CN1034236A - 铁轨磨削机 - Google Patents

Abstract

一种专用于磨削铁道道岔及交叉道处铁轨的铁 轨磨削机。该磨削机包括一个铰接悬挂在磨削机主 框架上的起落架上的磨削器。起落架包括一个能使 起落架独立于主框架横向移动并转动的独特悬挂系 统。磨削作业通过对开动独立的磨削器的常量液压 流体压力及将磨削器在铁轨磨削处定位的传感来控 制，该传感是供压的函数。

Description

本发明涉及铁路铁轨表面的保养机械、特别涉及一种专用于在道岔和交叉道处磨削铁轨的铁轨磨削机。

铁路铁轨因过往列车的通过而遭到磨损。特别是铁轨的上表面可能产生凹陷，以至轨头呈现折皱的波形表面。而且，还可能产生毛刺或其轮廓失去对称。保持铁路铁轨具有光滑的运行表面对于保障安全、乘车舒适、保护铁道、路基和车辆、降低噪音以及减少铁道和路基的维修都是很重要的。

铁路道岔及交叉道处的铁轨磨削作业存在着一些特殊的问题。在道岔处为使铁路车辆的轮子能从一组铁轨跨到另一组铁轨上去，道岔处必然要有间隙，且道岔处几组铁轨中的至少一组铁轨是弯曲的。交叉道处和道岔处存在的另一个问题是有障碍物复盖着轨头。简言之，铁轨的磨削是一项必要的、严密的作业，既使在直道、无障碍的主干道的情况下，也是个技术难题，而且铁轨的衔接处及交叉处尤其困难。

在岔道和交叉道处，铁轨的长度是很短的。尽管如此，岔道和交叉道处的铁轨表面的波形仍然能引起车辆的振动，这种振动在列车完全通过岔道或交叉道处之后会持续很长时间。因此，专用于磨削岔道及交叉道铁路铁轨表面的铁轨磨削机是不可缺少的。

根据本发明的铁轨磨削机专用于磨削铁道岔道处和交叉道处的铁轨表面。一个自推进的支撑在铁轨上的主框架有一个铰接的、独立地由铁轨支撑的起落架。该起落架上有一组可独立移动的磨削器。来自主车体的推动力通过一个独特的滑动装置和支架组件加在起落架上，传递到起落架的推动力不干扰起落架的独立悬挂。既使轨头处有障碍或间隙，一种独特的磨削控制系统也能将磨削器沿轨头精确定位靠上。于是，铰接的起落架，独特的悬挂装置、以及磨削控制系统就提供了一种能有效地磨削岔道处及交叉道处铁轨的铁轨磨削机。

图1是本发明的一种位于交叉道处的铁道铁轨磨削机的立体图。

图2是本发明的铁道铁轨磨削机的侧视立体图。

图3是组图，其中图3a和图3b为带有由双点划线示意的主框架的铁轨磨削机起落架左侧立体视图。

图4也是组图，其中图4a和图4b为本发明的铁轨磨削机起落架的俯视立体图。

图5为图4a中5-5处的剖面图，为清楚起见，未将磨削组件表示在图上。

图6a为图4a中6a-6a处的剖面图，为清楚起见，未将磨削组件表示在图上。

图6b为图4a中6b-6b处的剖面图、为清楚起见，用虚线表示其它部分。

图7为一个磨削组件的主视图，图中虚线轮廓表示该磨削组件的不同倾斜方位。

图8是一个磨削器的磨削压力控制线路的原理图。

图9是磨削器压力控制线路的逻辑框图。

图10是一个磨头位于轨头不同位置情况的示意图。

图11是图4b中圆环11区域内的局部示图，表示一个万向轴销。

图12是起落架轮罩组件的局部示意图，为清楚起见，省略了一些另件。

图13是图6b中的一个局部示图，表示轮罩组件和起落架侧框架的横向位置。

参照附图，本发明的铁轨磨削机20主要包括一个由与铁轨啮合的轮24支撑在轨头上的主框架22和一个支撑在主框架22上的磨削起落架26。一个发动机舱28和操作室30位于主框架22上。铁轨磨削机20支撑在铁路轨道32上，轨道32有两条平行的铁轨34，它们通过枕木38支撑在路基36上。图1表示位于交叉道处的铁轨磨削机。其中铁轨34位于路面P和两铁轨34之间的木制隔离垫板W组成的水平面以下。

