CN103427453A - 控制系统、控制设备和控制方法 - Google Patents

Abstract

提供了一种控制系统、控制设备和控制方法。该系统包括：多个第一设备；以及至少一个第二设备，被连接到所述多个第一设备中的每一个。所述多个第一设备各自包括转换单元和控制单元，所述转换单元用于根据从预定发电设备供应的第一电压的大小将所述第一电压转换成第二电压，并且所述控制单元用于控制所述转换单元的通/断状态。所述至少一个第二设备包括电力储存单元以及用于控制所述电力储存单元的充电的充电控制单元。所述多个第一设备中的每一个中所包括的控制单元获取所述第一电压的值，并且能够操作用于在所述第一电压的值大于预定值的情况下进行控制以接通所述转换单元。

Description

控制系统、控制设备和控制方法

技术领域

本公开涉及一种控制系统、控制设备和控制方法。

背景技术

从可再生能源获得的电力被用于对蓄电池充电。日本特开专利公布2009-232668公开了如下技术：其使用由太阳能发电设备和/或风力发电设备生成的电力来对电力储存单元充电。

发明内容

所引用的公布中公开的技术仅实现了用于接通或断开对电力储存单元的充电的控制。因此，不幸的是，不能根据太阳能发电设备和/或风力发电设备的输出的改变来控制充电。

因此，希望提供一种根据太阳能发电设备和/或风力发电设备的输出的改变来控制充电的控制系统、控制设备和控制方法。

根据本公开的实施例，提供了一种控制系统，该系统包括：多个第一设备；以及至少一个第二设备，被连接到所述多个第一设备中的每一个。所述多个第一设备各自包括转换单元和控制单元，所述转换单元用于根据从预定发电设备供应的第一电压的大小将所述第一电压转换成第二电压，并且所述控制单元用于控制所述转换单元的通/断状态。所述至少一个第二设备包括电力储存单元以及用于控制所述电力储存单元的充电的充电控制单元。所述多个第一设备中的每一个中所包括的控制单元获取所述第一电压的值，并且能够操作用于在所述第一电压的值大于预定值的情况下进行控制以接通所述转换单元。

根据本公开的实施例，提供了一种控制设备，该设备包括：转换单元，用于根据从预定发电设备供应的第一电压的大小来将所述第一电压转换成第二电压；以及控制单元，用于控制所述转换单元的通/断状态。所述控制单元在预定定时获取所述第一电压的值，并且能够操作用于在所述第一电压的值大于预定值的情况下进行控制以接通所述转换单元。

根据本公开的实施例，提供了一种用于在控制设备中执行控制的方法，所述方法包括：根据从预定发电设备供应的第一电压的大小来将所述第一电压转换成第二电压；以及在预定定时获取所述第一电压的值，并且在所述第一电压的值大于预定值的情况下进行控制以接通转换单元。

如上所述，根据本公开的实施例，可以根据太阳能发电设备和/或风力发电设备的输出的改变来控制充电。

附图说明

图1是示出了系统的示例配置的框图；

图2是示出了控制单元与蓄电池单元之间的连接的一个示例的图；

图3是用于说明控制单元的配置的图；

图4是用于说明控制单元的配置的图；

图5是用于说明转换单元的详细配置的图；

图6是用于说明控制单元的电力系统的配置的图；

图7是用于说明蓄电池单元的配置的图；

图8是用于说明充电控制单元的具体配置的图；

图9是用于说明蓄电池单元的电力系统的配置的图；

图10A是示出太阳能电池的电压-电流特性的图，并且图10B是示出针对太阳能电池的电压-电流特性由给定曲线表示的情况的、太阳能电池的端电压与太阳能电池的所生成的功率之间的关系的图（P-V曲线）；

图11是用于说明响应于表示太阳能电池的电压-电流特性的曲线的改变的、工作点的改变的图；

图12A是用于说明在太阳能电池的日照已经降低的情况下进行协作控制时的工作点的改变的图，并且图12B是用于说明在从太阳能电池的角度来看的负载已经增加的情况下进行协作控制时的工作点的改变的图；

图13是用于说明在太阳能电池的日照和从太阳能电池的角度来看的负载两者均已改变的情况下进行协作控制时的工作点的改变的图；

图14是示出调度表的一个示例的图；

图15是示出调度表的另一示例的图；

图16是示出处理的流程的一个示例的流程图；

图17是示出处理的流程的一个示例的流程图；

图18是用于说明转换单元实际上是否接通的时段的图；

图19是用于说明其中写入了要接通的转换单元的最大数目的调度表的示例的图；以及

图20是用于说明修改的图。

具体实施方式

下文中，将参照附图详细描述本公开的优选实施例。注意，在本说明书和附图中，用相同的附图标记表示具有基本上相同的功能和结构的结构元件，并且省略这些结构元件的重复说明。

按照下面指出的顺序给出以下描述。

1.第一实施例

2.第二实施例

3.第三实施例

4.修改

注意，下述实施例是本公开的优选实施例，并且本公开不限于这样的实施例。

1.第一实施例

1-1.系统配置

图1是示出了根据本公开的第一实施例的系统的一个示例配置的图。作为一个示例，向系统1供应多个发电设备的输出。太阳能发电设备、风力发电设备和生物质（biomass）发电设备被示出为这种发电设备的示例。在图1中，示意性示出了使用光伏板的太阳能发电设备3。还示意性示出了使用转子的风力发电设备4。还将生物质发电设备5示意性示出为储罐和储罐内的火焰。太阳能发电设备3可以由已知太阳能发电设备来实现。也可以使用已知设备作为风力发电设备4和生物质发电设备5。

这里，“发电设备”基于周围环境中存在的能量（诸如光、热、震动、电磁波、温差、或离子浓度差）来发电。也可以由电源（即，所谓的“电网”）或使用人力来发电的设备来配置成发电设备。多个发电设备可以是同一类型的发电设备。

由发电设备获得的DC（直流）电压被供应到位于下游的块。如果由发电设备获得AC（交流）电压，则这种AC电压被转换成DC电压并且然后被供应到下游块。系统1包括多个块。作为多个块而示出了块BL1、块BL2和块BL3。当不必在各个块之间进行区分时，这样的块被适当地统称为“块BL”。注意，在以下描述中使用表述“块”仅为了便于说明，并且该表述“块”没有特定含义。稍后将描述块BL的配置等。

块BL并联连接到各个发电设备。从太阳能发电设备3供应的DC电压V3被供应到块BL1、块BL2和块BL3。从风力发电设备4供应的DC电压V4被供应到块BL1、块BL2和块BL3。从生物质发电设备5供应的DC电压V5被供应到块BL1、块BL2和块BL3。电压V3、电压V4和电压V5是“第一电压”的示例。

虽然电压V3、电压V4和电压V5的值可以根据各个设备的规模等而发生变化，但是电压V3、电压V4和电压V5在这里被描述为在75V（伏特）至100V的范围内变化的电压。在图1中，电压V3以实线示出，电压V4以点划线示出，并且电压V5以双点划线示出。

1-2.块的配置

现在将描述块BL1，作为块BL的配置的一个示例。作为一个示例，块BL1被配置为包括一个控制单元和至少一个蓄电池单元。控制单元是“第一设备”的一个示例，而蓄电池单元是“第二设备”的一个示例。

作为示例，蓄电池单元BU1a、蓄电池单元BU1b和蓄电池单元BU1c被连接到控制单元CU1。当不必在各个蓄电池单元之间进行区分时，这样的单元被适当地统称为“蓄电池单元BU1”。在图1中，示出了蓄电池单元BU1a和蓄电池单元BU1b。

控制单元CU1配备有多个端口，例如，其中蓄电池单元BU1被可拆卸地附接到这样的端口。即，可以适当地改变连接到控制单元CU1的蓄电池单元BU1的数目。作为一个示例，在蓄电池单元BU1a、蓄电池单元BU1b和蓄电池单元BU1c被连接到控制单元CU1的情况下，可以将新的蓄电池单元连接到控制单元CU1。作为另一示例，在蓄电池单元BU1a、蓄电池单元BU1b和蓄电池单元BU1c被连接到控制单元CU1的情况下，也可以将蓄电池单元BU1b从控制单元CU1拆卸掉。

蓄电池单元BU1经由线L1而被连接到控制单元CU1。如图2所示，作为一个示例，线L1包括将电力从控制单元CU1传送到蓄电池单元BU1的电力线L10、以及将电力从蓄电池单元BU1传送到控制单元CU1的电力线L11。线L1还包括用于在控制单元CU1与各个蓄电池单元BU1之间进行的通信的信号线SL12。

注意，虽然在以下说明中描述了经由有线连接进行电力传送和通信的情况，但是可以以无线方式进行电力传送和通信。在这种情况下，不必设置作为物理线的线L1。

经由电力线L10将DC电压V10从控制单元CU1供应到蓄电池单元BU1。然后，基于电压V10来进行对多个蓄电池单元BU1当中的被指示要充电的一个或多个蓄电池单元BU1的充电。可以进行对一个蓄电池单元BU1的充电，或者可以进行对多个蓄电池单元BU1的充电。

针对当前正放电的蓄电池单元BU1，不进行充电。从已向其发出用于放电的指令的蓄电池单元BU1输出DC电压V11。作为一个示例，经由控制单元CU1向作为负载的外部设备供应DC电压V11。电压V11可以被直接供应到外部设备，而不通过控制单元CU1。

作为示例，基于诸如SMBus（系统管理总线）或UART（通用异步收发器）的规范来进行控制单元CU1与各个蓄电池单元BU1之间的通信。信号线SL12是在蓄电池单元BU1之间共享的且用于传送控制命令的线。作为一个示例，从控制单元CU1向预定蓄电池单元BU1传输控制命令。

各个蓄电池单元BU1可以经由控制命令被独立地控制。每个蓄电池单元BU1可以通过该蓄电池单元BU1所连接到的端口的端口编号而被标识。作为一个示例，在控制命令的报头中写入表示端口编号的标识符。通过分析控制命令的报头，每个蓄电池单元BU1可以识别控制命令是否适用于该蓄电池单元BU1。

此外，借助于通信，每个蓄电池单元BU1可以向控制单元CU1通知关于该蓄电池单元BU1的信息。作为一个示例，借助于这样的通信，蓄电池单元BU1可以向控制单元CU1通知蓄电池单元BU1中包括的蓄电池的（剩余）蓄电池水平。在从蓄电池单元BU1发送到控制单元CU1的通知信号的报头中写入表示端口编号的标识符。通过这样做，控制单元CU1能够识别与通知信号有关的蓄电池单元BU1。

现在将描述多个蓄电池单元BU1的可想到的使用的示例。把发出用于充电的指令的控制命令从控制单元CU1传送到蓄电池单元BU1a，并且进行控制以对蓄电池单元BU1a充电。把发出用于放电的指令的控制命令从控制单元CU1传送到蓄电池单元BU1b，并且进行控制以对蓄电池单元BU1b放电。蓄电池单元BU1c用作备用电源。作为一个示例，当蓄电池单元BU1b的蓄电池水平已下降时，将使用中的蓄电池单元从蓄电池单元BU1b切换为蓄电池单元BU1c。以上仅是使用的一个示例，并且本公开不限于此。

作为一个示例，块BL2的配置与块BL1的配置相同。块BL2被配置为包括控制单元CU2。作为一个示例，蓄电池单元BU2a、蓄电池单元BU2b和蓄电池单元BU2c经由线L2而被连接到控制单元CU2。在图1中，示出了蓄电池单元BU2a和蓄电池单元BU2b。

作为一个示例，线L2包括将电力从控制单元CU2传送到蓄电池单元BU2的电力线L20、以及将电力从蓄电池单元BU2传送到控制单元CU2的电力线L21。线L2还包括用于在控制单元CU2与各个蓄电池单元BU2之间进行的通信的信号线SL22。

作为一个示例，块BL3的配置与块BL1的配置相同。块BL3被配置为包括控制单元CU3。作为一个示例，蓄电池单元BU3a、蓄电池单元BU3b和蓄电池单元BU3c经由线L3而被连接到控制单元CU3。在图1中，示出了蓄电池单元BU3a和蓄电池单元BU3b。

作为一个示例，线L3包括将电力从控制单元CU3传送到蓄电池单元BU3的电力线L30、以及将电力从蓄电池单元BU3传送到控制单元CU3的电力线L31。线L3还包括用于在控制单元CU3与各个蓄电池单元BU3之间进行的通信的信号线SL32。

注意，在与同本公开有关的其他描述相一致的范围内，各个块BL的配置可以不同。虽然在以下描述中存在示出了相同配置并省略了重复描述的情况，但是在与同本公开有关的其他描述相一致的范围内仍可存在配置的不同。

1-3.控制单元的配置

图3示出了控制单元CU1的整体配置的一个示例。控制单元CU1包括转换单元100a、转换单元100b和转换单元100c。当不必在各个转换单元之间进行区分时，这样的单元被适当地称为“转换单元100”。作为太阳能发电设备3的输出电压的电压V3被供应到转换单元100a。转换单元100a与电压V3的大小相一致地将电压V3转换成电压V10。如先前所描述的，电压V3是在例如75V至100V的范围内变化的电压。电压V10是在例如45V至48V的范围内变化的DC电压。

当电压V3是75V时，转换单元100a对电压V3进行转换，使得电压V10变为45V。当电压V3是100V时，转换单元100a对电压V3进行转换，使得电压V10变为48V。以与在75V至100V的范围中变化的电压V3相一致的方式，转换单元100a将电压V3转换为处于下述范围中的电压V10：其中，电压V10在45V至48V的范围中基本上线性地变化。也可以使用各种类型的反馈电路，而不是线性地改变转换率。可以从转换单元100a输出由这样的反馈电路获得的输出。

