CN103449318B - 顶升机构、顶升方法、及具有该顶升机构的塔式起重机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种顶升机构、顶升方法、及具有该顶升机构的塔式起重机。该顶升机构包括：爬升架（11）；第一顶升装置（12），固定连接在爬升架（11）上；第二顶升装置（13），固定连接在爬升架（11）上，并在第一顶升装置（12）顶升时进入顶升准备状态；第一顶升装置（12）在第二顶升装置（13）进行顶升时进入顶升准备状态，第一顶升装置（12）和第二顶升装置（13）交替对爬升架（11）进行顶升。根据本发明的顶升机构，能够有效提升顶升机构的顶升效率。

Description

顶升机构、顶升方法、及具有该顶升机构的塔式起重机

技术领域

本发明涉及建筑起重机械领域，具体而言，涉及一种顶升机构、顶升方法、及具有该顶升机构的塔式起重机。

背景技术

在建筑起重作业中，爬升架用来对塔式起重机进行标准节加减节的操作，因此对于塔式起重机具有重要的作用。

现有的塔式起重机的爬升架顶升作业如图1所示，爬升架10’一般为单面单油缸顶升，油缸11’伸缩各一次即完成一个顶升行程（如图1所示的4个步骤），具体工作过程如下：

1、伸油缸，顶升；

2、收油缸；

3、第二次伸油缸，顶升；

4、第二次收油缸，完成一个顶升步骤。

在爬升架10’工作的过程中，爬升油缸11’收缩时爬升架10’不能进行顶升，因此导致爬升架顶升效率较低。

发明内容

本发明旨在提供一种顶升机构、顶升方法、及具有该顶升机构的塔式起重机，能够有效提升顶升机构的顶升效率。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种顶升机构，包括：爬升架；第一顶升装置，固定连接在爬升架上；第二顶升装置，固定连接在爬升架上，并在第一顶升装置顶升时进入顶升准备状态；第一顶升装置在第二顶升装置进行顶升时进入顶升准备状态，第一顶升装置和第二顶升装置交替对爬升架进行顶升。

进一步地，爬升架包括位于爬升面的第一侧的第一主弦杆和位于爬升面的第二侧的第二主弦杆，第一顶升装置和第二顶升装置均位于第一主弦杆和第二主弦杆之间。

进一步地，第一顶升装置包括两个第一顶升油缸，两个第一顶升油缸沿垂直于爬升面的纵向中平面对称设置；第二顶升装置包括两个第二顶升油缸，两个第二顶升油缸沿垂直于爬升面的纵向中平面对称设置。

进一步地，爬升架包括位于爬升面的第一侧的第一主弦杆和位于爬升面的第二侧的第二主弦杆，第一顶升装置设置在第一主弦杆和第二主弦杆之间，第二顶升装置设置在与爬升架的爬升侧相邻的侧面。

进一步地，第一顶升装置包括两个第一顶升油缸，两个第一顶升油缸沿垂直于爬升面的纵向中平面对称设置；第二顶升装置包括两个第二顶升油缸，两个第二顶升油缸沿垂直于爬升面的纵向中平面对称设置。

进一步地，两个第一顶升油缸中的一个和两个第二顶升油缸中的一个靠近第一主弦杆设置，两个第一顶升油缸中的另一个和两个第二顶升油缸中的另一个靠近第二主弦杆设置。

进一步地，顶升机构还包括控制器，控制器控制第一顶升装置和第二顶升装置的动作，并在第一顶升装置顶升时控制第二顶升装置进入顶升预备状态，在第二顶升装置顶升时控制第一顶升装置进入顶升预备状态。

根据本发明的另一方面，提供了一种顶升机构的顶升方法，顶升机构包括爬升架、第一顶升装置和第二顶升装置，顶升方法包括：控制第一顶升装置进行顶升动作，同时控制第二顶升装置进入顶升预备状态；控制第二顶升装置进行顶升动作，同时控制第一顶升装置收缩并进入顶升预备状态；控制第一顶升装置和第二顶升装置交替对爬升架进行顶升。

