KR101348853B1 - 건설 작업용 리프트의 회생 전력 재생 시스템 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 건설 작업용 리프트의 회생 전력 재생 시스템에 관한 것으로, 리프트카를 상하 구동하는 구동 모터로부터 발생하는 회생 전력을 재생하여 공사 현장 전력 계통 또는 일반 수용가 전력 계통으로 전송 사용할 수 있도록 함으로써, 에너지 효율을 향상시킬 수 있고, 전력 케이블의 순간적인 1선 접촉 불량과 같은 무시할 수 있는 이상 상태에 대해서는 리프트카의 계속적인 정상 작동을 가능하게 함으로써, 더욱 안정적인 운전을 가능하게 하며, 전력 케이블이 단선되어 전력 공급이 차단되더라도 회생 전력 변환부로부터 변환 출력되는 상용 전력을 공급받아 구동 모터를 점진적으로 정지시킴으로써, 리프트카가 급정지하지 않고 점진적으로 정지하게 되므로 리프트카에 탑승한 탑승객의 부상 위험 및 운반 자재의 손상 위험을 방지할 수 있어 더욱 안전한 운전을 가능하게 하는 건설 작업용 리프트의 회생 전력 재생 시스템을 제공한다.

Description

건설 작업용 리프트의 회생 전력 재생 시스템{Regenerative Power System for Construction Lift}
본 발명은 건설 작업용 리프트의 회생 전력 재생 시스템에 관한 것이다. 보다 상세하게는 리프트카를 상하 구동하는 구동 모터로부터 발생하는 회생 전력을 재생하여 공사 현장 전력 계통 또는 일반 수용가 전력 계통으로 전송 사용할 수 있도록 함으로써, 에너지 효율을 향상시킬 수 있고, 전력 케이블의 순간적인 1선 접촉 불량과 같은 무시할 수 있는 이상 상태에 대해서는 리프트카의 계속적인 정상 작동을 가능하게 함으로써, 더욱 안정적인 운전을 가능하게 하며, 전력 케이블이 단선되어 전력 공급이 차단되더라도 회생 전력 변환부로부터 변환 출력되는 상용 전력을 공급받아 구동 모터를 점진적으로 정지시킴으로써, 리프트카가 급정지하지 않고 점진적으로 정지하게 되므로 리프트카에 탑승한 탑승객의 부상 위험 및 운반 자재의 손상 위험을 방지할 수 있어 더욱 안전한 운전을 가능하게 하는 건설 작업용 리프트의 회생 전력 재생 시스템에 관한 것이다.
일반적으로 건설 현장 등의 산업 현장에는 작업자 혹은 건설 자재 등을 운반하기 위해 리프트 장치가 설치된다. 이러한 건설 작업용 리프트는 작업자 혹은 건설 자재 등을 운반하는 리프트카와, 고층 건물 등의 고층 작업을 위해 필요한 높이까지 수직으로 설치되어 리프트카의 승하강 경로를 가이드하며, 다수의 고강도 구조관을 트러스 구조로 조립시킨 골격 구조물 형태의 마스트를 포함하여 구성된다.
또한, 리프트카에는 리프트카의 승하강을 위해 구동 모터가 장착되고, 리프트카의 정지를 위한 제동 장치 및 제동 장치의 고장으로 인해 발생할 수 있는 안전 사고를 방지할 수 있도록 별도의 기계적인 안전 장치가 장착된다. 이때, 구동 모터에는 일반적으로 별도의 공사 현장 전력 계통으로부터 전력 케이블을 통해 3상 교류 전원이 공급되는데, 이러한 3상 교류 전원은 인버터 유닛을 통해 구동 모터로 공급된다.
이와 같이 구성되는 건설 작업용 리프트는 리프트카가 하강 이동하는 경우 구동 모터로부터 회생 전력이 발생하게 되는데, 이와 같이 발생되는 회생 전력은 별도의 회생 저항을 통해 열을 발생시키는 방식으로 소비되는 것이 일반적이었다.
도 1은 종래 기술에 따라 구동 모터의 회생 전력을 단순 소비하는 방식의 회로도이고, 도 2는 종래 기술에 따라 구동 모터의 회생 전력을 재생하는 일반적인 방식의 회로도이다.
도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 구동 모터(30)를 동작 제어하기 위해 일반적으로 인버터 유닛(20)이 구비되는데, 인버터 유닛(20)은 별도의 전력 계통(10)으로부터 공급된 전원을 구동 모터(30)에 인가하여 구동 모터(30)의 동작 상태를 제어하도록 구성된다.
