CN103427563A - 集成的直接驱动马达及其控制 - Google Patents

Abstract

本发明提供用于机器的外转子马达。该马达包括转子和定子。控制板组件构造成控制该马达的至少一种操作特性，该控制板组件至少部分地径向安装在该定子内部。

Description

集成的直接驱动马达及其控制

技术领域

本发明总体上涉及一种供机器使用的马达。更具体地，本发明涉及一种具有集成的控制系统的直接驱动马达。

背景技术

本领域的普通技术人员都知晓，电动马达常用于家庭电气设备中，例如洗碗机和洗衣机。在洗衣机中，例如，马达可用于带动洗衣篓旋转，以搅动容纳于其中的衣物。尽管可以使用各种电机元件配置，但一个已知的马达实施例包括一个至少部分地径向布置在转子内部的定子。尽管还可能使用其他的名字，具有该配置的电机通常被称为外转子马达或外部转子马达。就具有这类马达的的洗衣机来说，转子通常连接到洗衣篓，而定子被固定到桶安装毂上，该桶安装毂连接到固定的外部清洗桶。为使用户免于潜在的电击风险，以与该桶电隔离的方式安装定子。

外转子马达的定子通常包括铁芯和多个线圈。常规地，该铁芯一般呈环状，且由铁磁金属组成，例如铁或钢。该铁芯通常包括多个径向朝外凸出的齿，并在齿间限定了多个槽。线圈由电导体导线在每个齿周围环绕多圈形成，以至少部分地填充该槽。在齿和线圈之间典型地具有电绝缘。

常规地，在机器内安装外转子马达，是通过将定子铁芯上的开口与桶安装毂上相应的开口对准来实现的，随后插入紧固件穿过每个对准的开口对。该方法经常是麻烦且花费较大的。例如，传统外转子马达受限于特定的、与铁芯制造过程相结合的安装配置。为在不同的应用中使用常规铁芯，需要不同的安装配置，该铁芯的制造过程必须改变(例如用于层叠定子铁芯的层叠模具必须被重新加工)。此外，金属铁芯必须足够大，以容纳安装开口，这使得该铁芯变得重且昂贵。更进一步，增加了马达机械系统中元件的数量，包括紧固件，例如螺栓或螺钉，降低了组装过程的速度，并增加了错装必备组装元件的风险。

通常，使用马达驱动装置或控制板组件来控制该马达。常规地，控制板组件位于远离马达的位置，并通过导线束与马达相连。该控制板组件此外还通过引线与机械控制界面相连接，为了方便用户访问该界面，该界面通常位于该机器的正面。该配置需要大量的配线，增加了机器的费用，并且还增加了出现电磁干扰问题的可能性。所需的多路连接增加了错接的风险，将会妨害性能。此外，由于标准的控制板组件位于易产生水的区域，必须设置滴落防护罩以保护该控制板组件防止水或其他液体的侵蚀。最后，大量的元件和组件的安装步骤增加了组装所需的时间，且进一步，增加了该机器的总成本。

发明内容

根据本发明的一方面，提供一种用在机器中的外转子马达。该马达包括可绕轴旋转的转子和在该转子内侧至少部分地径向间隔的定子。该定子包括大致环形铁芯和绕制在该铁芯周围的导线，使得该定子大致呈环形。此外，该马达包括至少部分地径向地安装在该定子内侧的控制板组件从而至少大体上被该定子限制。

此外，本发明提供的外转子马达中，控制板组件至少部分地径向地安装在该定子内侧，使得该控制板组件与该马达之间必要的常规线束长度缩短。缩短该线束的长度不仅节约了成本，并且潜在地改善了信号质量。该控制板组件的布置还使该机器控制界面与该控制板组件之间的常规引线的长度得以缩短，从而再一次节约了成本以及潜在地改善了信号的质量。此外，该布置使得允许不使用滴落防护罩，否则需要该滴落屏蔽罩以进行防水保护。进一步，出于商业性的考虑，将该控制板组件与该马达有利地集成在一起使得该马达和该控制板作为一个单一的、排他的单元来包装和销售，而不是分开的各个单元。

本发明内容部分以简化的形式介绍了一些发明思想的选择性。在后面优选的实施例中会详细地描述这些发明思想。本发明内容部分并不意在明确请求保护的主旨的关键特征或必要特征，也不意在用作请求保护的主旨的范围的限定。