进一步地，第一顶升装置包括两个第一顶升油缸，第二顶升装置包括两个第二顶升油缸，两个第一顶升油缸同步顶升，两个第二顶升油缸同步顶升。

根据本发明的另一方面，提供了一种塔式起重机，包括标准节和套设在标准节外的顶升机构，该顶升机构为上述的顶升机构，标准节上设置有与顶升机构上的第一顶升装置和第二顶升装置相配合的踏步。

应用本发明的技术方案，顶升机构包括爬升架、第一顶升装置和第二顶升装置；第一顶升装置和第二顶升装置固定连接在爬升架上，第二顶升装置在第一顶升装置顶升时进入顶升准备状态，第一顶升装置在第二顶升装置进行顶升时进入顶升准备状态，第一顶升装置和第二顶升装置交替对爬升架进行顶升。在顶升机构进行顶升动作过程中，第一顶升装置进行顶升时，第二顶升装置准备顶升，在第一顶升装置顶升到位后，此时第一顶升装置开始收缩，为继续顶升进行准备，此时第二顶升装置接替第一顶升装置继续对爬升架进行顶升，即在第一顶升装置收缩的过程中对爬升架进行顶升，消除了第一顶升装置收缩时爬升架的等待时间，如此即可实现对爬升架的交替顶升，有效提高顶升机构的顶升效率。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示出了现有技术中的塔式起重机的顶升机构的结构示意图；

图2示出了根据本发明的实施例的塔式起重机的结构示意图；

图3示出了根据本发明的实施例的顶升机构与标准节的配合结构示意图；

图4示出了根据图3的A-A向的剖视结构示意图；

图5示出了根据图4的实施例的顶升机构的结构示意图；

图6示出了根据图4的实施例的标准节的结构示意图；以及

图7示出了根据本发明的实施例的顶升机构的工作过程图。

附图标记：10、顶升机构；20、标准节；11、爬升架；111、第一主弦杆；112、第二主弦杆；12、第一顶升装置；121、第一顶升油缸；13、第二顶升装置；131、第二顶升油缸；21、踏步。

具体实施方式

下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图2至图7所示，根据本发明的实施例，顶升机构包括爬升架11、第一顶升装置12和第二顶升装置13，第一顶升装置12和第二顶升装置13均固定连接在爬升架11上。第二顶升装置13在第一顶升装置12顶升时进入顶升准备状态；第一顶升装置12在第二顶升装置13进行顶升时进入顶升准备状态，第一顶升装置12和第二顶升装置13交替对爬升架11进行顶升。

在对爬升架11进行顶升的过程中，当第一顶升装置12首先进行顶升时，此时第二顶升装置13并不进行顶升动作，而是进入顶升预备状态。在第一顶升装置12顶升结束时，完成对第一顶升装置12的收缩准备动作以及对第二顶升装置13的顶升准备动作，然后第一顶升装置12开始进行收缩，并进入顶升准备动作，同时第二顶升装置13接替第一顶升装置12进行顶升，直至完成此一步骤的顶升动作。通过第一顶升装置12和第二顶升装置13的交替顶升动作，就可以实现对爬升架11的交替顶升，实现对爬升架11的连续顶升，消除了第一顶升装置12收缩时的等待时间，大大提高了顶升机构的顶升效率。

结合参见图3至图5所示，爬升架11包括位于爬升面的第一侧的第一主弦杆111和位于爬升面的第二侧的第二主弦杆112，第一顶升装置12设置在第一主弦杆111和第二主弦杆112之间，第二顶升装置13设置在与爬升架11的爬升侧相邻的侧面。

