CN103443511B - 气动换档力辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种用于变速器的气动换档力辅助装置，该气动换档力辅助装置包括具有压缩空气入口(24)和通风口(48)的壳体结构(1)，控制杆(17)和包括限定两个气动工作空间(14、15)的工作活塞(12)的输出单元(3)。在此，在功能上在控制杆和输出单元之间提供了阀装置(23)，该阀装置(23)通过两个气动工作空间的相应的加载导致输出单元相对于控制杆的气动随动控制，且该阀装置(23)包括两个阀活塞(20、21)，两个环形的密封边缘(43)，两个与密封边缘(43)协作的阀滑块(30、31)和两个阀座(26、27)。为该阀活塞的至少一个配设有可相对其移动的节流滑块(51)，该节流滑块具有与各对应配设的阀座协作的关闭边缘(58)且限制了至少一个节流通道(49)，该节流通道的横截面积取决于节流滑块相对于对应配设的阀活塞的相对位置。

Description

气动换档力辅助装置
技术领域
本发明涉及一种用于变速器的气动换档力辅助装置，包括具有压缩空气入口和通风口的壳体结构，在输入侧的沿其轴线可移动的控制杆，和包围控制杆的平行于控制杆可移动的输出单元，所述输出单元包括在壳体结构内密封地被引导的限定了两个气动工作空间的工作活塞，其中在功能上在控制杆和输出单元之间且在流动技术上在压缩空气入口和气动工作空间之间提供了阀装置，所述阀装置通过两个气动工作空间的相应的加载导致输出单元相对于控制杆的气动随动控制。
背景技术
前述类型的气动换档力辅助装置尤其使用在卡车中。对于所涉及的车辆的驾驶员，所述气动换档力辅助装置通过在挂档或在换档时明显降低驾驶员在换档杆上施加的力而使驾驶员省力。在实践中存在不同的此类换档力辅助装置。
对于前述类型的换档力辅助装置提出不同的要求，所述要求部分地相互间具有一定的目标冲突。对于通常对汽车设备所提出的要求(成本廉价，轻便，紧凑，有效率的，可靠，维护少，长寿命)，此外还存在与同一个应用环境中的变化的边界条件关联的特别的具体要求。因此，例如在变速器方面，在挂不同的档位时要求不同的力需求。如果目标是使得驾驶员在挂所有档位时基本上在换档杆上施加相同的力，则在挂一些档位时比在挂另外的档位时相应地更大地取消力放大。目前为止为解决此问题而建议的换档力辅助装置典型地特别复杂且构造昂贵。另外的问题可解释为对于换档力辅助装置的动态要求。不仅不同的驾驶员不同地动态地操作换档杆，其中每个驾驶员希望通过换档力辅助装置对其进行最优的辅助；而且不同的驾驶情况要求了不同的动态的换档过程。尤其在爬坡行驶时要求特别迅速的换档，以便将车辆在换档期间的倒退(速度的下降)最小化。在针对相应地高的换档动态特性方面构造的换档力辅助装置的情况中，当然存在如下风险，即它在以更小的动力操作换档杆时所述换档力辅助装置被过控制且以此方式导致内部冲击或振动，和/或导致在换档杆上的冲击或振动。
发明内容
考虑到前述问题，本发明的所要解决的技术问题在于提供前述类型的换档力辅助装置，所述换档力辅助装置在满足前述另外的要求的情况下其特征在于在最为不同的运行条件下在转换动态特性方面的有利的性能。