起落架26主要由前、中、后三个垂直滑动组件40、42和44以及水平滑动组件46、48和50组成。起落架2b分为前部52和后部54两部分，而中间垂直滑动组件42和水平滑动组件48铰接于起落架前部52和起落架后部54上。前部左右两侧框架部件56a和58a支撑在前部水平滑动组件46和中间水平滑动组件48上，并延展在上述两组件之间，后部左右两侧框56b和58b支撑在中间水平滑动组件48和后部水平滑动组件50上，並延展在上述两组件之间。前后垂直滑动组件40与44，前后水平滑动组件46与50以及前后侧框架56和58分别由类似的元件构成，在附图中这些元件均以相同的标号表示。不难看出，尽管图6a、6b及下面的详细说明中主要涉及起落架前部52，但是从起落架前部组件的说明中不难理解起落架后部54的结构及工作情况。

参照图6a、前部垂直滑动组件40主要由固定在主框架22的横梁66上的垂直滑动管64和可在垂直滑动管64中移动的垂直滑动杆68组成。U形的滑动杆端支架70固定在垂直滑动杆68的下端。垂直升降活塞及活塞缸组件72延展在主框架横梁66和U形支架70之间。前后两个大致为三角形的支撑架74和76悬挂于主框架横梁66下面。侧板78延展在两支撑架74和76之间，且通过焊接件80和82固定在垂直滑动管64上。

一个滑动止动挂钩84在销轴79处铰接在侧板78上。挂钩的启动活塞及活塞缸组件84延展在主框架横梁66上的固定件88和挂钩84最高端之间。U形的滑动杆端支架70由垂直滑动杆68另一侧的同样形状的U形板构成。挂钩杆90延展在两个所说支架70之间，且与所说的挂钩84可啮合地对齐。

参照图6a、前部水平滑动组件46包括一根水平滑动杆92及左右两根水平滑动管94和96。水平滑动杆92通过销轴98与垂直滑动杆68连接，销轴98穿过U形支架70。滑动管94和96各有一法兰盘99。

左右两侧框架56和58分别由一个位于顶端的前后空心梁100以及一组悬挂于空心梁下面的，大致等间隔的磨削器支撑件102组成。参见图2，一对上下的水平框架件104和106延展在毗邻的磨削器支撑件102a和102b之间。参见图6a、左右两水平滑动管94和96的法兰盘99通过支架107分别连在左右侧框架56和58上，其中支架107通过万向销轴109与U形件108连接，U形件108固定在左右侧框架56和58上的上下水平框架件104和106上。

与铁轨啮合的起落架轮114可转动地装在各自的轮轴116上。每个轮轴116均可滑动地支撑着起落架轮罩118。轮罩118固连在相应的侧框架56和58上。当与轮罩118相应的起落架轮114处于与铁轨34啮合状态时，轮罩118沿其相应轮轴116轴向的移动会横向地带动相应的侧框架56和58向铁轨34处移动。

每个轮轴116均固连于一个移动侧框架的支撑板120上。一根导杆122从每个支撑板120上伸出。每个轮罩118都有一个孔119，用以可移动地套装与之相应的支撑板120的导杆122。移动侧框架的活塞及活塞缸组件124安装在支撑板120上。每个移动侧框架的活塞和活塞缸组件124的活塞缸126固连在其相应的支撑板120上。参见图3中虚线部分、不难理解、导杆122是与移动侧框架的活塞和活塞缸组件124的活塞分离的，而且与其平行。

起落架伸展组件120延展在相对着的左右两支架板120之间。该伸展组件128有伸展活塞和活塞缸组件130、並且与杆132相连。移动起落架的活塞和活塞缸组件134延展在安装于水平滑动杆92上的支架136以及支架板120之间。

