的值对应的整数值。
“误差计算部18”
在步骤S15的处理中获得的加权归一化MDCT系数串、在步骤S16的处理中获得的增益g、在步骤S17的处理中获得的帧单位的量化MDCT系数串成为误差计算部18的输入。量化的误差通过r(n)=x(n)/g-u(n)[1≤n≤N]而求出。即,把从将加权归一化MDCT系数串的各系数x(n)除以增益g所得的值减去与该各系数x(n)对应的量化MDCT系数u(n)所得的值,作为与该各系数x(n)对应的量化误差r(n)。
量化误差r(n)的串对应于权利要求书的误差值的串。
“编码部19”
接着,编码部19按每个帧,对量化部17输出的量化MDCT系数串(量化MDCT系数u(n)的串)进行编码,输出获得的码和该码的比特数(步骤S19)。
编码部19例如可通过分配与量化MDCT系数串的值的频度对应的长度的码的可变长编码,减少平均码量。作为可变长码,有赖斯(Rice)码、哈弗曼码、算术码、游程(RunLength)码等。
另外,在这里例示的赖斯编码、游程编码都是已知的,所以省略其详细的说明(例如参照参考文献1)。
(参考文献1)DavidSalomon,"DataCompression:TheCompleteReference,"3rdedition,Springer-Verlag,ISBN-10:0-387-40697-2,2004.
所生成的可变长码成为发送到解码装置2的码的一部分。执行什么样的可变长编码方法是由选择信息所确定。该选择信息也可以发送到解码装置2。
“误差编码部110”
作为整数值的量化MDCT系数串的各系数u(1)、……、u(N)的可变长编码的结果,可知用于表现量化MDCT系数串所需的比特数,可知从假设的比特数通过压缩而获得的剩余比特。若能够横跨帧而安排比特,则剩余比特能够在下一个帧以后有效利用。若在帧内被分配固定的比特数的情况下,需要在别的编码中有效利用,若非如此,则没有可变长编码的平均比特数的削减的意义。
因此,在本实施方式中,误差编码部110使用剩余比特的全部或者一部分,对量化误差r(n)=x(n)/g-u(n)进行编码。另外,将使用剩余比特的全部或者一部分的情况省略记载为使用剩余比特。在量化误差r(n)的编码中没有使用的剩余比特用于其他的用途、例如增益g的校正。由于量化误差r(n)是量化的四舍五入的误差,所以大致均匀地分布在-0.5至+0.5。为了以任意的比特数对全部样本(例如256点)进行编码,根据剩余比特来决定编码方法、作为对象的样本的位置的规则。将由剩余比特再构成的序列设为q(n),目的在于将帧全体的误差E=Σn∈N(r(n)-q(n))2最小化。
误差编码部110,首先,将从作为加权归一化MDCT系数串的码量而预先设定的比特数减去编码部19输出的可变长码的比特数所得的比特数作为剩余比特数而计算。接着,将在误差计算部18中获得的量化误差串以剩余比特数进行编码,输出获得的误差码(步骤S110)。该误差码成为发送到解码装置2的码的一部分。
<误差编码的具体例1>
在对量化误差的值进行编码时,也可以将多个样本汇总而进行矢量量化。但是,一般在表(码簿)中积累码序列,需要输入和码序列的距离计算,存储器量和运算量增多。此外,为了应对任意的比特数而需要个别的码簿等,构成变得烦杂。
具体例1的动作如下所述。
在误差编码部110内的码簿存储部中,预先存储每个剩余比特数的可取值的码簿。在各码簿中,与可由对应于该各码簿的剩余比特数表现的个数的量化误差的序列相同的样本数的矢量、和与该矢量对应的码相关联地预先存储。
误差编码部110在计算剩余比特数之后,从在码簿存储部中存储的码簿中选择与计算出的剩余比特数对应的码簿,使用所选择的码簿而进行矢量量化。选择了码簿之后的编码处理与一般的矢量量化相同。即,将与所选择的码簿的各矢量和被输入的量化误差的序列的距离最小或者它们的相关最大的矢量对应的码,作为误差码而输出。
另外,在上述的说明中,在码簿中存储的矢量作为与量化误差的序列相同的样本数,但也可以将在码簿中存储的矢量的样本数作为量化误差的序列的整数分之1,将量化误差的序列按多个部分的每一个进行矢量量化,将获得的多个码作为误差码。
<误差编码部110的具体例2>
在将在量化误差串中包含的量化误差按每次1个样本进行编码的情况下,决定关于在量化误差串中包含的量化误差样本的优先顺序,从优先顺序高的量化误差样本起仅对能够以剩余比特数编码的样本进行编码。例如,从量化误差的绝对值或者能量大的量化误差样本起优先进行编码。
