CN103419713B - 用于车辆的大灯角度调节装置及具有其的车辆 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于车辆的大灯角度调节装置及具有其的车辆。所述用于车辆的大灯角度调节装置包括：GPS设备、左调节组件和右调节组件、摄像头、用于存储地图信息和摄像头拍摄的车辆周边环境的图像信息的存储设备以及控制器，控制器根据车辆周边环境的图像信息与地图信息对比以对GPS设备的定位位置进行修正，且控制器根据修正后的定位信息以及地图信息在车辆进入转弯路段前控制左调节组件调节左大灯朝向转弯路段转动第一预定角度且控制右调节组件调节右大灯朝向转弯路段转动第二预定角度。根据本发明实施例的用于车辆的大灯角度调节装置，在车辆转弯前提前对左大灯和右大灯的照射方向做出调节，提高黑暗中驾驶车辆的安全性。

Description

用于车辆的大灯角度调节装置及具有其的车辆

技术领域

本发明涉及车辆领域，具体而言，涉及一种用于车辆的大灯角度调节装置及具有该用于车辆的大灯角度调节装置的车辆。

背景技术

现有的用于车辆的大灯照射角度调节装置根据车辆的方向盘转角，行驶速度等信息，对大灯照射方向进行调节，存在一定的滞后性。若转弯路段出现行人、车辆及阻碍车辆前行的障碍时，驾驶员不能及时发现并采取措施，导致事故发生，驾驶的安全性低。此外，根据方向盘转角计算出的转弯半径存在很大误差，导致大灯灯光转动角度无法满足实际路况需求。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种用于车辆的大灯照射角度调节装置，所述用于车辆的大灯照射角度调节装置可以根据修正后的GPS定位信息以及地图信息在车辆转弯前提前对左大灯和右大灯的照射方向做出调节，提高黑暗中驾驶车辆的安全性。

本发明的另一个目的在于提出一种具有所述用于车辆的大灯照射角度调节装置的车辆。

为了实现上述目的，根据本发明第一方面的实施例提出一种用于车辆的大灯照射角度调节装置。所述用于车辆的大灯照射角度调节装置包括：GPS设备,所述GPS设备用于实现车辆的定位；左调节组件和右调节组件，所述左调节组件与所述车辆的左大灯相连以调节所述左大灯的照射角度，所述右调节组件与所述车辆的右大灯相连以调节所述右大灯的照射角度；摄像头，所述摄像头用于拍摄车辆周边环境的图像；存储设备，所述存储设备用于存储地图信息和所述摄像头拍摄的车辆周边环境的图像信息；以及控制器，所述控制器分别与所述GPS设备、所述摄像头和所述存储设备相连以根据所述摄像头拍摄到的车辆周边环境的图像信息与所述地图信息对比以对所述GPS设备的定位精度进行修正，且所述控制器分别与所述左调节组件和所述右调节组件相连以根据修正后的定位信息以及所述地图信息在车辆进入转弯路段前控制所述左调节组件调节所述左大灯朝向转弯路段转动第一预定角度且控制所述右调节组件调节所述右大灯朝向转弯路段转动第二预定角度。

根据本发明实施例的用于车辆的大灯照射角度调节装置，通过设置可拍摄到车辆周边环境图像信息的所述摄像头、可对车辆进行定位的所述GPS设备、以及可存储地图信息和所述摄像头拍摄的车辆的周边环境的图像信息的所述存储设备，并通过所述摄像头拍摄到的车辆周边环境的图像信息与地图信息的对比修正所述GPS设备的定位位置，并通过设置根据修正后的定位信息以及地图信息在车辆进入转弯路段前控制所述左调节组件调节左大灯的照射角度，且控制所述右调节组件调节右大灯的照射角度的所述控制器，使车辆可以根据实际路况提前对左大灯和右大灯的照射方向做出调节，提高黑暗中驾驶车辆的安全性。此外，根据地图信息计算的转弯半径的更精确，使左大灯和右大灯的朝向转弯路段转动的角度更符合实际路况。

另外，根据本发明上述实施例的用于车辆的大灯照射角度调节装置还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述用于车辆的大灯照射角度调节装置还包括：车速传感器，所述车速传感器与所述控制器相连以便所述控制器根据车速传感器检测到的车速信息、所述修正后的定位信息以及地图信息在车辆进入转弯路段前控制所述左调节组件和所述右调节组件。由此，可以进一步提高左大灯和右大灯的照射角度的动态调整的精确性以及预定转动速度的动态调整的精确性，更加接近实际路况需要的照射角度以及转动速度。。

