CN103420099B - 分度传送定位装置 - Google Patents

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Abstract

本发明所述的分度传送定位装置，涉及一种自动化生产线装配设备，具体为变速箱行星齿轮轴分装定位装置。包括分度转台安装支架、分度转台、分度转台框架及升降旋转定位装置；其特征在于分度转台安装支架的上部装有分度转台，在分度转台的上部装有分度转台框架；分度转台框架上装有升降旋转定位装置；升降旋转定位装置的上部通过导轨滑块装于分度转台框架上，下部通过分度运动转轨装于分度转台安装支架上。本发明具有结构新颖、加工简便、使用方便、自动化程度高、生产效率及质量高、节省能源、空间及资金等特点，故属于一种集经济性与实用性为一体的新型分度传送定位装置。

Description

分度传送定位装置
技术领域
本发明所述的分度传送定位装置，涉及一种自动化生产线装配设备，具体为变速箱行星齿轮轴分装定位装置。
背景技术
自动变速箱中行星轮架中行星轮的装配是自动变速器装配中的关键工序之一，现今的自动变速器多采用行星齿轮结构，在一般的自动变速器中通常由2～3个行星齿轮机构组成，随着自动变速器技术进步，现今在8速及以上的自动变速器中采用了四组及更多的行星齿轮机构，因此在自动变速器装配中，行星轮的装配成了影响自动变速器质量及产能的关键工序。目前国内AT自动变速器技术水平停留在引进国外4AT(4速)水平，相应的生产装备也停留在这个水平上，高端变速器(6AT，8AT)及其生产装配设备基本依赖进口。针对上述现有技术中所存在的问题，研究设计开发一种分度传送定位装置用于高端变速器(6AT，8AT)装配设备中行星齿轮的传送定位，为其装配生产线应用配套是十分必要的。
发明内容
鉴于上述现有技术中所存在的问题，本发明的目的是研究设计一种新型的分度传送定位装置。用以配合高端变速器(6AT，8AT)装配设备中行星齿轮的传送定位。
本发明的技术解决方案是这样实现的：
本发明所述的分度传送定位装置，包括分度转台安装支架、分度转台、分度转台框架及升降旋转定位装置；其特征在于分度转台安装支架的上部装有分度转台，在分度转台的上部装有分度转台框架；分度转台框架上装有升降旋转定位装置；升降旋转定位装置的上部通过导轨滑块装于分度转台框架上，下部通过分度运动转轨装于分度转台安装支架上。
本发明所述的分度转台框架的顶部为等边12边形，在分度转台框架的等边12边形上间隔装有6个升降旋转定位装置。
本发明所述的升降旋转定位装置包括气缸、气缸安装支架、支撑导轨、分度运动转轨、提升拉杆、运动轨道及滚轮、导轨滑块、工件运输夹具、升降开关、缓冲器、分度滚轮及旋转开关；气缸安装支架装于底座上，气缸的缸体下部嵌入底座中，上部装于气缸安装支架上；气缸的气缸杆连接在支撑导轨上；气缸的气缸杆顶部与分度运动转轨相连接，分度运动转轨装于分度转台安装支架上；提升拉杆的下部通过分度滚轮装于分度运动转轨上，上部装有工件运输夹具；提升拉杆通过运动轨道及滚轮装于导轨滑块上，导轨滑块装于分度转台框架上；升降开关装于气缸安装支架上，控制气缸的伸缩；旋转开关装于分度转台安装支架上，控制分度运动转轨的转动；在气缸的气缸杆与分度运动转轨之间装有缓冲器。
采用了以上技术方案的分度传送定位装置，动作过程为：
所有气缸收回，机械手或人工在上料工位进行上料，经检测无误后，进入自动循环工序，给气缸动作信号，气缸杆伸出，通过与气缸杆连接的分度运动轨道，推动提升拉杆和工件运输夹具运动到高位，上升过程中导轨滑块滑动导向，运动滚轮在滑道中滚动，起到导向与定位的作用，到位后，行程开关传送信号，气缸锁死，此时分度转台启动，运行分度定位功能，带动分度转台框架及其上连接的导轨、工件运输夹具运行到下一工位，运动过程中分度滚轮在组成一平面的分度轨道内旋转运动，起到刚性支撑及导向的作用。旋转部分整体旋转到位后，行程开关发送到位信号，提升气缸收回，带动工件运输夹具和工件下降，待装配工件运动到待加工工位，可以进行相应的操作。与此同时上料工位可以进行前述上料工作，此工作结束后，该分度传送定位装置自动进入下一个工作循环。
本发明的优点是显而易见的，主要表现在：
1、本发明通过分度转台框架设计加工、以及旋转和垂直运动分配和轨道导向技术，解决了旋转定位精度低而导致的行星轮系无法进行精密装配的难题；
2、本发明特别适用于自动变速箱的行星轮系自动装配线中；
3、本发明结构简单紧凑，替代了人工手动操作，自动化程度高，从而降低生产成本，提高生产率和装配质量，节约能源，节省场地，节省资金。
本发明具有结构新颖、加工简便、使用方便、自动化程度高、生产效率及质量高、节省能源、空间及资金等优点，其大批量投入市场必将产生积极的社会效益和显著的经济效益。
附图说明
本发明共有4幅附图,其中：
附图1为发明结构示意图；
附图2为附图1的俯视图；
附图3为升降旋转定位装置结构示意图；
附图4为附图3的俯视图。
在图中：分度转台安装支架1、分度转台2、分度转台框架3、气缸4、气缸安装支架5、支撑导轨6、分度运动转轨7、提升拉杆8、运动轨道及滚轮9、导轨滑块10、工件运输夹具11、升降开关12、缓冲器13、分度滚轮14、旋转开关15。
具体实施方式
本发明的具体实施例如附图所示，包括分度转台安装支架1、分度转台2、分度转台框架3及升降旋转定位装置；其特征在于分度转台安装支架1的上部装有分度转台2，在分度转台2的上部装有分度转台框架3；分度转台框架3上装有升降旋转定位装置；升降旋转定位装置的上部通过导轨滑块10装于分度转台框架3上，下部通过分度运动转轨7装于分度转台安装支架1上。
分度转台框架3的顶部为等边12边形，在分度转台框架3的等边12边形上间隔装有6个升降旋转定位装置。
升降旋转定位装置包括气缸4、气缸安装支架5、支撑导轨6、分度运动转轨7、提升拉杆8、运动轨道及滚轮9、导轨滑块10、工件运输夹具11、升降开关12、缓冲器13、分度滚轮14及旋转开关15；气缸安装支架5装于底座上，气缸4的缸体下部嵌入底座中，上部装于气缸安装支架5上；气缸4的气缸杆连接在支撑导轨6上；气缸4的气缸杆顶部与分度运动转轨7相连接，分度运动转轨7装于分度转台安装支架1上；提升拉杆8的下部通过分度滚轮14装于分度运动转轨7上，上部装有工件运输夹具11；提升拉杆8通过运动轨道及滚轮9装于导轨滑块10上，导轨滑块10装于分度转台框架3上；升降开关12装于气缸安装支架5上，控制气缸的伸缩；旋转开关15装于分度转台安装支架1上，控制分度运动转轨7的转动；在气缸4的气缸杆与分度运动转轨7之间装有缓冲器13。
以上所述，仅为本发明的较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，所有熟悉本技术领域的技术人员在本发明公开的技术范围内，根据本发明的技术方案及其本发明的构思加以等同替换或改变均应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (1)