为了保证顶升机构顶升过程中的稳定性，第一顶升装置12包括两个第一顶升油缸121，两个第一顶升油缸121沿垂直于爬升面的纵向中平面对称设置；第二顶升装置13包括两个第二顶升油缸131，两个第二顶升油缸131沿垂直于爬升面的纵向中平面对称设置，从而使得第一顶升油缸121和第二顶升油缸131均能够保证顶升作用力的平衡，有效提高顶升机构的工作稳定性。

两个第一顶升油缸121中的其中一个靠近第一主弦杆111设置，另外一个靠近第二主弦杆112设置；两个第二顶升油缸131中的其中一个靠近第一主弦杆111，另外一个靠近第二主弦杆112设置。如此设置顶升油缸，是为了最大程度地提高顶升油缸顶升过程中的稳定性。

爬升架11包括位于爬升面的第一侧的第一主弦杆111和位于爬升面的第二侧的第二主弦杆112，第一顶升装置12和第二顶升装置13均位于第一主弦杆111和第二主弦杆112之间。

在一个未示出的实施例中，第一顶升装置12包括两个第一顶升油缸121，两个第一顶升油缸121沿垂直于爬升面的纵向中平面对称设置；第二顶升装置13包括两个第二顶升油缸131，两个第二顶升油缸131沿垂直于爬升面的纵向中平面对称设置。在本实施例中，两个第一顶升油缸121中的其中一个靠近第一主弦杆111设置，另外一个靠近第二主弦杆112设置，两个第二顶升油缸131分别靠近两个第一顶升油缸121设置，其目的仍然是为了最大程度低保证顶升作用力的平衡以及顶升机构工作的稳定性。

顶升机构还可以包括控制器，控制器控制第一顶升装置12和第二顶升装置13的动作，并在第一顶升装置12顶升时控制第二顶升装置13进入顶升预备状态，在第二顶升装置13顶升时控制第一顶升装置12进入顶升预备状态。

根据本发明的实施例，顶升方法包括如下步骤：控制第一顶升装置12进行顶升动作，同时控制第二顶升装置13进入顶升预备状态；控制第二顶升装置13进行顶升动作，同时控制第一顶升装置12收缩并进入顶升预备状态；控制第一顶升装置12和第二顶升装置13交替对爬升架11进行顶升。

第一顶升装置12的两个第一顶升油缸121同步顶升，第二顶升装置13的两个第二顶升油缸131同步顶升，从而保证顶升机构顶升过程中各油缸动作的一致性和协调性。

顶升机构与标准节20配合后，具体的顶升过程如下：

首先将爬升架11上的两个第一顶升油缸121顶置在标准节20的对应的踏步21上，同时爬升架11上的两个第二顶升油缸131控制，并进入顶升准备状态，然后操作控制阀使第一顶升油缸121对爬升架11进行顶升。

当两个第一顶升油缸121达到顶升行程后，操作两个第二顶升油缸131，使两个第二顶升油缸131顶置在标准节20的对应的踏步21上，启动控制阀，控制第二顶升油缸131进行顶升动作，同时，操作两个第一顶升油缸121的控制阀，收回两个第一顶升油缸121的活塞杆就位，使两个第一顶升油缸121进入顶升预备状态。

然后重复上述步骤，对爬升架11进行连续顶升。

相对于现有技术中的顶升机构，本申请的顶升机构的顶升效率可以提升一倍。

根据本发明的实施例，塔式起重机包括标准节20和套设在标准节20外的顶升机构10，该顶升机构10为上述的顶升机构10，标准节20上设置有与顶升机构10上的第一顶升装置12和第二顶升装置13相配合的踏步21。

从以上的描述中，可以看出，本发明上述的实施例实现了如下技术效果：第一顶升装置和第二顶升装置相互配合，交替对爬升架进行顶升，使得顶升机构能够实现连续顶升，有效提高了顶升机构的顶升效率。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种顶升机构，其特征在于，包括：