인버터 유닛(20)에는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 별도의 전력 계통(10)으로부터 3상 교류 전원이 공급되는데, 이때, 인버터 유닛(20)은 3상 교류 전원을 컨버터(21)를 통해 직류로 변환하고 DC 충전부(22)를 거쳐 인버터(23)로 인가하며, 인버터(23)를 통해 직류를 다시 교류로 변환하여 구동 모터(30)로 인가하여 구동 모터(30)를 동작 제어하는 방식으로 구성된다.
이때, 구동 모터(30)가 리프트카를 하강 이동시키도록 작동하는 경우, 구동 모터(30)로부터 회생 전력이 발생하게 되는데, 이와 같이 발생되는 회생 전력은 도 1에 도시된 바와 같이 별도의 회생 저항(40)을 통해 열을 발생시키는 방식으로 소비되고 있다.
이와 같은 방식은 에너지의 낭비를 초래하게 되므로, 최근에는 에너지 효율을 높이기 위해 회생 전력을 활용하는 회생 전력 재생 시스템이 개발되고 있다. 이는 도 2에 도시된 바와 같이 구동 모터(30)에서 발생된 회생 전력을 인버터 유닛(20)으로부터 별도의 회생 전력 변환부(50)를 통해 인가받아 상용 전력으로 변환하여 다시 전력 계통(10)으로 전송하는 방식으로 구성된다.
그러나, 도 2에 도시된 회생 전력을 재생시키는 시스템은 일반적인 회생 전력 재생 시스템에 대한 구성일 뿐, 건설 작업용 리프트에는 아직까지 전혀 적용되지 못하고 있는 실정이다.
왜냐하면, 건설 작업용 리프트는 그 특성상 전력 계통으로부터 전원을 공급하는 전력 케이블의 길이가 매우 길게 형성될 뿐만 아니라 바람과 같은 외부 환경의 영향을 받아 전력 케이블이 서로 꼬이거나 자중에 의한 장력 발생 등에 의해 순간적인 단선이 발생하거나 전원의 상 불평형 현상이 자주 발생하게 되는데, 이러한 현상이 갑작스럽게 발생하게 되면, 일반적인 회생 전력 재생 시스템에 손상이 발생하게 되므로, 일반적인 회생 전력 재생 시스템이 건설 작업용 리프트에 쉽게 적용되지 못하고 있다.
또한, 건설 작업용 리프트는 전력 케이블이 공사 현장의 외부 환경에 길게 노출되어 있으므로, 리프트카의 상하 이동시 끊어지는 사고가 빈번하게 발생하는데, 이때, 리프트카는 구동 모터에 전원 공급이 차단되므로 별도의 제동 장치에 의해 순간적으로 급정지하게 된다. 이와 같이 리프트카가 급정지하게 되면, 탑승객에 대한 부상 위험이 발생할 뿐만 아니라 기계적인 충격에 의해 운반 자재 및 리프트카 자체를 손상시키게 되는 문제가 있었다.
본 발명은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위해 발명한 것으로서, 본 발명의 목적은 리프트카를 상하 구동하는 구동 모터로부터 발생하는 회생 전력을 재생하여 공사 현장 전력 계통 또는 일반 수용가 전력 계통으로 전송 사용할 수 있도록 함으로써, 에너지 효율을 향상시킬 수 있고, 전력 케이블의 순간적인 1선 접촉 불량과 같은 무시할 수 있는 이상 상태에 대해서는 리프트카의 계속적인 정상 작동을 가능하게 함으로써, 더욱 안정적인 운전을 가능하게 하는 건설 작업용 리프트의 회생 전력 재생 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 전력 케이블이 단선되어 전력 공급이 차단되더라도 회생 전력 변환부로부터 변환 출력되는 상용 전력을 공급받아 구동 모터를 점진적으로 정지시킴으로써, 리프트카가 급정지하지 않고 점진적으로 정지하게 하여 리프트카에 탑승한 탑승객의 부상 위험 및 운반 자재의 손상 위험을 방지할 수 있고 더욱 안전한 운전을 가능하게 하는 건설 작업용 리프트의 회생 전력 재생 시스템을 제공하는 것이다.
