CN204715185U - 路面铣削机械行走液压驱动防打滑系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种路面铣削机械行走液压驱动防打滑系统，包括油箱、吸油过滤器、行走补油泵、行走泵、前行走定量马达、前转速传感器、控制器、前桥、后桥，增设了后行走变量马达、后转速传感器和电比例减压阀；后转速传感器安在后行走变量马达上，并连接控制器，控制器接电比例减压阀，电比例减压阀P口接行走补油泵Fa口，其A口接后行走变量马达变速控制X口。当路面铣削机械的附着重量较小的后驱动轮出现打滑时，可控制开启电比例减压阀，控制后行走变量马达的排量减小，使其驱动力降低，来实现驱动防滑控制。

Description

路面铣削机械行走液压驱动防打滑系统

技术领域

本实用新型涉及一种行走液压驱动防打滑系统，尤其适用于路面铣削机械。

背景技术

路面铣削机械是公路与城市道路养护作业的专用机械设备，广泛应用于公路、机场、码头、停车场等沥青混凝土面层的开挖翻修、路面病害的清除及路基损坏情况下的道路修复等。

由于路面铣削机械施工路面本身的附着条件差异、雨雪的残迹、坡道行驶时附着重量的转移等，都会造成各驱动轮之间的附着系数的差异，致使附着重量较小的后轮易出现打滑，使得整机的牵引性能降低，从而导致整机的工作效率下降。

发明内容

针对上述现存的技术问题，本实用新型提供一种路面铣削机械行走液压驱动防打滑系统，通过降低后驱动轮的滑转率，以改善路面铣削机械的牵引性能，提高整机的作业效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种路面铣削机械行走液压驱动防打滑系统，包括油箱、吸油过滤器、行走补油泵、行走泵、前行走定量马达、前转速传感器、控制器、前桥以及后桥；所述的吸油过滤器的K1口接入油箱，其K2口连接行走补油泵的S口；所述的前行走定量马达的A、B口分别连接行走泵的A、B口，并通过前桥驱动前左、右车轮；所述的前转速传感器安装在前行走定量马达上，并连接控制器的输入端。

并且，本实用新型加设了一个后行走变量马达、一个后转速传感器、一个电比例减压阀。所述的后行走变量马达的A、B口分别连接行走泵的A、B口，并通过后桥驱动后左、右车轮；所述的后转速传感器安装在后行走变量马达上，并连接控制器的输入端，控制器的输出端连接电比例减压阀；所述的电比例减压阀的P口连接行走补油泵的Fa口，其A口连接后行走变量马达的变速控制X口。将后转速传感器测得后行走变量马达的转速，与前转速传感器测得的前行走定量马达转速传入控制器中，并进行比较，通过两者差值大小来判断后轮是否打滑。判定打滑后，通过控制器开启电比例减压阀，控制后行走变量马达的排量减小，使其驱动力降低，来实现驱动防滑控制，进而提高前轮驱动力，有效改善整机的牵引性能，提高整机的作业效率。

进一步，还包括回油过滤器，以有效过滤油液。行走泵的T2口、前行走定量马达的T2口、后行走变量马达的T2口、电比例减压阀的T口分别连接回油过滤器的F2口，回油过滤器的F1口接入油箱。

更进一步，所述的电比例减压阀的控制压力范围为6.5bar至25bar。

进一步，所述的后行走变量马达选用液压比例控制的变量马达，以实现马达排量无级调节。

更进一步，直接利用行走补油泵作为后行走变量马达的控制油源。

综上所述，本实用新型在施工路面的附着条件存在非常大不确定性的情况下，当路面铣削机械的附着重量较小的后驱动轮出现打滑时，能够通过无级调节后轮马达排量，使得附着重量较小的后轮减小驱动力，减小滑转，进行驱动防滑控制，提高前轮驱动力，进而有效的改善整机牵引性能，提高整机作业效率。并且，本系统液压回路中无流量控制阀，或者分流阀，系统发热少，可在一定程度减小散热功率的要求，节能高效，有效提高整机的作业经济性。

附图说明

图1为本实用新型的液压原理示意图。

图中：1、油箱，2、吸油过滤器，3、回油过滤器， 4、后转速传感器，5、后桥，6、后行走变量马达，7、电比例减压阀，8、行走泵，9、行走补油泵，10、前行走定量马达，11、前桥，12、前转速传感器。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1所示，本实用新型包括油箱1、吸油过滤器2、行走补油泵9、行走泵8、前行走定量马达10、前转速传感器12、控制器、前桥11、后桥5、后行走变量马达6、后转速传感器4和电比例减压阀7。

其中：吸油过滤器2的K1口接入油箱1，其K2口连接行走补油泵9的S口。

前行走定量马达10的A、B口分别连接行走泵8的A、B口，并通过前桥11驱动前左、右车轮。后行走变量马达6的A、B口分别连接行走泵8的A、B口，并通过后桥5驱动后左、右车轮。选用液压比例控制的后行走变量马达，以实现马达排量无级调节。并直接利用行走补油泵9作为后行走变量马达6的控制油源。

