CN103418952A

CN103418952A - 顶杆顶紧机械式波形钢板自动焊接装备

Info

Publication number: CN103418952A
Application number: CN2013103063900A
Authority: CN
Inventors: 孙天明; 吴世杰
Original assignee: HANGZHOU BOSHU CIVIL ENGINEERING TECHNOLOGY Co Ltd
Current assignee: Zhejiang CTB Corrugated Steel Web Co., Ltd.
Priority date: 2013-07-18
Filing date: 2013-07-18
Publication date: 2013-12-04
Anticipated expiration: 2033-07-18
Also published as: CN103418952B

Abstract

本发明涉及顶杆顶紧机械式波形钢板自动焊接装备，包括焊接装置，焊接装置包括焊接箱体，焊接箱体前端设有焊枪，焊接箱体后端设有第一速度调节装置，焊接箱体下端设有两个第一万向轮，焊接箱体一侧端设有两个第二万向轮。顶杆顶紧机械式波形钢板自动焊接装备操作非常容易，对工作环境的要求低。并且整个装备结构十分简单，所以顶杆顶紧机械式波形钢板自动焊接装备的成本低、维护简单、经济性良好。另外，顶杆顶紧机械式波形钢板自动焊接装备还包括清理装置，所以可将焊接装置和清理装置按先后顺序组合使用进行多层次的焊接。不仅大大提高了工作效率，还可有效的防止假焊或错位焊接等缺陷的出现。

Description

顶杆顶紧机械式波形钢板自动焊接装备

技术领域

本发明涉及一种焊接设备，尤其是顶杆顶紧机械式波形钢板自动焊接装备。

背景技术

波形钢板作为一种新型的钢结构，在桥梁建筑工程当中已经逐步广泛的应用，但是，波形钢板与其连接的翼缘板焊接，由于其特定的波形的特征，一般只能采用人工焊接，效率较低。国内外也开发了智能机械臂焊接，在智能机械臂实际运用中，由于其数据采集的探头，对工作环境要求较高，否则不能精确定位和施焊，也容易导致假焊或错位焊等缺陷的出现。现实中，钢结构企业难以对焊接烟雾和粉尘等有效控制。

发明内容

本发明是为解决现有焊接设备所具有的不足而提出的，旨在提供一种对工作环境要求低、定位精确、工作效率高的顶杆顶紧机械式波形钢板自动焊接装备。

为了解决上述技术问题，本发明通过下述技术方案得以解决：

顶杆顶紧机械式波形钢板自动焊接装备，包括焊接装置，焊接装置包括焊接架，焊接架下端连接第一支脚，焊接架侧端连接第二支脚，第一支脚与第二支脚之间设有焊枪。

第一支脚与第二支脚分别顶紧波形钢板和翼缘板，并且依靠波形钢板和翼缘板本身的形状作为轨道来移动。焊接装置可以通过气动、电动、液压等多种形式进行移动。在焊接装置移动的同时，焊枪与焊缝之间的距离不变，并且焊枪自动焊接焊缝。

作为优选，第一支脚与第二支脚垂直。由于翼缘板与波形腹板之间的角度为90°，所以第一支脚与第二支脚垂直。第一支脚与第二支脚之间的角度根据翼缘板与波形腹板之间的角度而定。

作为优选，第一支脚包括第一导管，第一导管内设有伸缩式第一推杆，第一推杆底部连接第一轮子，第一轮子紧贴被焊工件的表面。第一推杆可以通过气动、电动、弹簧、液压等多种形式伸缩进第一导管内。第一轮子保证了第一支脚可以按随意的角度进行移动。

作为优选，第二支脚包括第二导管，第二导管内设有伸缩式第二推杆，第二推杆底部连接第二轮子，第二轮子紧贴被焊工件的表面。第二推杆可以通过气动、电动、弹簧、液压等多种形式伸缩进第二导管内。第二轮子保证了第二支脚可以按随意的角度进行移动。

作为优选，焊枪两端均设有夹具，夹具夹住焊条，焊条穿过焊枪和夹具。焊枪两端的夹具使焊条在整个焊接过程中可以被固定住，焊条不会因为焊接装置的移动而脱落。

作为优选，焊接架上端设有第一速度调节装置。波形腹板本身板面的形状有起伏，所以焊接装置在依靠波形腹板自身形状作轨道移动时，会出现上坡和下坡的情况。为了使焊接装置在上坡和下坡时的速度保持一致，故设置第一速度调节装置来控制焊接装置的移动速度，使焊缝各个部位均匀一致。

作为优选，顶杆顶紧机械式波形钢板自动焊接装备还包括清理装置，清理装置包括清理架，清理架下端连接第三支脚，清理架了侧端连接第四支脚，第三支脚与第四支脚之间设有清理枪，第三支脚与第四支脚垂直。

第三支脚与第四支脚分别顶紧波形钢板和翼缘板，并且依靠波形钢板和翼缘板本身的形状作为轨道来移动。清理装置可以通过气动、电动、液压等多种形式进行移动。在清理装置移动的同时，清理装置的头部通过击打的形式，将附着在焊缝表面的杂质击打下来。