爬升架(11)；

第一顶升装置(12)，固定连接在所述爬升架(11)上；

第二顶升装置(13)，固定连接在所述爬升架(11)上，并在所述第一顶升装置(12)顶升时进入顶升准备状态；

所述第一顶升装置(12)在所述第二顶升装置(13)进行顶升时进入顶升准备状态，所述第一顶升装置(12)和所述第二顶升装置(13)交替对所述爬升架(11)进行顶升。

2.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述爬升架(11)包括位于爬升面的第一侧的第一主弦杆(111)和位于所述爬升面的第二侧的第二主弦杆(112)，所述第一顶升装置(12)和所述第二顶升装置(13)均位于所述第一主弦杆(111)和所述第二主弦杆(112)之间。

3.根据权利要求2所述的顶升机构，其特征在于，所述第一顶升装置(12)包括两个第一顶升油缸(121)，所述两个第一顶升油缸(121)沿垂直于所述爬升面的纵向中平面对称设置；所述第二顶升装置(13)包括两个第二顶升油缸(131)，所述两个第二顶升油缸(131)沿垂直于所述爬升面的所述纵向中平面对称设置。

4.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述爬升架(11)包括位于爬升面的第一侧的第一主弦杆(111)和位于所述爬升面的第二侧的第二主弦杆(112)，所述第一顶升装置(12)设置在所述第一主弦杆(111)和所述第二主弦杆(112)之间，所述第二顶升装置(13)设置在与所述爬升架(11)的爬升侧相邻的侧面。

5.根据权利要求4所述的顶升机构，其特征在于，所述第一顶升装置(12)包括两个第一顶升油缸(121)，所述两个第一顶升油缸(121)沿垂直于所述爬升面的纵向中平面对称设置；所述第二顶升装置(13)包括两个第二顶升油缸(131)，所述两个第二顶升油缸(131)沿垂直于所述爬升面的所述纵向中平面对称设置。

6.根据权利要求3或5所述的顶升机构，其特征在于，所述两个第一顶升油缸(121)中的一个和所述两个第二顶升油缸(131)中的一个靠近所述第一主弦杆(111)设置，所述两个第一顶升油缸(121)中的另一个和所述两个第二顶升油缸(131)中的另一个靠近所述第二主弦杆(112)设置。

7.根据权利要求1至5中任一项所述的顶升机构，其特征在于，所述顶升机构还包括控制器，所述控制器控制所述第一顶升装置(12)和所述第二顶升装置(13)的动作，并在所述第一顶升装置(12)顶升时控制所述第二顶升装置(13)进入顶升预备状态，在所述第二顶升装置(13)顶升时控制所述第一顶升装置(12)进入顶升预备状态。

8.一种顶升机构的顶升方法，其特征在于，所述顶升机构包括爬升架(11)、第一顶升装置(12)和第二顶升装置(13)，所述顶升方法包括：

控制所述第一顶升装置(12)进行顶升动作，同时控制所述第二顶升装置(13)进入顶升预备状态；

控制所述第二顶升装置(13)进行顶升动作，同时控制所述第一顶升装置(12)收缩并进入顶升预备状态；

控制所述第一顶升装置(12)和所述第二顶升装置(13)交替对爬升架(11)进行顶升。

9.根据权利要求8所述的顶升方法，其特征在于，所述第一顶升装置(12)包括两个第一顶升油缸(121)，所述第二顶升装置(13)包括两个第二顶升油缸(131)，所述两个第一顶升油缸(121)同步顶升，所述两个第二顶升油缸(131)同步顶升。

10.一种塔式起重机，包括标准节(20)和套设在标准节(20)外的顶升机构(10)，其特征在于，所述顶升机构(10)为权利要求1至7中任一项所述的顶升机构(10)，所述标准节(20)上设置有与所述顶升机构(10)上的第一顶升装置(12)和第二顶升装置(13)相配合的踏步(21)。