본 발명은, 건설용 리프트카를 상하 방향으로 이동시키도록 작동하는 구동 모터; 별도의 공사 현장 전력 계통으로부터 전력 케이블을 통해 공급된 전원을 상기 구동 모터에 인가하여 상기 구동 모터의 동작 상태를 제어하도록 상기 구동 모터와 연결되는 인버터 유닛; 상기 구동 모터에서 발생하는 회생 전력을 상기 인버터 유닛으로부터 인가받아 상용 전력으로 변환하여 출력하는 회생 전력 변환부; 상기 전력 케이블의 이상 상태를 감시하는 라인 감시부; 상기 공사 현장 전력 계통으로부터 상기 인버터 유닛으로 공급되는 전원을 차단할 수 있도록 작동하는 메인 컨택터; 및 상기 라인 감시부의 신호를 인가받아 상기 메인 컨택터의 작동 상태를 제어하는 컨택터 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 건설 작업용 리프트의 회생 전력 재생 시스템을 제공한다.
이때, 상기 컨택터 제어부는 상기 전력 케이블의 이상 상태가 상기 라인 감시부에 의해 미리 설정된 지속 시간 동안 계속 감지된 경우 상기 메인 컨택터가 전원 차단 상태가 되도록 제어할 수 있다.
또한, 상기 건설 작업용 리프트의 회생 전력 재생 시스템은, 상기 라인 감시부의 신호를 인가받아 상기 인버터 유닛의 작동 상태를 제어하는 인버터 제어부를 더 포함하고, 상기 인버터 제어부는 상기 전력 케이블의 이상 상태가 상기 라인 감시부에 의해 상기 지속 시간 동안 계속 감지된 경우 상기 인버터 유닛이 상기 회생 전력 변환부로부터 변환 출력되는 상용 전력을 공급받아 상기 구동 모터를 점진적으로 정지시키도록 제어할 수 있다.
본 발명에 의하면, 리프트카를 상하 구동하는 구동 모터로부터 발생하는 회생 전력을 재생하여 공사 현장 전력 계통 또는 일반 수용가 전력 계통으로 전송 사용할 수 있도록 함으로써, 에너지 효율을 향상시킬 수 있고, 전력 케이블의 순간적인 1선 접촉 불량과 같은 무시할 수 있는 이상 상태에 대해서는 리프트카의 계속적인 정상 작동을 가능하게 함으로써, 더욱 안정적인 운전을 가능하게 하는 효과가 있다.
또한, 전력 케이블이 단선되어 전력 공급이 차단되더라도 회생 전력 변환부로부터 변환 출력되는 상용 전력을 공급받아 구동 모터를 점진적으로 정지시킴으로써, 리프트카가 급정지하지 않고 점진적으로 정지하게 되므로 리프트카에 탑승한 탑승객의 부상 위험 및 운반 자재의 손상 위험을 방지할 수 있어 더욱 안전한 운전을 가능하게 하는 효과가 있다.
도 1은 종래 기술에 따라 구동 모터의 회생 전력을 단순 소비하는 방식의 회로도,
도 2는 종래 기술에 따라 구동 모터의 회생 전력을 재생하는 일반적인 방식의 회로도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 작업용 리프트의 구조를 전력 계통을 중심으로 개략적으로 도시한 도면,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 작업용 리프트의 회생 전력 재생 시스템에 대한 구성을 개략적으로 도시한 기능 블록도,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 작업용 리프트의 회생 전력 재생 시스템을 구현하기 위해 참고적으로 도시한 회로도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면들을 참조하여 상세히 설명한다. 우선 각 도면의 구성요소들에 참조부호를 부가함에 있어서, 동일한 구성요소들에 대해서는 비록 다른 도면상에 표시되더라도 가능한 한 동일한 부호를 가지도록 하고 있음에 유의해야 한다. 또한, 본 발명을 설명함에 있어, 관련된 공지 구성 또는 기능에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명은 생략한다.
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 작업용 리프트의 구조를 전력 계통을 중심으로 개략적으로 도시한 도면이고, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 작업용 리프트의 회생 전력 재생 시스템에 대한 구성을 개략적으로 도시한 기능 블록도이고, 도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 작업용 리프트의 회생 전력 재생 시스템을 구현하기 위해 참고적으로 도시한 회로도이다.