作为优选，第三支脚包括第三导管，第三导管内设有伸缩式第三推杆，第三推杆底部连接第三轮子，第三轮子紧贴被焊工件的表面；第四支脚包括第四导管，第四导管内设有伸缩式第四推杆，第四推杆底部连接第四轮子，第四轮子紧贴被焊工件的表面。

第三推杆可以通过气动、电动、弹簧、液压等多种形式伸缩进第三导管内。第三轮子保证了第三支脚可以按随意的角度进行移动。第四推杆可以通过气动、电动、弹簧、液压等多种形式伸缩进第四导管内。第四轮子保证了第四支脚可以按随意的角度进行移动。

作为优选，清理架上端设有第二速度调节装置。波形腹板本身板面的形状有起伏，所以清理装置在依靠波形腹板自身形状作轨道移动时，会出现上坡和下坡的情况。为了使清理装置在上坡和下坡时的速度保持一致，故设置第二速度调节装置来控制清理装置的移动速度。

按照本发明的技术方案，顶杆顶紧机械式波形钢板自动焊接装备操作容易，对工作环境的要求低。并且整个顶杆顶紧机械式波形钢板自动焊接装备结构十分简单，所以装备的成本低、维护简单、经济性良好。另外，顶杆顶紧机械式波形钢板自动焊接装备包括焊接装置和清理装置，所以可将焊接装置和清理装置按先后顺序组合使用进行多层次的焊接。不仅大大提高了工作效率，还可有效的防止假焊或错位焊接等缺陷的出现。

附图说明

图1为本发明的焊接装置结构示意图。

图2为本发明的清理装置结构示意图。

图3为本发明的焊接装置实施例图。

图4为本发明的清理装置实施例图。

图5为实施例中折线形波形钢板的结构示意图。

图6为实施例中波浪形波形钢板的结构示意图。

1-焊接架、2-第一速度调节装置、3-夹具、4-焊条、5-焊枪、6-第一导管、7-第一万向轮、8-第一气动推杆、9-第二导管、10-第二气动推杆、11-第二万向轮、21-清理架、22-第二速度调节装置、25-清理枪、26-第三导管、27-第三气动推杆、28-第三万向轮、29-第四导管、30-第四气动推杆、31-第四万向轮、40-翼缘板、50-波形钢板。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述：

实施例1

顶杆顶紧机械式波形钢板自动焊接装备，包括焊接装置，焊接装置包括焊接架1，焊接架1下端连接第一支脚，焊接架1侧端连接第二支脚，第一支脚与第二支脚之间设有焊枪5。

第一支脚与第二支脚分别顶紧波形钢板50和翼缘板40，并且依靠波形钢板50和翼缘板40本身的形状作为轨道来移动。焊接装置可以通过气动、电动、液压等多种形式进行移动。在焊接装置移动的同时，焊枪5与焊缝之间的距离不变，并且焊枪5自动焊接焊缝。

第一支脚与第二支脚垂直。由于翼缘板40与波形钢板50之间的角度为90°，所以第一支脚与第二支脚垂直。第一支脚与第二支脚之间的角度根据翼缘板40与波形钢板50之间的角度而定。

第一支脚包括第一导管6，第一导管6内设有伸缩式第一推杆8，第一推杆8底部连接第一轮子7，第一轮子7紧贴被焊工件的表面。第一推杆8可以通过气动、电动、弹簧、液压等多种形式伸缩进第一导管6内。第一轮子7保证了第一支脚可以按随意的角度进行移动。

第二支脚包括第二导管9，第二导管9内设有伸缩式第二推杆10，第二推杆10底部连接第二轮子11，第二轮子11紧贴被焊工件的表面。第二推杆10可以通过气动、电动、弹簧、液压等多种形式伸缩进第二导管9内。第二轮子11保证了第二支脚可以按随意的角度进行移动。

焊枪5两端均设有夹具3，夹具3夹住焊条4，焊条4穿过焊枪5和夹具3。焊枪5两端的夹具3使焊条4在整个焊接过程中可以被固定住，焊条4不会因为焊接装置的移动而脱落。

焊接架1上端设有第一速度调节装置2。波形钢板50本身板面的形状有起伏，所以焊接装置在依靠波形钢板50自身形状作轨道移动时，会出现上坡和下坡的情况。为了使焊接装置在上坡和下坡时的速度保持一致，故设置第一速度调节装置2来控制焊接装置的移动速度，使焊缝各个部位均匀一致。

顶杆顶紧机械式波形钢板自动焊接装备，还包括清理装置，清理装置包括清理架21，清理架21下端连接第三支脚，清理架21了侧端连接第四支脚，第三支脚与第四支脚之间设有清理枪25，第三支脚与第四支脚垂直。

第三支脚与第四支脚分别顶紧波形钢板50和翼缘板40，并且依靠波形钢板50和翼缘板40本身的形状作为轨道来移动。清理装置可以通过气动、电动、液压等多种形式进行移动。在清理装置移动的同时，清理枪25的头部通过击打的形式，将附着在焊缝表面的杂质击打下来。