转换单元100b和转换单元100c以与转换单元100a相同的方式进行操作。当电压V4是75V时，转换单元100b对电压V4进行转换，使得电压V10变为45V。当电压V4是100V时，转换单元100b对电压V4进行转换，使得电压V10变为48V。以与在75V至100V的范围中变化的电压V4相一致的方式，转换单元100b将电压V4转换为处于下述范围中的电压V10：其中，电压V10在45V至48V的范围中基本上线性地变化。注意，如果电压V4在例如200V至420V的范围中变化，则转换单元100b降低电压V4以生成处于45V至48V的范围中的电压V10。以这种方式，各个转换单元100被配置成与输入电压相一致地适当地进行操作。

当电压V5是75V时，转换单元100c对电压V5进行转换，使得电压V10变为45V。当电压V5是100V时，转换单元100c对电压V5进行转换，使得电压V10变为48V。以与在75V至100V的范围中变化的电压V5相一致的方式，转换单元100c将电压V5转换为处于下述范围中的电压V10：其中，电压V10在45V至48V的范围中基本上线性地变化。注意，如果电压V5在例如10V至40V的范围中变化，则转换单元100c升高电压V5以生成处于45V至48V的范围中的电压V10。以这种方式，各个转换单元100被配置成与输入电压相一致地适当地进行操作。

转换单元100a、转换单元100b和转换单元100c输出相应的电压V10，并且这样的输出之一经由电力线L10被供应到蓄电池单元BU1。作为一个示例，最大的电压V10经由电力线L10被供应到蓄电池单元BU1。如果蓄电池单元BU1处的功率消耗高，则在一些情况下来自多个转换单元的输出可以被组合并供应到蓄电池单元BU1。

注意，还可以在来自多个转换单元100的多个输出之中选择要供应到蓄电池单元BU1的输出。虽然是在稍后进行详细描述，但是转换单元100a、转换单元100b和转换单元100c可以分别设置有例如可变电阻器（量控件）。通过适当地设置可变电阻器的值，可以将从预定转换单元100输出的电压V10供应到蓄电池单元BU1。

图4示出了控制单元CU1的配置的一个示例。控制单元CU1的转换单元100a包括用于将电压V3转换（降低）为电压V10的DC-DC转换器101a。如果例如电压V3低于45V，则DC-DC转换器101a被配置为升压型DC-DC转换器。可以使用已知配置作为DC-DC转换器101a的配置。注意，如果作为电压V3而供应了AC电压，则可以在DC-DC转换器101a前面设置AC-DC转换器。

电压传感器、电子开关和电流传感器被连接到DC-DC转换器101a的输入级和输出级中的每一个。还将可变电阻器连接到DC-DC转换器101a的输出级。在图4和稍后描述的图7中，电压传感器被简单地描绘为矩形标记，电子开关被描绘为圆形标记，电流传感器被描绘为具有斜线阴影的圆形标记，并且可变电阻器被描绘为三角形标记。

电压传感器101b、电子开关101c和电流传感器101d以此顺序连接到DC-DC转换器101a的输入级。电流传感器101e、电子开关101f、电流传感器101g和可变电阻器101h以此顺序连接到DC-DC转换器101a的输出级。

转换单元100b和转换单元100c例如具有与转换单元100a相同的配置。转换单元100b包括DC-DC转换器102a。电压传感器102b、电子开关102c和电流传感器102d以此顺序连接到DC-DC转换器102a的输入级。电流传感器102e、电子开关102f、电流传感器102g和可变电阻器102h以此顺序连接到DC-DC转换器102a的输出级。

转换单元100c包括包括DC-DC转换器103a。电压传感器103b、电子开关103c和电流传感器103d以此顺序连接到DC-DC转换器103a的输入级。电流传感器103e、电子开关103f、电流传感器103g和可变电阻器103h以此顺序连接到DC-DC转换器103a的输出级。通过断开各个转换单元100的电子开关，可以停止转换单元100的输出。作为一个示例，通过断开电子开关101c和电子开关101f中的至少一个，可以停止来自转换单元100a的输出。

可以调节可变电阻器101h、可变电阻器102h和可变电阻器103h的电阻值，来替代控制电子开关。通过调节可变电阻器的电阻值，可以对DC-DC转换器101a等的输出施加限制。作为一个示例，可变电阻器101h的电阻值被设置在零或基本设置在零，并且可变电阻器102h和可变电阻器103h的电阻值被设置在预定值。

通过可变电阻器102h来降低DC-DC转换器102a的输出电压，并且通过可变电阻器103h来降低DC-DC转换器103a的输出电压。作为最大的电压的、从转换单元100a输出的电压V10被供应到电力线L10，使得电压V10被供应到蓄电池单元BU1。以这种方式，通过适当地调节三个可变电阻器（可变电阻器101h、可变电阻器102h和可变电阻器103h）的电阻值，可以从三个转换单元（转换单元100a、转换单元100b和转换单元100c）的输出之中选择一个输出。

控制单元CU1还包括CPU（中央处理单元）110。存储器111、D/A（数字-模拟）转换单元112、A/D（模拟-数字）转换单元113和温度传感器114经由总线115而被连接到CPU110。总线115例如包括I2C总线。

CPU110对控制单元CU1的各个部分进行控制。作为一个示例，通过进行对转换单元100的电子开关的通/断控制，CPU110与从转换单元100的电压传感器和/或电流传感器供应的传感器信息相一致地进行控制。

注意，从表示电压传感器和电流传感器的标记延伸的箭头表示由传感器获得的传感器信息如何经由A/D转换单元113被供应到CPU110。此外，指向表示电子开关和可变电阻器的标记的箭头表示由CPU110来进行对电子开关和可变电阻器的控制。

CPU110还对连接到控制单元CU1的蓄电池单元BU1进行控制。作为示例，CPU110生成用于接通预定蓄电池单元BU1的供电的控制命令或用于发出对预定蓄电池单元BU1进行充电或放电的指令的控制命令。CPU110然后将所生成的控制命令传输到信号线SL12。此外，CPU110获取从各个蓄电池单元BU1传输的信息（例如，蓄电池单元BU1中的蓄电池的蓄电池水平）并与所获取的信息相一致地进行控制。

“存储器111”是多个存储器的总称，这些存储器诸如为用于存储CPU110要执行的程序的ROM（只读存储器）、在CPU110进行处理时用作工作存储器的RAM（随机存取存储器）、以及存储有各种数据（例如，稍后描述的调度表）的诸如EEPROM（电可擦除可编程只读存储器）的非易失性存储器。

D/A转换单元112将数字数据转换为模拟数据。A/D转换单元113将模拟数据转换为数字数据。作为一个示例，为A/D转换单元113供应来自电压传感器和/或电流传感器的模拟数据形式的传感器信息。A/D转换单元113将模拟数据形式的传感器信息转换为数字数据形式的传感器信息。数字数据形式的传感器信息被供应到CPU110。

温度传感器114测量环境温度。作为一个示例，温度传感器114测量控制单元CU1内部的温度和/或控制单元CU1外围的温度。由温度传感器114获得的温度信息被A/D转换单元113转换为数字数据并且然后被供应到CPU110。

还可以进行控制单元CU1与其他设备之间的通信。作为一个示例，CPU110可以被配置为包括通信功能，使得可以在CPU110与另外的设备118之间进行通信。可以给出个人计算机（PC）、平板电脑和诸如智能电话的设备作为另外的设备118的示例。

这样的通信可以是经由因特网的通信，或可以是短距离无线通信。虽然可以给出红外通信、基于Zigbee（注册商标）标准的通信、基于Bluetooth（注册商标）标准的通信、以及基于利于网络形成的WiFi（注册商标）的通信作为短距离无线通信的示例，但是这里进行的无线通信不限于此。

图5示出了转换单元100a的详细示例配置的一个示例。如图5所示，转换单元100a包括DC-DC转换器101a和稍后描述的前馈控制系统。在图5中，未示出电压传感器101b、电子开关101c、电流传感器101d、电流传感器101e、电子开关101f、电压传感器101g和可变电阻器101h。

作为一个示例，DC-DC转换器101a包括：包括开关元件等的初级电路121、变压器122、以及包括整流器元件等的次级电路123。图5所示的DC-DC转换器101a例如是电流谐振型转换器（LLC谐振转换器）。

前馈控制系统包括运算放大器124、晶体管125、电阻器Rc1、电阻器Rc2和电阻器Rc3，并且作为一个示例，前馈控制系统的输出被输入到如下控制端子中：该控制端子被设置在DC-DC转换器101a的初级电路121的驱动器中。DC-DC转换器101a调节来自转换单元100a的输出电压，使得进入到控制端子中的输入电压是恒定的。

通过为转换单元100a配备前馈控制系统，将作为来自转换单元100a的输出电压的电压V10的值调节为变为在预先设置的范围内的电压。因此，配备有转换单元100a的控制单元CU1具有作为电压转换设备的功能，该电压转换设备例如根据来自太阳能发电设备3的输入电压（电压V3）的改变来改变输出电压（电压V10）。

如图5所示，经由初级电路121、变压器122和次级电路123而从转换单元100a取得输出电压。来自控制单元CU1的输出经由电力线L10被传输到蓄电池单元BU1。注意，如果电压V3是AC电压，则在初级电路121前面连接AC-DC转换器。AC-DC转换器例如是功率因素校正电路。

现在将描述转换单元100a中所包括的前馈控制系统。

为到转换单元100a中的输入电压（电压V3）的kc倍（其中kc是大约几十到一百）的电压被输入到运算放大器124的非反相输入端子中。同时，为预先设置的恒定电压Vt0的kc倍的电压被输入到运算放大器124的反相输入端子c1中。例如从D/A转换单元112来施加进入到运算放大器124的反相输入端子c1中的输入电压（kc×Vt0）。电压Vt0的值例如被存储在D/A转换单元112的内部存储器中，并且可以根据需要改变电压Vt0的值。电压Vt0的值可以经由总线115被存储在连接到CPU110的存储器111中，并被传送到D/A转换单元112。电压Vt0的值可以是固定值。

运算放大器124的输出端子被连接到晶体管125的基极，使得晶体管125根据到运算放大器124的非反相输入端子中的输入电压与到反相输入端子中的输入电压之间的差来进行电压-电流转换。

相比于并联连接到电阻器Rc1的电阻器Rc2的电阻值，连接到晶体管125的发射极的电阻器Rc2的电阻值被设置为具有大的值。

例如，假设到转换单元100a中的输入电压是充分高于预先设置的恒定电压Vt0的电压。此时，由于晶体管125导通并且电阻器Rc1和电阻器Rc2的组合电阻值小于电阻器Rc1的电阻值，所以图5所示的f点处的电势接近接地电势。

当这发生时，到如下控制端子中的输入电压被降低：该控制端子被设置在经由光耦合器126而连接的初级电路121的驱动器中。已经检测到进入到控制端子中的输入电压下降的DC-DC转换器101a升高（pull up）来自转换单元100a的输出电压，使得到控制端子中的输入电压是恒定的。

相反地，例如假设连接到控制单元CU1的太阳能电池的端电压已下降并且到转换单元100a中的输入电压已接近预先设置的恒定电压Vt0。

当到转换单元100a中的输入电压已下降时，晶体管125的状态从导通状态接近断开状态。随着晶体管125的状态从导通状态接近断开状态，电流变得难以在电阻器Rc1和电阻器Rc2中流动并且图5所示的点f处的电势升高。

由于到设置在初级电路121的驱动器中的控制端子中的输入电压不能够保持恒定，所以DC-DC转换器101a降低（pull down）来自转换单元100a的输出电压，使得到控制端子中的输入电压变得恒定。

即，如果输入电压是充分高于预先设置的恒定电压Vt0的电压，则转换单元100a升高输出电压。如果太阳能电池的端电压下降并且输入电压接近预先设置的恒定电压Vt0，则转换单元100a降低输出电压。以这种方式，配备有转换单元100a的控制单元CU1根据输入电压的大小而动态地改变输出电压。

此外，如稍后所描述的，转换单元100a响应于在控制单元CU1的输出侧所必需的电压改变而动态地改变输出电压。

作为一个示例，假设在太阳能发电设备3的发电期间，电连接到控制单元CU1的且要充电的蓄电池单元BU1的数目增加了。即，从太阳能发电设备3的角度来看的负载增加了。

在这种情况下，由于蓄电池单元BU1被新电连接到控制单元CU1，连接到控制单元CU1的太阳能电池的端电压将会下降。当这发生时，与到转换单元100a中的输入电压的下降相一致地，晶体管125的状态从导通状态接近断开状态，并且来自转换单元100a的输出电压被降低。

同时，作为另一示例，如果在太阳能发电设备3的发电期间，电连接到控制单元CU1的且要充电的蓄电池单元BU1的数目降低，则从太阳能发电设备3的角度来看的负载将会降低，并且连接到控制单元CU1的太阳能电池的端电压将会增加。如果到转换单元100a中的输入电压是充分高于预先设置的恒定电压Vt0的电压，则到设置在初级电路121的驱动器中的控制端子中的输入电压下降，并且来自转换单元100a的输出电压被升高。

注意，适当地选择电阻器Rc1、电阻器Rc2和电阻器Rc3的电阻值，使得来自转换单元100a的输出电压的值是在预先设置的范围内的电压值。即，来自转换单元100a的输出电压的上限是通过电阻器Rc1和Rc2的电阻值来决定的。布置晶体管125，以使得如果到转换单元100a中的输入电压超过预定值，则来自转换单元100a的输出电压的值将不会超过预先设置的上限电压值。