根据本发明，此技术问题通过如下方式解决，即：在包括两个与控制杆联接的在输出单元上密封地可移动地被引导的阀活塞和两个与控制杆联接的、分别与相对于控制杆以及相对于输出单元可纵向移动地被引导的阀滑块协作的环形密封边缘的前述类型的换档力辅助装置中，使得两个阀滑块的每个此外分别与和输出单元对应配设的阀座协作，且使得至少一个阀活塞优选地两个阀活塞各与相对于其可移动的节流滑块对应配设，所述节流滑块具有与对应配设的各阀座协作的关闭边缘且限定了至少一个节流通道，所述节流通道的横截面积取决于节流滑块相对于对应配设的阀活塞的位置。因此，与根据本发明的换档力辅助装置的其他构造特征在协同功能上共同作用的特别重要的特征之一在于，为两个与控制杆联接的被以可在输出单元上密封地移动的方式引导的阀活塞的至少一个、优选每个在功能上和空间上配设有相对于所涉及的阀活塞可移动的节流滑块，其中根据节流滑块与对应配设的阀活塞的相对位置形成节流通道的一定的横截面积，所述横截面积通过节流滑块等限定边界。各至少一个所述的节流通道在此处在从压缩空气入口到各所涉及的气动工作空间的流动路径内。因此，所述节流通道导致所涉及的气动工作空间的加载(压缩空气流量)程度取决于节流滑块相对于对应配设的阀活塞的位置。由于节流滑块相对于对应配设的阀活塞的相应的相对位置，节流通道的横截面积越大，则对应配设的气动工作空间越快地以压缩空气加载而带有对于换档动态特性的相应的影响，尤其是在建立完全的换档力放大的动力方面的影响。
为简化本发明的进一步解释，在下文中-只要未另外地给出-基于优选的但并非强制的构造，其中两个阀活塞以及两个环形密封边缘位置固定地与控制杆联接，且为两个阀活塞的每个配设有相对于其可移动的节流滑块。本发明可不限制于此构造。
通过使两个节流滑块的每个通过密封边缘与各相对于输出单元位置固地布置的对应配设的阀座协作，控制杆超前于输出单元或输出单元滞后于控制杆的程度可直接用于控制节流通道的横截面积，即，典型地如下在控制杆相对于输出单元的超前增加时横截面积增加(而不必强制地必须具有线性关系)。因为这在输出单元接近其通过控制杆的位置所预先给定的额定位置时相反地也导致至少一个与加载的工作空间相关的节流通道的横截面积减小且以此方式在所述的节流通道内的节流效果增加，所以当换档力辅助装置针对高动态的换档力辅助而构造时换档力辅助装置被过控制的风险是低的。因此，作为结果，本发明提供了特别地在换档动态特性和辅助功能方面在不同的要求和边界条件下具有尤其在高换档舒适性方面的优越特征的换档力辅助装置，其中附加地通过避免内部冲击或振动和相应的材料节约可提高可靠性且可延长寿命。
在本发明的典型应用情况中，即尤其在不受控制的换档力辅助装置的情况下，有利地将两个阀活塞位置固定地与控制杆联接。这同样适用于环形密封边缘，所述环形密封边缘尤其分别可构造在与各相关的阀活塞相同的结构单元上。当然在使用本发明构造的多级的，即构造有内部受控的压力降低的换档力辅助装置的情况中，与之不同的是尤其是两个阀活塞以及分别与之相关的环形密封边缘与控制杆在其轴线方向上可以可移动地联接，即通过弹簧而抵靠止档被预张紧。
此外，通过节流通道在其节流特征方面与各变速器匹配的单独的构造，可积极地影响换档舒适性。在此意义上，可在相应的前提条件下，与其中节流通道的横截面积随其轴向长度而线性改变的线性节流特征不同，使得节流通道具有渐增特征，即其横截面积随其轴向长度的渐增的放大，或使得节流通道具有渐减特征，即其横截面积随其轴向长度的渐减的放大。定性地考虑时，在加载的气动工作空间内的压力建立速度的梯度在渐增的节流特征的情况下随控制杆相对于输出单元的增加的相对移动而增加，在渐减的节流特征的情况下则所述增加的相对移动而降低。
