CN103420294B - 卷扬系统以及用于卷扬系统的控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种卷扬系统以及用于卷扬系统的控制方法，该卷扬系统包括：第一及第二电机，用于为所述卷扬系统提供驱动力，该第一电机与第二电机通过减速机相连；以及第一及第二电机制动器组，用于分别对所述第一及第二电机进行制动，该系统还包括：控制装置，用于在所述第一及第二电机中只有第一电机工作且该控制装置接收到控制所述卷扬系统上升的控制信号的情况下，打开所述第一电机制动器组，使所述卷扬系统上升；以及在接收到确认所述第一电机正常工作的确认信号以及控制所述卷扬系统下降的控制信号的情况下，控制所述第一及第二电机制动器组打开，使所述卷扬系统下降。本发明可以防止了安全事故的发生。

Description

卷扬系统以及用于卷扬系统的控制方法

技术领域

本发明涉及工程机械领域，具体地，涉及一种卷扬系统以及用于卷扬系统的控制方法。

背景技术

目前采用品字形减速机的卷扬系统通常采用一套调压装置控制两台电机，每台电机两端各有两个制动器，其中主减速机中的棘轮和棘爪在正常工作时消除由于两个输入电机转速不同带来的影响，保证两个卷扬卷筒同步，单电机上升打开工作电机的两个制动器，通过减速机的棘轮和棘爪的不可逆带动另一个卷筒同时转动上升，不会造成重物下滑。

但是，如果其中一台电机损坏或一、二次断路造成另一台电机单电机工作，而此时另一台电机也出现问题（如，二次、电阻一相开路或电机二次匝间短路等）却没有被及时发现，就会造成电机工作力矩减小，这时卷扬系统打开4个制动器，一次减速机的棘轮机构失去作用，将会使重物下滑。这种情况一旦发生在吊运铁水或钢水的过程中将会导致恶性安全事故的发生。

因此，上述问题的存在，对吊运高温铁水、钢水的卷扬系统的安全性缺乏有力保障。

发明内容

针对现有的技术中单电机工作存在安全隐患的问题，本发明提出了一种卷扬系统以及用于卷扬系统的控制方法。

为了提高单电机运行的安全性，本发明提供了一种卷扬系统，该卷扬系统包括：第一及第二电机，用于为所述卷扬系统提供驱动力，该第一电机与第二电机通过减速机相连；以及第一及第二电机制动器组，用于分别对所述第一及第二电机进行制动，其特征在于，该系统还包括：控制装置，用于在所述第一及第二电机中只有第一电机工作且该控制装置接收到控制所述卷扬系统上升的控制信号的情况下，打开所述第一电机制动器组，使所述卷扬系统上升；以及在接收到确认所述第一电机正常工作的确认信号以及控制所述卷扬系统下降的控制信号的情况下，控制所述第一及第二电机制动器组打开，使所述卷扬系统下降。

此外，所述控制装置还用于在预定时间段内未接收到所述确认信号的情况下：控制所述第一电机制动器组以及所述第一电机关闭，使所述卷扬系统暂停。

相应地，本发明还提供一种用于卷扬系统的控制方法，该卷扬系统包括：第一及第二电机，用于为所述卷扬系统提供驱动力，该第一电机与第二电机通过减速机相连；以及第一及第二电机制动器组，用于分别对所述第一及第二电机进行制动，该方法包括：用于在所述第一及第二电机中只有第一电机工作且该控制装置接收到控制所述卷扬系统上升的控制信号的情况下，打开所述第一电机制动器组，使所述卷扬系统上升；以及在接收到确认所述第一电机正常工作的确认信号以及控制所述卷扬系统下降的控制信号的情况下，控制所述第一及第二电机制动器组打开，使所述卷扬系统下降。

此外，该方法还包括在预定时间段内未接收到所述确认信号的情况下：控制所述第一电机制动器组以及所述第一电机关闭，使所述卷扬系统暂停。

本发明所提供的一种卷扬系统以及用于卷扬系统的控制方法，通过增加控制装置并利用上述的控制方法来确认当只有一台电机工作的情况下，通过先使卷扬系统执行上升操作，来确认该单电机是否有足够的提升重物的能力。如果确认单电机可以正常工作，则控制另一个电机制动器组同时打开，使卷扬系统执行下降操作；如果确认单电机不能正常工作，则控制单电机以及其电机制动器组关闭，使卷扬系统暂停并进行故障排查，从而防止了安全事故的发生。