同时，如稍后所描述的，来自转换单元100a的输出电压的下限是通过进入到下述运算放大器的反相输入端子中的输入电压来决定的：该运算放大器处于蓄电池单元BU1的充电控制单元中的前馈控制系统中。

作为一个示例，转换单元100b和转换单元100c的配置与转换单元100a的配置相同。转换单元100b和转换单元100c例如也可以以与转换单元100a相同的方式进行操作。

可以独立地接通和断开控制单元CU1、控制单元CU2和控制单元CU3的供电。图6示出了主要涉及控制单元CU1的供电系统的示例配置。

用于防止回流的二极管130a被连接到转换单元100a的输出级。用于防止回流的二极管130b被连接到转换单元100b的输出级。用于防止回流的二极管130c被连接到转换单元100c的输出级。使用二极管130a、二极管130b和二极管130c，以“或”（OR）配置来连接转换单元100a、转换单元100b和转换单元100c。

来自转换单元100a、100b和100c的输出被组合并供应到蓄电池单元BU1。实际上，在来自转换单元100a、100b和100c的输出当中的具有最高电压的一个输出被供应到蓄电池单元BU1。然而，取决于蓄电池单元BU1处的功率消耗，来自多个转换单元100的输出被供应的情况也是可以的。

能够由用户操作的主开关SW1被设置在控制单元CU1中。通过接通主开关SW1，向CPU110供应电力以激活控制单元CU1。也可以使用如下配置：其中，可以由远程控制设备来远程地进行主开关SW1的操作（诸如通/断切换操作）。

作为一个示例，从并入在控制单元CU1中的蓄电池133供应电力。蓄电池133例如是锂离子二次电池。从蓄电池133供应的DC电压被DC-DC转换器134转换成对于CPU110合适的电压。转换后的电压作为供电电压被供应到CPU110。当控制单元CU1被激活时，使用蓄电池133。例如由CPU110进行对蓄电池133的控制（例如，充电/放电控制）。

例如可以基于从蓄电池单元BU1供应的电力对蓄电池133充电。可以基于从转换单元100a和/或转换单元100b供应的电压对蓄电池133充电。

作为一个示例，从蓄电池单元BU1a供应的电压V11被供应到充电控制单元135。充电控制单元135将电压V11转换成适当的电压并基于转换后的电压对蓄电池133充电。例如根据CVCC（恒压恒流）方法来进行由充电控制单元135进行的这样的充电。

注意，CPU110可以基于从蓄电池单元BU1供应的电压V12或从转换单元100a和转换单元100b等供应的电压来进行操作。从蓄电池单元BU1供应的电压V11由DC-DC转换器136转换成预定电平的电压。转换后的电压作为使得CPU110能够操作的供电电压被供应到CPU110。

在控制单元CU1已被激活之后，CPU110接通转换单元100a、转换单元100b和转换单元100c中的至少一个，使电压V3、电压V4和电压V5当中的至少一个电压被输入到控制单元CU1的相应转换单元中，并使电压V10从这样的转换单元被输出。电压V10经由电力线L10而被供应到蓄电池单元BU1。

CPU110使用信号线SL与蓄电池单元BU1进行通信。通过进行这样的通信，CPU110将表示充电和放电的控制命令输出到蓄电池单元BU1。CPU110接通开关SW2。开关SW2例如是由FET（场效应晶体管）构造成的。替选地，可以使用IGBT（绝缘栅双极晶体管）。通过接通开关SW2，将电压V11从预定蓄电池单元BU1供应到控制单元CU1。

当从蓄电池单元BU1供应的电压V11要被供应到外部设备时，CPU110接通开关SW3。当开关SW3被接通时，基于电压V11的电压V12经由电力线L12被供应到外部设备。电压V12可以是按原样的电压V11，或可以是通过对电压V11进行转换处理以使电压V11与外部设备兼容而产生的电压。用作负载的各种外部设备被连接到电力线L12。注意，基于电压V12的电力可以被供应到不同于正被放电的蓄电池单元BU1的蓄电池单元BU1，并且被用于对该电力所供应到的蓄电池单元BU1进行充电。

用于防止回流的二极管130d被连接到开关SW2的输出侧（阴极侧）。通过连接二极管130d，可以防止从太阳能发电设备3、风力发电设备4等供应的不稳定电力被直接供应到作为负载的外部设备。相反，能够将从蓄电池单元BU1供应的被稳定化的电力供应到这样的外部设备。应该明显的是，也可以出于安全目的而在蓄电池单元BU1的最后一级处设置二极管。

这完成了对块BL1中的控制单元CU1的配置的一个示例的描述。注意，其他块BL中的控制单元（例如，控制单元CU2和控制单元CU3）的配置可以与控制单元CU1的配置相同，并且这样的控制单元可以以与控制单元CU1相同的方式进行操作。

注意，虽然已经描述了通过适当地调节可变电阻器的电阻值而在来自转换单元100a的输出电压、来自转换单元100b的输出电压和来自转换单元100c的输出电压之中决定要设为优先的输出电压的示例，但是也可以根据另外的方法来决定要设为优先的输出电压。作为一个示例，可以通过调节各个转换单元100中的电阻器Rc1、电阻器Rc2和电阻器Rc3的电阻值来决定优先供应的输出电压。

还可以改变转换单元的输出电压。作为一个示例，假设要优先使用从太阳能发电设备3供应的电力。在这种情况下，转换单元100a的输出电压从45V至48V的范围变为略微更高的值的范围。如先前所描述的，可以通过适当地设置电阻器Rc1、电阻器Rc2和电阻器Rc3的电阻值而进行这种改变。通过这样做，转换单元100a的输出可以优先于其他转换单元（转换单元100b和转换单元100c）而被供应到蓄电池单元BU。

下面给出的范围是输出电压的范围的示例。

（1）其中上限（48V）和下限（45V）都被升高的范围（例如，从45.5V至48.5V的范围）

（2）其中仅下限被升高的范围（例如，从45.5V至48V的范围）

（3）其中仅上限被升高的范围（例如，从45V至48.5V的范围）

在示例设置（1）中，可以始终使转换单元100a的输出优先。在示例设置（2）中，可以在电压V3的值低（例如，75V至接近80V）时使转换单元100a的输出优先。在电压V3的值高时，以与其他转换单元（转换单元100b和转换单元100c）的输出相同的方式来处理转换单元100a的输出。在示例设置（3）中，可以在电压V3的值高（例如，接近100V）时使转换单元100a的输出优先。在电压V3的值低（例如，75V至接近80V）时，以与其他转换单元（转换单元100b和转换单元100c）的输出相同的方式来处理转换单元100a的输出。如上所述，预定转换单元的输出电压可以被优先供应到蓄电池单元。以相同的方式，可以将转换单元100b或转换单元100c的输出优先供应到蓄电池单元BU。

1-4.蓄电池单元的配置

接下来，描述连接到控制单元CU的蓄电池单元BU。在以下描述中，作为一个示例而描述连接到控制单元CU1的蓄电池单元BU1a。

图7示出了蓄电池单元BU1a的配置的示例。蓄电池单元BU1a包括充电控制单元140、放电控制单元141和蓄电池Ba。将电压V10从控制单元CU1供应到充电控制单元140。作为来自蓄电池单元BU1a的输出的电压V11经由放电控制单元141而被供应到控制单元CU1。蓄电池单元BU1配备有与电力线L11不同的电力线L14。经由电力线L14，电压V11直接从放电控制单元141被供应到外部设备。然而，可以省略电力线L14。

作为电力储存单元的一个示例的蓄电池Ba是可再充电蓄电池，诸如锂离子二次电池。充电控制单元140和放电控制单元141被配置为适应于蓄电池Ba的类型。

充电控制单元140包括DC-DC转换器142a。由DC-DC转换器142a将输入到充电控制单元140中的电压V10转换成预定电压。从DC-DC转换器142a输出的电压被供应到蓄电池Ba，以对蓄电池Ba进行充电。预定电压的值根据蓄电池Ba的类型等而不同。电压传感器142b、电子开关142c和电流传感器142d被连接至DC-DC转换器142a的输入级。电流传感器142e、电子开关142f和电压传感器142g被连接至DC-DC转换器142a的输出级。

放电控制单元141配备有DC-DC转换器143a。DC-DC转换器143a基于从蓄电池Ba向放电控制单元141供应的DC电压来生成电压V11。从放电控制单元141输出电压V11。电压传感器143b、电子开关143c和电流传感器143d被连接至DC-DC转换器143a的输入级。电流传感器143e、电子开关143f和电压传感器143g被连接至DC-DC转换器143a的输出级。

蓄电池单元BU1a包括CPU145。CPU145控制蓄电池单元BU1a的各个部分。作为一个示例，CPU145控制充电控制单元140和放电控制单元141的电子开关的通/断状态。CPU145还可以进行用于确保安全的处理，诸如过充电预防功能和过电流保护功能。CPU145经由信号线SL与控制单元CU1的CPU110进行通信，并交换控制命令和/或数据。

存储器146、A/D转换单元147和温度传感器148经由总线149而被连接至CPU145。总线149包括例如I2C总线。

“存储器”146是多个存储器的总称，这些存储器诸如为用于存储要由CPU145执行的程序的ROM、在CPU145进行处理时用作工作存储器的RAM、以及其中存储有各种数据的诸如EEPROM的非易失性存储器。

作为一个示例，向A/D转换单元147供应来自电压传感器和/或电流传感器的模拟数据形式的传感器信息。A/D转换单元147将模拟数据形式的传感器信息转换成数字数据形式的传感器信息。数字数据形式的传感器信息被供应到CPU145。

温度传感器148测量环境温度。作为一个示例，温度传感器148测量蓄电池单元BU1内的温度和/或蓄电池单元BU1外围的温度。由温度传感器148获得的温度信息被A/D转换单元147转换成数字数据，并且然后被供应到CPU145。

图8示出了蓄电池单元BU1a中的充电控制单元140的一个示例配置。如图8所示，充电控制单元140包括DC-DC转换器142a以及稍后描述的前馈控制系统和反馈控制系统。注意，在图8中，未示出电压传感器142b、电子开关142c、电流传感器142d、电流传感器142e、电子开关142f和电压传感器142g。

作为一个示例，DC-DC转换器142a包括晶体管151、线圈152、控制IC（集成电路）153等。晶体管151由控制IC153来控制。

前馈控制系统包括运算放大器155、晶体管156、电阻器Rb1、电阻器Rb2、以及电阻器Rb3。作为一个示例，前馈控制系统的输出被输入到设置在DC-DC转换器142a的控制IC153中的控制端子中。DC-DC转换器142a的控制IC153调节来自充电控制单元140的输出电压，使得到控制端子中的输入电压是恒定的。

即，设置在充电控制单元140中的前馈控制系统以与设置在转换单元100a中的前馈控制系统相同的方式进行操作。

通过为充电控制单元140配备前馈控制系统，将来自充电控制单元140的输出电压的值调节为变为预先设置的范围内的电压值。通过将来自充电控制单元140的输出电压的值调节为预先设置的范围内的电压值，根据来自转换单元100a的输入电压（电压V10）的改变而调节被电连接至控制单元CU1的各个蓄电池B的充电电流。因此，设置有充电控制单元140的蓄电池单元BU1a包括作为用于改变蓄电池Ba的充电比率（charging rate）的充电设备的功能。

通过改变被电连接至控制单元CU1的各个蓄电池B的充电比率，将用于各个蓄电池单元BU1的充电控制单元140的输入电压的值（其可以是来自转换单元100a、转换单元100b和转换单元100c中的至少一个单元的输出电压的值）调节为变为预先设置的范围内的电压值。

如图8所示，经由DC-DC转换器142a、电流传感器154和滤波器159而从充电控制单元140取得输出电压。这样的输出电压被供应到蓄电池Ba。

如稍后所述，来自充电控制单元140的输出电压的值被调节为变为与连接到充电控制单元140的蓄电池的类型相一致的、预先设置的范围内的电压值。通过适当地选择电阻器Rb1、电阻器Rb2和电阻器Rb3的电阻值来调节来自充电控制单元140的输出电压的范围。

以这种方式，由于根据连接到充电控制单元140的蓄电池B的类型来单独决定来自充电控制单元140的输出电压的范围，所以对设置在蓄电池单元BU1中的蓄电池B的类型没有特别限制。这是因为可以根据被连接的蓄电池B的类型来适当地选择充电控制单元140内的电阻器Rb1、电阻器Rb2和电阻器Rb3的电阻值。

注意，虽然在图8中示出了前馈控制系统的输出被输入到控制IC153的控制端子中的配置，但是蓄电池单元BU1的CPU145可以向控制IC153的控制端子提供输入。作为一个示例，蓄电池单元BU1的CPU145可以经由信号线SL从控制单元CU1的CPU110获取与蓄电池单元BU1的输入电压有关的信息。控制单元CU1的CPU110使得能够根据电压传感器101g、电压传感器102g、电压传感器103g等的测量结果而获取与蓄电池单元BU1的输入电压有关的信息。

现在将描述设置在充电控制单元140中的前馈控制系统。

为到充电控制单元140中的输入电压（电压V10）的kb倍（其中，kb是大约几十至一百）的电压被输入到运算放大器155的非反相输入端子中。同时，到运算放大器155的反相输入端子b1中的输入是下述电压：该电压是要被设置为转换单元100a、转换单元100b和转换单元100c的输出电压的下限的电压Vb的kb倍。例如，到运算放大器155的反相输入端子b1中的输入电压（kb×Vb）是从CPU145被施加的。