본 발명의 일 실시예에 따른 건설 작업용 리프트는 도 3에 도시된 바와 같이 다수의 고강도 구조관을 트러스 구조로 조립시킨 골격 구조물 형태로 수직 방향으로 설치된 마스트(M)에 리프트카(C)가 상하 방향으로 이동하는 형태로 구성된다. 리프트카(C)에는 리프트카(C)의 승하강을 위해 구동 모터(100)가 장착되고, 구동 모터(100)에는 별도의 공사 현장 전력 계통(P1)으로부터 전력 케이블(S)을 통해 3상 교류 전원이 공급되는데, 이러한 3상 교류 전원은 인버터 유닛(200)을 통해 구동 모터(100)로 공급된다.
이와 같이 구성된 건설 작업용 리프트는 리프트카(C)가 하강 이동하는 경우, 회생 전력이 발생하게 되는데, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 작업용 리프트의 회생 전력 재생 시스템은 이러한 회생 전력을 재생시킬 수 있는 시스템으로서, 구동 모터(100), 인버터 유닛(200), 회생 전력 변환부(300), 라인 감시부(400), 메인 컨택터(500) 및 컨택터 제어부(600)를 포함하여 구성된다.
구동 모터(100)는 리프트카(C)를 마스트(M)를 따라 상하 방향으로 이동시키는 구성으로, 리프트카(C)의 상단에 장착되어 리프트카(C)와 함께 이동하도록 장착된다. 이러한 구동 모터(100)는 별도의 공사 현장 전력 계통(P1)으로부터 전력 케이블(S)을 통해 3상 교류 전원을 공급받아 작동하는데, 3상 교류 전원은 인버터 유닛(200)을 통해 구동 모터(100)로 공급된다.
인버터 유닛(200)은 별도의 공사 현장 전력 계통(P1)으로부터 전력 케이블(S)을 통해 공급된 3상 교류 전원을 구동 모터(100)에 인가하여 구동 모터(100)의 동작 상태를 제어하도록 구동 모터(100)와 연결되며, 구동 모터(100)와 마찬가지로 리프트카(C)의 상단에 장착되어 리프트카(C)와 함께 이동하도록 장착될 수 있다. 이러한 인버터 유닛(200)은 도 5에 도시된 바와 같이 별도의 공사 현장 전력 계통(P1)으로부터 공급된 3상 교류 전원을 컨버터(210)를 통해 직류로 변환하고 DC 충전부(220)를 거쳐 인버터(230)로 인가하며, 인버터(230)를 통해 직류를 다시 교류로 변환하여 구동 모터(100)로 인가하여 구동 모터(100)를 동작 제어하는 방식으로 구성된다.
회생 전력 변환부(300)는 구동 모터(100)에서 발생하는 회생 전력을 인버터 유닛(200)으로부터 인가받아 상용 전력으로 변환하여 출력하도록 구성된다. 즉, 리프트카(C)가 하강 이동하도록 구동 모터(100)가 작동하는 경우, 리프트카(C)의 자중에 의해 구동 모터(100)에서는 회생 전력이 발생하여 인버터 유닛(200)으로 인가되는데, 회생 전력 변환부(300)는 이러한 회생 전력을 인버터 유닛(200)으로부터 인가받아 상용 전력으로 변환하여 출력한다. 회생 전력 변환부(300)를 통해 변환 출력되는 상용 전력은 전력 케이블(S)을 통해 공사 현장 전력 계통(P1) 또는 별도의 일반 수용가 전력 계통(P2)로 공급되어 추가적인 에너지원으로 사용될 수 있다.
라인 감시부(400)는 전력 케이블(S)의 단선과 같은 이상 상태를 감시할 수 있도록 구성된다. 예를 들면, 전력 케이블(S)에서 단선, 단락, 지락과 같은 현상이 발생하여 과전류, 단락 전류, 전류의 상 불평형 등이 발생하는지 여부를 지속적으로 감시한다.
메인 컨택터(500)는 공사 현장 전력 계통(P1)으로부터 인버터 유닛(200)으로 공급되는 전원을 차단할 수 있도록 구성되며, 컨택터 제어부(600)는 라인 감시부(400)의 감시 신호를 인가받아 메인 컨택터(500)의 작동 상태를 제어한다. 즉, 메인 컨택터(500)는 전력 케이블(S) 상에 장착되는 컨택터로서, 인버터 유닛(200)으로 공급되는 전력을 차단하거나 연결하도록 구성되는데, 이는 라인 감시부(400)의 감시 신호에 따라 컨택터 제어부(600)를 통해 동작 제어된다.
