CN103419841A - 圆形隧道内盾构无轨拖车自动调平转向装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种圆形隧道内盾构无轨拖车自动调平转向装置，包括设置在车轮上的调平转向油缸（6），调平转向油缸（6）上设置有位移传感器（5），调平转向油缸（6）同时通过管路连接有液压源（4），调平转向油缸（6）与液压源（4）之间的管路上设置有液压控制阀（3），液压控制阀（3）连接有PLC控制单元（2），PLC控制单元（2）连接有设置在无轨拖车上的水平检测仪（1）。本发明装置克服了由于盾构机的拖车采用胶轮沿隧道内壁行走，遇到弯道或轮子出现倾斜，拖车就会出现侧倾的现象，并且轮子的转向不一致也会造成拖车轮对的磨损。本发明解决了圆形隧道内盾构机无轨拖车的行走调平调向的问题，又实现了拖车调平的自动化控制。
Description
技术领域
本发明涉一种拖车行走调平和其无轨车辆的自动驾驶领域，具体为一种及应用于圆形隧道内盾构拖车和其他隧道内无轨车辆的自动调平转向装置。
背景技术
随着社会的发展，尤其是基础建设的不断完善，人们的生活水平发生了翻天覆地的变化，而在基础建设的过程中，尤其是隧道建设中，盾构机起到了不可替代的作用。
在盾构施工过程中，作为盾构机的有机组成部分的盾构无轨拖车轮子对沿圆形管片内壁行走，不可避免的会出现拖车侧倾现象，所以就需要通过拖车轮子转向调整拖车平台水平，以避免给拖车、轮子等结构件带来不必要不损伤，但在调整过中如果两个轮子的调向不一致，就会造成拖车胶轮的磨损。
因此，提供一种能够保证盾构无轨拖车在沿管片内壁行走过程中可以实现自动调平，并且轮子转向一致，防止行走的过程中侧倾的调整装置，已经是一个值得研究的问题。
发明内容
为了克服上述现有技术中的不足，本发明提供了一种圆形隧道内盾构无轨拖车自动调平装置既保证拖车行走过程中轮子转向的一致，又能实现拖车在行走过程中的自动调平。
本发明的目的是这样实现的：
圆形隧道内盾构无轨拖车自动调平转向装置，其特征在于：包括设置在车轮上的调平转向油缸6,调平转向油缸6上设置有位移传感器5，调平转向油缸6同时通过管路连接有液压源4，调平转向油缸6与液压源4之间的管路上设置有液压控制阀3，液压控制阀3连接有PLC控制单元2，PLC控制单元2连接有设置在无轨拖车上的水平检测仪1；
所述的位移传感器5连接有PLC控制单元2；
所述的液压控制阀3包括平衡阀3-1、节流阀3-2和电磁换向阀3-3，且平衡阀3-1、节流阀3-2和电磁换向阀3-3同时与PLC控制单元2连接，并受其控制；
所述的调平转向油缸6包括设置在左前轮上的左前轮油缸6-1，设置在右前轮上的右前轮油缸6-2，设置在左后轮上的左后轮油缸6-3和设置在右后轮上的右后轮油缸6-4。
积极有益效果：本发明装置克服了由于盾构机的拖车采用胶轮沿隧道内壁行走，遇到弯道或轮子出现倾斜，拖车就会出现侧倾现象，并且轮子的转向不一致也会造成拖车轮对的磨损。本发明解决了圆形隧道内盾构机无轨拖车的行走调平调向的问题，又实现了拖车调平的自动化控制。
附图说明
图1为发明的液压控制原理图；
图2为本发明的结构示意图；
图中为：水平检测仪1、PLC控制单元2、液压控制阀3、平衡阀3-1、节流阀3-2、电磁换向阀3-3、液压源4、位移传感器5、调平转向油缸6、左前轮油缸6-1、右前轮油缸6-2、左后轮油缸6-3、右后轮油缸6-4。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明做进一步的说明：
圆形隧道内盾构无轨拖车自动调平转向装置，其特征在于：包括设置在车轮上的调平转向油缸6,调平转向油缸6上设置有位移传感器5，调平转向油缸6同时通过管路连接有液压源4，调平转向油缸6与液压源4之间的管路上设置有液压控制阀3，液压控制阀3连接有PLC控制单元2，PLC控制单元2连接有设置在无轨拖车上的水平检测仪1；
所述的位移传感器5连接有PLC控制单元2；
所述的液压控制阀3包括平衡阀3-1、节流阀3-2和电磁换向阀3-3，且平衡阀3-1、节流阀3-2和电磁换向阀3-3同时与PLC控制单元2连接，并受其控制；
所述的调平转向油缸6包括设置在左前轮上的左前轮油缸6-1，设置在右前轮上的右前轮油缸6-2，设置在左后轮上的左后轮油缸6-3和设置在右后轮上的右后轮油缸6-4。
圆形隧道内盾构机无轨拖车的自动调平装置采用液压调平转向缸的实时调节轮子转向，通过水平检仪检测平台检测偏转角度，然后将检测到的信息反馈给PLC控制单元，PLC控制单元同时接收位移传感器上传的信息，经过PLC控制单元分析计算后给液压控制阀一个控制信号，液压控制阀通过对调平转向油缸6的控制，进而实现对车轮的调整，实现一种自动控制调平方式。
本发明装置克服了由于盾构机的拖车采用胶轮沿隧道内壁行走，遇到弯道或轮子出现倾斜，拖车就会出现侧倾现象，并且轮子的转向不一致也会造成拖车轮对的磨损。本发明解决了圆形隧道内盾构机无轨拖车的行走调平调向的问题，又实现了拖车调平的自动化控制。
以上实施例仅用于说明本发明的优选实施方式，但本发明并不限于上述实施方式，在所述领域普通技术人员所具备的知识范围内，本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替代和改进等，其均应涵盖在本发明请求保护的技术方案范围之内。
Claims (4)
1.圆形隧道内盾构无轨拖车自动调平转向装置，其特征在于：包括设置在车轮上的调平转向油缸（6），调平转向油缸（6）上设置有位移传感器（5），调平转向油缸（6）同时通过管路连接有液压源（4），调平转向油缸（6）与液压源（4）之间的管路上设置有液压控制阀（3），液压控制阀（3）连接有PLC控制单元（2），PLC控制单元（2）连接有设置在无轨拖车上的水平检测仪（1）。
2.根据权利要求1所述的圆形隧道内盾构无轨拖车自动调平转向装置，其特征在于：所述的位移传感器（5）连接有PLC控制单元（2）。
3.根据权利要求1所述的圆形隧道内盾构无轨拖车自动调平转向装置，其特征在于：所述的液压控制阀（3）包括平衡阀（3-1）、节流阀（3-2）和电磁换向阀（3-3），且平衡阀（3-1）、节流阀（3-2）和电磁换向阀（3-3）同时与PLC控制单元（2）连接，并受其控制。
4.根据权利要求1所述的圆形隧道内盾构无轨拖车自动调平转向装置，其特征在于：所述的调平转向油缸（6）包括设置在左前轮上的左前轮油缸（6-1），设置在右前轮上的右前轮油缸（6-2），设置在左后轮上的左后轮油缸（6-3）和设置在右后轮上的右后轮油缸（6-4）。
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