因此，如果到充电控制单元140中的输入电压是充分高于预先设置的恒定电压Vb的电压，则设置在充电控制单元140中的前馈控制系统升高来自充电控制单元140的输出电压。此外，如果用于充电控制单元140的输入电压接近预先设置的恒定电压Vb，则前馈控制系统降低来自充电控制单元140的输出电压。

以与图5示出的晶体管125相同的方式，布置晶体管156，以使得当到充电控制单元140中的输入电压超过预定电压时，来自充电控制单元140的输出电压的值并不超过预先设置的上限。注意，来自充电控制单元140的输出电压的值的范围通过电阻器Rb1、电阻器Rb2和电阻器Rb3的电阻值的组合来决定。由于此原因，根据连接到充电控制单元140的蓄电池B的类型来调节电阻器Rb1、电阻器Rb2和电阻器Rb3的电阻值。

如先前所述，充电控制单元140还配备有反馈控制系统。作为一个示例，反馈控制系统包括电流传感器154、运算放大器157、晶体管158等。

如果供应到蓄电池Ba的电流超过预先设置的预定值，则反馈控制系统降低来自充电控制单元140的输出电压，以限制供应到蓄电池Ba的电流。供应到蓄电池Ba的电流被反馈控制系统限制的程度是根据连接到充电控制单元140的蓄电池Ba的额定值（rating）来决定的。

通过使用前馈控制系统或反馈控制系统来降低来自充电控制单元140的输出电压，供应到蓄电池Ba的电流被限制。作为供应到蓄电池Ba的电流被限制的结果，连接到充电控制单元140的蓄电池Ba以较慢的速率被充电。

图9示出了主要涉及供电系统的蓄电池单元BU1a的示例配置。蓄电池单元BU1a未配备主开关。开关SW5和DC-DC转换器160被连接在蓄电池Ba与CPU145之间。开关SW6被连接在蓄电池Ba与放电控制单元141之间。开关SW7被连接到充电控制单元140的输入级。开关SW8被连接到放电控制单元141的输出级。各个开关SW包括例如FET。

例如，通过来自控制单元CU1的控制命令来激活蓄电池单元BU1a。作为一个示例，经由预定信号线从控制单元CU1不断地供应高电平信号。这意味着：通过仅将蓄电池单元BU1a的端口连接到预定信号线，高电平信号被供应到开关SW5以接通开关SW5。通过接通开关SW5，蓄电池单元BU1a被激活。通过接通开关SW5，来自蓄电池Ba的电压被供应到DC-DC转换器160。由DC-DC转换器160生成基于来自蓄电池Ba的电压的供电电压。供电电压被供应到CPU145，使得CPU145进行操作。

CPU145根据来自控制单元CU1的控制命令来进行处理。作为一个示例，从控制单元CU1将指示充电的控制命令供应到CPU145。根据指示充电的命令，CPU145断开开关SW6和SW8并且然后接通开关SW7。由于开关SW7被接通，从控制单元CU1供应的电压V10被供应到充电控制单元140。电压V10被充电控制单元140转换成预定值的电压，并且蓄电池Ba通过转换后的电压进行充电。注意，对蓄电池Ba充电的方法可以根据蓄电池Ba的类型适当地改变。

从控制单元CU1将用于发出例如用于放电的指令的控制命令供应到CPU145。根据用于发出用于放电的指令的控制命令，CPU145断开开关SW7并接通开关SW6和开关SW8。作为一个示例，在开关SW6已被接通之后的特定时间，开关SW8被接通。通过接通开关SW6，电压从蓄电池Ba被供应到放电控制单元141。从蓄电池Ba供应的电压被放电控制单元141转换成电压V11。转换后的电压V11经由开关SW8被供应到控制单元CU1。注意，为了防止与来自另外的蓄电池单元BU1的输出冲突，二极管被添加到开关SW8的最后一级。

注意，可以根据CPU145的控制来接通和断开放电控制单元141。用于接通和断开的控制命令经由从CPU145到放电控制单元141的通/断信号线而被供应到放电控制单元141。与控制命令相一致地，放电控制单元141的电子开关143c和电子开关143f中的至少一个被接通和断开。

这完成了对作为蓄电池单元BU的配置的一个示例的、蓄电池单元BU1a的描述。注意，作为一个示例，蓄电池单元BU1b和蓄电池单元BU1c具有与蓄电池单元BU1a相同的配置，并且以相同的方式进行操作。在各个蓄电池单元BU之间也可以存在配置上的不同。例如，包括在蓄电池单元BU1b中的蓄电池B可以是除了锂离子电池以外的二次电池。

作为一个示例，其他块的蓄电池单元（例如，蓄电池单元BU2a和蓄电池单元BU3a）具有与蓄电池单元BU1a相同的配置，并且以相同的方式进行操作。

1-5.整体操作

接着，将描述块BL1的操作的一个示例。作为一个示例，块BL2和块BL3以与块BL1相同的方式进行操作。与块BL2和块BL3的操作有关的描述被适当地省略。

电压V3、电压V4和电压V5被供应到块BL1中的控制单元CU1。电压V3由转换单元100a接收，电压V4由转换单元100b接收，并且电压V5由转换单元100c接收。由各个转换单元100生成例如在45V到48V的范围中变化的电压V10。

这里，太阳能发电设备3和风力发电设备4的输出特别是根据天气而变化。作为一个示例，有效的是，在天气很好的日间期间使用太阳能发电设备3的输出，并且在台风迫近等的夜间期间使用风力发电设备4的输出。即，虽然由三个转换单元100（转换单元100a、转换单元100b和转换单元100c）生成电压V10，但是优选与天气等相一致地选择这样的电压V10之中的预定电压V10，并将该电压V10供应到蓄电池单元BU1。替选地，优选仅接通其输出要被使用的那个转换单元。

如先前所述，作为一个示例，通过适当地调节可变电阻器（可变电阻器101h、可变电阻器102h和可变电阻器103h）的电阻值，可以选择由三个转换单元100生成的电压V10之中的一个电压V10。在以下描述中，描述了如下情形：其中，选择了由转换单元100a生成的电压V10，并且将由转换单元100a生成的电压V10供应到蓄电池单元BU1。

如果从太阳能发电设备3供应的电压V3足够高（例如，接近100V），则由转换单元100a生成的电压V10变为近似48V。这里，如果太阳能发电设备3的太阳能电池的日照降低并且电压V3下降，则电压V10也将下降。与电压V10的下降相一致地，由当前正被充电的蓄电池单元BU1（其可以是蓄电池单元BU1a、蓄电池单元BU1b和蓄电池单元BU1c中的任何一个）的充电控制单元140来进行用于限制充电的控制。即，从太阳能发电设备3的太阳能电池的角度来看的负载减小了。

与从太阳能发电设备3的太阳能电池的角度来看的负载减小相一致地，作为太阳能电池的端电压的电压V3增加（即，恢复）。与电压V3的增加相一致地，电压V10也增加。当前正被充电的蓄电池单元BU1的充电控制单元140升高输出电压以升高充电比率。此后，由蓄电池单元BU1和控制单元CU1的转换单元100a以协作方式重复进行控制，直到电压V10收敛于特定值并且在功率的需要量与供应量之间达到平衡为止。在以下描述中，由控制单元CU的转换单元和连接到这样的控制单元CU的蓄电池单元BU以协作方式进行的控制有时被称作“协作控制”。

注意，太阳能电池的端电压的下降不限于太阳能电池的日照的下降。作为一个示例，当正被充电的蓄电池单元BU1增加时，从太阳能发电设备3的太阳能电池的角度来看的负载增加，并且电压V10下降。在这种情况下，同样，在蓄电池单元BU1中进行用于限制充电的控制，并且重复由控制单元CU1的转换单元100a和蓄电池单元BU1进行的协作控制。以这种方式，即使所供应的功率发生变化，蓄电池单元也可以与这样的变化相一致地自动控制充电。

当使用从风力发电设备4供应的功率时，也以相同的方式进行控制。即，当从转换单元100b输出的电压V10被供应到蓄电池单元BU1时，由控制单元CU1的转换单元100b和蓄电池单元BU1以相同的方式进行协作控制。

当使用从生物质发电设备5供应的功率时，也以相同的方式进行控制。即，当从转换单元100c输出的电压V10被供应到蓄电池单元BU1时，由控制单元CU1的转换单元100c和蓄电池单元BU1以相同的方式进行协作控制。相比于来自太阳能发电设备3和风力发电设备4的输出，来自生物质发电设备5的输出具有比较小的变化。然而，当使用生物质发电设备5的输出时，如果要充电的蓄电池单元BU1的数目增加，则从转换单元100c输出的电压V10将会下降。在这样的情况下，同样，蓄电池单元BU1根据生物质发电设备5的输出来控制充电，以维持功率的需要量与供应量之间的平衡。

在其他块（即，块BL1和块BL2）中，也由控制单元CU和蓄电池单元BU以相同的方式进行协作控制。通过在每个块BL中进行协作控制，在整个系统1上维持功率的需要量与供应量之间的平衡。

注意，风力发电设备4的一个特性是发电机单元具有大L（电抗）部件，使得即使负载大且发电机单元的旋转速度下降，也实现恒定放电。然而，如果继续施加大的负载，则存在如下情况：其中，风力发电设备4的转子将最终停止，从而停止风力发电设备4的输出。由于此原因，希望维持下述状态：其中，发电机单元以预定速度或更高的速度旋转，而与负载的变化无关。

虽然在前述示例中，转换单元100b根据作为输入电压的电压V4的大小来调节作为处于45V至48V的范围内的输出电压的电压V10的电压值，然而，作为替选示例，也可以根据对应于发电机单元的预定旋转速度的电压（为了方便，在这里被称作“电压V50”）来调节电压V10的电压值。由于由风力发电设备生成的功率量通常被认为是与发电机单元的旋转速度成比例，所以可以设置对应于预定旋转速度的电压V50。电压V50可以被输入到运算放大器124的反相输入端子c1中，来替代先前描述的标准电压（75V）。

通过这样做，如果电压V4接近电压V50，则进行先前描述的协作控制，使得例如蓄电池单元BU的充电比率被减小。可以减小负载并防止电压V4降到电压V50以下。换言之，可以防止风力发电设备4的发电机单元的旋转速度降到预定旋转速度以下。

1-6.详细的操作

现在将详细描述在使用太阳能发电设备3的输出时进行的协作控制。

1-6-1.MPPT控制

首先，下面给出了MPPT（最大功率点跟踪）控制的概述。

图10A是示出了太阳能电池的电压-电流特性的图。在图10A中，竖直轴表示太阳能电池的端电流，并且水平轴表示太阳能电池的端电压。在图10A中，“Isc”表示在日照期间当太阳能电池的端子被短路时的输出电流，并且“Voc”表示在日照期间当太阳能电池的端子被开路时的输出电压。Isc和Voc因此被分别称为“短路电流”和“开路电压”。

如图10A所示，在日照期间，当太阳能电池的端子被短路时太阳能电池的端电流具有最大值，并且此时太阳能电池的端电压基本为0V。同时，在日照期间，当太阳能电池的端子被开路时太阳能电池的端电压具有最大值，并且此时太阳能电池的端电流基本为0A。

这里假设由图10A所示的曲线C1来表示示出了太阳能电池的电压-电流特性的图。这里，如果太阳能电池被连接到负载，则由被连接的负载所必需的功率消耗来决定从太阳能电池取得的电压和电流。曲线C1上的、由这种时候的端电压和端电流的对所表示的点被称作太阳能电池的“工作点”。注意，图10A示意性示出了工作点的位置并且没有示出工作点的实际位置。这同样适用于在本公开所附的其他附图中给出的工作点。

通过在表示太阳能电池的电压-电流特性的曲线上的工作点之间进行改变，可以找到这样的端电压Va和端电流Ia的对，其中，端电压和端电流的乘积（即，所生成的功率）达到最大值。由如下的端电压Va和端电流Ia的对来表示的点被称作太阳能电池的“最佳工作点”：在这个端电压Va和端电流Ia的对处，由太阳能电池获得的功率达到最大值。

当由图10A所示的曲线C1来表示示出太阳能电池的电压-电流特性的图时，从太阳能电池获得的最大功率被认为是最佳工作点处的Va和Is的乘积。即，当由图10A所示的曲线C1来表示示出太阳能电池的电压-电流特性的图时，从太阳能电池获得的最大功率被表示为由图10A中的阴影示出的区域的面积（Va×Ia）。注意，通过使（Va×Ia）除以（Voc×Isc）而给出的值是填充因子。

最佳工作点根据连接到太阳能电池的负载所必需的功率的量而改变，并且表示最佳工作点的点PA根据连接到太阳能电池的负载所必需的功率的量的改变而在曲线V1上移动。如果连接到太阳能电池的负载所必需的功率的量低，则比最佳工作点处的端电流更小的电流将足够用于向负载供应电流。由于此原因，此时太阳能电池的端电压的值比最佳工作点处的电压值高。同时，如果负载所必需的功率的量大于在最佳工作点处可以供应的功率的量，则由于超过了当前水平的日照所能提供的功率的量，所以认为太阳能电池的端电压将下降至零。

图10A所示的曲线C2和C3示出了例如太阳能电池的日照已改变的情况下的太阳能电池的电压-电流特性。在本示例中，图10A所示的曲线C2对应于针对太阳能电池的日照已增加的情况的电压-电流特性，并且图10A所示的曲线C3对应于针对太阳能电池的日照已降低的情况的电压-电流特性。

作为一个示例，如果太阳能电池的日照增加并且表示太阳能电池的电压-电流特性的曲线从曲线C1变为曲线C2，则最佳工作点也与太阳能电池的日照的增加相一致地改变。注意，此时，最佳工作点从曲线C1上点变为曲线C2上的点。