이때, 컨택터 제어부(600)는 전력 케이블(S)의 이상 상태가 라인 감시부(400)에 의해 미리 설정된 지속 시간 동안 계속적으로 감시된 경우에만 메인 컨택터(500)가 전원 차단 상태가 되도록 동작 제어한다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 회생 전력 재생 시스템은 전력 케이블(S)에 무시해도 좋을 순간적인 단락 현상 등이 발생한 경우에는 인버터 유닛(200)에 대한 전력 공급을 계속 유지하여 구동 모터(100)에 대한 정상적인 작동이 가능하도록 함과 동시에 회생 전력 또한 계속해서 재생시킬 수 있다.
좀 더 자세히 살펴보면, 건설 작업용 리프트는 종래 기술에서 설명한 바와 같이 전력 케이블(S)이 길게 형성되어 외부 환경에 그대로 노출된 상태로 배치되므로, 자중이나 또는 바람 등의 영향으로 서로 꼬이거나 단선 등의 현상이 빈번하게 발생하게 된다. 특히, 리프트카(C)가 상승하거나 또는 하강중 감속하는 경우에는 전력 케이블(S)에 작용하는 장력이 순간적으로 증가하여 전력 케이블(S)의 1선 단선 및 1선 접촉 불량 등의 현상이 순간적으로 발생할 수 있다. 이와 같은 순간적인 1선 접촉 불량 등의 현상은 이후 전력 케이블(S)의 장력이 완화되면 다시 정상적으로 복귀하게 되므로, 본 발명의 일 실시예에 따른 컨택터 제어부(600)는 라인 감시부(400)에 의해 감지되는 전력 케이블(S)의 이상 상태가 미리 설정된 지속 시간 동안 계속 유지되는 경우에만 메인 컨택터(500)가 전원 차단 상태가 되도록 동작 제어한다.
즉, 전력 케이블(S)에 실질적인 단선, 단락, 지락이 발생하여 지속적으로 과전류, 단락 전류, 전류의 상 불평형 현상이 발생한 경우에만 메인 컨택터(500)를 통해 전력 케이블(S)의 전원 연결 상태를 차단하도록 구성된다.
따라서, 전력 케이블(S)에 무시해도 좋을 정도의 순간적인 단락 현상 등이 발생한 경우에는 인버터 유닛(200)에 대한 전력 공급을 계속적으로 유지하여 구동 모터(100)의 정상적인 작동이 가능하도록 하고, 이에 따라 공사 중 리프트카(C)의 빈번한 운행 중단을 방지할 수 있어 더욱 안정적으로 리프트카(C)를 가동시킬 수 있다. 또한, 전원 공급이 계속적으로 이루어질 수 있어 구동 모터(100)로부터 발생하는 회생 전력을 계속해서 재생시킬 수 있어 회생 전력에 대한 재생 효율 또한 우수한 상태로 계속 유지할 수 있다.
한편, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 작업용 리프트의 회생 전력 재생 시스템은 라인 감시부(400)의 신호를 인가받아 인버터 유닛(200)의 작동 상태를 제어하는 인버터 제어부(700)를 더 포함하여 구성될 수 있다.
인버터 제어부(700)는 전력 케이블(S)의 이상 상태가 라인 감시부(400)에 의해 미리 설정된 지속 시간 동안 계속 감지된 경우 인버터 유닛(200)이 회생 전력 변환부(300)로부터 변환 출력되는 상용 전력을 공급받아 구동 모터(100)를 점진적으로 정지시키도록 제어할 수 있다.
즉, 라인 감시부(400)에 의해 전력 케이블(S)의 이상 상태가 일정 시간 이상 계속 감지되면, 전술한 바와 같이 컨택터 제어부(600)에 의해 메인 컨택터(500)가 차단 동작하여 공사 현장 전력 계통(P1)으로부터 상용 전력의 공급이 차단되는데, 이 경우 회생 전력 변환부(300)는 인버터 유닛(200)의 내부 DC 전압이 인버터 한계 전압으로 상승할 때까지 정상적인 전압 전류를 출력하게 되므로, 인버터 유닛(200)은 이러한 회생 전력 변환부(300)로부터 변환 출력되는 상용 전력을 공급받아 구동 모터(100)를 점진적으로 정지시키도록 인버터 제어부(700)에 의해 동작 제어된다.
이러한 구조에 따라 리프트카(C)가 하강하는 동안 전력 케이블(S)이 단선되는 등의 이상 상태가 발생하게 되면, 종래 기술과 달리 리프트카(C)가 점진적으로 정지하게 되므로, 리프트카(C)에 기계적인 충격이 방지되어 리프트카(C)에 탑승한 탑승객의 부상 위험을 방지할 수 있고 운반 자재에 대한 손상을 방지할 수 있다.