1.一种分度传送定位装置，包括分度转台安装支架(1)、分度转台(2)、分度转台框架(3)及升降旋转定位装置；分度转台安装支架(1)的上部装有分度转台(2)，在分度转台(2)的上部装有分度转台框架(3)；分度转台框架(3)上装有升降旋转定位装置；升降旋转定位装置的上部通过导轨滑块(10)装于分度转台框架(3)上，下部通过分度运动转轨(7)装于分度转台安装支架(1)上；分度转台框架(3)的顶部为等边12边形，在分度转台框架(3)的等边12边形上间隔装有6个升降旋转定位装置；其特征在于所述的升降旋转定位装置包括气缸(4)、气缸安装支架(5)、支撑导轨(6)、分度运动转轨(7)、提升拉杆(8)、运动轨道及滚轮(9)、导轨滑块(10)、工件运输夹具(11)、升降开关(12)、缓冲器(13)、分度滚轮(14)及旋转开关(15)；气缸安装支架(5)装于底座上，气缸(4)的缸体下部嵌入底座中，上部装于气缸安装支架(5)上；气缸(4)的气缸杆连接在支撑导轨(6)上；气缸(4)的气缸杆顶部与分度运动转轨(7)相连接，分度运动转轨(7)装于分度转台安装支架(1)上；提升拉杆(8)的下部通过分度滚轮(14)装于分度运动转轨(7)上，上部装有工件运输夹具(11)；提升拉杆(8)通过运动轨道及滚轮(9)装于导轨滑块(10)上，导轨滑块(10)装于分度转台框架(3)上；升降开关(12)装于气缸安装支架(5)上，控制气缸的伸缩；旋转开关(15)装于分度转台安装支架(1)上，控制分度运动转轨(7)的转动；在气缸(4)的气缸杆与分度运动转轨(7)之间装有缓冲器(13)。
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