CN103459979A - 用于运输轴臂组件的位置感测装置 - Google Patents

Abstract

一种用于感测门的轴臂组件的轴向可调节轴的旋转的旋转位置感测装置，其在轴臂部件被调节之后不需要重新调节，包括：固定支架，其支撑柱；位置传感器，其具有上部、下部和延伸部；以及旋转部。所述延伸部从所述位置传感器的所述上部延伸出且限制支架的柱以使所述位置传感器的上部不能够相对于支架轴向地旋转。旋转部适于固定到轴上且与位置传感器的下部啮合，使得旋转部相对于位置传感器的上部旋转。

Description

用于运输轴臂组件的位置感测装置

技术领域

本发明涉及位置感测装置领域，尤其涉及用于测量通常用于诸如公交车和火车的运输车辆的门的轴臂组件的旋转的旋转位置感测装置。

背景技术

在本领域已知旋转位置感测装置，其用于测量用于运输车辆门的轴臂组件的旋转。在期望正确地确定通过轴臂组件运转的车门的位置（即，打开、关闭、部分打开或特定角度）的情形下使用这种装置。

支撑轴臂部件的运输车辆门可以包括但不限于本领域公知的滑动式门、接插式门、摇摆式门和双褶门。此外，可能期望将位置感测装置紧固到在其它情况下使用（即，用于使用可旋转轴的门或其它装置）的轴臂部件上，以测量或以其它方式确定轴相对于固定结构的轴向旋转。

在许多情况下，测量轴臂部件的轴的旋转位置需要将位置传感器（即，电位计、旋转编码器或其它类似装置）固定到门的轴臂部件上。一种将位置传感器固定到轴臂组件上的方法涉及到：将传感器的轴部紧固到轴臂组件上；以及通过安装到结构（即，车辆、门、壁或其它结构）上的紧固件来紧固传感器的壳体部。这种方法的缺点在于，轴臂组件相对于结构的任何非高度调节将需要重新调节位置传感器。

本领域公知的用于将位置传感器固定到车门的轴臂组件的另一种方法要求将位置传感器直接固定到轴臂组件的调节器轴上。然而，如果这种方法用于传统的位置感测装置，则每当轴臂组件的高度被调节时都要求重新调节位置传感器。

发明概述

本发明的目的是提供用于运输门轴臂组件的旋转位置传感器装置，其在轴臂组件相对于门或其它结构被调节或重新调节（包括高度的重新调节）之后不要求重新调节。

根据本发明的一个方案，提供用于感测轴向可调节轴的旋转的旋转位置感测装置，包括：固定支架，其支撑柱；以及位置传感器，其具有上部、旋转部和叉状部。叉状部从上部延伸出且可滑动地啮合所述柱，从而防止所述上部相对于固定支架轴向地旋转。旋转部紧固到轴上并且相对于所述上部轴向地旋转。

根据本发明的另一方案，提供用于感测轴向可调节轴的旋转的旋转位置感测装置，包括：固定支架，其支撑柱；以及位置传感器，其包括上固定部、旋转部和叉状延伸部。叉状延伸部从上部突出并且可滑动地啮合柱，从而防止所述上部相对于固定支架轴向地旋转。旋转部被构造为紧固到所述轴上。

根据本发明的又一方案，提供用于感测轴向可调节轴的旋转的旋转位置感测装置，包括：固定支架，其支撑延伸部件；以及位置传感器，其包括壳体部、延伸部和旋转部。所述延伸部从所述壳体部横向地延伸出并且啮合所述固定支架的延伸部件，以使位置传感器不能够相对于固定支架旋转。旋转部适于固定到轴的顶部，以使旋转部与所述轴对应地且相对于壳体部轴向地旋转。

在参照附图考虑下面的说明书和随附的权利要求书（这些均构成本说明书的部分）时，本发明的这些以及其它的特征和特性以及结构的相关元件的操作方法和功能以及零件的组合和制造经济性，将变得更加显而易见，其中在各幅图中相似的附图标记表示对应的零件。

附图说明

通过参照附图进行的下面的详细说明，另外的特征和其它目的及优点将变得显而易见，其中：

图1为本发明的实施方案的分解立体图。

图2为本发明的另一实施方案的分解立体图，示出了未装配的位置感测装置以及轴臂组件的部件。

图3为沿图4的线AA截取的剖视图。

图4为轴和感测装置的俯视图。

图5为本发明的实施方案的前视图，示出了装配且固定到轴臂组件上的位置感测装置。

图6为装配且紧固到轴臂组件的本发明的实施方案的侧视图。

图7为图1所示的位于轴臂组件的部件上方的本发明的实施方案的分解立体图。

图8为沿图9的线BB截取的剖视图，示出了装配且固定到轴臂组件上的位置感测装置。

图9为装配且紧固到轴臂组件上的图1所示的实施方案的俯视图。

图10为装配且紧固到轴臂组件上的图1所示的实施方案的前视图。

图11为装配且紧固到轴臂组件上的图1所示的实施方案的侧视图。

发明详述

为了下文说明的目的，术语“端部”、“上”、“下”、“右”、“左”、“垂直”、“水平”、“顶部”、“底部”、“横向”、“纵向”及其衍生物在附图中取向时应与本发明有关。还应理解的是，附图中图示的以及在下面的说明书中描述的具体装置和处理仅为本发明的示例性实施方案。因此，与本文公开的实施方案有关的具体尺寸和其它物理特性不应视为限制。此外，应当理解的是，本发明可以呈现为各种可选的变型例和步骤序列，除了做出明确相反的表示。