参见图5，中间垂直滑动组件42和中间水平滑动组件48与上述前部垂直滑动组件40和前部水平滑动组件46大致相同，且其近似的元件在图中标有相同的标号。然而，应指出正如下面将要详细说明的那样，侧框架56和58以不同的方式连于中间水滑动杆92，而且水平滑动杆92的两个最外端装在由主框架22上悬下的支架138中。

下面是进一步的说明，中间水平滑动组件48的水平滑动杆92可移动地支撑框架支撑套管140。该支撑套管140包括前后两个相对着的侧框架连接U形夹142。与中间水平滑动组件48毗邻的，从侧框架上下悬的支撑件102c有一个带孔的、装在侧框架连接U形夹142内的、且由万向销轴146固定的支架144。万向销轴146与万向销轴109的结构相似。

中间水平滑动组件48的水平滑动杆92支撑着与主框架、接收动力相关联的组件148、该组件可滑动地装在主框架支架138中，每个相关联的组件148都有装在支套管152上的一组径向延展的支板150。前后相关联的板154装在支板150上，且包括摩擦轴承件156。

独立的磨削器158由两个相对着的可转动装置160和162支撑，该装置装在与其毗邻的，侧框架56和58上的、下悬的磨削器的支撑件102上。磨削器158包括固连于可转动的装置160和162上的底板164和可相对底板164上下移动的磨削组件166。磨削器的底板164包括一个向上延伸的支撑套筒168，磨削组件166可移动地插在该支撑套筒内。一个磨削器升降活塞和活塞缸组件170延展在磨削器底板164与每个磨削器158的磨削组件166之间。一个磨削器的倾斜活塞和活塞缸组件172延展在每个磨削器的可转动的装置160与相应的支架174之间。所说的支架174装在侧框架的磨削器支撑件102上。

用于将几个独立的磨削组件166以适当的力定位在轨头34上的一个压力控制系统175在图8中用草图表示。该系统主要包括磨削组件166，    ，磨削组件垂直定位传感及控制系统176以及液压流量传感和控制系统178。

垂直定位传感及控制系统176包括装在磨削器的升降活塞和活塞缸组件170上的可变电阻器180。如图8所示，升降活塞和活塞缸组件170的活塞182包括一个电接触器183。位于升降活塞和活塞缸组件170的活塞缸184内的活塞182的位置由可变电阻器180电检测。磨削组件垂直定位传感及控制电路176还包括伺服放大器186、流量控制伺服阀188和变量泵190。

液态流量传感和控制系统178连在磨削组件166的液压马达192上。液压流量控制系统178包括一个常量齿轮泵194和流体压力传感器196。计算机198为压力控制系统174提供逻辑控制，油箱200为压力控制系统174提供液压流体。

参见图12，轮罩118包括相对着的边框和导向边框202和204、及固定侧板206和208。导向边框204上的螺纹孔210用来安装移动侧框架的活塞和活塞缸组件124的活塞。

参见图11，万向销轴109包括一个装于球接头214中的直销212。球接头214可转动地装于支架107内。开口销216将直销212固定在U形架108内。

在工作状态，在将磨削机20移向铁轨时，起落架26保持在提升的锁定位置上。特别是，前、中、后垂直滑动组件的每个垂直升降活塞和活塞缸组件72收缩，从而将整个起落架26提离铁轨34。起落架26通过带有U形支架70的挂钩杆90与挂钩84的啮合保持在提升位置。

在到达铁轨要被磨削的位置上时，挂钩84从U形支架70上脱开，使得起落架26下落。伸展组件128的活塞和活塞缸组件130稍稍缩回，使得相对应的两起落架轮114之间的距离小于相对着的两条铁轨34之间的距离。一旦起落架26已落到起落架轮114接近的铁轨34上部时，伸展组件128的活塞和活塞缸组件130被伸长、从而推着起落架轮114向外，直至起落架轮114的法兰盘贴住铁轨34轨头的侧面。于是伸展组件128的活塞和活塞缸组件130的活塞和活塞缸在相应位置上被固定，从而使起落架轮114与铁轨34固定地接触。