前转速传感器12安装在前行走定量马达10上，并连接控制器的输入端。后转速传感器4安装在后行走变量马达6上，并连接控制器的输入端，控制器的输出端连接电比例减压阀7。

电比例减压阀7的P口连接行走补油泵9的Fa口，其A口连接后行走变量马达5的变速控制X口。补油泵9能够通过电比例减压阀7向后行走变量马达6的变速控制X口供油，以减小后行走变量马达6的排量，进而减小后轮的驱动力，减小后轮滑动差。

在铣削车辆行走过程中，由控制器根据前转速传感器12和后转速传感器4检测的马达转速进行比较计算相应车轮的滑差率，同时应考虑车辆转向与加速度等因素。车辆转向时，由于不同车轮的转弯半径不同，车轮转速存在转速差；在车辆起步加速时，转速传感器检测的精度问题，会导致各车轮的速度不准确。因此在转向和低速起步时车轮存在一定的转速差，为了保证可靠的转向和正常起步加速，将允许滑转率控制范围设定在25%--30%。

整车正常直线作业时，首先，电比例减压阀7断电，后行走变量马达6的排量设置在大排量状态，前转速传感器12、后转速传感器4分别检测前行走定量马达10、后行走变量马达6的输出转速，并将数据传入控制器，实时进行比较。

当前行走定量马达10、后行走变量马达6输出转速的差值超过允许值时，表明后轮滑转率超差，后轮附着系数减小，后轮打滑，此时控制器向电比例减压阀7发送一个电比例控制信号，控制电比例减压阀7通过补油泵9向后行走变量马达6的变速控制X口供油。

当电比例减压阀7的压力由6.5bar切换至25bar时，就可以将后行走变量马达6的排量由最大调至最小。此时后行走变量马达6排量减小，后轮驱动力减小，行走泵8所供流量重新分配，前轮驱动力、转速均增加，后轮滑动差值减小，直到前、后转速传感器12、4检测到的前行走定量马达10、后行走变量马达6的转速差回至允许的范围内，并稳定5秒后，控制器再控制电比例减压阀7断电，后行走变量马达6的排量则由最小切换至最大，如此便完成了一次驱动防滑控制循环。

上述实施例中，本系统还包括回油过滤器3，回油过滤器3的F2口分别连接行走泵8的T2口、前行走定量马达10的T2口、后行走变量马达6的T2口、电比例减压阀7的T口，回油过滤器3的F1口接入油箱。采用这种方式可以有效过滤油液，保证油液的清洁度在允许的范围内，有效延长各液压元件的使用寿命。

Claims (5)

1.一种路面铣削机械行走液压驱动防打滑系统，包括油箱（1）、吸油过滤器（2）、行走补油泵（9）、行走泵（8）、前行走定量马达（10）、前转速传感器（12）、控制器、前桥（11）以及后桥（5）；所述的吸油过滤器（2）的K1口接入油箱（1），其K2口连接行走补油泵（9）的S口；所述的前行走定量马达（10）的A、B口分别连接行走泵（8）的A、B口，并通过前桥（11）驱动前左、右车轮；所述的前转速传感器（12）安装在前行走定量马达（10）上，并连接控制器的输入端；

其特征在于，还包括后行走变量马达（6）、后转速传感器（4）和电比例减压阀（7）；所述的后行走变量马达（6）的A、B口分别连接行走泵（8）的A、B口，并通过后桥（5）驱动后左、右车轮；所述的后转速传感器（4）安装在后行走变量马达（6）上，并连接控制器的输入端，控制器的输出端连接电比例减压阀（7）；所述的电比例减压阀（7）的P口连接行走补油泵（9）的Fa口，其A口连接后行走变量马达（6）的变速控制X口。

2.根据权利要求1所述的一种路面铣削机械行走液压驱动防打滑系统，其特征在于，还包括回油过滤器（3），行走泵（8）的T2口、前行走定量马达（10）的T2口、后行走变量马达（6）的T2口、电比例减压阀（7）的T口分别连接回油过滤器（3）的F2口，回油过滤器（3）的F1口接入油箱。

3.根据权利要求2所述的一种路面铣削机械行走液压驱动防打滑系统，其特征在于，所述的电比例减压阀（7）的控制压力范围为6.5bar至25bar。

4.根据权利要求1或2所述的一种路面铣削机械行走液压驱动防打滑系统，其特征在于，所述的后行走变量马达（6）选用液压比例控制的变量马达，以实现马达排量无级调节。

5.根据权利要求4所述的一种路面铣削机械行走液压驱动防打滑系统，其特征在于，直接利用行走补油泵（9）作为后行走变量马达（6）的控制油源。