MPPT控制就是指响应于表示太阳能电池的电压-电流特性的曲线的改变而寻找最佳工作点，并控制端电压（或端电流）以使从太阳能电池获得的功率最大化。

图10B是表示针对太阳能电池的电压-电流特性由给定曲线表示的情况的、太阳能电池的端电压与由太阳能电池生成的功率之间的关系的图（P-V曲线）。

如图10B所示，如果假设由太阳能电池生成的功率在给出最佳工作点的端电压处达到最大值Pmax，则可以通过所谓的“爬山法”来找到给出最佳工作点的该端电压。下述的系列处理通常由连接在太阳能电池与电力系统之间的功率调节器（power conditioner）的CPU等来进行。

作为一个示例，从太阳能电池输入的电压的初始值被设置为V0，并计算此时所生成的功率P0。接着，从太阳能电池输入的电压被增加ε，以使得V1=V0+ε(其中ε>0)。接着，在从太阳能电池输入的电压为V1的情况下计算此时所生成的功率P1。此后，所获得的P0和P1被比较，并且如果P1>P0，则从太阳能电池输入的电压被增加ε，以使得V2=V1+ε(其中ε>0)。接着，在从太阳能电池输入的电压为V2的情况下计算此时所生成的功率P2。此后，所获得的P1和P2被比较，并且如果P2>P1，则从太阳能电池输入的电压被增加ε，以使得V3=V2+ε(其中ε>0)。接着，在从太阳能电池输入的电压为V3的情况下计算此时所生成的功率P3。

如果这里假设P3<P2，则给出最佳工作点的端电压将处于V2与V3之间。以这种方式，通过调节ε的大小，可以以任意精确度找到给出最佳工作点的那个端电压。二分法（bisection method）算法可以被用作上述过程。注意，由于在P-V曲线中存在两个或更多更峰值时（诸如在阴影被投射到太阳能电池的日照表面的一部分上的情况下）不可以使用简单的爬山法，所以必需适当地配置控制程序。

根据MPPT控制，由于端电压被调节以确保从太阳能电池的角度来看的负载始终是最佳的，所以可以在各种天气条件下从太阳能电池提取最大功率。另一方面，由于必需模拟/数字转换（A/D转换）来计算给出最佳工作点的端电压并且该计算还包括乘法，所以这样的控制是耗时的。由于此原因，存在如下情况：其中，诸如当太阳能电池的日照由于天气突然多云而突然改变时，MPPT控制不能够应付太阳能电池的日照的突然改变。

1-6-2.根据电压跟随的控制

这里，当比较图10A所示的曲线C1至C3时，响应于太阳能电池的日照的改变（其可以是表示电流-电压特性的曲线的改变）的开路电压Voc的改变相比于短路电流Isc的改变更小。还已知太阳能电池具有非常相似的电压-电流特性，并且对于晶体硅太阳能电池，给出最佳工作点的端电压处于开路电压的大约70%至80%的区域中。因此，预期如果将适当的电压值设置为太阳能电池的端电压并且将转换器的输出电流调节为使得太阳能电池的端电压变为这样设置的电压值，则将可以从太阳能电池有效地提取功率。用于限制电流的这样的控制被称作“电压跟随”。

下面给出了根据电压跟随的控制的概述。作为前提，假设开关元件被布置在太阳能电池与功率调节器之间，且电压测量装置被布置在太阳能电池与开关元件之间。还假设太阳光入射到太阳能电池上。

首先，开关元件被断开，并且在断开该开关元件后过去了预定时段之后，电压测量装置测量太阳能电池的端电压。这里，允许从断开开关元件到测量太阳能电池的端电压经过预定时段，以允许太阳能电池的端电压稳定化。此时的端电压是开路电压Voc。

接着，例如为通过测量获得的开路电压Voc的80%的电压值被计算为目标电压值，并且这样的目标电压值被临时存储在存储器等中。接着，开关元件被接通并且开始向功率调节器内的转换器供应功率。此时，转换器的输出电流被调节为使得太阳能电池的端电压变为目标电压值。以任意时段的间隔来进行上述系列处理。

与MPPT控制相比，根据电压跟随的控制在从太阳能电池获得的功率上有大的损失，但是可以由简单的电路配置来实现并且是低成本的，这使得可以降低配备有转换器的功率调节器的成本。

图11是用于说明响应于表示太阳能电池的电压-电流特性的曲线的改变的工作点的改变的图。在图11中，竖直轴表示太阳能电池的端电流，并且水平轴表示太阳能电池的端电压。图11中的白色圆圈表示进行MPPT控制时的工作点，并且黑色圆圈表示进行根据电压跟随的控制时的工作点。

这里假设表示太阳能电池的电压-电流特性的曲线是曲线C5。接下来，如果表示太阳能电池的电压-电流特性的曲线与太阳能电池的日照的改变相一致地从曲线C5向曲线C8依次改变，则根据各个控制方法的工作点也将与表示太阳能电池的电压-电流特性的曲线的改变相一致地改变。注意，由于开路电压Voc关于太阳能电池的日照的改变而几乎不改变，所以在图11中，当根据电压跟随进行控制时的目标电压值被认为是基本恒定的值Vs。

如可以从图11理解的，如果表示太阳能电池的电压-电流特性的曲线是曲线C6，则在针对MPPT控制的工作点与针对根据电压跟随的控制的工作点之间存在低分离度。这意味着：如果表示太阳能电池的电压-电流特性的曲线是曲线C6，则认为在使用任一控制方法时从太阳能电池获得的所生成的功率上将不存在大的差。

同时，如果表示太阳能电池的电压-电流特性的曲线是曲线C8，则在针对MPPT控制的工作点与针对根据电压跟随的控制的工作点之间存在高分离度。作为一个示例，如图11所示，当比较使用MPPT控制时的端电压与使用根据电压跟随的控制时的端电压之间的差ΔV6和ΔV8时，ΔV6<ΔV8。由于此原因，如果表示太阳能电池的电压-电流特性的曲线是曲线C8，则在使用MPPT控制时从太阳能电池获得的所生成的功率与使用根据电压跟随的控制时从太阳能电池获得的所生成的功率之间将存在大的差。

1-6-3.由控制单元和蓄电池单元进行的协作控制

接着，将描述由控制单元和蓄电池单元进行的协作控制。

通常，当试图使用从太阳能电池获得的功率对蓄电池充电时，由布置在太阳能电池与蓄电池之间的功率调节器来进行上述MPPT控制或根据电压跟随的控制。这里，表述“蓄电池”包括多个蓄电池（或“电池”）被并入并且作为单一单元进行操作的配置，并且虽然这样的蓄电池将包括多个电池，但是这样的电池通常是相同类型。换言之，预期上述MPPT控制或根据电压跟随的控制将由连接在太阳能电池与蓄电池之间的功率调节器来整体地进行。在充电期间进行充电的蓄电池的数目和配置（诸如并联或串联连接）没有改变以及在充电期间进行充电的蓄电池的数目和配置固定也是正常的。

同时，利用协作控制，控制单元CU1和多个蓄电池单元BU1a、BU1b、BU1c、…进行自主控制，以实现控制单元CU1的输出电压与多个蓄电池单元BU1所必需的电压之间的平衡。如先前所述，包含在蓄电池单元BU1a、蓄电池单元BU1b、蓄电池单元BU1c、…中的蓄电池B可以是任何类型。即，根据本公开的本实施例的控制单元CU能够对多种类型的蓄电池B进行协作控制。

此外，在系统1中，各个蓄电池单元BU1被可拆卸地附接到控制单元CU1。即，在太阳能发电设备3的太阳能电池的发电期间，连接到控制单元CU1的蓄电池单元BU1的数目可以改变并且要充电的蓄电池单元BU1的数目可以改变。

虽然在太阳能电池的发电期间从太阳能电池的角度来看的负载可能改变，但是通过进行协作控制，在太阳能电池的发电期间，不仅可以应付太阳能电池的日照的改变而且可以应付从太阳能电池的角度来看的负载的改变。此外，针对多个块BL之中的每个块进行协作控制，这使得可以在整个系统1上实现功率供应与功率消耗之间的平衡。

通过连接先前描述的控制单元CU1和蓄电池单元BU1，可以构造下述控制系统：其根据控制单元CU1的供应功率的能力来动态地改变充电比率。现在将描述这样的协作控制的示例。注意，虽然这里描述了在初始状态下一个蓄电池单元BU1a被连接到控制单元CU1的情形，但是当多个蓄电池单元BU1被连接到控制单元CU1时同样适用。

作为一个示例，假设控制单元CU1的输入侧被连接到太阳能电池并且输出侧被连接到蓄电池单元BU1a。例如还假设太阳能电池的输出电压的上限是100V并且希望将太阳能电池的输出电压的下限抑制至75V。即，假设Vt0被设置为等于75V并且到运算放大器124的反相输入端子中的输入电压是(kc×75)V。

还假设例如来自控制单元CU1的输出电压（电压V10）的上限和下限被分别设置在48V和45V。即，Vb被设置在45V，并且运算放大器155的反相输入端子的输入电压被设置在(kb×45)V。注意，通过适当地选择转换单元100a内的电阻器Rc1和电阻器Rc2来调节作为来自控制单元CU1的输出电压的上限的值48V。换言之，假设来自控制单元CU1的输出的目标电压值被设置在48V。

此外，假设例如来自蓄电池单元BU1a的充电控制单元140的输出电压的上限和下限被分别设置在42V和28V。因此，选择充电控制单元140内的电阻器Rb1、电阻器Rb2和电阻器Rb3，使得来自充电控制单元140的输出电压的上限和下限分别变为42V和28V。

注意，作为到充电控制单元140中的输入电压的电压V10处于上限与对蓄电池Ba的充电比率是100%的状态相对应，而电压V10处于下限则与对蓄电池Ba的充电比率是0%的状态相对应。即，当到充电控制单元140中的电压V10是48V时，这对应于对蓄电池Ba的充电比率是100%的状态，而当到充电控制单元140中的电压V10是45V时，这对应于对蓄电池Ba的充电比率是0%的状态。与在45V至48V的范围中波动的电压V10相一致地，充电比率被设置在0至100%的范围内。

注意，还可以与协作控制分开地进行对蓄电池的充电比率控制。即，为了在充电开始时进行恒定电流充电，对来自充电控制单元140的输出进行反馈和调节，以对充电电压进行调节，从而将充电电流保持在特定水平处或特定水平以下，并且在最后一级充电电压被保持在特定水平处或特定水平以下。这里，要调节的充电电压被设置为不大于通过上述协作控制调节的电压。通过这样做，从控制单元CU1供应的功率将足够用于充电处理。

首先，将针对太阳能电池的日照已经改变的情况来描述进行协作控制时的工作点的改变。

图12A是用于说明针对太阳能电池的日照已经降低的情况进行协作控制时的工作点的改变的图。在图12A中，竖直轴表示太阳能电池的端电流，并且水平轴表示太阳能电池的端电压。图12A中的白色圆圈表示进行MPPT控制时的工作点，并且图12A中的阴影圆圈表示进行协作控制时的工作点。图12A所示的曲线C5至C8示出了针对太阳能电池的日照改变的情况的太阳能电池的电压-电流特性。

此时，假设蓄电池Ba所必需的功率是100W（瓦特）并且由曲线C5（即，阳光充足的状态）表示太阳能电池的电压-电流特性。这里假设此时太阳能电池的工作点例如由曲线C5上的点来表示，并且经由转换单元100a和充电控制单元140从太阳能电池供应到蓄电池Ba的功率（供应量）超过蓄电池Ba所必需的功率（需要量）。

如果从太阳能电池供应到蓄电池Ba的功率超过蓄电池Ba所必需的功率，则作为从控制单元CU1到蓄电池单元BU1a的输出电压的电压V10是上限48V。即，由于作为输入到蓄电池单元BU1a中的输入电压的电压V10是上限48V，所以来自蓄电池单元BU1a的充电控制单元140的输出电压被设置在上限42V，并且以100%的充电比率进行对蓄电池Ba的充电。注意，虽然充电被描述为以100%进行，但是对蓄电池的充电不限于100%并且可以根据蓄电池的特性来适当地调节充电比率。

如果天空变为多云，则表示太阳能电池的电压-电流特性的曲线从曲线C5变为曲线C6。由于天空变为多云，太阳能电池的端电压逐渐下降并且从控制单元CU1到蓄电池单元BU1a的输出电压逐渐下降。因此，与表示太阳能电池的电压-电流特性的曲线从曲线C5变为曲线C6相一致地，太阳能电池的工作点例如移动到曲线C6上的点b。

如果天空从该状态变得更多云，则随着表示太阳能电池的电压-电流特性的曲线从曲线C6变为曲线C7并且太阳能电池的端电压逐渐下降，作为从控制单元CU1到蓄电池单元BU1a的输出电压的电压V10下降。如果电压V10下降了特定量，则不再能将100%的功率供应到蓄电池Ba。

这里，如果太阳能电池的端电压接近作为下限的Vt0=75V，则控制单元CU1的转换单元100a开始将用于蓄电池单元BU1a的电压V10从48V降低到Vb=45V。

如果电压V10被降低，则由于到蓄电池单元BU1a中的输入电压下降，所以蓄电池单元BU1a的充电控制单元140开始降低到蓄电池Ba的输出电压。如果电压V10被降低，则供应到蓄电池Ba的充电电流被减小并且连接到充电控制单元140的蓄电池Ba的充电的比率被减小。即，蓄电池Ba的充电比率被降低。