上面所述的关于起落架轮114与运载支撑铁轨34的接触定位的步骤的前提是起落架轮114基本上与其他相应的水平滑动组件同心，且起落架26下降处的铁轨段大致为直的。当上述前提条件中的任意一个不成立时，移动活塞和活塞缸组件134被用来移动起落架26，使之对准铁轨。尤其是，请参见图5或图6a，轮基移动活塞和活塞缸组件134的伸张或收缩，此时伸展活塞和活塞缸组件130的活塞和活塞缸被固定在相应的位置上，将会使起落架26沿水平滑动杆92产生相应的左右移动。因为前、中和后水平滑动组件46、48和50中的每一个都与一个独立工作的轮基移动活塞和活塞缸组件130相连接，故很容易操纵起落架26落在起落架26对应的铁轨的弯曲段上。侧框架56和58与中间水平滑动组件48的可转动连接使得起落架2b可沿弯曲的铁轨段定位。万向销轴109和146使得起落架26具有适应性。

各独立侧框架56和58的每端以及支撑在其上的磨削器158均可以通过侧框架移动活塞和活塞缸组件124的伸张或收缩被横向移动並跨过铁轨34。参见图5或6a，随着起落架轮114通过伸展组件128在铁轨34上啮合接触定位、支板120相对铁轨34被横向固定。相应的侧框架移动活塞和活塞缸组件124的伸张将会沿轮轴116轴向移轮罩118。如图13所示。侧框架56和58被固连于相应的轮罩118，且相对于起落架轮114和与起落架轮啮合的铁轨34移动。

参见图7，每个独立磨削器158的倾角可由磨削器倾斜活塞和活塞缸组件172的伸张或收缩来调整。如图7中虚线所示，磨削器倾斜活塞和活塞缸组件172的伸张使磨削器158向右倾斜、该组件172的收缩使磨削器158向左倾斜。

一旦起落架26与铁轨34接近，通过相应磨削器升降活塞和活塞缸组件170的伸张使每个磨削器158上的磨石磨削所接触的铁轨34。

一次经过铁轨34的磨削器的磨石从铁轨34上磨下的铁屑的量是使磨石与铁轨34相接触的压力的值和磨石的旋转速度的函数。

活塞和活塞缸组件170升起每个独立的磨削器158的功能、倾斜活塞和活塞缸组件172调整倾斜每个磨削器158的功能及侧框架移动活塞和塞缸组件124横向移动侧框架56和58的每一端的功能，使得独立的磨削器158能以不同的角度与铁轨34接触並对正，在沿着弯曲铁轨及绕过障碍进行磨削作业的控制方面提供了良好的适应性。显然，因为有单独的销轴装置把每个水平滑动组件46、48和50与其相应的垂直滑动组件装在一起，故起落架26能自行调整自己与路基平行，与主框架与路基的相对方位无关。这在倾斜弯曲的路段尤其有意义，自行调整的、与路基平行的起落架26能使轨头的轮廓得到严格精确的磨削。起落架相对路基的调整与主框架22处的方位无关。尽管要由主框架22经支架138向起落架26提供推动力。支架138向中间水平滑动组件48的水平滑动92提供前后推动的动力。在支架138内接收动力的连接组件148能上下左右自由移动。

磨削器压力控制系统174的工作原理可参照图8至10说明。图10简略地表示出轨头的表面具有峰P和谷V的波形。显然，图10中描绘出的波形被大大地夸张了。事实上，既使波形只有6%英吋也会引起铁路车辆的损坏，因而必然磨光滑。通过磨去峰顶的金属而不磨谷的金属可消除波形。

参见图8，磨削器升降活塞和活塞缸组件170的伸张把磨石推到铁轨34的磨削接触点。该磨石通过液压马达192以每分的常转速转动。液压马达192在常量齿轮泵194的液压常流量作用下转动。正如要说明的那样，通过马达192的保持恒定流速的流体需要输送到液压马达192的流体增加压力，因为磨石与铁轨34的接触力增加。