本发明的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本发明，但并不构成对本发明的限制。在附图中：

图1为本发明提供的卷扬系统结构图；以及

图2为本发明提供的用于卷扬系统的控制方法的流程图；

附图标记说明

100控制装置200第一电机

300第二电机400第一电机制动器组

500第二电机制动器组

具体实施方式

以下结合附图对本发明的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本发明，并不用于限制本发明。

本发明提供的卷扬系统以及用于卷扬系统的控制方法主要针对卷扬系统在只有一台电机工作的情况，其目的在于为了提高在这种情况下作业的安全性，防止安全事故的发生，因此为了不混淆本发明保护的范围在这里只描述在单电机工作情况下的控制装置和方法，对于双电机工作时的控制为现有技术将在此省略。

图1为本发明提供的卷扬系统结构图。如图1所示，本发明提供了一种卷扬系统，该卷扬系统包括：第一电机200及第二电机300，用于为所述卷扬系统提供驱动力，该第一电机200与第二电机300通过减速机（未示出）相连；以及第一电机制动器组400、第二电机制动器组500，用于分别对第一电机200及第二电机300进行制动；控制装置100，用于在只有第一电机工作且该控制装置100接收到控制所述卷扬系统上升的控制信号的情况下，打开第一电机制动器组400，使所述卷扬系统上升；以及接收确认第一电机200正常工作的确认信号（该确认信号可由一开关发出，当操作人员确认第一电机200正常工作时，可闭合该开关，以确认第一电机200正常工作）以及控制所述卷扬系统下降的控制信号的情况下，控制第一电机制动器组400和第二电机制动器组500打开，使所述卷扬系统下降；以及在预定时间段内未接收到所述确认信号的情况下，控制第一电机制动器组400和第一电机200关闭，使所述卷扬系统暂停。

具体来说，在卷扬系统只有一台电机（如第一电机200）工作的情况下（如一台电机异常或更换电机时）当需要操作卷扬系统上升时，控制装置100可以接收到控制卷扬系统上升信号的控制信号，例如该控制信号为“0”（低电平）。控制装置100接收到该控制信号后打开第一电机制动器组400，以保证卷扬卷筒转动，同时第一电机200运行并驱动卷扬系统的卷扬卷筒，使卷扬系统上升实现对重物的提升操作。这时，现场工作人员将根据卷扬系统的上升情况来判断第一电机200工作是否正常（如是否有突然下滑的情况等），如果工作人员确认第一电机200工作是正常的，即此时第一电机可以进行卷扬系统下降的操作，则控制装置100将接收到确认第一电机200正常工作的确认信号（该确认信号通过操作人员闭合所述开关而发送），例如该确认信号为“1”（高电平）。如果之后接收到控制卷扬系统下降的控制信号，例如该控制信号为“1”（高电平），则根据所述确认信号和控制卷扬系统下降的控制信号，控制装置100打开第一电机制动器组400、第二电机制动器组500，在第一电机制动器组400和第二电机制动器组500的共同作用下使卷扬卷筒反转，同时第一电机200运行并驱动卷扬系统的卷扬卷筒，使卷扬系统下降实现对重物的下降操作。

此外，如果控制装置100在预定时间段内未接收到上述确认信号，则此时说明第一电机200工作是不正常的（即电机没有足够的提升重物的力矩），不可以进行卷扬系统下降的操作，如果之后接收到控制卷扬系统下降的控制信号，控制装置100将控制第一电机制动器组400和第一电机200关闭，使卷扬系统的卷扬卷筒停止转动，从而暂停所述卷扬系统，并立刻对第一电机200进行故障检查和相关维修。另外，当出现上述的情况时，由于在卷扬系统中只打开了第一电机制动器组400，在减速机棘轮的作用下也不会造成重物下滑，起到了保护作用，从而防止了安全事故的发生。类似的，上述卷扬系统也适用于第二电机单独工作的情况。