本发明各种其他方面以及益处从以下详细描述的优选实施例和附图中可以显而易见的得出。

附图说明

参考附图以下将详细描述本发明的一个优选实施例，其中：

图1是依照本发明一个优选实施例原理结构的机器一部分的局部截面底部透视图，描绘了洗衣机的一部分和一个外转子电动马达；

图2是图1中机器的一部分的放大局部截面顶部透视图，详细地描绘了机器各元件之间的相互作用；

图3是图1和图2中机器的一部分的分解局部截面底部透视图，详细地描绘了桶安装装置、定子组件和控制板组件；

图4是图1-3中机器得一部分的分解局部截面顶部透视图，详细地描绘了控制板组件安装装置以及定子铁芯绝缘装置；

图5是图4中所示的机器的一部分的分解局部截面底部透视图；以及

图6是一个图1-5中所示的机器的局部截面顶部透视图，详细地示出了形成在转子外壳上的风扇叶片。

附图并不将本发明限定在此处公开和描述的特定实施例里。附图不必按比例，而是强调清楚地示出优选实施例的原理。

具体实施方式

本发明允许很多不同的形式的实施例。可以理解的是，本发明中附图所示出的、以及说明书所描述的本发明的优选实施例仅是做为实例。并非将本发明的原理限定在这些具体公开的实施例中。

首先参考图1和图2，描绘了根据本发明的一个优选实施例的构造成用在机器12中马达10。图1和图2中描绘的特定的机器是具有固定桶14(图2中未示出)和可转动的洗涤或搅动篮(未示出)的洗衣机。然而，包括但不限于洗衣机、风扇、发电机、例如自行车的锻炼设备的各种机器都适合用于本发明。

在一个优选的实施例中，该马达10是外转子马达，其大致包括转子16和部分置于该转子16内的定子18。如图1、2和6最佳所示，该转子16包括可旋转轴20，其连接到机器12的机器连接端22的可旋转篓。优选地，该转子16的旋转轴与可旋转轴20共轴，共用的轴线进一步与桶14旋转对称轴线共轴。然而，限定为偏移轴也是允许的。

该转子16还包括垫环24，其位于从该轴20到该定子18外切的径向外侧且间隔设置。优选地，该垫环24包括在该定子18外周包绕5层的金属片，以使该垫环24包括5层(出于清楚性的缘故，该垫环24的各层未被示出)。优选地，该金属包括铁。然而，包含不同数量层或单层和/或一种或多种材料的环落入本发明的范围之内。在一个优选的实施中，该垫环24布置在转子外壳26内侧，其将该垫环24连接到中心联轴器28上。在示出的实施例中，该转子外壳26具有一花键式的内周面30，其啮合联轴器28上的外花键32，但是可以使用其它合适的装置以将各元件可旋转地相互固定。该中心联轴器28固定至该可旋转轴20，以使该可旋转轴20、该联轴器28、该转子外壳26和该垫环24一起旋转。在该示例实施例中，该转轴20具有花键式的端部34，其与该联轴器28上的内花键36相啮合，尽管可以使用其他合适的装置将各元件可旋转地相互固定。

优选地，该转子外壳26可包括从该联轴器28径向凸出的辐条基座38和从该基座38轴向凸出的周向延伸的支撑壁40。该支撑壁40和该基座38相配合限定了容置垫环24的周向延伸的通道42。在一个优选的实施例中，该转子外壳26还可限定多个周向间隔的槽44，槽44位于该通道42的径向向内的位置。该槽44容置多个永磁体46，以保持在该磁体46和该定子18之间的周向的空间48。然而，各种适当布置该垫环24和该磁体46的方法都落入本发明范围之内。优选地，该转子外壳26可由塑料形成，尽管该转子外壳26可替代地由一种或多种各样的材料形成落入本发明的范围之内。该转子外壳26的一个优选实施例的若干其他特征将在下面更加详细的论述。

优选地，通过轴承组件50在桶14上可旋转地支撑该转子16。如图2和图3最佳所示，该轴承组件50包括多个设置在内环滚道54和外环滚道56之间的轴承滚珠52，尽管在不脱离本发明精神的情况下，还可以使用不同的轴承类型或旋转隔离机构达到类似效果。优选地，该轴承组件50与桶安装毂58相连，其中该桶14通过任何适合的方法固定在该桶安装毂58上(如图1和图3所示)用以防止其间的旋转。