参见图10，图中表示一块磨石S沿铁轨34移动时的几个顺序位置。在位置A处，磨石正在磨削波峰P前侧。当磨石S由点A移至点B时，输送到液压马达192的保持常量（借此保持液压马达192的常转速）的液压流体压力将增加。因为在推动磨石S通过峰顶上部时磨石由磨削器升降活塞和活塞缸组件170保持相同高度，所以液压流体的压力要增加。磨削器升降活塞和活塞缸170将保持磨石S的高度直至超过最大容许压力。一旦超过最大容许压力，磨石S的高度逐渐上升直至压力降至容许值。著然，如果允许液压流体的压力超过一个容许的最大值将会出现磨石的过度磨损，液压油路故障以及磨削系统的普遍过载。

在B位置处，磨石S处于波峰P的顶部。当磨石向前运动沿着峰下坡时，向液压马达192供应的液流的压力下降。波形的低段或谷V处不需要磨削，因为磨削波谷V处只能扩大波形，使轨头更加不平滑。因而磨石S由磨削器倾斜活塞及活塞缸组件172保持一定的倾斜角，直到磨石S走过一个预定的长度L，並到达图10中的位置C。设置的长度L小于两峰之间的波长。当跨过岔道铁轨34的对接处的间隙进行磨削时，距离L可以被预调得仅长于预计的最大间隙的长度。

在磨石经过预定的长度L后，磨削器倾斜活塞和活塞缸组件172将会以一定速率降下磨石S。磨石连续下降，直到它与铁轨34接触，例如在D处与铁轨34接触。当磨石S沿波形的第二个峰P上坡时，再增加向液压马达192提供的液压流体的压力。当该压力达到预定的最大值（在E处）时，磨石S将再逐渐调整着上升，以便把压力减少到最大容许压力之下。

图19是控制上述磨石S定位的计算机198工作的逻辑程序图。在202块处，供给液压马达192的液体压力由液压传感器196确定。在204块处，实际液压与最小的所需要压力比较。如果液压不低于所要求的最小压力，则程序流向206块，在此处，实际液压与最大的所需压力比较。如果实际压力不大于预定的最大值，则程序返回202块处，在此处，实际压力被再一次确定，且实际压力与所需最小和最大压力的比较循环再继续进行。

当输送到液压马达192的液体的压力低于于所需最小压力时，程序流向208块处，在208块处，将确定最新的低于最小压力值的读数在一连串读数中是第一次出现，还是后来出现。如果该低压力读数是第一次出现，则程序流向210块处，在此处设定一个“低压”信号，以便指示第一个低压读数已经设定。在210块处，程序还开始报出与图10中距离L相应的延滞距离，在该距离段磨石保持一定高度，直至该磨石被允许降低。程序从210块流向202块，在202块处另一个液压读数由流量压力传感器196获得。

当由流量压力传感器196提供的压力读数在一连串读数中是第2个或后来出现的低压读数时，“低压”信号就在210块中设定，且程序由208块流向212块。在212块处，程序将确定磨石是否已经通过延滞距离L。如果磨石S还未通过这段延滞距离L，则程序由212块流向202块，在此处读入另一个液压读数。当该延滞距离L已实际通过后，程序由212块流向214块，在此处将确定最新的实际压力读数比所需要的最小压力值低多少。然后，计算机将确定磨石下降的距离，该距离是根据最新的实际压力读数比所需要的最小压力值低多少而定的。实际压力比所需的最小压力低得越多，下降的距离越大。接着，程序由214块流向216块，在此处计算机向伺服放大器186输出一个信号，这使得伺服阀188工作，操纵磨削器升降活塞和活塞缸组件170下降。

接着，程序由216块再次流向202块，在此处取得传递到液压马达192的液体压力读数。当液体的压力高于预定的所需最小压力，且高于预定的最大压力时，程序由204块流向206块，近而继续流向218块。在218块处，程序确定实际压力高出所要求的最大压力多少，並且计算为减少压力而提高磨石时磨石所通过的距离。实际压力超过最大所需压力越多，磨石处于提高状态中通过的距离越长。接着，程序流向220块，在此处取得提高磨削器的信号，並传给伺服放大器186，这使伺服阀188启动，以便提高磨削器升降活塞和活塞缸组件170。接着，程序由220块流向222块，在此处消除程序块210中先设定的“低压”信号。而后，程序再循环到202块，在此处，传给液压马达192的液体压力的另一个读数被读入，並开始另一次逻辑循环。