可选地，所述存储设备为硬盘、U盘或云存储服务器。

根据本发明的一个实施例，左调节组件包括：左驱动件；和左传动件，所述左传动件分别与所述左驱动件和所述左大灯相连。

根据本发明的一个实施例，所述右调节组件包括：右驱动件；和右传动件，所述右传动件分别与所述右驱动件和所述右大灯相连。

可选地，所述左驱动件和所述右驱动件中的每一个均为电机。

有利地，所述第一预定角度与所述第二预定角度相等。这样可以简化所述控制器的控制程序，降低所述控制器的设计成本和制造成本。

根据本发明的一个实施例，在进入转弯路段前，所述左大灯和所述右大灯朝向转弯路段转动的速度不同，从而能更好地与车辆的实际行驶状态以及实际路况匹配，使车辆的左大灯的照射角度和右大灯的照射角度与驾驶人员应该看到的区域更匹配。

根据本发明第二方面的实施例提出一种车辆。所述车辆包括根据本发明第一方面所述的用于车辆的大灯照射角度调节装置，从而可以在车辆转弯前提前调整左大灯和右大灯的照射方向，提高黑暗中驾驶车辆的安全性且GPS定位更准确。

根据本发明的一个实施例，所述车辆还包括：控制开关，所述控制开关与所述控制器相连以控制所述大灯照射角度调节装置的开启和关闭。因此控制器可以根据车辆的实际路况选取适当的时机开启所述大灯照射角度调节装置以节约能源。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的用于车辆的大灯照射角度调节装置的示意图。

附图说明：

用于车辆的大灯照射角度调节装置10、GPS设备100、左调节组件200、右调节组件300、摄像头400、存储设备500、控制器600、车速传感器700、控制开关800

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“前”、“后”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参照图1描述根据本发明实施例的用于车辆的大灯照射角度调节装置10。如图1所示，根据本发明实施例的用于车辆的大灯照射角度调节装置10包括：GPS设备100、左调节组件200、右调节组件300、摄像头400、存储设备500以及控制器600。

GPS设备100用于实现车辆的定位。左调节组件200与车辆的左大灯相连以调节左大灯的照射角度，右调节组件300与车辆的右大灯相连以调节右大灯的照射角度。摄像头400用于拍摄车辆周边环境的图像。例如，周边的标志性建筑物、路标、指路牌等的图像。存储设备500用于存储地图信息和摄像头400拍摄的车辆周边环境的图像信息。控制器600分别与GPS设备100、摄像头400和存储设备500相连以根据摄像头400拍摄到的车辆周边环境的图像信息与地图信息对比以对GPS设备100的定位位置进行修正，且控制器600分别与左调节组件200和右调节组件300相连以根据修正后的定位信息以及地图信息在车辆进入转弯路段前控制左调节组件200调节左大灯朝向转弯路段转动第一预定角度且控制右调节组件300调节右大灯朝向转弯路段转动第二预定角度。其中，控制器600、左调节组件200和右调节组件300适于与车辆的电源相连。

GPS设备100与GPS卫星交换数据信息，并将信息传递给控制器600。存储设备500存储了地图信息以及摄像头400拍摄的车辆周边环境的图像信息。控制器600与存储设备500相连以对存储设备500进行信息读写操作。存储设备500中存储的车辆周边环境的图像信息与地图信息的位置点相对应。例如，车辆周边出现建筑物时，该建筑物在地图信息中的位置与该图像信息有着一一对应的关系。控制器600的图像识别部分，可以识别摄像头400拍摄的车辆周边环境的图像信息。例如，控制器600可以识别图像信息中的文字信息（例如，建筑物的名称，道路标志等信息），以将该图像信对应到地图信息中的相应位置。该位置的信息被控制器600接受，并与当前GPS设备100的定位信息对比。根据对比结果修正GPS设备100的定位位置。使GPS设备100的定位精度的误差尽可能的小。GPS设备100的定位位置的修正是动态的，不断进行的，从而保证定位精度持续保持高精度。