如图4和图5最佳所示，该定子18包括普通的环形铁芯60。如图所示，在一个优选的实施例中，该铁芯60在径向上分别呈现出内周面62和外周面64，该内周面62限定了一中孔66。进一步，该铁芯60优选地包括多个径向凸出的齿68，当中的每一个包括结合部70、臂部72和冠部74。结合部70之间相互连接并且总体呈现出该内周面62，而该臂部72和该冠部74呈弓形地间隔开以限定其间的槽76。每个齿68优选地呈现出上表面78、下表面80和两个侧面82，但是作为替代的齿形是允许，仍落入本发明的范围内。该齿部68的该冠部74总体上呈现出该外周面64，因此其为不连续的。

尽管如图所示一个优选的具有圆形的内、外表面的环形铁芯60落入到此处所用的描述用语“普通的环形”中，但“普通的环形”并不限定上述该铁芯的形状，作为替代可以解释为，包括任何具有中孔的合适形状。根据本发明的某些方面，例如该内和/或外表面在形状上可以是多边形的。对于该定子铁芯来说，其不是周向连续地延伸也是可能的。例如，该定子铁芯可替代地呈分段式或具有被去掉的部分。

该定子铁芯60优选地包括例如钢在内的铁磁材料，并优选地呈层叠结构。然而，对于该铁芯60来说，其包括替代材料和替代结构落入本发明的范围内。例如该铁芯60可一体成型，由铁组成，包括一从该齿68凸出的连续的环形底座圈，或者与这些或其他变型相结合，这对所属领域的技术人员来说是已知的。

该定子18另外包括线圈84(图2和图3)，其包括多圈绕制在各个齿68周围的导电线86。该线86优选地大体上包括多个导电线。优选铜线，尽管使用例如铝线在内其他类型落入本发明的范围之内。可为或不为该导线提供护套。(在示例性的实施例中，该线圈84仅是示意性地示出，出于清楚性的缘故，在一些图中从全部或多个该齿68上被去掉。然而，实际上，在每个齿68上都具有该线圈84，并包含多个导电线86的绕组。)照例，根据该电机10的相位，导电线86以专门的结构被绕制在该齿68的周围。

上方和下方的绝缘安装盖88、90分别地被固定至该定子18。该盖88、90共同提供了安装结构，该安装结构被布置为将该盖88、90固定到机器12上，以通过该安装盖88和90将该定子18固定并支承到该机器12上。该盖88、90同时提供了将该定子铁芯60与该线圈84隔离开的绝缘结构。进一步，该盖88、90提供了用于管理该配线86的装置。与这三个功能中的每一个相关结构在下面详细论述。

如图2、4和5最佳所示的一个优选实施例中，该上安装盖88包括内周壁92，其具有上边缘94和下边缘96，以及外周壁98，其具有下边缘100。支架102具有桥部104，其从上边缘94径向向外延伸，以分别连接该内周壁92和外周壁98，以及如图2最佳所示，结合部106径向向外延伸超过该外周壁98。多个支撑肋108分别在该内周壁92和外周壁98之间延伸。内侧下边缘96延伸经过该肋和外侧下边缘100，以形成大体上连续的周向边缘110。同时提供线敷设结构112，包括上收线部114和从该支架102的该结合部106轴向向上延伸的圆周护壁116。围绕护壁116限定有弓形延伸的线通道118。同时在该上安装盖88中形成多个径向向内延伸的上安装凸出部120，每一个凸出部120都在其中限定孔122。

如图2、4和5最佳所示的一个实施例中，该下安装盖90包括具有上边缘126和下边缘128的内周壁124，以及具有上边缘132的外周壁130。提供下壁134，其具有从该下边缘128径向向外延伸的桥部136，以分别连接内周壁124和外周壁130。如图2最佳所示，该下壁134还包括结合部138，其径向向外延伸超过该外周壁98。多个支撑肋140分别在该内周壁124和该外周壁130之间延伸。还提供下收线部142。在下安装盖90上还形成多个径向向内和轴向向上延伸的下安装凸出部144，每一个凸出部144都在其中限定孔146。该下安装盖90的该收线部142和该安装凸出部144分别包括收缩区域148和150。