Claims (29)

1、一种铁轨磨削机，由一个支撑在铁道铁轨上的主框架和支撑一组磨削器的起落架组成，所说的起落架包括：

一对大致平行的，相对着的，且与所说铁轨大致对齐的侧框架；

在所说主框架上可有选择地升降所说侧框架的垂直悬挂装置；

可操纵地连接在所说垂直悬挂装置上的，以便可选择地，独立于主框架地移动侧框架，使之可由铁轨的一侧跨到另一侧的水平悬挂装置；

能把所说的侧框架有选择地、相互独立地从铁轨一侧移到另一侧的侧框架移动装置。

2、一种铁轨磨削机，由一个支撑在铁道铁轨上的主框架和一个悬挂在主框架上的起落架组成，所说的起落架包括：

可操纵地载于主框架上的，具有一个第一端和与之相对着的第二端部的第一侧框架，该侧框架与一条铁轨的纵轴大致对齐;

至少一个可操纵地连接在第一侧框架上的，用于可选择地磨削所说的一条铁轨的磨削器;

可操纵地连于第一侧框架第一端部的，用于可选择地独立于第二端地横向移动所说第一侧框架第一端部的，且跨过所说的一条铁轨纵轴的第一个移动侧框架的装置。

3、按权利要求2的铁轨磨削机，还包括一个可操纵地连于主框架上和第一侧框架第二端部的，用于横向地，独立于第一侧框架第一端部地移动所说第一侧框架第二端部的且踪过所说的一条铁轨纵轴的第二个移动侧框架的装置。

4、按权利要求3的铁轨磨削机，每个所说的第一和第二个移动侧框架的装置包括一个可移动的侧框架座和一个侧框架的移动启动器，侧框架座包括一根可操纵地连接在所说主框架上的杆件，以及一个可操地固定于所说第一侧框架，並可移动地载于所说杆件上的可移动夹。

5、按权利要求4的铁轨磨削机，所说的移动启动器由一个可伸展的启动器活塞和活塞缸组件组成。

6、按权利要求2的铁轨磨削机，所说的磨削机包括一个用于相对起落架升降磨削器的磨削器垂直定位装置。

7、按权利要求2的铁轨磨削机，所说的磨削器包括一个在磨削状态时紧靠一条铁轨的磨削头，所说磨削头包括一个用于相对铁轨转动磨削器的转动装置。

8、按权利要求2的铁轨磨削机，所说磨削机包括一个用于相对主框架升降所说起落架的起落架垂直悬挂装置。

9、按权利要求2的铁轨磨削机，所说的起落架包括一个大致对准另一条所说铁轨纵轴的第二侧框架和至少一个可操纵地连于第二侧框架且能可选择地磨削另一条铁轨的磨削器。

10、按权利要求9的铁轨磨削机，所说起落架包括一个可操纵地连接第一和第二侧框架，以便可选择地移动两侧框架之间距离的伸展器装置。

11、按权利要求10的铁轨磨削机，所说的起落架包括可操纵地将第一和第二侧框架连于起落架，以便同步地跨过铁轨移动第一和第二侧框架的移动装置。

12、按权利要求2的铁轨磨削机，包括一个与一条铁轨纵轴大致对齐且支撑着第一端部和与之相对着的第二端部的附加侧框架，该附加侧框架第一端部可操纵地铰连在所说第一侧框架第一端部。

13、按权利要求12的铁轨磨削机，包括一个附加侧框架移动装置，该装置可操纵地连于主框架及所说附加侧框架第二端部，以便跨过一条铁轨纵轴地横向移动所说附加侧框架的第二端部。

14、一种铁轨磨削机，由一个支撑在铁道铁轨上的主框架和一个以铰接悬挂于主框架上的起落架组成，所说起落架包括：

一个带有与铁轨啮合的轮的前起落架部份;