如果提供多个与节流滑块协作的节流通道，则不强制使得所述节流通道具有统一的轴向长度。而是可例如通过节流通道的开口边缘的相应的轴向错开而在节流滑块的持续轴向移动时相继地相互释放单独的节流通道，即打开此节流通道以用于流过。在此情况中，尤其可生成不连续走向的节流特征，例如带有用于流过的总横截面积的突变放大的节流特征。在此，每个单独的节流通道在其单独的长度上也可以例如具有恒定的横截面，使得当节流滑块到达或扫过所涉及的节流通道的开口边缘时对于每个单独的节流通道产生从0%至100%的横截面积的(突变性)变化。此外可见，在此不必使全部节流通道具有一致的横截面。因此，例如第一个打开的节流通道的横截面可小于第二个打开的节流通道的横截面等。
根据本发明的在构造成本方面特别有利的第一优选扩展，两个阀活塞分别是安装在控制杆上的活塞结构的部分，所述活塞结构(除节流滑块外)还包括限定了至少一个节流通道的圆柱形凸肩。在此，节流滑块尤其形成为套筒形且在所涉及的活塞结构的各相关的凸肩上可纵向移动地被引导。在另一个有利的扩展中，在此各至少一个节流通道可包括构造在(也包括阀活塞的)活塞结构的各凸肩内的槽，其中槽的径向深度和/或在周向方向上测量的宽度在控制杆的轴向方向上改变。通过以此方式可实现的随节流滑块相对于相关的阀活塞的相对位置的横截面改变的形式，可调节节流效果的特征。
在压缩空气流动在两个节流滑块上的尽可能均匀的流动动态影响的意义上，根据本发明的另外的优选扩展，当节流滑块如此处所解释构造为套筒形时，也优选的是分别提供围绕轴线均匀布置的至少两个或更多的节流通道；因为以此方式降低了节流滑块偏斜的风险。
根据本发明的另外的优选扩展，支承在相关的阀活塞(或与控制杆位置固定地联接的其他部件)上的各一个预紧弹簧作用在两个节流滑块上。通过此预紧弹簧将节流滑块预紧在如下位置中，即在所述位置中通过与各相关的阀座协作的关闭边缘实现了节流滑块相对于阀座的密封。基于控制杆相对于输出单元的相应的相对位置在阀装置的所涉及的侧上在阀滑块和阀座之间通过的压缩空气由于节流滑块-关闭边缘在阀座上的密封的贴靠而被强制通过根据本发明建议的前述具有可变横截面积的节流通道，即节流通道的旁通被中断或很强地限制。与之相关地，应注意到概念“关闭边缘”不应理解为若关闭边缘贴靠在阀座上，在此进行(技术上一定可能的)完全的密封。而是在本发明的意义中也可在节流滑块-关闭边缘和阀座之间也存在(仅)很大程度上的密封。提供甚至可有意地力图实现尤其通过希望的不密封(例如，通过限定的缺口)导致的此仅很大程度上的密封，以保证对于以压缩空气加载的各气动工作空间的与节流通道无关的基本供给。
根据本发明的再另一个优选的扩展，两个阀座分别位置固定地直接布置在输出单元上。尤其优选地，在两个阀座之间具有距离套筒。在两侧通过阀座定出边界的压缩空气空间可在此持续地与压缩空气入口连接。所述压缩空气空间径向向内尤其优选通过两个阀滑块限定出边界，使得所述阀滑块尤其优选地相互相对地密封。在结构方面，两个阀滑块尤其可以由塑料制成，其中在两个阀滑块的一个上可设有由弹性体制成的密封件，所述密封件在另外的阀滑块的相关的圆柱形密封面上被滑动密封地引导。两个阀滑块如所解释相对于控制杆以及相对于输出单元可移动。在此，在结构方面尤其有利的是使两个阀滑块直接在控制杆上纵向可移动地被引导。
本发明的再另一个优选的扩展的特征在于，在两个阀滑块之间作用有压力弹簧装置，所述压力弹簧装置将阀滑块分别抵着相关的阀座预紧。一个或另一个阀滑块从相关的阀座的升起在此(根据控制杆相对于输出单元的从空挡偏转)通过所涉及的与控制杆联接的密封边缘来实现，所述密封边缘尤其可布置在活塞单元(也包括相关的阀活塞)上，其中所涉及的密封边缘然后密封地贴靠在相关的阀滑块上，使得通过相应地打开的阀在阀座和阀滑块之间通过的压缩空气被强制地提供给至少一个节流通道。