在决定优先顺序时,例如可参考功率谱包络值。当然,与功率谱包络值同样地,也可以参考功率谱包络值的概算值、功率谱包络值的估计值、将这些任一个值在频率方向上平滑化的值、这些任一个值关于多个样本的平均值、大小关系与这些值中的至少任一个相同的值,但以下仅说明使用功率谱包络值的情况。如图3的例所示,在声音或音乐等的音响信号中,通过使量化对象的频域的样本串的幅度倾向(对应于图3的加权平坦化后的谱包络)与音响信号的功率谱包络(对应于图3的原音的谱包络)类似,可减小听觉的失真,所以作为结果,存在在功率谱包络值大的情况下,对应的加权归一化MDCT系数x(n)的值也大的倾向。即使加权归一化MDCT系数x(n)大,量化误差r(n)也在-0.5至+0.5的范围内。
另一方面,在加权归一化MDCT系数x(n)为非常小的值的情况下,即为小于步骤幅度的1/2的值的情况下,将加权归一化MDCT系数x(n)除以增益g所得的结果为0,量化误差r(n)也大幅小于0.5。即,在功率谱包络值某种程度小的情况下,由于除了加权归一化MDCT系数x(n)之外还对量化误差r(n)进行编码时对于听觉质量的影响小,所以也可以从在误差编码部110中的编码对象排除。在功率谱包络值某种程度大的情况下,由于不知道哪个样本的量化误差大,所以例如按照原来的样本在频率轴上的位置小的顺序(频率低的顺序)、或者、功率谱包络值大的顺序,仅剩余比特量以各1比特进行量化误差的样本r(n)的编码。此外,也可以仅排除功率谱包络值为一定以下的情况。
在对量化误差序列进行编码时,作为某一量化误差样本的值r(n)=x,将该量化的失真设为E=∫0 0.5f(x)(x-μ)2dx。这里,f(x)为概率分布函数、μ为在解码装置中的再构成值的绝对值。为了将量化的失真E最小化,将以成为dE/dμ=0的方式决定μ即可。即,μ设为量化误差r(n)的概率分布的重心点即可。
若将加权归一化MDCT系数x(n)除以增益g后四舍五入的结果、即对应的量化MDCT系数u(n)的值不是0,则量化误差r(n)的分布大致均匀,可成为μ=0.25。
若将加权归一化MDCT系数x(n)除以增益g后四舍五入的结果、即对应的量化MDCT系数u(n)的值为0,则存在量化误差r(n)的分布集中在0的倾向,所以需要将其分布的重心作为μ的值来使用。
此时,也可以按对应的量化MDCT系数u(n)的值成为0的多个量化误差样本的每个,选择作为编码的对象的量化误差样本,并将该所选择的量化误差样本在多个量化误差样本中的位置与该所选择的量化误差样本的值进行编码,并作为误差码而发送到解码装置2。例如,在对应的量化MDCT系数u(n)的值成为0的4个量化误差样本中选择值的绝对值最大的量化误差样本,将该所选择的量化误差样本的值进行量化(例如决定是+还是-)并将该信息以1比特发送,且将该所选择的量化误差样本的位置以2比特发送。由于没有被选择的量化误差样本的码不发送到解码装置2,所以将解码装置2中的解码值设为0。一般,为了对解码装置传送选择了2q个样本中的哪个位置的样本,需要q比特。
此时的μ在多个样本单位中仅使用量化误差的值的绝对值最大的样本的分布的重心的值即可。
在剩余比特数多的情况下,如图4所示,能够以多个序列的组合表现稀疏的样本。第一序列仅在4个位置中的任一个位置(指定为2比特)中建立+或-的脉冲、将其他的位置设为0。即,第一序列的表现中需要3比特。同样地,直到第二序列、第五序列为止能够以共计15比特进行编码。
在将剩余比特数设为U、将构成量化误差串的量化误差样本的个数中的对应的量化MDCT系数u(n)的值不为0的量化误差样本的个数设为T、对应的量化MDCT系数u(n)的值为0的量化误差样本的个数设为S时,可通过如下的步骤进行编码。
(A)在U≤T的情况下
误差编码部110在量化误差串中的对应的量化MDCT系数u(n)的值不为0的T个量化误差样本中、从对应的功率谱包络值从大到小的顺序选择U个,对所选择的各个量化误差样本生成作为表示量化误差样本的正负的信息的1比特的码,并将所生成的U比特的码作为误差码而输出。另外,在对应的功率谱包络值相同的情况下,例如,按照选择频率轴上的位置更小的量化误差样本(频率低的量化误差样本)等的预先规定的规则来选择。
(B)在T<U≤T+S的情况下
误差编码部110对在量化误差串中的对应的量化MDCT系数u(n)的值不为0的T个量化误差样本的各个,生成作为表示量化误差样本的正负的信息的1比特的码。
此外,误差编码部110以U-T比特对在量化误差序列中的对应的量化MDCT系数u(n)的值为0的量化误差样本进行编码。在有多个对应的量化MDCT系数u(n)的值为0的量化误差样本的情况下,从对应的功率谱包络值大的样本起优先进行编码。具体而言,对在对应的量化MDCT系数u(n)的值为0的量化误差样本中、对应的功率谱包络值从大到小的U-T个的各个样本,生成表示量化误差样本的正负的1比特的码。或者,在对应的量化MDCT系数u(n)的值为0的量化误差样本中、取出对应的功率谱包络值从大到小的多个样本,按多个量化误差样本的每个进行矢量量化而生成U-T比特的码。另外,在对应的功率谱包络值相同的情况下,例如,按照选择频率轴上的位置更小的量化误差样本(频率低的量化误差样本)等的预先规定的规则来选择。