第三支脚包括第三导管26，第三导管26内设有伸缩式第三推杆27，第三推杆27底部连接第三轮子28，第三轮子28紧贴被焊工件的表面；第四支脚包括第四导管29，第四导管29内设有伸缩式第四推杆30，第四推杆30底部连接第四轮子31，第四轮子31紧贴被焊工件的表面。

第三推杆27可以通过气动、电动、弹簧、液压等多种形式伸缩进第三导管26内。第三轮子28保证了第三支脚可以按随意的角度进行移动。第四推杆30可以通过气动、电动、弹簧、液压等多种形式伸缩进第四导管29内。第四轮子31保证了第四支脚可以按随意的角度进行移动。

清理架21上端设有第二速度调节装置22。波形钢板50本身板面的形状有起伏，所以清理装置在依靠波形钢板50自身形状作轨道移动时，会出现上坡和下坡的情况。为了使清理装置在上坡和下坡时的速度保持一致，故设置第二速度调节装置22来控制清理装置的移动速度。

实施例2

由于顶杆顶紧机械式波形钢板自动焊接装备包括焊接装置和清理装置，所以可将焊接装置和清理装置按先后顺序相间组合使用进行多层次的焊接。

本实施例以三层焊接为例：先将第一只焊接装置放置于工作位置，当第一只焊接装置开始焊接并移动40cm-50cm左右的距离后，再将第一只清理装置放置于工作位置且开始清理工作。当第一只清理装置移动40cm-50cm左右的距离后，将第二只焊接装置放置在工作位置并开始第二层的焊接。当第二只焊接装置移动40cm-50cm左右的距离后，再将第二只清理装置放置于工作位置并开始清理工作。当第二只清理装置移动40cm-50cm左右的距离后，将第三只焊接装置放置在工作位置并开始第三层的焊接。

顶杆顶紧机械式波形钢板自动焊接装备在使用时，可根据实际的焊接次数来调整焊接装置的数量和清理装置的数量。焊接装置和清理装置的摆放位置以及使用原理与实施例1中的情况相同，故不再赘述。

顶杆顶紧机械式波形钢板自动焊接装备操作非常容易，对工作环境的要求低。并且整个顶杆顶紧机械式波形钢板自动焊接装备结构十分简单，所以装备的成本低、维护简单、经济性良好。另外，顶杆顶紧机械式波形钢板自动焊接装备包括焊接装置和清理装置，所以可将焊接装置和清理装置按先后顺序组合使用进行多层次的焊接。这不仅提高了工作效率，还可有效的防止假焊或错位焊接等缺陷的出现。

总之，以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本发明专利的涵盖范围。

Claims

1.顶杆顶紧机械式波形钢板自动焊接装备，包括焊接装置，其特征在于：焊接装置包括焊接架（1），焊接架（1）下端连接第一支脚，焊接架（1）侧端连接第二支脚，第一支脚与第二支脚之间设有焊枪（5）。

2.根据权利要求1所述的顶杆顶紧机械式波形钢板自动焊接装备，其特征在于：第一支脚与第二支脚垂直。

3.根据权利要求1所述的顶杆顶紧机械式波形钢板自动焊接装备，其特征在于：第一支脚包括第一导管（6），第一导管（6）内设有伸缩式第一推杆（8），第一推杆（8）底部连接第一轮子（7），第一轮子（7）紧贴被焊工件的表面。

4.根据权利要求1所述的顶杆顶紧机械式波形钢板自动焊接装备，其特征在于：第二支脚包括第二导管（9），第二导管（9）内设有伸缩式第二推杆（10），第二推杆（10）底部连接第二轮子（11），第二轮子（11）紧贴被焊工件的表面。

5.根据权利要求1所述的顶杆顶紧机械式波形钢板自动焊接装备，其特征在于：焊枪（5）两端均设有夹具（3），夹具（3）夹住焊条（4），焊条（4）穿过焊枪（5）和夹具（3）。

6.根据权利要求1所述的顶杆顶紧机械式波形钢板自动焊接装备，其特征在于：焊接架（1）上端设有第一速度调节装置（2）。

7.根据权利要求1所述的顶杆顶紧机械式波形钢板自动焊接装备，其特征在于：还包括清理装置，清理装置包括清理架（21），清理架（21）下端连接第三支脚，清理架（21）了侧端连接第四支脚，第三支脚与第四支脚之间设有清理枪（25），第三支脚与第四支脚垂直。

8.根据权利要求8所述的顶杆顶紧机械式波形钢板自动焊接装备，其特征在于：第三支脚包括第三导管（26），第三导管（26）内设有伸缩式第三推杆（27），第三推杆（27）底部连接第三轮子（28），第三轮子（28）紧贴被焊工件的表面；第四支脚包括第四导管（29），第四导管（29）内设有伸缩式第四推杆（30），第四推杆（30）底部连接第四轮子（31），第四轮子（31）紧贴被焊工件的表面。

9.根据权利要求8所述的顶杆顶紧机械式波形钢板自动焊接装备，其特征在于：清理架（21）上端设有第二速度调节装置（22）。