根据本发明的另外的优选的扩展，阀滑块的每个限定出了控制空间的边界，所述控制空间通过通入其内的、布置在输出单元内的通道与相关的气动工作空间连通，且在阀活塞的密封边缘从相关的阀滑块升起时通过提供在控制杆内的排气通道与通风口连通。考虑控制杆和输出单元的相互的稳定的中性位置，在其内在阀装置的两侧上分别使(活塞单元的)密封边缘从阀滑块升起，使得两个控制空间连接在通风口上，以此也使两个气动工作空间无压力。
在本发明的特别优选的扩展中，在工作活塞的外周上形成了与压缩空气入口持续连接的被壳体限定的环形空间，所述环形空间通过构造在输出单元内的压缩空气通道与另外的前述压缩空气空间持续地连接。以此方式，实现了在固定的壳体和相对于壳体可运动的输出单元之间的可靠的压缩空气连接，且相应地实现了阀装置的可靠的压缩空气供给。
虽然在技术上可将输出单元构造为单件，但在结构方面特别有利的是将输出单元构造为多件且包括连接块、支架和夹管，其中工作活塞夹紧在夹管和支架之间。所述的输出单元的多件式结构以特别有利的方式使阀装置和换档力辅助装置的其他部件的结构能够整合在输出单元内。控制杆在此尤其在形成向变速器的实际输出的连接块内引导，即，与到换档力辅助装置内的输入和从换档力辅助装置的输出无关地布置在同一侧上或布置在不同侧上。
在本发明的再另一个优选的构造中，在控制滑块和输出单元之间作用有定心弹簧装置。此定心弹簧装置规定了控制滑块相对于输出单元的中性位置。此外通过定心弹簧装置，形成控制杆与输出单元(根据弹簧力的大小)的弹性的柔性联接，使得由驾驶员施加在换档杆上的力从与换档杆机械联接的控制杆通过定心弹簧装置传输到输出单元上。因此，提供在输出单元上的换档力由两个部分组成，即通过驾驶员施加在换档杆上的力和在加载的气动工作空间内生成的气动力。定心弹簧装置可在此包括机械止档，所述止档在控制杆和输出单元之间在二者相互间的预先给定的最大偏转时起作用，且(通过控制杆和输出单元的直接机械联接)允许通过换档杆对于变速器的纯机械操作。
根据再另一个特别优选的结构扩展，壳体包括壳体块，轮廓管和封闭盖，其中输出单元在封闭盖上被引导。在封闭盖内在此整合尤其是通风口；且压缩空气入口可尤其构造在轮廓管内，在所述轮廓管的圆柱形内孔内密封地引导输出单元的工作活塞。
最后，根据本发明的换档力辅助装置可具有在壳体和输出单元之间的和/或在壳体和控制单元之间起作用的扣合部，以通过相应的扣合保证输出单元和控制单元相对于壳体的正确的位置。此扣合部可在此也特别地有助于抑制或至少降低共振效应。
附图说明
在下文中将根据附图中解释的优选实施例详细解释本发明。各图为：
图1示出了通过根据本发明构造的气动换档力辅助装置的与本发明相关的区域的纵截面，
图2示出了换档力辅助装置的阀装置的基本上对应于图1中区域的且与之仅在单独的细节上不同的区域的放大图示，和
图3又在放大的图示中示出了在图2中描绘的阀装置的部分区域。
具体实施方式
在附图中图示的换档力辅助装置具有三个基本功能单元，即壳体结构1，输入单元2和包围此输入单元2的输出单元3。在此，输入单元2和输出单元3沿轴线4可相互相对地移动且可相对于壳体结构1移动。
壳体结构1基本上由三个部件构成，即壳体块5，轮廓管6和封闭盖7。在此，轮廓管6密封地容纳在壳体块5和封闭盖7之间，为此目的，密封环8的端侧从两侧压在轮廓管6上。