此外,误差编码部110将所生成的U比特的码和U-T比特的码进行了组合的码作为误差码而输出。
(C)在T+S<U的情况下
误差编码部110对在量化误差序列中包含的全部量化误差样本的各个,生成表示量化误差样本的正负的1比特的第一回合码。
此外,误差编码部110使用剩余的U-(T+S)比特,通过(A)或(B)的步骤对量化误差样本进一步进行编码。即,将U-(T+S)作为新的U,对第一回合的编码的误差进一步执行第二回合的(A)。即,其结果,至少一部分量化误差样本,每个量化误差样本进行2比特的量化。在第一回合的编码中量化误差r(n)的值在-0.5至+0.5的范围内一致,但成为第二回合的编码的对象的第一回合的误差的值成为-0.25至+0.25的范围内。
具体而言,误差编码部110关于在构成量化误差序列的量化误差样本中、对应的量化MDCT系数u(n)的值不为0且量化误差r(n)的值为正的量化误差样本,对从量化误差样本的值减去作为再构成值的0.25所得的值,生成表示其正负的1比特的第二回合码。
此外,误差编码部110关于在构成量化误差序列的误差样本中、对应的量化MDCT系数u(n)的值不为0且量化误差r(n)的值为负的量化误差样本,对从量化误差样本的值减去作为再构成值的-0.25所得的值,生成表示其正负的1比特的第二回合码。
此外,误差编码部110关于在构成量化误差序列的误差样本中、对应的量化MDCT系数u(n)的值为0且量化误差r(n)的值为正的量化误差样本,对从量化误差样本的值减去作为再构成值的A(A为小于0.25的预先设定的正的值)所得的值,生成表示其正负的1比特的第二回合码。
此外,误差编码部110关于在构成量化误差序列的误差样本中、对应的量化MDCT系数u(n)的值为0且量化误差r(n)的值为负的量化误差样本,对从量化误差样本的值减去作为再构成值的-A(A为小于0.25的预先设定的正的值)所得的值,生成表示其正负的1比特的第二回合码。
此外,误差编码部110将所生成的第一回合码和第二回合码进行了组合的码作为误差码而输出。
由于在对量化误差序列中的T+S个量化误差样本的全部不进行编码的情况下或、将对应的量化MDCT系数u(n)的值为0的量化误差样本汇总多个而按每个样本以1比特以下进行编码的情况下,以少于U比特的UU比特对量化误差序列进行编码,所以(C)的条件设为T+S<UU的情况下即可。
另外,也可以代替上述的(A)以及(B)的功率谱包络值,使用功率谱包络值的概算值或者功率谱包络值的估计值。
此外,也可以代替上述的(A)以及(B)的功率谱包络值,使用将功率谱包络值、功率谱包络值的概算值或者功率谱包络值的估计值在频率方向上平滑化所得的值。作为平滑化所得的值,也可以将在加权包络归一化部15中获得的加权谱包络系数输入到误差编码部110而使用,也可以在误差编码部110中计算。
此外,也可以代替上述的(A)以及(B)的功率谱包络值,使用将多个功率谱包络值进行了平均的值。例如,也可以使用作为W”(4n-3)=W”(4n-2)=W”(4n-1)=W”(4n)=(W(4n-3)+W(4n-2)+W(4n-1)+W(4n))/4[1≤n≤N/4]而求出的N个W”(n)。此外,也可以代替功率谱包络值W(n)[1≤n≤N],使用功率谱包络值的概算值的平均值、功率谱包络值的估计值的平均值。此外,也可以使用将功率谱包络值、功率谱包络值的概算值或者功率谱包络值的估计值在频率方向上平滑化所得的值的平均值。这里的平均值是将成为对象的值对多个样本进行了平均的值、即将成为多个样本的对象的值进行了平均的值。
此外,也可以代替上述的(A)以及(B)的功率谱包络值,使用大小关系与功率谱包络值、功率谱包络值的概算值、功率谱包络值的估计值、将它们中的任一个值进行了平滑化所得的值、将它们中的任一个值对多个样本进行了平均所得的值中的至少任一个相同的值。此时,在误差编码部110中计算大小关系成为相同的值并使用。大小关系成为相同的值是平方值或平方根等。例如,大小关系与功率谱包络值W(n)[1≤n≤N]相同的值为功率谱包络值的平方值即(W(n))2[1≤n≤N]或功率谱包络值的平方根即(W(n))1/2[1≤n≤N]。
另外,在功率谱包络值的平方根或其平滑化后的值是在加权包络归一化部15中获得的情况下,也可以将在加权包络归一化部15中获得的值输入到误差编码部110中使用。
另外,如图1中虚线所例示,也可以设置改变排列部111,改变量化MDCT系数串的排列。此时,编码部19对通过改变排列部111而改变了排列的量化MDCT系数串进行可变长编码。尤其,由于存在通过基于周期性的量化MDCT系数串的改变排列能够在可变长编码中大幅削减比特数的情况,所以可期待基于误差的编码的改善。