圆周边缘152从下壁134的桥部136轴向向下延伸，并包括多个弯曲部154。进一步，在该边缘152上通过侧向导向架158形成多个凹槽156。多个圆周间隔布置的板状凸出部160从该下壁134的结合部138轴向向下延伸。该圆周边缘152和该板状凸出部160都将被更详细地论述。

如在上面简要记录的，在一个优选的实施例中，另外布置安装盖88、90以便将该定子铁芯60与该线圈84隔离开来。为此，该安装盖88、90优选地由合成树脂材料组成，并包括被设计用于盖住该定子铁芯60的选择部。例如，每个盖88、90优选地分别包括多个从各个结合部106、138径向向外延伸的上绝缘翼片162和下绝缘翼片164。在一个优选的实施例中，每个翼片162或164包括相应的臂部166或168、冠部170或172，以及侧部174或176，其中每个侧部174或176包括相应的侧面呈喇叭形的冠部178或180。每个上侧部174还包括连接部182，每个下侧部176还包括连接部184。

在每个翼片162或164之间分别提供包括法兰连接部190或192的互联部186或188(参见图4和图5)。如图5所最佳所示，在该支架102的结合部106、该外周壁98、以及与该上安装盖88相关的互联部186之间限定了周向延伸的上通道194。相似地，如图4所示，该下壁134的结合部138、该外周壁98、以及与该下安装盖90相关的互联部188之间限定了周向延伸的下通道196。

在一个典型的，但不限定该定子18与该安装盖88和90的组装方法中，在定子铁芯60上布置上安装盖88，以使在上通道194内部容纳该定子铁芯60的每个齿68的每个结合部70的上部，在该定子铁芯60上布置该下安装盖，以使在下通道196内部容纳该定子铁芯60的每个齿68的每个结合部70的下部。进一步，在该上安装盖88的周向边缘110内容置下收线部142的该收缩区域148和150以及下安装凸出部144。该安装凸出部120和144因此形成各安装凸出部198(图3)，每个安装凸出部198在其中限定了孔200(该孔200由孔122和146组成)。此外，该侧部176的连接部184和192、以及该下盖90的互联部188与侧部174的连接部182和190、以及该上盖88的互联部186互相啮合，以在相应的齿容纳空间202内容纳齿68。然后线86可绕制在该齿68和相应的翼片162和164周围，以使线86穿过在齿68之间限定的槽76，并形成多个线圈84。包括该定子18、安装盖88和90、以及线圈84在内的上述组件将在下文中称之为定子组件204。

尽管上述在一个优选实施例中的绝缘翼片162和164与该安装盖88和90是一体的，设置用于定子铁芯的绝缘装置部分地或全部地独立于该盖88和90落入本发明的范围之内。例如，安装盖可以用于隔离定子铁芯60的齿68的结合部70的上表面78和下表面80和内周面62，而独立的板状组件可隔离该齿68适当的剩余的各面。可替换地，该定子铁芯60可至少部分地使用电绝缘涂料层来涂敷，优选粉末涂敷。来自3M^TM的名称为Scotchcast^TM Electrical Resin5555的合适的粉末涂敷材料是可取的。然而，对于该定子铁芯60来说使用其它电绝缘涂料(或可允许大线圈的低外形装置)以及相对于所示出的更高或更低程度的覆盖该铁芯60的绝缘装置都落入本发明的范围内。此外，值得注意的是，某些绝缘手段可能无需使用一个或两个安装盖和/或该绝缘翼片。

在一个优选的实施例中，提供用于连接到该下安装盖90的罩206。如图4和5最佳展示的，该罩206优选地呈环形，且包括多个被配置为用于与下安装盖90上的相应结构相互作用的结构。例如，该罩206优选地包括一底板208，其与配线收纳部114和142共同组成配线收纳器210(图1和2)。内壁212和外壁214限定了不连续的周向延伸的槽216，其被布置为收纳圆周边缘152，以使在罩206和该下安装盖90之间的径向相对位移受到限制。具有锁键部220的卡锁218从该内壁212延伸，并被配置为与形成在圆周边缘152上的槽156结合，锁键部220防止轴向相对运动，以及当卡锁218结合时，卡锁218与导向架158之间的交互作用防止罩206和下安装盖90之间的旋转运动。在该罩206上形成槽222，以与该安装凸出部198相对应，并且毗邻该槽222设置的弯曲壁224被布置为环绕该边缘152的相应弯曲区域154。上升边缘226被布置为环绕下安装盖90的板状凸出部160。最终形成有多个三角形块228以进一步结合下盖90。尽管在上面的描述中公开了该罩206的一个优选实施例，结构组件的各种变形或完全不使用罩206仍然落入本发明的范围之内。