图2为本发明提供的用于卷扬系统的控制方法的流程图。如图2所示，本发明还相应地提供了一种用于卷扬系统的控制方法，在卷扬系统只有一台电机（如第一电机）工作的情况下（如一台电机异常或更换电机时）当需要操作卷扬系统上升时，该控制方法包括：步骤601，接收到控制卷扬系统上升信号的控制信号，例如该控制信号为“0”（低电平）；步骤602，根据接收到该控制信号打开第一电机制动器组，以保证卷扬卷筒转动，同时第一电机运行并驱动卷扬系统的卷扬卷筒，使卷扬系统上升实现对重物的提升操作；步骤603，接收到控制卷扬系统下降信号的控制信号，例如该控制信号为“1”（高电平）；步骤604，判断在预定时间段内是否接收到所述确认信号；步骤605，当在预定时间段内接收到所述确认信号，例如该确认信号为“1”（高电平），则同时打开第一、第二电机制动器组，在第一电机制动器组和第二电机制动器组的共同作用下使卷扬卷筒反转，同时第一电机运行并驱动卷扬系统的卷扬卷筒；步骤606，使卷扬系统下降实现对重物的下降操作；步骤607，当在预定时间段内未接收到所述确认信号，则此时说明第一电机工作是不正常的（即电机没有足够的提升重物的力矩），不可以进行卷扬系统下降的操作，则关闭第一电机制动器组和第一电机，使卷扬系统的卷扬卷筒停止转动；以及步骤608，从而使暂停所述卷扬系统，并立刻对第一电机进行故障检查和相关维修。类似的，上述控制方法也适用于第二电机单独工作的情况。

本发明所提供的一种卷扬系统以及用于卷扬系统的控制方法，通过增加控制装置并利用上述的控制方法来确认当只有一台电机工作的情况下，通过先使卷扬系统执行上升操作，来确认该单电机是否有足够的提升重物的能力。如果确认单电机可以正常工作，则控制另一个电机制动器组同时打开，使卷扬系统执行下降操作；如果确认单电机不能正常工作，则控制单电机以及其电机制动器组关闭，使卷扬系统暂停并进行故障排查，从而防止了安全事故的发生。

以上结合附图详细描述了本发明的优选实施方式，但是，本发明并不限于上述实施方式中的具体细节，在本发明的技术构思范围内，可以对本发明的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本发明的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本发明对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本发明的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本发明的思想，其同样应当视为本发明所公开的内容。

Claims (8)

1.一种卷扬系统，该卷扬系统包括：

第一及第二电机，用于为所述卷扬系统提供驱动力，该第一电机与第二电机通过减速机相连；以及

第一及第二电机制动器组，用于分别对所述第一及第二电机进行制动，

其特征在于，该系统还包括：

控制装置，用于在所述第一及第二电机中只有第一电机工作且该控制装置接收到控制所述卷扬系统上升的控制信号的情况下，打开所述第一电机制动器组，使所述卷扬系统上升；以及

在接收到确认所述第一电机正常工作的确认信号以及控制所述卷扬系统下降的控制信号的情况下，控制所述第一及第二电机制动器组打开，使所述卷扬系统下降。

2.根据权利要求1所述的卷扬系统，其中，所述控制信号和所述确认信号均为高电平或低电平。

3.根据权利要求1所述的卷扬系统，其中所述第一电机制动器组和所述第二电机制动器组分别包括两个制动器。

4.根据权利要求1所述的卷扬系统，其特征在于所述控制装置还用于在预定时间段内未接收到所述确认信号的情况下：

控制所述第一电机制动器组以及所述第一电机关闭，使所述卷扬系统暂停。

5.一种用于卷扬系统的控制方法，该卷扬系统包括：第一及第二电机，用于为所述卷扬系统提供驱动力，该第一电机与第二电机通过减速机相连；以及第一及第二电机制动器组，用于分别对所述第一及第二电机进行制动，该方法包括：

用于在所述第一及第二电机中只有第一电机工作且接收到控制所述卷扬系统上升的控制信号的情况下，

打开所述第一电机制动器组，使所述卷扬系统上升；以及

在接收到确认所述第一电机正常工作的确认信号以及控制所述卷扬系统下降的控制信号的情况下，控制所述第一及第二电机制动器组打开，使所述卷扬系统下降。

6.根据权利要求5所述的控制方法，其中，所述控制信号和所述确认信号均为高电平或低电平。

7.根据权利要求5所述的控制方法，其中所述第一电机制动器组和所述第二电机制动器组分别包括两个制动器。

8.根据权利要求5所述的控制方法，其特征在于所述方法还用于在预定时间段内未接收到所述确认信号的情况下：

控制所述第一电机制动器组以及所述第一电机关闭，使所述卷扬系统暂停。