输出单元3通过由连接块9、支架10、夹管11和工作活塞12接合在一起也构造为多件。连接块9在此成为可与变速器的换档杆输入联接的实际的输出。支架10螺纹连接在连接块9上。且在支架10上又螺纹连接了夹管11，其中工作活塞12夹紧在夹管11和支架10之间。工作活塞12在此在轮廓管6的圆柱形内孔13内密封地被引导且限定了两个气动工作空间14、15。为将端侧工作空间14密封，夹管11在封闭盖7的圆柱形凸肩16内密封地可移动地被引导。
输入单元2基本上包括可与换档杆联接的且因此形成了换档力辅助装置的实际输入的控制杆17和两个位置固定地与控制杆联接的活塞结构18、19。两个活塞结构18、19的每个在此包括阀活塞20以及21，即夹管11内的端侧阀活塞20和支架10内的另一个阀活塞21，所述阀活塞在输出单元3的圆柱形的孔内密封地可移动地被引导以界定相关的控制空间22。
两个活塞结构18、19在此形成了阀装置23的功能组成部分(见图2)，所述功能组成部分在功能上提供在控制杆17和输出单元3之间且在流动技术上提供在布置在壳体结构1上即布置在轮廓管6上的压缩空气入口24和两个气动工作空间14、15之间，且通过两个气动工作空间14、15的相应的加载以压缩空气而导致输出单元3相对于控制杆17的气动随动控制。阀装置23在此如在下文中所解释详细地构造为如下：
在输出单元3内，即在支架10内，在预先给定的通过距离套筒25限定的且保持的距离内相互位置固定地容纳两个阀座26、27。位置固定在此一方面通过突起28且另一方面通过限动环29实现。在两个阀座26、27之间的空间内容纳两个阀滑块30、31，所述阀滑块30、31在控制杆17上可移动地被引导且相互被密封。为密封的目的，弹性的密封元件32与具有径向环形密封边缘33的一个阀滑块30连接，所述密封边缘33在另一个阀滑块31的圆柱形的密封面34上密封地被引导。两个阀滑块30、31此外在端侧具有也为弹性体的密封面35和36，所述密封面35和36与各相关的阀座26和27的密封边缘37协作。通过布置在两个阀滑块30、31之间的压力弹簧装置38，将两个阀滑块30、31分别抵靠相关的阀座26和27预紧。
两个分别在39和保护环40之间在控制杆17上固定的活塞结构18和19除具有在输出单元3上密封地滑动的密封环41的阀活塞20和21之外分别包括圆柱形的凸肩42。在所述凸肩42上分别在端侧构造了环形的密封边缘43，所述密封边缘43可分别与相关的阀滑块30和31协作，以将其从所涉及的阀座26和27上升起。为此，环形密封边缘43分别径向地在相关的阀座26和27内部与所涉及的阀滑块30和31的弹性体密封面35和36相对。在附图中所描绘的中性位置中，两个环形密封边缘43当然具有分别与阀滑块30和31预先给定的距离，使得在所涉及的密封边缘43和相关的阀滑块30和31之间分别存在环形间隙44，所述环形间隙44通过包括在控制杆17内的单独的径向孔46和共同的轴向孔47的排气通道45与端侧地布置在壳体结构1上即布置在封闭盖8上的通风口48连通。