提供包括基座232的控制板组件230。在一个优选的实施中，该基座232通常呈环形，以限定大致圆形外周234和大致的圆形内孔236。优选地，该孔236被配置为转子轴20可穿过其中。此外，在一个优选的实施例中，如下面更加详细论述的那样，在基座232上形成多个槽238以对应于安装凸出部198。

基座232优选地关于该孔236连续地延伸，以完全限制该转轴20，但该基座232延伸小于360度，以关于该孔236呈非连续状，并由此仅是部分限定该转轴20，这落入本发明的范围之内。此外，尽管控制板组件230优选地具有一般地圆形边界234和孔236，“一般地环形”并不意味着限定该形状为具有圆形边界及圆孔。此处使用的“一般地环形”应理解为包括任何具有中孔的合适结构。根据本发明的某些方面，例如，可提供具有与边缘的形状不同的孔的板，或分段的或部分被去掉的板。

在一个优选地实施例中，一个或更多的电子元件240安装在该基座232上。优选地，该控制板组件230通过使用一个或多个电子元件240当中的至少一个控制该电机10的一个或多个运行状况。例如，在本发明的一个方面中，该控制板组件230可用于控制该电机10的转速或方向，进一步地控制该机器12的洗衣篓。在本发明的另一个方面中，该控制板组件230可包括温度传感器，该温度传感器可操作成指示出该控制板组件230的过热。如果需要，该控制板组件230还可以与该机器12相连接，以响应机器的运行状态，并藉此控制该电机10或其它机器组件。例如，该控制板组件230可提供关于机器12的洗衣篓内液体温度控制的信号。在本发明的另一个方面中，该控制板组件230可接收关于机器12的搅动器内当前液位的信号，并响应之前接收的信号，提供关于填充和泄放液体的信号。此外，优选的是，散热元件242安装在基座232上，以帮助该控制板组件的冷却。然而，对于该基座232来说，具有任何合适的组件，无论是否是电子式的，或者甚至在其上没有安装任何组件，都落入本发明的范围之内。此外，尽管在一个优选的实施例中，该基座232是一印刷电路板，在不脱离本发明精神的情况下，该基座232可被配置为任何合适的方式。

如前所述，优选的是，提供散热元件242用于冷却该控制板组件230。同样优选的是，将该转子外壳26用于对该控制板组件230进行辅助散热。更具体地是，该转子外壳26的辐条基座38优选地包括多个辐条244以及外环246，两者共同限定了多个通风口248，并呈现出内表面250和外表面252。如图6中最佳展示，多个上升叶片254沿该内表面250径向延伸，并且分别通过内上升环256和外上升环258实现连接。相似地，多个上升叶片260沿着外表面252径向延伸，并且分别通过内上升环262和外上升环264实现连接。多个风叶266从该内表面250的该叶片254顶部凸出，以使该风叶266沿着该内表面250有效地径向延伸，并且从该内表面250朝着该控制板组件230轴向延伸。尽管设置类似叶片254和260以及环256、258、262和264的结构是优选地，在不脱离本发明的某些方面的精神的情况下，该类结构是可以从转子外壳26上省略的。

该转子16旋转时，该转子外壳26、该风叶266便因此可操作地扰动临近的空气，以使该转子外壳26作为一个风扇来运行。当该电机10按照图1和2中所示的那样组装后，该风叶266靠近该控制板组件230，于是该风叶266得以运转以扰动该控制板组件230临近的空气，并且更具体地是，扰动临近优选地支承在该基座232上的该电子元件240和散热元件242的空气。所形成的空气流动将热量从该控制板组件230带走，由此相对于仅使用散热元件242得到的散热效果效率更高。热空气穿过通风口248从靠近该控制板组件230的区域溢出，而较冷的空气可通过该通风孔248被抽入。