如果蓄电池Ba的充电比率被降低，则功率消耗也将下降，这意味着从太阳能电池来看的负载也将降低。当这发生时，太阳能电池的端电压增加（恢复）了一定量，该量对应于从太阳能电池的角度来看的负载的减小。

一旦太阳能电池的端电压已上升，控制单元CU1降低电压V10的程度就被减小，并且到蓄电池单元BU1a中的输入电压增加。由于到蓄电池单元BU1a中的输入电压的上升，蓄电池单元BU1a的充电控制单元140将来自充电控制单元140的输出电压升高，以增加蓄电池Ba的充电比率。

一旦蓄电池Ba的充电比率升高，从太阳能电池的角度来看的负载就增加并且太阳能电池的端电压降低了一定量，该量对应于从太阳能电池的角度来看的负载的增加。一旦太阳能电池的端电压下降，控制单元CU1的转换单元100a就将蓄电池单元BU1a的输出电压降低。

此后，自动重复先前描述的充电比率的调节，直到从控制单元CU1到蓄电池单元BU1a的输出电压收敛于特定值并且在功率的需要量与供应量之间达到平衡为止。

与MPPT控制不同，协作控制不是通过软件执行的控制。由于此原因，协作控制不必计算产生最佳工作点的端电压。根据协作控制调节充电比率也不必涉及CPU进行的计算。这意味着协作控制具有比MPPT控制更低的功率消耗，并且在大约几纳秒到几百纳秒的短时间内进行先前描述的充电比率的调节。

由于转换单元100a和充电控制单元140仅检测到它们各自的输入电压的大小并调节它们的输出电压，所以不必进行模拟/数字转换并且也不必进行控制单元CU1与蓄电池单元BU1a之间的通信。因此，对于协作控制而言复杂的电路是不必要的，并且用于实现协作控制的电路是小型的。

这里，假设控制单元CU1能够在曲线C5上的点a处供应100W的功率，并且假设从控制单元CU1到蓄电池单元BU1a的输出电压已收敛于给定值。即，假设太阳能电池的工作点例如已移动到曲线C7上的点c。此时，虽然如图12A所示，供应到蓄电池Ba的功率下降到100W以下，但是取决于如何选择电压Vt0的值，可以为蓄电池Ba供应绝不劣于进行MPPT控制的情况时的功率。

如果例如天空变得更加多云，则表示太阳能电池的电压-电流特性的曲线从曲线C7变为曲线C8并且太阳能电池的工作点移动到曲线C8上的点d。

如图12A所示，由于基于协作控制来调节功率的需要量与供应量之间的平衡，所以太阳能电池的端电压将不会下降到电压Vt0以下。即，甚至当已经存在太阳能电池的日照的极度下降时，由于协作控制，太阳能电池的端电压也将不会下降到电压Vt0以下。

如果已经存在太阳能电池的日照的极度下降，则太阳能电池的端电压将变为接近电压Vt0的值并且仅非常小的电流将被供应到蓄电池Ba。因此，虽然当已经存在太阳能电池的日照的极度下降时将花费长时间对蓄电池Ba进行充电，然而，由于在功率的需要量与供应量之间达到了平衡，所以太阳能电池的端电压将不会减少并且不会使系统1不进行操作。

如先前所述，由于在极短时间内进行了通过协作控制进行的充电比率的调节，所以通过使用协作控制，甚至当天空突然变得多云并且太阳能电池的日照突然下降时，也可以避免系统1不进行操作。

接着，将针对从太阳能电池的角度来看的负载已改变的情况来描述进行协作控制时的工作点的改变。

图12B是用于说明针对从太阳能电池的角度来看的负载已增加的情况进行协作控制时的工作点的改变的图。在图12B中，竖直轴表示太阳能电池的端电流，并且水平轴表示太阳能电池的端电压。图12B中的阴影圆圈表示已进行协作控制时的工作点。

这里，假设太阳能电池的日照没有改变并且太阳能电池的电压-电流特性由图12B所示的曲线C0表示。

由于认为紧接在激活各个块BL之后几乎将不会消耗任何功率，所以太阳能电池的端电压可以被认为基本等于开路电压。因此，紧接在激活各个块BL之后的太阳能电池的工作点可以被认为处于例如曲线C0上的点e处。注意，从控制单元CU1到蓄电池单元BU1a的输出电压可以被认为是作为上限的48V。

一旦开始向连接到蓄电池单元BU1a的蓄电池Ba供应功率，太阳能电池的工作点就移动到例如曲线C0上的点g。注意，由于在本实施例的说明中蓄电池Ba所必需的功率是100W，所以通过图12B中的阴影示出的区域S1的面积等于100W。

当太阳能电池的工作点处于曲线C0上的点g时，经由转换单元100a和充电控制单元140从太阳能电池供应到蓄电池Ba的功率超过蓄电池Ba所必需的功率。因此，当太阳能电池的工作点处于曲线C0上的点g处时的太阳能电池的端电压、从控制单元CU1供应的输出电压、以及供应到蓄电池Ba的电压分别仅在100V、48V和42V以下。

这里，假设具有与蓄电池单元BU1a相同的配置的蓄电池单元BU1b被新连接到控制单元CU1。如果假设以与连接到蓄电池单元BU1a的蓄电池Ba相同的方式，必需100W功率来对蓄电池单元BU1b中的蓄电池（为了方便，被称作蓄电池Bb）充电，则功率消耗将增加并且从太阳能电池的角度来看的负载将突然增加。

为了向两个蓄电池供应总共200W，作为一个示例，必需将输出电流的总和加倍，以维持来自蓄电池单元BU1a的充电控制单元140和蓄电池单元BU1b的充电控制单元140的输出电压。

然而，如果发电设备是太阳能电池，则由于太阳能电池的端电压将会与来自蓄电池单元BU1a中所包括的充电控制单元140以及蓄电池单元BU1b中所包括的充电控制单元140的输出电流的增加相一致地下降，所以与太阳能电池的工作点处于点g处时相比，必需比输出电流的总和的双倍还多。当这样做时，如图12B所示，变得必需例如在曲线C0上的点h处设置太阳能电池的工作点，使得太阳能电池的端电压大幅下降。当太阳能电池的端电压大幅下降时，存在电压V3将下降并且使系统1不进行操作的风险。

利用协作控制，如果蓄电池单元BU1b被新连接并且太阳能电池的端电压下降，则由块BL1进行协作控制来调节功率的需要量与供应量之间的平衡。更具体地，两个蓄电池的充电比率被自动降低，以使得例如供应到蓄电池单元BU1a的蓄电池Ba和蓄电池单元BU1b的蓄电池Bb的功率的总和为150W。

即，如果太阳能电池的端电压由于新连接了蓄电池单元BU1b而下降，则从控制单元CU1到蓄电池单元BU1a和蓄电池单元BU1b的输出电压也下降。如果太阳能电池的端电压从100V接近作为下限的Vt0=75V，则控制单元CU1的转换单元100a开始使到蓄电池单元BU1a和蓄电池单元BU1b的输出电压从48V降低到Vb=45V。

如果从控制单元CU1到蓄电池单元BU1a和蓄电池单元BU1b的输出电压被降低，则到蓄电池单元BU1a和蓄电池单元BU1b中的输入电压也下降。当这发生时，设置在蓄电池单元BU1a中的充电控制单元140和设置在蓄电池单元BU1b中的充电控制单元140开始使到蓄电池Ba和蓄电池Bb的各个输出电压降低。如果来自各个充电控制单元140的输出电压被降低，则对蓄电池Ba和蓄电池Bb的充电的比率被减小。即，各个蓄电池的充电比率被降低。

由于在各个蓄电池的充电比率降低的情况下总功率消耗将会下降，所以从太阳能电池的角度来看负载的降低并且太阳能电池的端电压增加（恢复）了一定量，该量对应于从太阳能电池的角度来看的负载的减小。

此后，以与太阳能电池的日照突然下降时相同的方式，调节充电比率，直到从控制单元CU1到蓄电池单元BU1a和蓄电池单元BU1b的输出电压收敛于特定值并且在功率的需要量与供应量之间达到了平衡为止。

注意，实际所收敛于的电压值将根据情况而不同。由于此原因，虽然没有清楚地知道实际所收敛于的电压值，但是由于当太阳能电池的端电压达到作为下限的Vt0=75V时充电将停止，所以估计到将收敛于略微高于作为下限的Vt0的电压。此外，由于没有以协调方式来控制各个蓄电池单元，因此，假设即使蓄电池单元具有相同的配置，各个蓄电池单元的充电比率也将根据所使用的元件之间的波动而不同。然而，这对针对整个系统进行协作控制的能力没有任何影响。

由于在极短时间内进行根据协作控制的充电比率的调节，因此，如果新连接了蓄电池单元BU1b，则太阳能电池的工作点在曲线C0上从点g移动到点i。注意，在图12B中，虽然为了便于说明而将点h示出为曲线C0上的太阳能电池的工作点的一个示例，但是如果进行协作控制，则太阳能电池的工作点实际上将不会移动到点h。

以这种方式，利用协作控制，响应于从太阳能电池的角度来看的负载的增加，各个蓄电池单元BU1中所包括的充电控制单元140检测它们自己的输入电压的大小，并且自动抑制分别流入到这样的充电控制单元140的电流。根据协作控制，即使连接到控制单元CU1的蓄电池单元BU1的数目增加并且从太阳能电池的角度来看的负载突然增加，也可以避免系统1不进行操作。

接着，将针对太阳能电池的日照和从太阳能电池的角度来看的负载两者均已改变的情况来描述在进行协作控制时的工作点的改变。

图13是用于说明针对太阳能电池的日照和从太阳能电池的角度来看的负载两者均已改变的情况进行协作控制时的工作点的改变的图。在图13中，竖直轴表示太阳能电池的端电流，并且水平轴表示太阳能电池的端电压。此外，图13中的阴影圆圈表示行协作控制时的工作点。图13所示的曲线C5至C8示出了针对太阳能电池的日照改变的情况的太阳能电池的电压-电流特性。

首先，假设蓄电池单元BU1a被连接到控制单元CU1，该蓄电池单元BU1a配备有必需100W的功率以进行充电的蓄电池Ba。还假设此时太阳能电池的电压-电流特性由曲线C7表示，并且太阳能电池的工作点由曲线C7上的点p表示。

如图13所示，假设点p处的太阳能电池的端电压非常接近作为用于太阳能电池的输出电压的下限而预先设置的电压Vt0。太阳能电池的端电压接近电压Vt0表示已经进行了根据协作控制的充电比率的调节并且充电比率已经被大大抑制。即，在太阳能电池的工作点由图13所示的点p表示的状态下，要经由充电控制单元140供应到蓄电池Ba的功率大大超过了从太阳能电池供应到控制单元CU1的转换单元100a的功率。因此，在太阳能电池的工作点由图13所示的点p表示的状态下，对充电比率进行大的调节，使得远低于100W的功率的量被供应到对蓄电池Ba充电的充电控制单元140。

接着，假设太阳能电池的日照已经增加并且表示太阳能电池的电压-电流特性的曲线已经从曲线C7变为曲线C6。还假设具有与蓄电池单元BU1a相同的配置的蓄电池单元BU1b已经被新连接到控制单元CU1。此时，太阳能电池的工作点从曲线C7上的点p移动到曲线C6上的点q。

当两个蓄电池单元被连接到控制单元CU1时，在对蓄电池Ba和蓄电池Bb完全充电时，蓄电池单元BU1a中所包括的充电控制单元140和蓄电池单元BU1b中所包括的充电控制单元140的功率消耗是200W。然而，如果太阳能电池的日照不充足，则继续协作控制并且功率消耗被调节为在200W以下（例如150W）。

接着，假设天空晴朗并且表示太阳能电池的电压-电流特性的曲线从曲线C6变为曲线C5。当这样做时，如果由太阳能电池生成的功率与太阳能电池的日照的增加相一致地增加，则来自太阳能电池的输出电流将增加。

如果太阳能电池的日照充分地增加并且由太阳能电池生成的功率进一步增加，则太阳能电池的端电压将是充分高于电压Vt0的值。如果供应到蓄电池单元BU1a和蓄电池单元BU1b的两个蓄电池的功率超过对两个蓄电池充电所必需的功率，则根据协作控制的充电比率的（向下）调节被缓和（relax）或被自动移除。

此时，太阳能电池的工作点例如由曲线C5上的点r表示，并且以充电比率100%进行对各个蓄电池Ba和Bb的充电。

接着，假设太阳能电池的日照已经降低并且表示太阳能电池的电压-电流特性的曲线已经从曲线C5变为曲线C6。

当这发生时，随着太阳能电池的端电压下降并且太阳能电池的端电压接近预先设置的电压Vt0，再次进行根据协作控制的充电比率的调节。此时太阳能电池的工作点由曲线C6上的点q表示。

接着，假设太阳能电池的日照已经进一步降低并且表示太阳能电池的电压-电流特性的曲线已经从曲线C6变为曲线C8。

当这发生时，由于充电比率被调节为使得太阳能电池的端电压没有降到电压Vt0以下，所以来自太阳能电池的端电流降低并且太阳能电池的工作点从曲线C6上的点q移动至曲线C8上的点s。

根据协作控制，通过控制单元CU1和各个蓄电池单元BU1来调节功率的需要量与供应量之间的平衡，使得到各个蓄电池单元BU1中的输入电压没有降到预先设置的电压Vt0以下。因此，根据协作控制，可以根据从各个蓄电池单元BU1的角度来看的输入侧的供应性能来实时地改变各个蓄电池B的充电比率。以这种方式，根据协作控制，不仅可以应对太阳能电池的日照的改变，而且可以应对从太阳能电池的角度来看的负载的改变。