此外，在两个活塞结构18和19上，即在其圆柱形凸肩42上构造了三个分别围绕轴线均布地布置的节流通道49。节流通道49在此分别通过在活塞结构18和19的各凸肩42内构造的槽50形成，所述槽50的径向深度在控制杆17的轴向方向上改变，即在各阀活塞20和21的方向上增加。此外，在每个活塞结构18和19的圆柱形凸肩42上分别纵向可移动地引导了形成为套筒形的节流滑块51。节流滑块在此分别通过支承在相关的阀活塞20和21上的预紧弹簧52在形成了止档的限动环53的方向上被轴向预紧。当作为处在阀活塞20和21前方的控制空间55的部分54和与相关的阀座26和27相邻的控制空间55的部分56之间的流动路径被决定性地通过各节流滑块51的内衬57与形成在相关的活塞结构18和19的凸肩42内的槽50的协作而限定时，节流滑块51在此意义上分别成为相关的节流通道49的边界。所涉及的流动路径的最窄的横截面且因此在节流通道内起作用的节流效果在此决定性地取决于节流滑块51相对于相关的活塞结构18和19所处的位置。
节流滑块51分别在端侧具有与各相关的阀座26和27协作的关闭边缘58。如果控制杆17相对于输出单元3移动，则活塞结构18和19之一的密封边缘43在相关的阀块30和31的密封面35和36上密封，且在控制杆17的持续运动时将所述密封边缘43从相关的阀座26和27升起。以此，布置在两个阀座26和27之间的、在径向内部被两个阀滑块30和32限定的压缩空气空间59与控制空间55的与所涉及的阀座26和27相邻的部分56连接。同时，通过所涉及的节流滑块51的关闭边缘58碰上阀座26和27，在控制杆17的相关运动时，节流滑块51(抵抗预紧弹簧52的力)相对于活塞结构18和19移动，使得节流通道49(更宽地)打开。在阀单元23的相对的侧上，与此相对控制空间55保持与排气通道45连接。
两个控制空间55的每个通过通入其内的、布置在输出单元3内的通道60持续地与对应配设的气动工作空间14和15连通。此外，压缩空气空间59与压缩空气入口24持续地连接。为此，在工作活塞12的外周形成了与压缩空气入口24连接的被壳体结构1的轮廓管6限定的环形空间61，所述环形空间61通过构造在输出单元3内的压缩空气通道62和构造在距离套筒25内的缺口63持续地与压缩空气空间59连接。
在控制杆17和输出单元3之间作用有定心弹簧装置64，所述定心弹簧装置64规定了这两个部分相互间的中性位置，在所述中性位置中如前所述两个气动工作空间14和15与通风口48连通。

Claims (19)

1.一种用于变速器的气动换档力辅助装置，该换档力辅助装置包括具有压缩空气入口(24)和通风口(48)的壳体结构(1)，在输入侧的能沿其轴线(4)移动的控制杆(17)，和包围所述控制杆的、能平行于所述控制杆移动的输出单元(3)，所述输出单元包括被在所述壳体结构内密封地引导的、限定了两个气动工作空间(14、15)的工作活塞(12)，其中，在功能上在所述控制杆和所述输出单元之间且在流动技术上在所述压缩空气入口和所述气动工作空间之间提供了阀装置(23)，所述阀装置通过所述两个气动工作空间的相应的加载导致所述输出单元相对于控制杆的气动随动控制，且所述阀装置包括两个与控制杆联接的被以能在输出单元上密封地移动的方式引导的阀活塞(20、21)和两个与所述控制杆联接的环形的密封边缘(43)，所述密封边缘分别与能相对于所述控制杆以及相对于所述输出单元纵向移动地引导的阀滑块(30、31)协作，其中，所述两个阀滑块的每个还分别与和输出单元对应配设的阀座(26、27)协作，且为至少一个阀活塞配设有能相对于其移动的节流滑块(51)，所述节流滑块具有与各对应配设的阀座协作的关闭边缘(58)且限定出至少一个节流通道(49)的边界，所述节流通道的横截面积取决于所述节流滑块相对于对应配设的阀活塞的相对位置。
2.根据权利要求1所述的换档力辅助装置，其特征在于，为两个阀活塞各配设有能相对于其移动的节流滑块(51)。