图1示出了本发明的位置感测装置的实施方案的分解视图。未显示位置感测装置可紧固到其上的轴臂组件。位置传感器9具有延伸部（叉状延伸部或叉状部）2和旋转部8。旋转部8在图1中显示与位置传感器9的底部旋转地啮合。旋转部8可以为与位置传感器9的底部啮合的单独部件或者可以是从位置传感器9非可移除的。旋转部8与轴臂组件的轴10对应地轴向旋转并且关于包括叉状延伸部2的位置传感器9旋转。支架7支撑柱4，柱4可以包括但不限于延伸部件、突起或者形成为支架7的部分或形成为固定或附接到支架7的单独的单元的类似延伸部。

位置传感器9可以为能够感测、测量或检测其部件之一或另一物体的轴向旋转（角位置）的任何装置。有该能力的装置的可能的但非限制性的实施例包括电位计、旋转编码器（轴编码器）和将角位置或轴的运动转换呈模拟或数字码的其它机电装置。本领域技术人员将理解的是，位置传感器9不限于机电装置，并且可以包括例如光学传感器和感应传感器以及其它非接触式或接触式的角测量装置。

现在参考图2，示出了位于装配的轴臂组件上方的位置感测装置的实施方案的分解视图。轴臂组件包括轴10、下支架11和轴承3。轴10延伸贯通轴承3并且关于轴承3轴向地旋转。位置传感器9具有从传感器9横向地延伸出的延伸部（叉状延伸部或叉状部）2。支架7显示为具有用于固定到轴承3和/或与轴臂组件相关联的下支架11的器件。

在图2所示的实施方案中，位置传感器为电位计或具有从其中延伸出的可旋转延伸部（在标准电位计中称为轮轴或可旋转轮轴）的其它类似装置，可旋转延伸部相对于位置传感器9的其余部分（包括叉状延伸部2）旋转。

旋转部8啮合可旋转轮轴13，旋转部8适于由轴10的顶部接收或以其它方式与轴10的顶部耦合。旋转部8与轴10固定或耦合，以使位置传感器9的旋转部8与轴10的轴向旋转对应地轴向旋转。此外，旋转部8能够相对于支架7、位置传感器9的主要（或壳体）部以及位置传感器9的延伸部（叉状延伸部）2旋转。当装配时，由支架7支撑或从支架7延伸出的柱4适配在叉状延伸部2的叉之间，或以其它方式由延伸部2啮合，可滑动地啮合柱4，并且防止柱4和支架7相对于叉状延伸部2或位置传感器9旋转。在这种构造中，旋转部8（以及在传感器为电位计或类似机电装置的实施方案中为位置传感器9的可旋转轮轴13）的轴向位置根据轴10的轴向位置而变化，而位置传感器9（在一些实施方案中除了可旋转轮轴13）保持在与支架7和柱4、轴承3以及轴臂组件的下支架11对应的固定轴向位置处。

在本发明的优选的但非限制性的实施方案中，从位置传感器9延伸出的延伸部2具有适于接纳柱4的叉状端。延伸部2的另一非限制性的实施方案可以包括用于啮合和/或约束柱4的器件，诸如孔隙、闩锁、扣钩或其它类似的机构或设计。

现在参考图3，示出了沿图4的线AA截取的剖视图。旋转部8由轴10接纳且借助紧固器件12紧固到轴上，紧固器件12可包括但不限于带有或不带有螺母或锚定销的螺栓（即，六角头螺栓、车身螺栓、环首螺栓、锚定螺栓、固位螺栓等）、螺钉（即，固位螺钉、标准螺钉等）、销、或其它类似硬件。

在本发明的优选的但非限制性的实施方案中，螺栓5通过接纳螺栓5的支架7中的孔隙将支架7紧固到物体或结构（即，轴承3和下支架11）。一旦紧固到轴10上，旋转部8相对于位置传感器9、支架7、轴承3、下支架11和其它固定部件与轴10的轴向旋转对应地旋转。