如果在其他块BL中使用太阳能发电设备3的输出，则以相同的方式进行协作控制。在各个块中，调节功率的需要量与供应量之间的平衡，结果，在整个系统1上调节了功率的需要量与功率的供应量之间的平衡。即使来自太阳能发电设备3和风力发电设备4的输出已经下降和/或从太阳能发电设备3等的角度来看的负载已经增加，也可以防止系统1不进行操作。

注意，如先前所述，与包括在风力发电设备4中的发电机单元的预定旋转速度相对应的电压可以被输入到反馈电路中。通过这样做，可以防止发电器单元降到预定速度以下。

2.第二实施例

2-1.第二实施例的概述

现在将描述本公开的第二实施例。第二实施例中的系统的配置与第一实施例中的系统1的配置相同。该系统中所包括的控制单元和蓄电池单元的配置和操作也与第一实施例中相同。适当地省略了与第一实施例中相同的特征的重复描述。

块BL2中的控制单元CU2包括转换单元200a、转换单元200b和转换单元200c。电压V3由转换单元200a接收，电压V4由转换单元200b接收，并且电压V5由转换单元200c接收。控制单元CU2以与控制单元CU1相同的方式包括CPU和存储器。包括在控制单元CU2中的CPU被称作CPU210，并且包括在控制单元CU2中的存储器被称作存储器211。

块BL3中的控制单元CU3包括转换单元300a、转换单元300b和转换单元300c。电压V3由转换单元300a接收，电压V4由转换单元300b接收，并且电压V5由转换单元300c接收。控制单元CU3以与控制单元CU1相同的方式包括CPU和存储器。包括在控制单元CU3中的CPU被称作CPU310，并且包括在控制单元CU3中的存储器被称作存储器311。

如在第一实施例中所描述的，例如通过适当地调节在各个转换单元中设置的可变电阻器的电阻值，可以优先使用转换单元当中的一个转换单元的输出。换言之，可以将太阳能发电设备3的输出、风力发电设备4的输出和生物质发电设备5的输出当中的一个发电设备的输出设为优先，并将该输出供应到蓄电池单元BU。

然而，在优先使用太阳能发电设备3的输出的情况下，在块BL1中仅激活转换单元100a就足够了，并且不必激活转换单元100b和转换单元100c。在第二实施例中，作为一个示例，使用调度表来有效地控制各个控制单元CU的转换单元的通/断切换。

2-2.调度表和基于调度表的操作

图14示出了两天的调度表的示例。作为一个示例，调度表包括用于控制单元CU1的调度表STA1、用于控制单元CU2的调度表STA2、以及用于控制单元CU3的调度表STA3。作为一个示例，在各个调度表STA中写入针对各个转换单元的通/断时段。对应的转换单元的电子开关在与各个调度表STA中的阴影部分相对应的时间段期间被接通，以激活转换单元。

调度表STA1被存储在包括在控制单元CU1中的存储器111中。CPU110参考调度表STA1并且进行分别接通和断开转换单元100a、转换单元100b和转换单元100c的控制。

根据调度表STA1，CPU110在预期太阳能发电设备3的输出将增加的日间时段（例如，从早上六点直到晚上六点）期间接通转换单元100a的电子开关（电子开关101c和电子开关101f），并由此接通转换单元100a。

调度表STA2被存储在包括在控制单元CU2中的存储器211中。CPU210参考调度表STA2并且对转换单元200a、转换单元200b和转换单元200c的通/断切换进行控制。

根据调度表STA2，CPU210在预期太阳能发电设备3的输出将增加的日间时段（例如，从早上六点直到晚上六点）期间接通转换单元200a的电子开关，并由此接通转换单元200a。CPU210在预期太阳能发电设备3的输出将基本为零的夜间时段（例如，从晚上六点直到早上六点）期间接通转换单元200c的电子开关，并由此接通转换单元200c。

调度表STA3被存储在包括在控制单元CU3中的存储器311中。CPU310参考调度表STA3并且对转换单元300a、转换单元300b和转换单元300c的接通和断开进行控制。

根据调度表STA3，CPU310在预期来自太阳能发电设备3的输出将特别增加的时间段（例如，从上午十点到下午四点）期间接通转换单元300a的电子开关，并由此接通转换单元300a。CPU310在夜间时段（例如，从晚上六点到早上六点）期间接通转换单元300b的电子开关。

在白天期间，主要激活了主要处理作为太阳能发电设备3的输出的电压V3的转换单元，而在夜晚期间，激活了主要处理作为风力发电设备4和生物质发电设备5的输出的电压V4和电压V5的转换单元。此外，在预期太阳能发电设备3的输出将进一步增加的时间段（从大约中午到晚上）中，用于处理从太阳能发电设备3供应的电压的转换单元（转换单元100a、转换单元200a和转换单元300a）被全部激活，以有效利用太阳能发电设备3的输出。此外，可以防止激活不必要的转换单元。

注意，可以适当地更新（或改变）处理中使用的调度表STA。作为一个示例，各个控制单元CU存储调度表STA1、调度表STA2和调度表STA3。CPU110在最初的两天期间基于调度表STA1来控制转换单元100的接通和断开，在接下来的两天期间基于调度表STA2来控制转换单元100的接通和断开，并且在后续的两天期间基于调度表STA3来控制转换单元100的接通和断开。

CPU210在最初的两天期间基于调度表STA2来控制转换单元200的接通和断开，在接下来的两天期间基于调度表STA3来控制转换单元200的接通和断开，并且在后续的两天期间基于调度表STA1来控制转换单元200的接通和断开。

CPU310在最初的两天期间基于调度表STA3来控制转换单元300的接通和断开，在接下来的两天期间基于调度表STA1来控制转换单元300的接通和断开，并且在后续的两天期间基于调度表STA2来控制转换单元300的接通和断开。以这种方式，控制单元CU可以存储多个调度表STA并且以预定间隔（例如随季节改变）切换所使用的调度表STA。

调度表STA的内容还可以动态地改变。例如，各个控制单元CU的CPU可以获取与天气情况（诸如晴天、多云、雨、或台风到来）有关的信息，并且所参考的调度表STA可以根据所获取的与天气情况有关的信息而改变。针对每种天气情况生成这样的调度表STA。

图15示出了针对预期台风要到来的情况的调度表STA11、调度表STA12和调度表STA13的示例。CPU110参考调度表STA11并控制转换单元100的接通和断开。CPU210参考调度表STA12并控制转换单元200的接通和断开。CPU310参考调度表STA13并控制转换单元300的接通和断开。

由于可预期风力随着台风接近而增加，所以在调度表STA11、调度表STA12和调度表STA13中的所有调度表中，处理风力发电设备4的输出的转换单元（即，转换单元100b、转换单元200b和转换单元300b）被接通。以这种方式，例如可以根据所预期的天气来改变要参考的调度表STA。与所预期的天气对应的调度表STA可以从外部服务器被传输到各个控制单元CU。可以基于风力发电设备4所位于的区域的统计数据（作为示例，风力强的时间段和风力弱时间段）而生成调度表STA。

3.第三实施例

3-1.第三实施例的概述

现在将描述本公开的第三实施例。第三实施例中的系统配置与第一实施例中的系统1的配置相同。该系统中所包括的控制单元和蓄电池单元的配置和操作等也与第一实施例中相同。适当地省略了与第一实施例和第二实施例中相同的特征的重复描述。

现在将描述第三实施例的概述。如在第二实施例中所说明的，基于调度表STA1进行转换单元100的通/断控制，基于调度表STA2进行转换单元200的通/断控制，并且基于调度表STA3进行转换单元300的通/断控制。例如，调度表STA1和调度表STA2指示要在早上六点激活转换单元100a和转换单元200a。

转换单元100a激活必需进行充电的蓄电池单元（例如，蓄电池单元BU1a），并对蓄电池单元BU1a进行充电。转换单元200a激活必需进行充电的蓄电池单元（例如，蓄电池单元BU2a），并对蓄电池单元BU2a进行充电。具体地，当作为太阳能发电设备3的输出的电压V3低时，如果同时激活了多个转换单元并且进行了针对连接到各个转换单元的蓄电池单元的充电处理，则电压V3可能下降且系统1可能不进行操作。第三实施例考虑了该风险并适当地控制转换单元的激活。

3-2.处理流程

现在将描述第三实施例的处理流程。如果要基于调度表STA1来激活用于处理来自同一发电设备的输出的多个转换单元，则各个控制单元的CPU在各自不同的定时处进行下述处理：确定实际上是否要激活转换单元。例如，根据时间分割来进行用于确定实际上是否要激活转换单元的处理。用于进行确定实际上是否要激活转换单元的处理的定时可以被写入在调度表STA中。在以下描述中，描述了下述示例：其中，调度表STA指示在相同的时间段中激活转换单元100a和转换单元200a。

图16是示出了第三实施例中的处理的流程的示例的流程图。在步骤ST1中，确定在调度表STA中被指示激活的、转换单元100a和转换单元200a中的任一个转换单元是否已经被激活。在初始状态下，由于转换单元100a和转换单元200a均未被激活，所以处理进行到步骤ST2。

首先由控制单元CU1来进行用于确定是否要进行激活的处理。然而，也可以首先由控制单元CU2来进行这样的处理。在步骤ST2中，进行寻找可被激活的转换单元的处理。表述“可被激活的转换单元”例如是指在调度表STA中被指示激活的转换单元。这里，由于调度表STA指示激活转换单元100a，所以转换单元100a被设置为可被激活的转换单元。处理然后进行到步骤ST3。

在步骤ST3中，CPU110与连接到控制单元CU1的蓄电池单元（例如，蓄电池单元BU1a、蓄电池单元BU1b和蓄电池单元BU1c）的CPU进行通信。通过这样的通信，CPU110获取关于包括在各个蓄电池单元BU1中的蓄电池B的蓄电池水平的信息。

根据所获取的关于蓄电池水平的信息，CPU110搜索必需进行充电的蓄电池单元BU1，并基于搜索结果来决定要充电的蓄电池单元。作为一个示例，CPU110决定将具有最低蓄电池水平的蓄电池单元BU1作为要充电的蓄电池单元。这里，描述了下述示例：其中，决定将蓄电池单元BU1a作为要充电的蓄电池单元。然后，处理进行到步骤ST4，并且决定将转换单元100a作为要激活的转换单元。注意，如果连接到控制单元CU1的所有蓄电池单元BU1的蓄电池水平超过阈值，则可以进行稍后描述的由控制单元CU2进行的处理（在图16中被示出为A的处理）。然后，处理进行到步骤ST5。

在步骤ST5中，确定作为到转换单元100a中的输入电压的电压V3是否大于规定值。规定值是如下的电压的值：在该电压处确定激活转换单元，并且作为一个示例，规定值被设置在90V。由包括在转换单元100a中的电压传感器（例如电压传感器101b）来获取电压V3，并且所获取的传感器信息被供应到CPU110。如果该确定的结果是电压V3没有超过规定值，则在预定时段内重复步骤ST5中的确定处理。如果即使在预定时段内重复确定处理，电压V3也没有超过90V，则由控制单元CU1的CPU110进行的处理结束，并且进行由控制单元CU2的CPU210进行的处理。

如果在步骤ST5中电压V3超过90V，则处理进行到步骤ST6。在步骤ST6中，CPU110接通电子开关101c和电子开关101f以激活转换单元100a。此时，由于蓄电池单元BU1没有消耗功率，所以作为转换单元100a的输出的电压V10为大约48V。此后，处理进行到步骤ST7。

在步骤ST7中，CPU110将指示接通和充电开始的控制命令传输到蓄电池单元BU1a的CPU145。与控制命令相一致地，CPU145激活充电控制单元140并对蓄电池Ba充电。此后，处理进行到步骤ST8。

在步骤ST8中，确定作为转换单元100a的输出电压的电压V10是否大于规定值。规定值是表示功率的供应量是否存在余量并且允许对另外的蓄电池单元BU进行充电的值。例如，规定值被设置在47V。例如，从电压传感器101g获取电压V10。

如果电压V10是47V或47V以下，则处理返回到步骤ST8。注意，如果即使在预定时段内重复步骤ST8中的确定处理，电压V10也没有超过47V，则由控制单元CU1的CPU110进行的处理结束，并且进行由控制单元CU2的CPU210进行的处理。如果电压V10高于47V，则处理进行到步骤ST9。

在步骤ST9中，确定是否存在除了蓄电池单元BU1a以外的必需进行充电的蓄电池单元。作为一个示例，具有次低蓄电池水平的蓄电池单元被设置为必需进行充电的蓄电池单元。如果在步骤ST9中存在必需进行充电的蓄电池单元，则处理进行到步骤ST10。在步骤ST10中，以与步骤ST7相同的方式，进行对所讨论的蓄电池单元的蓄电池充电的控制。在步骤ST9中，如果除了蓄电池单元BU1a以外的任何蓄电池单元都不必进行充电，则处理进行到A。注意，如图16中的A所标记的处理仅表示处理继续到下面描述的图17中的处理，并且本身不表示任何特定处理。

注意，处理可以在步骤ST8之后进行到A，而没有进行步骤ST9中的处理。作为一个示例，每个块中可被充电的蓄电池单元的数目可以限制为一个。可以在考虑到针对连接到其他控制单元的蓄电池单元进行的充电的必要性或紧急性的情况下进行处理。这里，用于决定在功率的供应量存在余量时要被充电的蓄电池单元的方法（算法）被写入在由各个控制单元的CPU执行的程序中。