改变排列部111按每个帧,(1)将包含量化MDCT系数串的全部样本,并且,(2)以反映样本的大小的指标相等或相同程度的样本汇集的方式改变了在量化MDCT系数串中包含的至少一部分样本的排列的样本串,作为改变排列之后的样本串而输出(步骤S111)。这里,“反映样本的大小的指标”,例如为样本的幅度的绝对值或功率(平方值),但并不限定于此。改变排列部111的细节请参照特愿2010-225949号(PCT/JP2011/072752)。
[解码的实施方式]
接着,参照图5至图6说明解码处理。
在解码装置2中,MDCT系数以与编码装置1的编码处理相反的处理再构成。在该实施方式中,被输入到解码装置2的码包括可变长码、误差码、增益信息、线性预测系数码。另外,在从编码装置1输出选择信息的情况下,该选择信息也输入到解码装置2。
如图5所示,解码装置2例如包括解码部21、功率谱包络计算部22、误差解码部23、增益解码部24、加法运算部25、加权包络逆归一化部26、时域变换部27。解码装置2进行在图6中例示的解码方法的各处理。以下,说明解码装置2的各处理。
“解码部21”
首先,解码部21按每个帧,对在被输入的码中包含的可变长码进行解码,输出与解码量化MDCT系数u(n)的串、即编码装置的量化MDCT系数u(n)相同的系数和可变长码的比特的个数(步骤S21)。理所当然,执行与为获得码串而执行的可变长编码方法对应的可变长解码方法。由于解码部21的解码处理的细节与编码装置1的编码部19的编码处理的细节对应,所以在这里援用该编码处理的说明,清楚记载解码部21进行的解码处理为与所执行的编码对应的解码,以此作为解码处理的详细的说明。
解码量化MDCT系数u(n)的串对应于权利要求书的整数值的串。
另外,执行了什么样的可变长编码方法是由选择信息所确定。在选择信息中例如包含确定赖斯编码的应用区域和赖斯参数的信息、表示游程编码的应用区域的信息、确定熵编码的种类的信息的情况下,对所输入的码串的对应的区域应用与这些编码方法对应的解码方法。由于与赖斯编码对应的解码处理、与熵编码对应的解码处理、与游程编码对应的解码处理都是已知的,所以省略说明(例如参照上述参考文献1)。
“功率谱包络计算部22”
功率谱包络计算部22对从编码装置1输入的线性预测系数码进行解码而获得已量化线性预测系数,并将获得的已量化线性预测系数变换为频域而求出功率谱包络(步骤S22)。从已量化线性预测系数求出功率谱包络的处理与编码装置1的功率谱包络计算部14相同。
此外,也可以与编码装置1的功率谱包络计算部14相同地,代替功率谱包络而算出功率谱包络值的概算值或功率谱包络值的估计值。但是,需要求出与编码装置1的功率谱包络计算部14相同种类的值。例如,在编码装置1的功率谱包络计算部14中求出了功率谱包络值的概算值的情况下,在解码装置2的功率谱包络计算部22中也求出功率谱包络值的概算值。
在解码装置2的其他部件中求出与线性预测系数码对应的已量化线性预测系数的情况下,使用该已量化线性预测系数而计算功率谱包络即可。此外,在解码装置2的其他部件中计算功率谱包络的情况下,解码装置2也可以不具有功率谱包络计算部22。
“误差解码部23”
误差解码部23,首先,将从作为量化MDCT系数串的码量而预先设定的比特数减去解码部21输出的比特数所得的数,作为剩余比特数而计算。接着,将编码装置1的误差编码部110输出的误差码通过与编码装置1的误差编码部110对应的解码方法解码,从而获得解码量化误差q(n)(步骤S23)。在编码装置1中对量化误差串提供的比特数是从基于在解码部21中知道的可变长编码的比特数的剩余比特数求出。由于按剩余比特数在编码、解码中以在编码装置1和解码装置2中对应的方式决定样本或步骤,所以能够唯一地进行解码。
解码量化误差的串对应于权利要求书的误差值的串。
<误差解码的具体例1>(对应于编码装置1的<误差编码的具体例1>)
在误差解码部23内的码簿存储部中,预先存储有每个剩余比特数的可取值的码簿。在各码簿中,与可由对应于该各码簿的剩余比特数表现的个数的解码量化误差的序列相同的样本数的矢量、和与该矢量对应的码相关联地预先存储。
误差解码部23在计算剩余比特数之后,从在码簿存储部中存储的码簿中选择与计算出的剩余比特数对应的码簿,使用所选择的码簿而进行矢量逆量化。选择了码簿之后的解码处理与一般的矢量逆量化相同。即,将与所选择的码簿的各矢量中的与被输入的误差码对应的矢量,作为解码量化误差q(n)而输出。
另外,在上述的说明中,在码簿中存储的矢量作为与解码量化误差的序列相同的样本数,但也可以将在码簿中存储的矢量的样本数作为解码量化误差的序列的整数分之1,将解码量化误差的序列按多个部分的每一个对在被输入的误差码中包含的多个码分别进行矢量逆量化。