图4示出了图2和图3所示的位置感测装置和轴臂组件的俯视图。在图5的前视图和图6的侧视图中示出了也示出了相同的实施方案。

图7示出了另一实施方案的分解视图，采用除了图2-6所图示的实施方案的不同的位置传感器9。位置传感器9的下部适于啮合相对于位置传感器9旋转的旋转部8或者由相对于位置传感器9旋转的旋转部8啮合。旋转部8适于固定（即，紧固或耦合）到轴臂组件的轴10的顶部，以使旋转部8与轴10的轴向位置对应地轴向旋转。支架7支撑柱（或延伸部）4，当装配时，柱由从位置传感器9延伸出的叉状延伸部2（在图7中不能完全可见）约束。

图8为沿图9的线BB截取的剖视图。旋转部8借助紧固器件12紧固到轴10上，以使旋转部与轴10的旋转对应地轴向旋转。

图9示出了图1和图7所示的位置感测装置和轴臂组件的俯视图。在图10中描绘了相同实施方案的前视图。在图11中示出了相同实施方案的侧视图。

通过固定到轴臂组件上，可以调节轴10，而无需重新调节位置感测装置。如果例如调节轴10的高度，则位置传感器9将保持轴向固定，因为叉状延伸部2将保持在沿柱4的可变线位置处与固定支架7的柱4可滑动地啮合。

Claims (18)

1.用于感测轴向可调节轴的旋转的旋转位置感测装置，包括：

固定支架，其支撑柱；以及

位置传感器，其具有上部、旋转部和叉状部，

其中所述叉状部从所述上部延伸出且可滑动地啮合所述柱从而防止所述上部相对于所述固定支架轴向地旋转，并且

其中所述旋转部紧固到所述轴上并且相对于所述上部轴向地旋转。

2.用于感测轴向可调节轴的旋转的旋转位置感测装置，包括：

固定支架，其支撑柱；

位置传感器，其具有上部、下部和叉状延伸部，其中所述叉状延伸部从所述上部延伸出且可滑动地啮合所述柱以使所述上部不能够相对于所述支架轴向地旋转；以及

旋转部，其适于固定到所述轴上，其中所述旋转部啮合所述位置传感器的所述下部并且相对于所述位置传感器的所述上部旋转。

3.用于感测轴向可调节轴的旋转的旋转位置感测装置，包括：

固定支架，其支撑柱；以及

位置传感器，其包括上固定部、旋转部和叉状延伸部，所述叉状延伸部从所述上部突出并且可滑动地啮合所述柱，从而防止所述上部相对于所述固定支架轴向地旋转，所述旋转部被构造为紧固到所述轴上。

4.用于感测轴向可调节轴的旋转的旋转位置感测装置，包括：

固定支架，其支撑延伸部件；以及

位置传感器，其包括壳体部、延伸部和旋转部，

其中所述延伸部从所述壳体部横向地延伸出并且啮合所述固定支架的所述延伸部件，以使所述位置传感器不能够相对于所述固定支架旋转，并且

其中所述旋转部适于固定到轴的顶部上，以使所述旋转部与所述轴对应地且相对于所述壳体部轴向地旋转。

5.如权利要求1所述的旋转位置感测装置，其中所述固定支架紧固到轴承和下部支架上。

6.如权利要求1所述的旋转位置感测装置，还包括：

轴承；

支撑所述轴承的下部支架；以及

用于将所述固定支架紧固到所述轴承和所述下部支架的器件。

7.如权利要求4所述的旋转位置感测装置，其中所述延伸部具有叉状端，以使所述叉状端啮合所述固定支架的所述延伸部件。

8.如权利要求4所述的旋转位置感测装置，其中所述延伸部具有用于啮合所述固定支架的所述延伸部件的器件。

9.如权利要求1所述的旋转位置感测装置，其中所述旋转部固定到所述轴的顶端。

10.如权利要求1所述的旋转位置感测装置，其中所述固定支架为u形。

11.如权利要求1所述的旋转位置感测装置，还包括用于将所述支架紧固到以下至少一个上的器件：轴承、轴臂组件的部分、车辆的固定部分或其任意组合。

12.如权利要求2所述的旋转位置感测装置，还包括用于将所述旋转部紧固到所述轴上的器件。

13.如权利要求3所述的旋转位置感测装置，其中所述轴为用于运输车辆门的轴臂组件的部分。

14.如权利要求3所述的旋转位置感测装置，还包括用于将所述支架紧固到以下至少一个上的器件：轴承、轴臂组件的部分、车辆的固定部分或其任意组合。

15.如权利要求3所述的旋转位置感测装置，其中所述延伸部具有啮合所述柱的叉状端。

16.如权利要求3所述的旋转位置感测装置，其中所述旋转部紧固到所述轴的顶部。

17.如权利要求2所述的旋转位置感测装置，其中所述位置传感器为以下中的一个：电位计、旋转编码器、光学传感器或感应传感器。

18.如权利要求2所述的旋转位置感测装置，其中所述位置传感器还包括可旋转延伸部，所述可旋转延伸部从所述位置传感器延伸出以使其与所述旋转部啮合并且相对于所述位置传感器旋转。

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