CN103439118A - 六通道车辆动态试验台 - Google Patents
六通道车辆动态试验台 Download PDFInfo
- Publication number
- CN103439118A CN103439118A CN2013103426020A CN201310342602A CN103439118A CN 103439118 A CN103439118 A CN 103439118A CN 2013103426020 A CN2013103426020 A CN 2013103426020A CN 201310342602 A CN201310342602 A CN 201310342602A CN 103439118 A CN103439118 A CN 103439118A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- vehicle
- dynamic test
- hydraulic cylinder
- vertical
- test bed
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Images
Abstract
本发明公开了六通道车辆动态试验台，其特征在于，包括：至少4个与地面垂直设置的垂向液压缸和2个水平设置的水平液压缸，4个垂向液压缸对应车辆各车轮位置设置，2个水平液压缸分别设于车辆的车头和车尾处。通过上述方式，本发明通过原有四通道试验台的基础上增加两套横向激振装置，为车辆提供垂向作用力的同时，还能对车辆提供横向作用力以及横摆力矩，以模拟车辆的侧倾运动以及横摆运动，从而更为精确地研究车辆车体和悬架动力学。
Description
技术领域
本发明涉及车辆动态试验台领域，特别是涉及一种六通道车辆动态试验台。
背景技术
四通道试验台通常包含四个安装在地面上用来支撑车辆的液压执行器以及相应的车轮托盘。该四通道试验台的液压执行器还需要在水平位置能够移动，以满足不同底盘尺寸四轮车辆。因为相较于在道路上运行的测试，该试验台能够更为精确的评价车体和悬架动力学，所以多年来，该四通道试验台已被用于乘用车的验证、耐久性和噪声、振动与声振粗糙度。通过这个试验台，车轮的位置可以随意调节。四通道试验台输出的通常是正弦波或者是实时路况。
四通道试验台可以被升级到垂向安装有七个液压执行器的七通道试验台，其中四个液压执行器用来支撑和激励簧下质量，其余三个被用于产生车体的侧倾、俯仰以及垂向运动。该实验台架对高速行驶的赛车测试效果很好。
但是，该试验台还有两点缺陷：1）不能够施加横向力；和2）不能施加横摆力矩。这是因为该试验台只能对车体和簧下质量提供垂向作用力，无法在水平方向上对车辆输入横向力以及横摆力矩，这样就只能从一个固定的车辆坐标上检测汽车的动态特性。
发明内容
本发明主要解决的技术问题是提供一种既能对车辆提供垂向作用力，还能对车辆提供横向作用力以及横摆力矩六通道车辆动态试验台。
为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种六通道车辆动态试验台，包括：至少4个与地面垂直设置的垂向液压缸和2个水平设置的水平液压缸，4个垂向液压缸对应车辆各车轮位置设置，2个水平液压缸分别设于车辆的车头和车尾处。
在本发明一个较佳实施例中，各垂向液压缸均通过一托盘与车辆的车轮连接。
在本发明一个较佳实施例中，各垂向液压缸底部装配有一水平调整装置。
在本发明一个较佳实施例中，各水平液压缸通过一夹具与车辆的车头和车尾连接。
在本发明一个较佳实施例中，各水平液压缸固定于一支撑架上。
本发明的有益效果是：本发明六通道车辆动态试验台通过原有四通道试验台的基础上增加两套横向激振装置，为车辆提供垂向作用力的同时，还能对车辆提供横向作用力以及横摆力矩，以模拟车辆的侧倾运动以及横摆运动，从而更为精确地研究车辆车体和悬架动力学。
附图说明
图1是本发明六通道车辆动态试验台一较佳实施例的结构示意图；
图2是所示六通道车辆动态试验台的控制回路示意图；
附图中各部件的标记如下：1、垂向液压缸，2、水平液压缸，3、托盘，4、水平调整装置，5、支撑架，6、夹具，8、电动液压伺服阀，9、蓄能器，11、压力表，12、温度计，13、过滤器，14、液压泵，15、电动机，16、油箱。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参阅图1，本发明实施例包括：
一种六通道车辆动态试验台，包括：至少4个与地面垂直设置的垂向液压缸1，提供路面激励，2个水平设置的水平液压缸2，提供车辆的横向以及横摆激励。
4个垂向液压缸1对应车辆各车轮位置设置，各垂向液压缸1均通过一托盘3与车辆的车轮连接。托盘3的主要作用在水平方向固定车轮的位置，并接受来自垂向液压缸1的作用力，为车辆提供垂向激励。
各垂向液压缸1底部装配有一水平调整装置4。可以在一定范围自由移动，以适应不同尺寸车辆的底盘。垂向液压缸1通过与轮胎接触的托盘3对车辆提供路面激励。
2个水平液压缸2分别设于车辆的车头和车尾处。各水平液压缸2固定于一支撑架5上，并通过一夹具6与车辆的车头和车尾连接。对车辆提供横向以及横摆激励。两个同步水平液压缸2可以产生：（1）当水平液压缸2同相运动时，产生车辆横向力；（2）当水平液压缸2反向运动时，产生横摆力矩。
如图2所示，该液压控制回路包括地面激励液压控制回路和平面激励液压控制回路。为了消除两者之间的潜在干扰，两条液压回路保持独立。
在地面激励液压控制回路中，电机驱动液压泵14向回路中充入油液，从而推动垂向液压缸1活塞的上下运动。电动机15转速的大小可以决定活塞运动的快慢。而电动液压伺服阀8则可以通过改变阀芯的位移来改变液流入垂向液压缸1中的油液的流向，从而改变垂向液压缸1活塞上下运动方向，当阀芯处于中间位置时，活塞杆停止运动。液压油最终通过过滤器13流回油箱16。回路中的蓄能器9是用来保持回路中的压力稳定。压力表11以及温度计12则是用来检测液压系统是否处于正常稳定工作状态。如此，便能模拟各种路面对车辆施加的垂向激励。