<误差解码部23的具体例2>(对应于编码装置1的<误差编码的具体例2>)
在将剩余比特数设为U、将解码部21输出的解码量化MDCT系数u(n)的值不为0的样本数设为T、将解码部21输出的解码量化MDCT系数u(n)的值为0的样本数设为S时,优选如下的解码步骤。
(A)在U≤T的情况下
误差解码部23在解码量化MDCT系数u(n)的值不为0的T个样本中、从对应的功率谱包络值从大到小的顺序选择U个,对所选择的各个样本解码在被输入的误差码中包含的1比特的码而获得样本的正负的信息,并把将获得的正负的信息提供给再构成值的绝对值0.25而获得的再构成值+0.25或者-0.25,作为与该解码量化MDCT系数u(n)对应的解码量化误差q(n)而输出。另外,在对应的功率谱包络值相同的情况下,例如,按照选择频率轴上的位置更小的量化误差样本(频率低的量化误差样本)等的预先规定的规则来选择。例如,在误差解码部23中预先保持与在编码装置1的误差编码部110中使用的规则对应的规则。
(B)T<U≤T+S的情况下
误差解码部23对解码量化MDCT系数u(n)的值不为0的样本,解码在被输入的误差码中包含的1比特的码而获得解码量化误差样本的正负的信息,并把将获得的正负的信息提供给再构成值的绝对值0.25而获得的再构成值+0.25或者-0.25,作为与该解码量化MDCT系数u(n)对应的解码量化误差q(n)而输出。
此外,误差解码部23在解码量化MDCT系数u(n)的值为0的样本中、对应的功率谱包络值从大到小的U-T个的各个样本,解码在被输入的误差码中包含的1比特的码而获得解码量化误差样本的正负的信息,并把将获得的正负的信息提供给作为小于0.25的预先确定的正的值的再构成值的绝对值A而获得的再构成值+A或者-A,作为与该解码量化MDCT系数u(n)对应的解码量化误差q(n)而输出。
或者,对在解码量化MDCT系数u(n)的值为0的样本中、对应的功率谱包络值从大到小的多个样本,将在误差码中包含的U-T比特的码进行矢量逆量化,获得对应的解码量化误差样本值的串,并将获得的各解码量化误差样本值作为与该解码量化MDCT系数u(n)对应的解码量化误差q(n)而输出。
这样,将在量化MDCT系数u(n)的值以及解码量化MDCT系数u(n)的值不为0的情况下的再构成值的绝对值设为例如0.25,将在量化MDCT系数u(n)的值以及解码量化MDCT系数u(n)的值为0的情况下的再构成值的绝对值设为A(0<A<0.25)。这些再构成值的绝对值为一例,只要量化MDCT系数u(n)的值以及解码量化MDCT系数u(n)的值不为0的情况下的再构成值的绝对值大于量化MDCT系数u(n)的值以及解码量化MDCT系数u(n)的值为0的情况下的再构成值的绝对值即可。另外,量化MDCT系数u(n)的值以及解码量化MDCT系数u(n)的值对应于权利要求书的整数值。
另外,在对应的功率谱包络值相同的情况下,例如,按照选择频率轴上的位置更小的样本(频率低的样本)等的预先规定的规则来选择。
(C)在T+S<U的情况下
误差解码部23对解码量化MDCT系数u(n)的值不为0的样本进行以下的处理。
对在被输入的误差码中包含的1比特的第一回合码进行解码而获得正负的信息,把将获得的正负的信息提供给再构成值的绝对值0.25而获得的再构成值+0.25或者-0.25,设为与该解码量化MDCT系数u(n)对应的第一回合解码量化误差q1(n)。此外,对在被输入的误差码中包含的1比特的第二回合码进行解码而获得正负的信息,把将获得的正负的信息提供给再构成值的绝对值0.125而获得的再构成值+0.125或者-0.125,设为第二回合解码量化误差q2(n)。将第一回合解码量化误差q1(n)和第二回合解码量化误差q2(n)相加而设为解码量化误差q(n)。
此外,误差解码部23对解码量化MDCT系数u(n)的值为0的样本进行以下的处理。
对在被输入的误差码中包含的1比特的第一回合码进行解码而获得正负的信息,把将获得的正负的信息提供给作为小于0.25的正的值的再构成值的绝对值A而获得的再构成值+A或者-A,设为与该解码量化MDCT系数u(n)对应的第一回合解码量化误差q1(n)。此外,对在被输入的误差码中包含的1比特的第二回合码进行解码而获得正负的信息,把将获得的正负的信息提供给再构成值的绝对值A/2而获得的再构成值+A/2或者-A/2,设为第二回合解码量化误差q2(n)。将第一回合解码量化误差q1(n)和第二回合解码量化误差q2(n)相加而设为解码量化误差q(n)。
这样,在对应的量化MDCT系数u(n)的值以及解码量化MDCT系数u(n)的值为0的情况下和不为0的情况下,都将与第二回合码对应的再构成值的绝对值设为与第一回合码对应的再构成值的绝对值的1/2。
