CN103434393B - 小型全液压驱动扫路机行走液压系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种小型全液压驱动扫路机行走液压系统，包括含补油泵与电比例阀的液压变量泵、控制器、分流集流阀、左二位二通阀、右二位二通阀、左轮边液压马达、右轮边液压马达、冲洗阀组、过滤器和液压油箱；补油泵分别连接过滤器和液压油箱；控制器接电比例阀；液压变量泵的B口分三路，第一路接左轮二位二通阀后连接左轮边液压马达，第二路接右轮二位二通阀后连接右轮边液压马达，第三路接分流集流阀后输出两路，一路接左轮二位二通阀的输出液压管路，另一路接右轮二位二通阀的输出液压管路；液压变量泵的A口分别接左轮边液压马达和右轮边液压马达的另一油口，使左、右两个轮边液压马达在整个系统中呈并联连接；冲洗阀组接在液压变量泵的A口和B口间，整个系统形成闭式回路。该结构小型全液压驱动扫路机具有良好的通过性。
Description
技术领域
本发明涉及一种环卫车液压系统，具体涉及小型全液压驱动扫路机行走液压系统。
背景技术
目前国内大部分城市基本实现了城市主干道清扫的机械化，但是占城市清扫面积将近一半的街巷、慢行道、公园、广场以及便道仍然靠人力使用大扫帚完成清扫保洁工作，要在这些区域实现机械化清扫，则要求清扫机械结构小巧、操作灵活、方便。现有小型全液压驱动扫路机采用闭式静液驱动行走液压系统，既有采用高速马达通过后桥驱动车轮的方式行走，也有采用低速轮边液压马达直接驱动车轮的方式行走；高速马达驱动方式由于结构相对复杂且占用空间大，已经逐步被低速轮边液压马达驱动方式所替代。上述两种驱动方式采用的行走液压系统均存在通过性差的缺陷，即当有一个车轮陷入坑洞或者泥泞路面时，该车轮因出现打滑空转使扫路机无法行驶通过。
发明内容
本发明的目的是提供一种小型全液压驱动扫路机行走液压系统，使小型全液压驱动扫路机具有良好的通过性。
为实现以上目的，本发明小型全液压驱动扫路机行走液压系统采用闭式静液驱动系统，通过低速轮边马达直接驱动车轮行驶；它包括含补油泵与电比例阀的液压变量泵、控制器、分流集流阀、左二位二通阀、右二位二通阀、左轮边液压马达、右轮边液压马达、冲洗阀组、过滤器和液压油箱；所述液压变量泵的B口分三路，第一路液压管路接左轮二位二通阀后连接左轮边液压马达，第二路液压管路接右轮二位二通阀后连接右轮边液压马达，第三路液压管路接分流集流阀后输出两路，一路接左轮二位二通阀的输出液压管路，另一路接右轮二位二通阀的输出液压管路；液压变量泵的A口分别接左轮边液压马达和右轮边液压马达的另一油口，使左、右两个轮边液压马达在整个系统中呈并联连接；冲洗阀组接在液压变量泵的A口和B口间，整个系统形成了一个闭式回路；液压变量泵内的补油泵分别连接有过滤器和液压油箱，控制器接在液压变量泵的电比例阀上。
上述小型全液压驱动扫路机行走液压系统采用闭式静液驱动系统，通过采用右轮二位二通阀、左轮二位二通阀和分流集流阀，由低速轮边马达直接驱动车轮行驶，与现有小型全液压驱动扫路机相比结构紧凑，能实现转弯差速，同时实现当一个驱动轮打滑时能将一半的驱动扭矩转移到另一侧的驱动轮上，即实现差速锁止的功能，大大提高了扫路机的通过性能。
该液压行走系统在扫路机转弯行驶时既能确保实现左右后轮的差速，减少轮胎磨损，又能实现扫路机在坑洼或者泥泞路面行驶时差速锁止，具有良好的通过性。
附图说明
附图是本发明小型全液压驱动扫路机行走液压系统结构示意图。
附图标记：液压变量泵1、控制器2、过滤器3、冲洗阀组4、右轮边液压马达5、左轮边液压马达6、右轮二位二通阀7、左轮二位二通阀8、分流集流阀9、液压油箱10、补油泵1-1、电比例阀1-2。
具体实施方式
下面通过附图和具体实施方式对本发明小型全液压驱动扫路机行走液压系统作进一步详细说明。
附图所示，本发明小型全液压驱动扫路机行走液压系统包括含补油泵1-1与电比例阀1-2的液压变量泵1、左轮边液压马达6、右轮边液压马达5、分流集流阀9、控制器2、左二位二通阀8、右二位二通阀7、冲洗阀组4、过滤器3、液压油箱10；所述液压变量泵1的B口的液压管路分为三路，第一路接左轮二位二通阀8后连接到左轮边液压马达6的一个油口，第二路接右轮二位二通阀7后连接到右轮边液压马达5的一个油口，第三路接分流集流阀9后输出两路，一路接在连接左轮二位二通阀8与左轮边液压马达6的液压管路上，另外一路接在连接右轮二位二通阀7与右轮边液压马达5的液压管路上；液压变量泵1的A口通过液压管路分别与左轮边液压马达6和右轮边液压马达5的另一个油口连接，使左轮边液压马达6和右轮边液压马达5在整个系统中呈并联连接；冲洗阀组4接在液压变量泵1的A口和B口间，整个系统形成了一个闭式回路；液压变量泵1内的补油泵1-1分别连接有过滤器3和液压油箱10，控制器2接在液压变量泵1的电比例阀1-2上。
当扫路机正常行驶时，控制器2控制液压变量泵1中的电比例阀打开，使左轮二位二通阀8和右轮二位二通阀7均处于打开状态，压力油经过右轮二位二通阀7和左轮二位二通阀8驱动左轮边液压马达6和右轮边液压马达5运转从而驱动扫路机行走。当扫路机转弯时，由于内外轮的摩擦力不一致，液压系统将自行分配压力油给左轮边液压马达6和右轮边液压马达5以实现内外轮差速，从而减小轮胎磨损；当一个车轮陷入泥泞或者坑洞时，控制器2控制右轮二位二通阀7和左轮二位二通阀8关闭，此时压力油经过分流集流阀9被强制均匀分配给左轮边液压马达6和右轮边液压马达5以实现差速锁止，从而提高了车辆的通过性。过滤器3对闭式液压系统的液压油进行净化，冲洗阀组4负责对整个闭式静液驱动系统的液压油进行冷却，保证系统能稳定运行。
Claims (1)
1.一种小型全液压驱动扫路机行走液压系统，包括含补油泵与电比例阀的液压变量泵、控制器、左轮边液压马达、右轮边液压马达、冲洗阀组、过滤器和液压油箱，补油泵分别连接过滤器和液压油箱，控制器接电比例阀；其特征是：它还包括分流集流阀、左二位二通阀和右二位二通阀，所述液压变量泵的B口分三路，第一路液压管路接左轮二位二通阀后连接左轮边液压马达，第二路液压管路接右轮二位二通阀后连接右轮边液压马达，第三路液压管路接分流集流阀后输出两路，一路接左轮二位二通阀的输出液压管路，另一路接右轮二位二通阀的输出液压管路；液压变量泵的A口分别接左轮边液压马达和右轮边液压马达的另一油口，使左、右两个轮边液压马达在整个系统中呈并联连接；冲洗阀组接在液压变量泵的A口和B口间，整个系统形成闭式回路。
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