图17是示出了图16中的A之后的处理的流程的流程图。图17所示的处理例如由控制单元CU2进行。如上所述，例如，根据时间分割由各个控制单元CU来进行用于确定实际上是否要激活转换单元的处理。这里，不必设置用于进行通信以及在各个控制单元CU之间交换信息的配置。

在步骤ST20中，进行用于搜索可被激活的转换单元的处理。例如，表述“可被激活的转换单元”例如是指由调度表STA指示激活的转换单元。这里，由于调度表STA指示激活转换单元200a，所以转换单元200a被设置为可被激活的转换单元。然后，处理进行到步骤ST21。

在步骤ST21中，确定作为到转换单元200a中的输入电压的电压V3是否大于规定值。规定值是如下的电压的值：在该电压处确定激活转换单元，并且作为一个示例，规定值被设置在90V。由包括在转换单元200a中的电压传感器获取电压V3，并且所获取的传感器信息被供应到CPU210。如果该确定的结果是电压V3没有超过规定值，则在预定时段内重复步骤ST21中的确定处理。如果即使在预定时段内重复确定处理，电压V3也没有超过90V，则处理结束。即，如果确定功率供应不充足，则不激活转换单元200a。

如果在步骤ST21中电压V3超过90V，则处理进行到步骤ST22。在步骤ST22中，CPU210接通包括在转换单元200a中的电子开关以激活转换单元200a。然后，处理进行到步骤ST23。

在步骤ST23中，确定转换单元200a的输出电压是否大于规定值。转换单元200a的输出电压从转换单元200a供应到蓄电池单元BU2。转换单元200a的这种输出电压在下文中被适当地称作“电压V20”。

步骤ST23中的规定值是表示功率的供应量是否存在余量并且允许对蓄电池单元BU进行充电的值。例如，规定值是47V。如果电压V20是47V或47V以下，则处理返回到步骤ST23。注意，如果即使在预定时段内重复步骤ST23中的确定处理，电压V20也没有超过47V，则处理结束。即，如果确定功率的供应量不存在余量，则不进行用于进行充电的控制。如果电压V20大于47V，则处理进行到步骤ST24。

在步骤ST24中，在连接到控制单元CU2的蓄电池单元BU2当中对预定蓄电池单元充电。作为一个示例，决定把蓄电池单元BU2a、蓄电池单元BU2b和蓄电池单元BU2c当中的具有最低蓄电池水平的蓄电池单元作为要充电的蓄电池单元。如果对于连接到控制单元CU2的蓄电池单元BU2a、蓄电池单元BU2b和蓄电池单元BU2c中的全部蓄电池单元而言均不必进行充电，则处理结束，而不进行充电。

控制单元CU2的CPU210进行对要充电的蓄电池单元进行充电的控制。由于该控制的内容与先前描述的步骤ST7和步骤ST10中的控制的内容相同，所以省略了重复描述。此后，处理进行到步骤ST25。

以与步骤ST23中相同的方式，在步骤S25中，确定电压V20是否大于47V。如果电压V20等于或低于47V，则处理返回到步骤ST25并且重复步骤ST25中的确定处理。如果即使在预定时段内重复了确定处理，电压V20也没有超过47V，则处理结束。

如果在步骤ST25中电压V20大于47V，则处理进行到步骤ST26。在步骤ST26中，确定是否存在必需进行充电的蓄电池单元。如果不存在必需进行充电的蓄电池单元，则处理结束。如果存在必需进行充电的蓄电池单元，则处理进行到步骤ST27，并且进行对蓄电池单元充电的处理。

以这种方式，即使调度表STA指示激活用于处理来自同一发电设备的输出的多个转换单元，也不同时激活这多个转换单元。进行用于确定实际上是否要激活转换单元的处理，并且基于该确定的结果，来控制转换单元的接通和断开。

通过监视来自发电设备的输出（例如，电压V3），可以确定供应到负载的功率的量是否充足。由于在功率的供应量充足的情况下进行用以激活下一转换单元的控制，所以可以避免来自发电设备的输出的下降并且避免系统1不进行操作。

即使调度表STA指示激活转换单元，实际上也不一定激活该转换单元。图18示意性示出了实际激活各个转换单元的时间。由参考标记“OT”示意性示出了实际激活各个转换单元的时段。以这种方式，调度表STA仅指示是否允许激活转换单元，并且根据发电设备的输出适当地进行关于实际上是否激活该转换单元的控制。

第三实施例不限于使用调度表STA进行激活。此外，第三实施例可以如下所述进行修改。例如，根据由控制单元CU1进行的控制来对蓄电池单元BU1a充电。作为一个示例，电压V3下降到90V或90V以下。由于电压V3已经下降到90V或90V以下，所以不激活控制单元CU2的转换单元200a。

控制单元CU2获取由在转换单元200b的输入级处的电子开关获取的电压V4。如果电压V4大于90V，则电压V4可以被用于对连接到控制单元CU2的蓄电池单元BU2充电。即，如果已经确定从特定发电设备供应的功率的量不存在余量，则可以激活用于处理来自另一发电设备的功率的转换单元。

也可以交替地对来自不同发电设备的输入进行以上确定。作为一个示例，假设调度表STA允许激活用于处理太阳能发电设备3的输出的三个转换单元，并且允许激活用于处理风力发电设备4的输出的一个转换单元。作为一个示例，在由控制单元CU1的转换单元100a确定了电压V3是否至少为90V之后，然后可以由控制单元CU2的转换单元200b确定电压V4是否至少为90V。由转换单元100a进行的确定可以与转换单元200b的确定同时进行。注意，可以以针对上述处理的方式相同的方式来进行其余处理。

如图19所示，可被激活的转换单元的最大数目可以被写入调度表STA中。图19所示的调度表STA21、调度表STA22和调度表STA23各自示出了两天的调度。通常，使用调度表STA21。如果第一天台风到来并且天气在后一天恢复，则使用调度表STA2。如果例如天气多云或有雨，则使用调度表ST23。

现在将描述调度表STA21。在用于处理来自太阳能发电设备3的输出（电压V3）的三个转换单元（转换单元100a、转换单元200a和转换单元300a）当中的、可以在各个时区中接通的转换单元的最大数目被写入调度表STA21中。在用于处理来自风力发电设备4的输出（电压V4）的三个转换单元（转换单元100b、转换单元200b和转换单元300b）当中的、可以在各个时区中接通的转换单元的最大数目也被写入调度表STA21中。在用于处理来自生物质发电设备5的输出（电压V5）的三个转换单元（转换单元100c、转换单元200c和转换单元300c）当中的、可以在各个时区中接通的转换单元的最大数目也被写入调度表STA21中。

现在将描述调度表STA22。在台风经过之前和之后，风力非常强。由于此原因，在调度表STA22中设置最大数目（例如，3），使得最大可能地使用用于处理风力发电设备4的输出（电压V4）的转换单元。此外，设置最大数目，以使得在台风已经经过之后，能以与正常使用相同的方式来使用用于处理太阳能发电设备3的输出（电压V3）的转换单元。

现在将描述调度表STA23。在多云天和雨天，预期太阳能发电设备3的输出（电压V3）将是低的。由于此原因，进行设置，以使得在用于处理来自生物质发电设备5的输出（电压V5）的三个转换单元（转换单元100c、转换单元200c和转换单元300c）当中，最多两个转换单元可被接通并使用电压V5。

应该明显的是，由调度表STA21、调度表STA22和调度表STA23指示的数目是可被接通的转换单元的最大数目，并且实际被接通的转换单元的数目不一定与这样的数目匹配。根据各个发电设备的输出等适当地确定实际接通的转换单元的数目。

注意，虽然在第三实施例中已经描述了转换单元100根据时间分割获取输入电压的值的示例，但是本公开不限于此。例如，如图20所示，可以设置被连接到各个控制单元CU的高级别控制器。例如由个人计算机（PC）来构造成高级别控制器。从个人计算机PC向各个控制单元CU的CPU（例如，CPU110、CPU210和CPU310）分别发送控制命令。各个控制单元CU的CPU可以根据控制命令来获取输入电压的值（由预定转换单元的电压传感器获取的值）并且确定所获取的输入电压的值是否大于90V。

4.修改

虽然上面已经描述了本公开的实施例，但是本公开不限于上述实施例并且可以进行各种修改。上述实施例中的配置、操作、数值等仅是示例并且本公开的范围不限于所示出的配置等。

本公开不限于设备，并且可以被实现为方法、程序和记录介质。

注意，可以在不发生技术冲突的范围内适当地组合根据上述实施例和修改的配置和处理。还可以在不发生技术冲突的范围内适当地改变所示的处理流程中的处理的顺序。

本公开能够应用于所谓的“云系统”，其中，所示出的处理被分布在多个设备之间并由这多个设备进行。本公开可以被实现为设备，该设备作为进行所示处理的系统的一部分而进行所示处理的至少一部分。

本领域技术人员应理解可以取决于设计要求和其他因素进行各种修改、组合、子组合和变更，只要这些修改、组合、子组合和变更在所附权利要求或其等同的范围内即可。

另外，本技术还可以被如下配置。

(1)一种控制系统，包括：

多个第一设备；以及

至少一个第二设备，被连接到所述多个第一设备中的每一个，

其中，所述多个第一设备各自包括转换单元和控制单元，所述转换单元用于根据从预定发电设备供应的第一电压的大小将所述第一电压转换成第二电压，并且所述控制单元用于控制所述转换单元的通/断状态，

其中，所述至少一个第二设备包括电力储存单元以及用于控制所述电力储存单元的充电的充电控制单元，并且

其中，所述多个第一设备中的每一个中所包括的控制单元获取所述第一电压的值，并且能够操作用于在所述第一电压的值大于预定值的情况下进行控制以接通所述转换单元。

(2)根据(1)所述的控制系统，

其中，所述第二电压被从由所述控制单元接通的转换单元供应到所述至少一个第二设备，并且

其中，所述第二电压的值确定所述充电控制单元是否能够对所述电力储存单元进行充电。

(3)根据(1)或(2)所述的控制系统，

其中，所述控制单元根据从除了所述多个第一设备以外的设备供应的控制命令来获取所述第一电压的值。

(4)根据(1)至(3)中任意一个所述的控制系统，

其中，所述转换单元能够操作用于在所述第一电压增加时按照所述第二电压增加的方式来对所述第一电压进行转换，并且能够操作用于在所述第一电压降低时按照所述第二电压降低的方式来对所述第一电压进行转换。

(5)根据(1)至(4)中任意一个所述的控制系统，

其中，所述充电控制单元能够操作用于在所述第二电压增加时升高所述电力储存单元的充电比率，并且能够操作用于在所述第二电压降低时降低所述电力储存单元的充电比率。

(6)一种控制设备，包括：

转换单元，用于根据从预定发电设备供应的第一电压的大小来将所述第一电压转换成第二电压；以及

控制单元，用于控制所述转换单元的通/断状态，

其中，所述控制单元在预定定时获取所述第一电压的值，并且能够操作用于在所述第一电压的值大于预定值的情况下进行控制以接通所述转换单元。

(7)一种控制设备中的控制方法，所述控制方法包括：

根据从预定发电设备供应的第一电压的大小来将所述第一电压转换成第二电压；以及

在预定定时获取所述第一电压的值，并且在所述第一电压的值大于预定值的情况下进行控制以接通转换单元。

本公开包含与在2012年5月22日向日本专利局提交的日本优先权专利申请JP2012-116902中公开的主题相关的主题，该申请全部内容通过引用合并于此。

Claims (7)

1.一种控制系统，包括：

多个第一设备；以及

至少一个第二设备，被连接到所述多个第一设备中的每一个，

其中，所述多个第一设备各自包括转换单元和控制单元，所述转换单元用于根据从预定发电设备供应的第一电压的大小将所述第一电压转换成第二电压，并且所述控制单元用于控制所述转换单元的通/断状态，

其中，所述至少一个第二设备包括电力储存单元以及用于控制所述电力储存单元的充电的充电控制单元，并且

其中，所述多个第一设备中的每一个中所包括的控制单元获取所述第一电压的值，并且能够操作用于在所述第一电压的值大于预定值的情况下进行控制以接通所述转换单元。

2.根据权利要求1所述的控制系统，

其中，所述第二电压被从由所述控制单元接通的转换单元供应到所述至少一个第二设备，并且

其中，所述第二电压的值确定所述充电控制单元是否能够对所述电力储存单元进行充电。

3.根据权利要求1所述的控制系统，

其中，所述控制单元根据从除了所述多个第一设备以外的设备供应的控制命令来获取所述第一电压的值。

4.根据权利要求1所述的控制系统，

其中，所述转换单元能够操作用于在所述第一电压增加时按照所述第二电压增加的方式来对所述第一电压进行转换，并且能够操作用于在所述第一电压降低时按照所述第二电压降低的方式来对所述第一电压进行转换。

5.根据权利要求1所述的控制系统，

其中，所述充电控制单元能够操作用于在所述第二电压增加时升高所述电力储存单元的充电比率，并且能够操作用于在所述第二电压降低时降低所述电力储存单元的充电比率。

6.一种控制设备，包括：

转换单元，用于根据从预定发电设备供应的第一电压的大小来将所述第一电压转换成第二电压；以及

控制单元，用于控制所述转换单元的通/断状态，

其中，所述控制单元在预定定时获取所述第一电压的值，并且能够操作用于在所述第一电压的值大于预定值的情况下进行控制以接通所述转换单元。

7.一种控制设备中的控制方法，所述控制方法包括：

根据从预定发电设备供应的第一电压的大小来将所述第一电压转换成第二电压；以及

在预定定时获取所述第一电压的值，并且在所述第一电压的值大于预定值的情况下进行控制以接通转换单元。

Images