尽管在一个优选的实施例中，同时设置了散热元件242和多个风叶266，省略其中的一个或两个仍然落入本发明某些方面的范围之内。进一步，值得注意的是，在一些实例中，同时设置散热元件242和多个风叶266，风叶可使得使用更小或更廉价的散热器。相似地，如果使用此处描述的两种冷却装置，带有传统冷却配置的电子元件也是可以接受的。

在一个优选的在定子组件204上安装控制板组件230的方法中，基座232布置在上安装盖88的支架102的桥部104上。优选地，该基座232是定向的，以使形成在其上的槽238与上安装凸出部120相对应，以使多个贯穿该基座232紧固容纳孔268与相应的多个贯穿该支架102的该桥部104的紧固容纳孔270对准。然后多个螺钉272插入穿过相应的孔268和270，以将该基座232固定至该上安装盖88上。然而，使用任何固定方式的变形都落入本发明的范围之内，包括，例如使用胶粘或热粘合。

在一个所示的优选实施例中，该控制板基座232安装在支架102上，以使任何安装在其上的电子元件240或散热元件242向下延伸到由该定子铁芯60限定的孔66中。然而，该控制板基座232安装在该铁芯60的临近相对(较低)侧，以及任何电子元件240或散热元件242安装其上以向上延伸进入该孔66，都落入本发明的范围之内。此外，尽管展示的实施例示出了该支架102放置在该孔66轴向稍外的位置以靠近定子铁芯60的齿68的上表面78，该支架102全部放置在孔66之内以使该基座232以及相关的任何散热元件242或电子元件240放置在该孔66之内都落入本发明的范围之内。

在机器12上安装该电机10的一个优选方法中，该定子组件204安装在该桶安装毂58上。更具体地，该桶安装毂58包括多个定子安装延伸部274，其中每一个在一个端部呈现收缩区域276。每个收缩区域276都收纳在相应的上安装凸出部120的开口122内，以靠紧容纳在相应的安装凸出部198的开口200内的相应的套管278(图3-5)。紧固件(未示出)被该套管278协作地收纳，并且被该安装延伸部274的该收缩区域276收纳，由此将该安装盖88、90连接到该桶安装毂58上，以及因此将该定子18安装在机器12上。该套管278和紧固件还附加地将该安装盖88和90彼此固定。

在一个优选的实施例中，上安装凸出部120和下安装凸出部144关于该安装盖88、90的内周等间距布置，以有利于当该安装盖88、90被固定到机器12上支承其它电机元件时分散负载。然而，该安装盖88、90包括替代的包含或不包含该套管278、该紧固件、和/或该安装凸出部198的结构，与该定子安装延伸部274相互作用或不相互作用，都落入本发明的范围之内。相似地，该定子安装延伸部274可以不同的方式实施，或整体省略掉。以任何合适的方式布置任何相关安装结构都是可接受的。此外，与此处描述的双安装盖结构实施例相比，可使用单安装盖结构；或完全省略掉安装盖而以集成入该桶的其它任何安装结构或传统结构来替代，该传统结构使用紧固件贯穿插入放大了的定子铁芯。

在如图1所示的优选的机器实施例的运行中，该控制板组件230充当信号处理器，从用户界面及任何与该机器12相关的合适传感器接受信号；处理信号；并发出恰当的信号做出响应。例如，该控制板组件230可发出或使电信号从电源(未示出)通过该线86发出。当接收该信号后，该线圈84激励该定子铁芯60，并与每个齿68相应的定子极与该转子16的永磁体46相互作用，以引起该转子16以及该机器12的该旋转搅动器或洗衣篓(未示出)的旋转。与该转子外壳26并发，该风叶266扰动临近该控制板组件230的空气，以提供冷却效果。该桶14、该桶安装毂58、以及该定子组件204仍然保持静止。

上述本发明的优选形式仅用于说明，并不用于限定解释本发明范围的理解。对典型实施例的显而易见的修改，如上文详细展示的，可由所属领域技术人员在不脱离本发明精神的情况下轻而易举地做出。

发明人特此陈述意在依照等同原则来确定没有显著脱离本发明的在以下的权利要求中的字面范围之外的任何装置，从而确定本发明的合理保护范围。

Claims (25)