平面激励液压控制回路工作原理与地面激励液压控制回路的类似，也是通过电机驱动液压泵14并通过过滤器13向回路中充入油液，从而推动水平液压缸2活塞的左右运动。电动机15转速的大小可以决定活塞运动的快慢。而电动液压伺服阀8则可以通过改变阀芯的位移来改变液流入水平液压缸2中的油液的流向，从而改变水平液压缸2活塞左右运动方向，当阀芯处于中间位置时，活塞杆停止运动。液压油最终流回油箱16。回路中的蓄能器9是用来保持回路中的压力稳定。如此，便能对车辆施加的横向作用力以及横摆力矩，模拟车辆的侧倾运动以及横摆运动。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
Claims (5)
1.一种六通道车辆动态试验台，其特征在于，包括：至少4个与地面垂直设置的垂向液压缸和2个水平设置的水平液压缸，4个垂向液压缸对应车辆各车轮位置设置，2个水平液压缸分别设于车辆的车头和车尾处。
2.根据权利要求1所述的六通道车辆动态试验台，其特征在于，各垂向液压缸均通过一托盘与车辆的车轮连接。
3.根据权利要求1所述的六通道车辆动态试验台，其特征在于，各垂向液压缸底部装配有一水平调整装置。
4.根据权利要求1所述的六通道车辆动态试验台，其特征在于，各水平液压缸通过一夹具与车辆的车头和车尾连接。
5.根据权利要求1所述的六通道车辆动态试验台，其特征在于，各水平液压缸固定于一支撑架上。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013103426020A CN103439118A (zh) | 2013-08-08 | 2013-08-08 | 六通道车辆动态试验台 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN2013103426020A CN103439118A (zh) | 2013-08-08 | 2013-08-08 | 六通道车辆动态试验台 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN103439118A true CN103439118A (zh) | 2013-12-11 |
Family
ID=49692816
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2013103426020A Pending CN103439118A (zh) | 2013-08-08 | 2013-08-08 | 六通道车辆动态试验台 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN103439118A (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104483142A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-04-01 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种车辆异振异响试验台架 |
| CN107588961A (zh) * | 2017-07-18 | 2018-01-16 | 芜湖赛宝信息产业技术研究院有限公司 | 一种新能源汽车整车振动试验方法 |
Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07270281A (ja) * | 1992-05-29 | 1995-10-20 | Carl Schenck Ag | 試験台上で走行車の転動車輪を操舵する方法とその装置 |
| JPH11173972A (ja) * | 1997-12-15 | 1999-07-02 | Yorimasa Abe | 舗装路面模擬変形形成装置 |
| CN101216376A (zh) * | 2008-01-16 | 2008-07-09 | 吉林大学 | 四柱式轨道车辆转向架刚度检测系统 |
| CN101750195A (zh) * | 2009-12-25 | 2010-06-23 | 吉林大学 | 轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台 |
| CN101776526A (zh) * | 2010-01-26 | 2010-07-14 | 郭孔辉 | 悬架运动学与全工况弹性试验机 |
| CN201600250U (zh) * | 2009-11-03 | 2010-10-06 | 吉林大学 | 一体式铁路车辆转向架参数动态测试台 |
| CN102042901A (zh) * | 2010-11-08 | 2011-05-04 | 吉林大学 | 基于正弦扫频法的轨道车辆转向架悬挂自振特性试验台 |
| CN102455250A (zh) * | 2010-10-22 | 2012-05-16 | 上海汽车集团股份有限公司 | 汽车白车身弯曲刚度测试系统及其方法 |
| CN203455173U (zh) * | 2013-08-08 | 2014-02-26 | 常州万安汽车部件科技有限公司 | 六通道车辆动态试验台 |
-
2013
- 2013-08-08 CN CN2013103426020A patent/CN103439118A/zh active Pending
Patent Citations (9)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH07270281A (ja) * | 1992-05-29 | 1995-10-20 | Carl Schenck Ag | 試験台上で走行車の転動車輪を操舵する方法とその装置 |
| JPH11173972A (ja) * | 1997-12-15 | 1999-07-02 | Yorimasa Abe | 舗装路面模擬変形形成装置 |