3.根据权利要求1所述的换档力辅助装置，其特征在于，所述阀活塞(20、21)位置固定地与所述控制杆(17)联接。
4.根据权利要求1所述的换档力辅助装置，其特征在于，所述阀活塞(20、21)与所述控制杆(17)在所述控制杆的轴向方向上以可移动的方式联接。
5.根据权利要求1至4中一项所述的换档力辅助装置，其特征在于，所述环形密封边缘(43)位置固定地与所述控制杆(17)联接。
6.根据权利要求1至4中一项所述的换档力辅助装置，其特征在于，所述环形密封边缘(43)与所述控制杆(17)在所述控制杆的轴向方向上以可移动的方式联接。
7.根据权利要求1所述的换档力辅助装置，其特征在于，所述节流通道(49)具有就其横截面积随其轴向长度的线性改变而言的线性特征。
8.根据权利要求1所述的换档力辅助装置，其特征在于，所述节流通道(49)具有就其横截面积随其轴向长度的渐增改变而言的渐增特征。
9.根据权利要求1所述的换档力辅助装置，其特征在于，所述节流通道(49)具有就其横截面积随其轴向长度的渐减改变而言的渐减特征。
10.根据权利要求1所述的换档力辅助装置，其特征在于，所述阀活塞分别是一个活塞结构的部分，所述活塞结构还包括限定至少一个节流通道(49)的边界的圆柱形凸肩(42)。
11.根据权利要求10所述的换档力辅助装置，其特征在于，所述节流滑块(51)形成为套筒形且在所述活塞结构(18、19)的对应配设的凸肩(42)上被以可纵向移动的方式引导。
12.根据权利要求11所述的换档力辅助装置，其特征在于，所述至少一个节流通道(49)包括构造在所述活塞结构(18、19)的各凸肩(42)内的槽(50)，其中所述槽的径向深度和/或在周向方向上测量的宽度在所述控制杆(17)的轴向方向上改变。
13.根据权利要求1所述的换档力辅助装置，其特征在于，提供了各至少两个节流通道(49)，所述节流通道围绕所述控制杆(17)的轴线(4)均匀地布置。
14.根据权利要求13所述的换档力辅助装置，其特征在于，所述节流通道(49)具有不同的轴向长度。
15.根据权利要求2所述的换档力辅助装置，其特征在于，在所述两个节流滑块(51)上作用有各一个支承在对应配设的所述阀活塞(20、21)上的预紧弹簧(52)。
16.根据权利要求1所述的换档力辅助装置，其特征在于，所述阀活塞(20、21)的每个限定了控制空间(55)，所述控制空间通过在其内开口的布置在所述输出单元(3)内的通道(60)与对应配设的所述气动工作空间(14、15)连通，且在密封边缘(43)从对应配设的阀滑块(30、31)升起时通过设在所述控制杆(17)内的排气通道(45)与所述通风口(48)连通。
17.根据权利要求1所述的换档力辅助装置，其特征在于，在所述输出单元(3)内布置在所述两个阀座(26、27)之间的压缩空气空间(59)与所述压缩空气入口(24)持续地连接。
18.根据权利要求1所述的换档力辅助装置，其特征在于，所述节流滑块(51)的关闭边缘(58)构造为用于相对于对应配设的各所述阀座(26、27)完全地密封。
19.根据权利要求1所述的换档力辅助装置，其特征在于，所述节流滑块(51)的关闭边缘(58)构造为用于在保持预定的不密封性的情况下相对于对应配设的各所述阀座(26、27)很大程度地密封，以便保证对于以压缩空气加载的各气动工作空间的与节流通道无关的基本供给。
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