1.一种用在机器中的外转子马达，所述马达包括：

能够绕轴线旋转的转子；

在该转子内部至少部分地径向间隔的定子，所述定子包括大致环形铁芯和绕制在该铁芯周围的线，以使该定子大致呈环形；

控制板组件，所述控制板组件构造成控制该马达的至少一种运行特性，所述控制板组件至少部分地径向地安装在该定子内部从而至少大体上被该定子所限制。

2.如权利要求1所述的马达，其特征在于，所述转子包括轴，所述控制板组件包括大体环形基座，所述环形基座限定了中心开口，所述轴穿过该中心开口以使得该控制板组件至少大体上被该轴所限制。

3.如权利要求2所述的马达，其特征在于，所述基座是连续的从而完整地并不中断地限制该轴。

4.如权利要求1所述的马达，其特征在于，所述控制板组件包括基座和安装在该基座上的散热元件。

5.如权利要求1所述的马达，其特征在于，所述马达包括安装结构，所述安装结构构造成支承该定子并将该定子固定至该机器。

6.如权利要求5所述的马达，其特征在于，所述控制板组件附接至所述安装结构。

7.如权利要求6所述的马达，其特征在于，其中多个螺钉将该控制板组件附接至该安装结构。

8.如权利要求6所述的马达，其特征在于，所述安装结构包括支架，所述控制板组件附接至该支架。

9.如权利要求8所述的马达，其特征在于，所述定子铁芯具有端面和从该端面延伸的中心孔，所述支架与该端面相邻。

10.如权利要求9所述的马达，其特征在于，所述控制板组件包括基座和电子元件，所述基座紧靠该支架布置，所述电子元件从该基座延伸至该中心孔内。

11.如权利要求6所述的马达，其特征在于，所述安装结构大致为环形，所述控制板组件至少部分地径向附接到该安装结构内部，从而至少大体上被该安装结构所限制。

12.如权利要求5所述的马达，其特征在于，所述安装结构包含大体位于该定子内部的一对安装盖，其中该安装盖相对该定子布置以防止该定子和该安装盖之间的相对转动。

13.如权利要求12所述的马达，其特征在于，所述定子铁芯包括至少部分地相互弧形地间隔的多个齿，每个所述齿包括上表面和下表面，所述安装盖中的第一安装盖包括对应于所述齿的多个第一翼片并覆盖相应的上表面，所述安装盖中的第二安装盖包括对应于所述齿的多个第二翼片并覆盖相应的下表面。

14.如权利要求13所述的马达，其特征在于，所述线绕制在该齿和该第一与第二翼片周围。

15.如权利要求13所述的马达，其特征在于，每个所述齿包括一对侧面，每个所述侧面被该第一和第二翼片中的相应部分相配合地覆盖。

16.如权利要求5所述的马达，其特征在于，所述安装结构包括电绝缘材料，以致该安装结构能够操作成使得该定子铁芯电绝缘。

17.如权利要求16所述的马达，其特征在于，所述安装结构和所述定子铁芯包括不同的材料。

18.如权利要求17所述的马达，其特征在于，所述安装结构包括合成树脂材料，所述定子铁芯包括金属材料。

19.如权利要求5所述的马达，其特征在于，所述安装结构包括线出口以及线引导结构，线在所述线出口处汇集以便连接电源，线引导结构构造成便于将该线引至该线出口。

20.如权利要求19所述的马达，其特征在于，所述线引导结构限定了线路径，所述线路径大体上从该线出口伸出并沿着该铁芯延伸。

21.如权利要求20所述的马达，其特征在于，所述线引导结构包括轴向凸出壁，所述轴向凸出壁围绕该定子铁芯弧形地延伸。

22.如权利要求1所述的马达，其特征在于，所述转子包括转子外壳和由该转子外壳支承的多个永磁体，所述多个永磁体围绕该定子并径向向外地与该定子间隔开。

23.如权利要求22所述的马达，其特征在于，所述转子外壳包括多个凸出部，当该转子旋转时，所述多个凸出部能够操作成扰动临近该控制板组件的空气。

24.如权利要求23所述的马达，其特征在于，所述转子外壳包括临近该控制板组件径向地延伸的内表面，所述凸出部沿该内表面径向延伸并且从该内表面向该控制板组件延伸。

25.如权利要求24所述的马达，其特征在于，所述凸出部均匀地弧形地相互间隔。

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