一个带有与铁轨啮合的轮的后起落架部份;

可操纵地铰接在前后起落架部份上的装置。

15、按权利要求14的铁轨磨削机，包括一个可操纵地连于所说主框架和起落架上的装置，该装置可选择地在铁道要保养处使起落架下落靠近铁轨和提起离开铁轨。

16、按权利要求15的铁轨磨削机，所说的升降起落架的装置包括用铰接将起落架悬挂于主框架的装置，从而使所说起落架能与铁轨所确定的平面保持一致，而与主框架相对铁轨的位置无关。

17、按权利要求15或16的铁轨磨削机，包括可操纵地连于主框架及起落架上的装置，该装置可选择地使起落架跨过铁轨纵轴横向移动，与主框架相对铁轨的位置无关。

18、按权利要求17的铁轨磨削机，所说的起落架的前部和后部各包括一个右侧框架和左侧框架，每个所说侧框架均与一条对应铁轨的纵轴大致对齐，所说的横向移动起落架的装置包括可操纵地连于每个左侧框架和右侧框架的装置，该装置是用于横向移动相对着的左右侧框架使之能横跨各自对应的铁轨，使左右侧框架独立地相对移动。

19、按权利要求18的铁轨磨削机，所说横向移动起落架的装置包括同步移动左右侧框架的装置。

20、按权利要求16的铁轨磨削机，包括可操纵地、可滑动地连于所说的主框架和起落架的装置，该装置将推动力由主框架传到起落架，从而，当起落架在主框架带动下沿铁轨运动时，两者处于铰接的状态。

21、按权利要求20的铁轨磨削机，所说的可滑动地连接着主框架和起落架的装置包括一个悬于主框架上的支架以及一根可滑动地位于支架内且与起落架可操纵地连接的杆。

22、一种有一个支撑在铁轨上的主框架的铁轨磨削机，包括：

一个有可选择地贴住一条铁轨磨削处的磨头的磨削器;

可操纵地连于磨削器，以一定磨削压力驱动磨头磨削一条铁轨的磨削器定位装置;

可操纵地连于动力装置以便可控制地检测磨削压力的传感装置。

以及可操纵地连于磨削器定位装置和传感装置，以便根据磨削压力控制磨削器位置的装置。

23、按权利要求22的铁轨磨削器，所说的控制磨削器位置的装置包括将将磨削压力与一个预定值相比较的装置，以及驱动磨头伸向或离开铁轨以便增加或减少磨削压力，从而保持磨削压力为一所说的预定值的装置。

24、按权利要求23的铁轨磨削器，所说延滞磨头伸向铁轨以便在确认磨削压力小于预定值时，在预定时间内增加磨头压力的装置。

25、一种磨削铁道铁轨的方法，包括：

当沿着铁轨移动所说的磨削装置时，操纵磨削装置以第一方位与铁轨磨削接触;

检测磨削装置消耗的磨削动力。

当磨削动力超过一个预定的最大值时，将磨削装置沿其运行的第一轨迹离开铁轨移到第二方位;

当磨削动力小于预定的最小值时，保持磨削装置沿铁轨按第一方位运行一个预定距离;

当磨削装置沿铁轨走过预定距离时，把磨削装置沿其运动的第二轨迹移到第三方位。

26、按权利要求25的方法，所说的磨削装置包括一个以常转速移动的磨削轮，所说的磨削动力检测步骤包括检测以常转速开动磨削轮的操纵动力。

27、按权利要求26的方法，所说的磨削轮由一个常量液压动力系统带动力以匀转速旋转，所说的操纵动力检测步骤包括检测常量液压动力系统内的流体压力。

28、按权利要求25的方法，所说的把磨削装置移到第二方位的步骤包括计算磨削装置沿第一轨迹移到第二方位的距离，该距离是磨削动力超过预定最大值的量的函数。

29、按权利要求25的方法，所说的把磨削装置移到第三方位的步骤包括计算磨削装置沿第二轨迹移动到第三方位的距离，该距离是磨削动力低于预定最小值的量的函数。

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