另外,也可以代替上述的(A)以及(B)的功率谱包络值,使用功率谱包络值的概算值、功率谱包络值的估计值、将它们的任一个值进行平滑化而获得的值、将它们的任一个值对多个样本进行平均而获得的值或者大小关系与它们的任一个值相同的值中的任一个。但是,需要使用与编码装置1的误差编码部110相同种类的值。
“增益解码部24”
增益解码部24对被输入的增益信息进行解码而获得增益g而输出(步骤S24)。增益g被发送到加法运算部25。
“加法运算部25”
加法运算部25按每个帧,计算将解码部21输出的解码量化MDCT系数串的各系数u(n)与误差解码部23输出的解码量化误差序列的对应的各系数q(n)进行相加的加法运算值。然后,生成对该加法运算值乘以增益解码部24输出的增益g的序列,并设为解码加权归一化MDCT系数序列(步骤S25)。将解码加权归一化MDCT系数序列的各系数表述为x^(n)。
x^(n)=(u(n)+q(n))*g。
由加法运算部25生成的该加法运算值的串对应于权利要求书的频域的样本串。
“加权包络逆归一化部26”
接着,加权包络逆归一化部26按每个帧,以解码加权归一化MDCT系数串的各系数x^(n)除以功率谱包络值而获得MDCT系数串(步骤S26)。
“时域变换部27”
接着,时域变换部27按每个帧,将加权包络逆归一化部26输出的MDCT系数串变换为时域而获得帧单位的声音音响数字信号(步骤S27)。
由于步骤S26至S27的各处理为现有的处理,所以省略详细的说明。
另外,在编码装置1中进行改变排列部111的改变排列处理的情况下,通过解码装置2的改变排列部对由解码部21生成的解码量化MDCT系数u(n)的串进行改变排列(步骤S28),该改变排列的解码量化MDCT系数u(n)的串被发送到误差解码部23以及加法运算部25。此时,误差解码部23以及加法运算部25代替解码部21生成的解码量化MDCT系数u(n)的串,对改变排列的解码量化MDCT系数u(n)的串进行与上述相同的处理。
这样,通过利用可变长编码的压缩效果,即使是在帧内的比特数的总计一定的情况下,也能够减轻量化失真或削减码量。
[编码装置、解码装置的硬件结构例]
涉及上述的实施方式的编码装置1、解码装置2例如包括可连接键盘等的输入部、可连接液晶显示器等的输出部、CPU(中央处理器)、作为存储器的RAM(随机存取存储器)或ROM(只读存储器)、作为硬盘的外部存储装置、以可进行它们的输入部、输出部、CPU、RAM、ROM、外部存储装置之间的数据的交换的方式连接的总线。此外,也可以根据需要而在编码装置1、解码装置2中设置可读写CD-ROM等的存储介质的装置(驱动器)等。
在编码装置1、解码装置2的外部存储装置中,存储有用于执行编码、解码的程序或者在该程序的处理中需要的数据等。并不限定于外部存储装置,也可以存储在例如作为读取程序的专用存储装置的ROM等中。此外,通过这些程序的处理而获得的数据等适当地存储在RAM或外部存储装置等中。以下,将存储数据或其存储区域的地址等的存储装置简称为“存储部”。
在编码装置1的存储部中,存储有用于来自声音音响信号的频域的样本串的编码、误差的编码的程序等。
在解码装置2的存储部中,存储有用于对被输入的码进行解码的程序等。
在编码装置1中,在存储部中存储的各程序和该各程序的处理中需要的数据根据需要而读入RAM中,在CPU中进行解释执行和处理。其结果,通过CPU实现规定的功能(例如,误差计算部18、误差编码部110、编码部19)而实现编码。
在解码装置2中,在存储部中存储的各程序和该各程序的处理中需要的数据根据需要而读入RAM中,在CPU中进行解释执行和处理。其结果,通过CPU实现规定的功能(例如,解码部21)而实现解码。
<变形例等>
在编码装置1的量化部17中,也可以不使用x(n)/g,而使用将x(n)/g的值以规定的函数G伸缩的值G(x(n)/g)。具体而言,量化部17对与将加权归一化MDCT系数串的各系数x(n)[1≤n≤N]除以增益g所获得的x(n)/g以函数G伸缩的值G(x(n)/g)对应的整数值、例如将G(x(n)/g)的小数点以下进行四舍五入或者进位或者舍去,并将所获得的整数值u(n)设为量化MDCT系数。该量化MDCT系数成为编码部19的编码的对象。
函数G例如为G(h)=sign(h)×|h|a。sign(h)为输出被输入的h的正负的符号的极性符号函数。sign(h)例如若被输入的h为正的数则输出1,若被输入的h为负的数则输出-1。|h|表示h的绝对值。a为规定的数,例如0.75。
此时,将x(n)/g的值以规定的函数G伸缩的值G(x(n)/g)对应于权利要求书的频域的样本串。此外,误差计算部18获得的量化误差r(n)为G(x(n)/g)-u(n)。该量化误差r(n)在误差编码部110中成为编码的对象。