根据修正后的高精度的GPS设备100的定位信息，并结合地图信息，预估车辆前方的道路情况。当前方有转弯路段时，提前对左大灯的照射角度和右大灯的照射角度进行调整。也就是说，控制器600可以在进入转弯路段前，控制左调节组件200调节左大灯朝向转弯路段转动第一预定角度，控制右调节组件300调节右大灯朝向转弯路段转动第二预定角度，使左大灯的照射角度以及右大灯的照射角度与转弯路段匹配。其中，第一预定角度和第二预定角度可以根据转弯半径的大小或者转弯半径的大小与车速的综合情况确定，以满足转弯路段的照明需求。

具体而言，根据修正后的高精度GPS设备100的定位信息以及存储设备500中的地图信息，确认车辆处于将要转弯的位置时，控制器600读取存储设备500中的地图信息，得到该转弯路段的转弯半径。根据地图信息中转弯半径的大小，控制器600计算出第一预定角度和第二预定角度，并将第一预定角度和第二预定角度的信息传递给左调节组件200和右调节组件300，提前调节左大灯和右大灯的照射角度。车辆转弯过程中，车辆的位置一直在改变，左大灯和右大灯的照射角度的调节也处于动态调节状态，因而需要不断修正左大灯和右大灯的照射方向以满足车辆的实际行驶需求。车辆转弯完成后，左大灯和右大灯依然照射行驶方向。

根据本发明实施例的用于车辆的大灯照射角度调节装置10，通过设置可拍摄到车辆周边环境图像信息的摄像头400、可对车辆进行定位的GPS设备100、以及可存储地图信息和摄像头400拍摄的车辆的周边环境的图像信息的存储设备500，并通过摄像头400拍摄到的车辆周边环境的图像信息与地图信息的对比修正GPS设备100的定位位置，并通过设置根据修正后的定位信息以及地图信息在车辆进入转弯路段前控制左调节组件200调节左大灯的照射角度，且控制右调节组件300调节右大灯的照射角度的控制器600，使车辆可以根据实际路况提前对左大灯和右大灯的照射方向做出调节，提高黑暗中驾驶车辆的安全性。此外，根据地图信息计算的转弯半径的更精确，使左大灯和右大灯的朝向转弯路段转动的角度更符合实际路况。

优选地，摄像头400可以多个，多个摄像头400可以分别布置在车辆的前部、左侧、右侧和后部。由此，摄像头400拍摄到的图像信息更多，更有利于确定车辆的实际位置。

可选地，存储设备500可以为硬盘、U盘或云存储服务器。若存储设备500为云存储服务器，车辆可以通过网络获取存储在云存储服务器上的相关信息。。当然，存储设备500并不限于此，存储设备500也可以是其它可以存储地图信息以及车辆的周边环境的图像信息的设备。

在本发明的一个实施例中，用于车辆的大灯照射角度调节装置10还可以包括车速传感器700。车速传感器700可以与控制器600相连以便控制器600根据车速传感器700检测到的车速信息、修正后的定位信息以及地图信息在车辆进入转弯路段前控制左调节组件200以预定转动速度调节左大灯朝向转弯路段转动第一预定角度，控制右调节组件300以预定转动速度调节右大灯朝向转弯路段转动第二预定角度。

车辆转弯的过程是一个动态的过程，将车速传感器700检测到的车速信息、修正后的定位信息以及地图信息综合考虑后，得出的第一预定角度、第二预定角度以及预定转动速度，从而进一步提高左大灯和右大灯的照射角度的动态调整的精确性以及预定转动速度的动态调整的精确性，更加接近实际路况需要的照射角度以及转动速度。具体而言，根据修正后的定位信息以及地图信息可以精确测算转弯路段的转弯半径，而由于车辆的车速在不断变化，因此转弯半径也在不断变化，第一预定角度、第二预定角度以及大灯的预定转动速度均处于动态调整的过程。

可以理解的是，当车辆以不同的车速经过同一转弯路段时，大灯的预定转动速度不同。例如，以80千米/小时的车速通过该转弯路段时大灯的预定转动速度比以40千米/小时的车速通过该转弯路段时大灯的预定转动速度快。

在本发明的一个实施例中，第一调节角度和第二调节角度可以相等。这样可以简化控制器600的控制程序，降低控制器600的设计成本和制造成本。

优选地，在车辆进入转弯路段前，左大灯和右大灯朝向转弯路段转动的速度不同。

可以理解的是，车辆转弯时，车辆的左侧轮胎的转速和车辆的右侧轮胎的转速是不一样的。因此，左大灯朝向转弯路段转弯的速度不同于右大灯朝向转弯路段转弯的速度，能更好地与车辆的实际行驶状态以及实际路况匹配，使车辆的左大灯的照射角度和右大灯的照射角度与驾驶人员应该看到的区域更匹配。