| CN101216376A (zh) * | 2008-01-16 | 2008-07-09 | 吉林大学 | 四柱式轨道车辆转向架刚度检测系统 |
| CN201600250U (zh) * | 2009-11-03 | 2010-10-06 | 吉林大学 | 一体式铁路车辆转向架参数动态测试台 |
| CN101750195A (zh) * | 2009-12-25 | 2010-06-23 | 吉林大学 | 轨道车辆转向架双六自由度运动测试平台 |
| CN101776526A (zh) * | 2010-01-26 | 2010-07-14 | 郭孔辉 | 悬架运动学与全工况弹性试验机 |
| CN102455250A (zh) * | 2010-10-22 | 2012-05-16 | 上海汽车集团股份有限公司 | 汽车白车身弯曲刚度测试系统及其方法 |
| CN102042901A (zh) * | 2010-11-08 | 2011-05-04 | 吉林大学 | 基于正弦扫频法的轨道车辆转向架悬挂自振特性试验台 |
| CN203455173U (zh) * | 2013-08-08 | 2014-02-26 | 常州万安汽车部件科技有限公司 | 六通道车辆动态试验台 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN104483142A (zh) * | 2014-12-29 | 2015-04-01 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种车辆异振异响试验台架 |
| CN104483142B (zh) * | 2014-12-29 | 2017-01-18 | 安徽江淮汽车股份有限公司 | 一种车辆异振异响试验台架 |
| CN107588961A (zh) * | 2017-07-18 | 2018-01-16 | 芜湖赛宝信息产业技术研究院有限公司 | 一种新能源汽车整车振动试验方法 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103552614B (zh) | 一种改变汽车重心的装置 | |
| CN104729863A (zh) | 多功能轮胎道路检测装置及其测试方法 | |
| CN104568477B (zh) | 车辆悬挂系统振动控制试验台 | |
| CN203350050U (zh) | 一种汽车四分之一悬架性能试验台 | |
| CN103728144B (zh) | 高速列车轮对轴箱装置试验台 | |
| CN104057954A (zh) | 一种起重机的路况自适应系统及起重机 | |
| CN105092231A (zh) | 主动式稳定杆通用试验台架 | |
| CN102658839A (zh) | 一种汽车平衡装置 | |
| CN102582846B (zh) | 三维转向机构载荷模拟装置及其加载方法 | |
| CN107588969A (zh) | 六锅一鼓式整体六自由度激振轨道客车转向架试验台 | |
| CN107894339A (zh) | 重型车辆并式双轮胎四分之一主动悬架模拟工况试验台 | |
| CN103439118A (zh) | 六通道车辆动态试验台 | |
| CN202171535U (zh) | 一种汽车平板式制动、轴重及悬架效率检测平台 | |
| CN104089751B (zh) | 一种桥上移动车辆模型风洞试验装置 | |
| CN102072823A (zh) | 汽车运行工况下的自动变速器润滑油液面模拟方法及试验台 | |
| CN203455173U (zh) | 六通道车辆动态试验台 | |
| CN204461770U (zh) | 车辆悬挂系统单自由度磁流变阻尼振动控制试验台 | |
| CN104006972B (zh) | 一种电动汽车再生制动试验加载机构和加载方法 | |
| CN203094052U (zh) | 一种基于ecu的汽车转向时车身侧倾角自动调整装置 | |
| CN103592077A (zh) | 一种汽车惯性参数测量试验台及动态计算方法 | |
| Hua et al. | Implementation and experimental study of a novel air spring combined with hydraulically interconnected suspension to enhance roll stiffness on buses | |
| CN205538230U (zh) | 汽车操纵稳定性台架测试试验台 | |
| CN203688155U (zh) | 一种汽车惯性参数测量试验台 | |
| CN102866025A (zh) | 车体与转向架机械接口检查装置 | |
| CN202710031U (zh) | 汽车车身俯仰角度检测系统、控制系统及相应的汽车 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C06 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: Changzhou Wan An Auto Parts Technology Co., Ltd. Zhang Yu Document name: Notification that Application Deemed not to be Proposed |
|
| C10 | Entry into substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication | ||
| RJ01 | Rejection of invention patent application after publication |
Application publication date: 20131211 |