다시 말하면, 종래 기술에 따른 건설 작업용 리프트는 전력 케이블(S)이 단선되어 전력 공급이 차단되면, 리프트카(C)가 전력 공급 차단에 의해 급정지하게 되어 탑승객의 부상 위험 및 운반 자재의 손상 위험 등이 발생하지만, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 작업용 리프트는 전력 케이블(S)이 단선되어 전력 공급이 차단되더라도 회생 전력 변환부(300)로부터 변환 출력되는 상용 전력을 공급받아 구동 모터(100)를 점진적으로 정지시키기 때문에, 리프트카(C)가 급정지하기 않으므로, 탑승객의 부상 위험 및 운반 자재의 손상 위험을 방지할 수 있다.
따라서, 본 발명의 일 실시예에 따른 건설 작업용 리프트의 회생 전력 재생 시스템은 구동 모터(100)에서 발생하는 회생 전력을 재생하여 공사 현장 전력 계통(P1) 또는 일반 수용가 전력 계통(P2)으로 전송 사용할 수 있어 에너지 효율을 향상시킬 수 있고, 전력 케이블(S)의 순간적인 접촉 불량과 같은 무시할 수 있는 이상 상태에 대해서는 리프트카(C)의 정상적인 작동을 가능하게 함으로써, 더욱 안정적인 운전이 가능하며, 전력 케이블(S)의 단선 등에 의한 전력 공급이 차단된 경우에도 회생 전력을 이용하여 리프트카(C)를 점진적으로 정지시키도록 제어함으로써, 급정지를 방지하여 탑승객의 부상 위험 및 운반 자재의 손상 위험을 방지할 수 있다.
이상의 설명은 본 발명의 기술 사상을 예시적으로 설명한 것에 불과한 것으로서, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 다양한 수정 및 변형이 가능할 것이다. 따라서, 본 발명에 개시된 실시예들은 본 발명의 기술 사상을 한정하기 위한 것이 아니라 설명하기 위한 것이고, 이러한 실시예에 의하여 본 발명의 기술 사상의 범위가 한정되는 것은 아니다. 본 발명의 보호 범위는 아래의 청구범위에 의하여 해석되어야 하며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 기술 사상은 본 발명의 권리범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.
100: 구동 모터 200: 인버터 유닛
300: 회생 전력 변환부 400: 라인 감시부
500: 메인 컨택터 600: 컨택터 제어부
700: 인버터 제어부 P1: 공사 현장 전력 계통
C: 리프트카 S: 전력 케이블

Claims (3)

  1. 건설용 리프트카를 상하 방향으로 이동시키도록 작동하는 구동 모터; 별도의 공사 현장 전력 계통으로부터 전력 케이블을 통해 공급된 전원을 상기 구동 모터에 인가하여 상기 구동 모터의 동작 상태를 제어하도록 상기 구동 모터와 연결되는 인버터 유닛; 상기 구동 모터에서 발생하는 회생 전력을 상기 인버터 유닛으로부터 인가받아 상용 전력으로 변환하여 출력하는 회생 전력 변환부; 상기 전력 케이블의 이상 상태를 감시하는 라인 감시부; 상기 공사 현장 전력 계통으로부터 상기 인버터 유닛으로 공급되는 전원을 차단할 수 있도록 작동하는 메인 컨택터; 및 상기 라인 감시부의 신호를 인가받아 상기 메인 컨택터의 작동 상태를 제어하는 컨택터 제어부를 포함하고,
    상기 컨택터 제어부는 상기 전력 케이블의 이상 상태가 상기 라인 감시부에 의해 미리 설정된 지속 시간 동안 계속 감지된 경우 상기 메인 컨택터가 전원 차단 상태가 되도록 제어하고,
    상기 라인 감시부의 신호를 인가받아 상기 인버터 유닛의 작동 상태를 제어하는 인버터 제어부를 더 포함하고, 상기 인버터 제어부는 상기 전력 케이블의 이상 상태가 상기 라인 감시부에 의해 상기 지속 시간 동안 계속 감지된 경우 상기 인버터 유닛이 상기 회생 전력 변환부로부터 변환 출력되는 상용 전력을 공급받아 상기 구동 모터를 점진적으로 정지시키도록 제어하는 것을 특징으로 하는 건설 작업용 리프트의 회생 전력 재생 시스템.
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  3. 삭제
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