在本发明的一个实施例中，左调节组件200可以包括左驱动件和左传动件。左传动件可以分别与左驱动件和左大灯相连。右调节组件300可以包括右驱动件和右传动件。右传动件可以分别与右驱动件和右大灯相连。

也就是说，左驱动件的驱动力可以通过左传动件传递给左大灯，从而带动左大灯转动以调整左大灯的照射角度。右驱动件的驱动力可以通过右传动件传递给右大灯，从而带动右大灯转动以调整右大灯的照射角度。

可选地，左驱动件和右驱动件中的每一个都可以为电机。

本发明还提供了一种车辆。车辆包括根据上述实施例的用于车辆的大灯照射角度调节装置10，从而可以在车辆转弯前提前调整左大灯和右大灯的照射方向，提高黑暗中驾驶车辆的安全性且GPS定位更准确。

在本发明的一个实施例中，车辆还可以包括控制开关800。控制开关800可以与控制器600相连以控制大灯照射角度调节装置10的开启和关闭。车辆在实际行驶过程中，并不是时时刻刻需要开启大灯照射角度调节装置10，控制器600可以根据车辆的实际路况选取适当的时机开启大灯照射角度调节装置10以节约能源。

例如，白天能见度高、驾驶员视野好时，不需要开启车辆的大灯因而此时可以关闭大灯照射角度调节装置10。天黑后，车辆虽然开启大灯进行照明，但根据地图信息显示，前方路段很长一段为直路段不需要转弯时，也可以关闭大灯照射角度调节装置10。

根据本发明实施例的车辆的其它构成例如左大灯、右大灯等对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (8)

1.一种用于车辆的大灯照射角度调节装置，其特征在于，包括：

GPS设备,所述GPS设备用于实现车辆的定位；

左调节组件和右调节组件，所述左调节组件与所述车辆的左大灯相连以调节所述左大灯的照射角度，所述右调节组件与所述车辆的右大灯相连以调节所述右大灯的照射角度；

摄像头，所述摄像头用于拍摄车辆周边环境的图像；

存储设备，所述存储设备用于存储地图信息和所述摄像头拍摄的车辆周边环境的图像信息；以及

控制器，所述控制器分别与所述GPS设备、所述摄像头和所述存储设备相连以根据所述摄像头拍摄到的车辆周边环境的图像信息与所述地图信息对比以对所述GPS设备的定位位置进行修正，且所述控制器分别与所述左调节组件和所述右调节组件相连以根据修正后的定位信息以及所述地图信息在车辆进入转弯路段前控制所述左调节组件调节所述左大灯朝向转弯路段转动第一预定角度且控制所述右调节组件调节所述右大灯朝向转弯路段转动第二预定角度，在进入转弯路段前，所述左大灯和所述右大灯朝向转弯路段转动的速度不同，所述第一预定角度与所述第二预定角度相等。

2.根据权利要求1所述的用于车辆的大灯照射角度调节装置，其特征在于，还包括：

车速传感器，所述车速传感器与所述控制器相连以便所述控制器根据车速传感器检测到的车速信息、所述修正后的定位信息以及地图信息在车辆进入转弯路段前控制所述左调节组件和所述右调节组件。

3.根据权利要求1所述的用于车辆的大灯照射角度调节装置，其特征在于，

所述存储设备为硬盘、U盘或云存储服务器。

4.根据权利要求1所述的用于车辆的大灯照射角度调节装置，其特征在于，左调节组件包括：

左驱动件；和

左传动件，所述左传动件分别与所述左驱动件和所述左大灯相连。

5.根据权利要求4所述的用于车辆的大灯照射角度调节装置，其特征在于，所述右调节组件包括：

右驱动件；和

右传动件，所述右传动件分别与所述右驱动件和所述右大灯相连。

6.根据权利要求5所述的用于车辆的大灯照射角度调节装置，其特征在于，所述左驱动件和所述右驱动件中的每一个均为电机。

7.一种车辆，其特征在于，包括：根据权利要求1-6中任一项所述的用于车辆的大灯照射角度调节装置。

8.根据权利要求7所述的车辆，其特征在于，还包括：

控制开关，所述控制开关与所述控制器相连以控制所述大灯照射角度调节装置的开启和关闭。