此外,此时,解码装置2的加法运算部25通过对通过加法运算而获得的u(n)+q(n)进行了作为函数G的逆函数的G-1=sign(h)×|h|1/a的处理的值G-1(u(n)+q(n))乘以增益g,获得解码加权归一化MDCT系数序列x^(n)。即,设为x^(n)=G-1(u(n)+q(n))*g。另外,在a=0.75的情况下,设为G-1(h)=sign(h)×|h|1.33。
本发明并不限定于上述的实施方式,在不脱离本发明的要旨的范围内可进行适当变更。此外,在上述实施方式中说明的处理并不限定于按照记载的顺序时序执行,也可以根据执行处理的装置的处理能力或者根据需要而并列或者单独执行。
此外,在通过计算机实现在上述实施方式中说明的硬件实体(编码装置1、解码装置2)中的处理功能的情况下,由程序描述硬件实体应具有的功能的处理内容。并且,通过计算机执行该程序,在计算机上实现上述硬件实体中的处理功能。
记载了该处理内容的程序可记录在计算机可读取的记录介质中。作为计算机可读取的记录介质,例如也可以是磁记录装置、光盘、光磁记录介质、半导体存储器等。具体而言,例如作为磁记录装置,可使用硬盘装置、软盘、磁带等,作为光盘,可使用DVD(数字视盘)、DVD-RAM(随机存取存储器)、CD-ROM(只读光盘存储器)、CD-R(可记录)/RW(可重写)等,作为光磁记录介质,可使用MO(磁光盘)等,作为半导体存储器,可使用EEP-ROM(电可擦除和可编程只读存储器)等。
此外,例如通过将记录了该程序的DVD、CD-ROM等的可移动记录介质进行销售、转让、出借等,进行该程序的流通。此外,也可以是通过将该程序存储在服务器计算机的存储装置中,经由网络将该程序从服务器计算机转发到其他的计算机来流通该程序的结构。
执行这样的程序的计算机,例如,首先,将在可移动记录介质中记录的程序或者从服务器计算机转发的程序暂时存储在自己的存储装置中。然后,在处理的执行时,该计算机读取在自己的记录介质中存储的程序,执行基于所读取的程序的处理。此外,作为该程序的其他的执行方式,计算机也可以从可移动记录介质直接读取程序,执行基于该程序的处理,此外,也可以在该计算机中每次从服务器计算机转发程序时,依次执行基于接受到的程序的处理。此外,也可以是不从服务器计算机对该计算机转发程序,而仅由执行指示和结果取得而实现处理功能的所谓的ASP(ApplicationServiceProvider,应用服务供应商)型的服务来执行上述的处理的结构。另外,在本方式中的程序中,包含用于电子计算机的处理的信息并且是参照程序的信息(虽然不是对于计算机的直接指令但具有规定计算机的处理的性质的数据等)。
此外,在该方式中,通过在计算机上执行预定的程序而构成硬件实体,但也可以通过硬件方式实现这些处理内容的至少一部分。
Claims (19)
1.一种音响信号的编码方法,将来自规定的时间区间的音响信号的频域的样本串以规定的个数的比特进行编码,包括:
编码步骤,将与上述频域的样本串的各样本的值对应的整数值通过可变长编码进行编码而生成可变长码;
误差计算步骤,计算从上述频域的样本串的各样本的值减去与该各样本的值对应的整数值所得的误差值的串;以及
误差编码步骤,使用作为从上述规定的个数减去上述可变长码的比特的个数所得的个数的比特的剩余比特,对上述误差值的串进行编码而生成误差码。
2.如权利要求1所述的编码方法,其中,
上述误差编码步骤使用上述剩余比特,优先编码在构成上述误差值的串的误差样本中对应的上述整数值不为0的误差样本。
3.如权利要求1所述的编码方法,其中,
上述误差编码步骤使用上述剩余比特,优先编码在构成上述误差值的串的误差样本中对应的功率谱包络值、功率谱包络值的概算值或者功率谱包络值的估计值大的误差样本。
4.如权利要求1至3的任一项所述的编码方法,其中,
上述误差编码步骤以1比特编码在构成上述误差值的串的误差样本中成为编码的对象的各误差样本的值的正负的信息。
5.如权利要求4所述的编码方法,其中,
将0.25设为再构成值的绝对值、将上述再构成值的绝对值设为在误差样本的值为正时对应的再构成值、将从0减去上述再构成值的绝对值所得的值设为在误差样本的值为负时对应的再构成值,
上述误差编码步骤在上述剩余比特的数大于构成上述误差值的串的误差样本的数的情况下,对从上述各误差样本的值减去与上述各误差样本对应的再构成值所得的值的正负的信息使用别的1比特进一步编码。
6.如权利要求4所述的编码方法,其中,
在整数值不为0时将0.25设为再构成值的绝对值,在整数值为0时将小于0.25的值A设为再构成值的绝对值,
将上述再构成值的绝对值设为在误差样本的值为正时对应的再构成值,将从0减去上述再构成值的绝对值所得的值设为在误差样本的值为负时对应的再构成值,
上述误差编码步骤在上述剩余比特的数大于构成上述误差值的串的误差样本的数的情况下,对从上述各误差样本的值减去与上述各误差样本对应的再构成值所得的值的正负的信息使用别的1比特进一步编码。
7.一种音响信号的解码方法,对输入的由规定的个数的比特构成的码进行解码,包括:
解码步骤,对在上述码中包含的可变长码进行解码而生成整数值的串;以及
加法运算步骤,将上述整数值的串的各样本的值与各个误差值进行相加,其中,通过对由作为从上述规定的个数减去上述可变长码的比特的个数所得的个数的比特的剩余比特构成的、上述码中包含的误差码进行解码,从而生成所述误差值。
8.如权利要求7所述的解码方法,其中,
上述加法运算步骤解码以上述剩余比特表现的、构成上述误差值的误差样本中对应的上述整数值不为0的误差样本。
9.如权利要求7所述的解码方法,其中,
上述加法运算步骤解码以上述剩余比特表现的、构成上述误差值的误差样本中对应的功率谱包络值、功率谱包络值的概算值或者功率谱包络值的估计值大的误差样本。
10.如权利要求7至9的任一项所述的解码方法,其中,
将0.25设为再构成值的绝对值,
上述加法运算步骤将上述误差值的各误差样本的值设为如下值,即将由通过解码上述误差码而获得的与上述各误差样本对应的1比特的信息确定的正负反映到上述再构成值的绝对值的值。
11.如权利要求10所述的解码方法,其中,
上述加法运算步骤在有与上述各误差样本的值对应的别的1比特的信息的情况下,将上述各误差样本的值设为如下值,即将上述反映的值与将由上述别的1比特的信息确定的正负反映到上述再构成值的绝对值的1/2的值的值相加的值。
12.如权利要求7至9的任一项所述的解码方法,其中,
在整数值不为0时将0.25设为再构成值的绝对值,在整数值为0时将小于0.25的值A设为再构成值的绝对值,
上述加法运算步骤将上述误差值的各误差样本的值设为如下值,即将由通过解码上述误差码而获得的与上述各误差样本对应的1比特的信息确定的正负反映到基于与上述各误差样本对应的整数值的上述再构成值的绝对值的值。
13.如权利要求12所述的解码方法,其中,
在整数值不为0时将0.25设为再构成值的绝对值,在整数值为0时将小于0.25的值A设为再构成值的绝对值,
上述加法运算步骤在有与上述各误差样本的值对应的别的1比特的信息的情况下,将上述各误差样本的值设为如下值,即将上述反映的值与将由上述别的1比特的信息确定的正负反映到基于与上述各误差样本对应的整数值的上述再构成值的绝对值的1/2的值的值相加的值。
14.一种音响信号的编码装置,将来自规定的时间区间的音响信号的频域的样本串以规定的个数的比特进行编码,包括:
编码部,将与上述频域的样本串的各样本的值对应的整数值通过可变长编码进行编码而生成可变长码;
误差计算部,计算从上述频域的样本串的各样本的值减去与该各样本的值对应的整数值所得的误差值的串;以及
误差编码部,使用作为从上述规定的个数减去上述可变长码的比特的个数所得的个数的比特的剩余比特,对上述误差值的串进行编码而生成误差码。
15.如权利要求14所述的编码装置,其中,
上述误差编码部使用上述剩余比特,优先编码在构成上述误差值的串的误差样本中对应的上述整数值不为0的误差样本。
16.如权利要求14所述的编码装置,其中,
上述误差编码部使用上述剩余比特,优先编码在构成上述误差值的串的误差样本中对应的功率谱包络值、功率谱包络值的概算值或者功率谱包络值的估计值大的误差样本。
17.一种音响信号的解码装置,对输入的由规定的个数的比特构成的码进行解码,包括:
解码部,对在上述码中包含的可变长码进行解码而生成整数值的串;以及
加法运算部,将上述整数值的串的各样本的值与各个误差值进行相加,其中,通过对由作为从上述规定的个数减去上述可变长码的比特的个数所得的个数的比特的剩余比特构成的、上述码中包含的误差码进行解码,从而生成所述误差值。
18.如权利要求17所述的解码装置,其中,
上述误差解码部解码以上述剩余比特表现的、构成上述误差值的误差样本中对应的上述整数值不为0的误差样本。
19.如权利要求17所述的解码装置,其中,
上述误差解码部解码以上述剩余比特表现的、构成上述误差值的误差样本中对应的功率谱包络值、功率谱包络值的概算值或者功率谱包络值的估计值大的误差样本。
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C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
C10 | Entry into substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
C14 | Grant of patent or utility model | ||
GR01 | Patent grant |