CN103416139B - 一种藜蒿扦插机 - Google Patents

Abstract

本发明属于农业机械技术领域。具体涉及一种藜蒿扦插机，其特征包括苗箱、分苗装置、取苗装置、曲柄摇杆机构、导苗装置、接苗装置、扦插装置、悬挂架、传动系统、机架和拖板。针对武汉市藜蒿经济作物完全依靠人工种植，生产效率低、成本高的问题，一种藜蒿扦插机能够为藜蒿提供机械化种植手段，带来4—8倍于人工作业的劳动力，使藜蒿机械化生产程度提高20%-40%。一种藜蒿扦插机的核心技术是分苗取苗和扦插：分苗取苗技术分别采用一种机械滚筒式分离方法和气力取苗方法，能有效地分离并吸附苗秆；扦插技术利用成熟的水稻插秧动作，通过栽植臂的扦插动作和扦插臂与接苗装置的配合动作将苗秆插入土壤。

Description

一种藜蒿扦插机

技术领域

本发明涉及农业机械技术领域，具体涉及一种藜蒿扦插机，利用机械滚筒式分苗技术、气力取苗技术和机械扦插技术实现苗秆的扦插入土。

背景技术

藜蒿为菊科，蒿属，多年生草本植物。藜蒿的种子、根、茎均可繁殖。早在明朝南京市民即已开始采食野生藜蒿。藜蒿富含硒、锌、铁等多种微量元素，以嫩茎供食用，其脆嫩、辛香、风味独特，是闻名遐迩的优良蔬菜。

藜蒿是一种非常有优势的经济作物。90年代初期人们尝试藜蒿人工栽培，广泛分布于东北、华北、华中地区，目前湖北蔡甸等地已广泛栽培,湖北蔡甸种植面积超过25000亩，每年扦插于6月下旬至8月上旬进行，一次扦插，可割茬6-8次，亩产近5000公斤，产值超2万余元，成为支撑蔡甸区经济发展的重要产业，是全国最大的藜蒿产区。

藜蒿的生产包括藜蒿种苗培育、扦插杆的制作、整地采用旋耕机、田间扦插、施肥、收获、后期蒿秆整理、打捆等,其中除机械耕整外，其它环节均为人工完成,尤以扦插环节与收获环节投入最大，主要体现在：藜蒿扦插过程中使用的是裸杆，即无根须，无枝叶，在整好的厢上，按照3-4cm株距、4-5cm行距人工扦插，扦插一亩田需要一个强壮的劳力工作3天，劳动强度大，种植成本高。

目前国内尚无专用的藜蒿扦插技术与机具,本发明利用机械滚筒装置实现自动分苗、采用气力技术实现取苗和机械扦插技术共同实现藜蒿的机械化扦插种植，能满足生产实际对藜蒿机械化栽植技术的迫切需求。

发明内容

本发明在于提供一种藜蒿扦插机，利用气力式装置实现自动取苗和机械扦插共同实现藜蒿的机械化扦插种植实现苗秆的分苗、取苗、导向、固定与下插。

本发明通过以下技术方案实现：

一种藜蒿扦插机，其包括苗箱1、分苗装置2、取苗装置3、曲柄摇杆机构4、悬挂架5、传动系统6、机架7、拖板8、导苗装置9、接苗装置10和扦插装置11。

其中:

所述的苗箱1包括前后两块主板15、隔板16和左右两个侧支撑17；侧支撑17包括支撑斜板18、侧板悬挂19和竖支撑板20，竖支撑板20两侧焊接有侧板悬挂19；两块主板15与两个侧支撑17通过螺栓连接，隔板16通过螺栓安装在两块苗箱主板15之间；

所述的分苗装置2包括1个动力定滚筒装置12、9个动滚筒装置13和10个定滚筒装置14，所述的定滚筒装置14包含定滚筒21、自制轴承座22、定滚筒轴23和链轮24，所述的定滚筒21固定安装在定滚筒轴23上，所述的定滚筒轴23的两端分别安装有链轮24，定滚筒装置14通过自制轴承座22安装在苗箱主板15上；所述的动力定滚筒装置12包括定滚筒21、自制轴承座22、链轮24、双链轮25和动力定滚筒轴26，所述的定滚筒21固定安装在动力定滚筒轴26上，动力定滚筒轴26的两端分别安装有链轮24与双链轮25，所述的动力定滚筒装置12通过自制轴承座22安装在苗箱主板15上；所述的动滚筒装置13包括动滚筒27、动滚筒轴28和拉簧29，所述的动滚筒27套在动滚筒轴28上，动滚筒轴28的两端安装有拉簧29，动滚筒装置13通过拉簧29安装在苗箱主板15上；10个定滚筒装置14中的1个定滚筒装置14与1个动力定滚筒装置12配成一组，其余9个定滚筒装置14与9个动滚筒装置13分别配成9组，每组的定滚筒21与动滚筒27的外表面紧贴，且其轴线处于同一水平面，相邻两组的定滚筒装置14上的左、右两端的链轮24分别通过链条连接；

所述的取苗装置3包括负压管道30、气腔轴31和10组气嘴装置32；其中负压管道30包括软管33和T型三通管道34，T型三通管道34的两个接口与两根软管33连接，另一个接口与风机负压接口连接；气腔轴31包括出气接口35、负压气腔36和定螺母37，定螺母37焊接在负压气腔36上且沿负压气腔轴31轴向均布(优选方案为：相邻定螺母之间的间距为90mm)，出气接口35焊接在负压气腔36靠近两端的位置；气嘴装置32由动螺母41、吸嘴臂40、吸嘴腔39和吸嘴头38构成，吸嘴头38焊接在吸嘴腔39上，吸嘴腔39焊接在吸嘴臂40的弯头处，动螺母41安装在吸嘴臂40端部螺纹处；负压管道30通过出气接口35与软管33连接，气嘴装置32通过动螺母41与气腔轴31的定螺母37连接，出气接口35与气嘴装置32分别位于负压气腔36的两侧；

所述的曲柄摇杆机构4包括曲柄42、连杆43和摇杆44；其中摇杆44安装在气腔轴31左端，连杆43两端与曲柄42和摇杆44连接，且摇杆44往复回转角度为0°-90°(优选方案为5°-80°)；

所述的导苗装置9包括挡苗环45、导苗前面板46、导苗后面板47、导苗侧板48、导苗上隔板49和导苗下隔板50；所述的导苗前面板46与导苗侧板48垂直焊接；所述的导苗后面板47与导苗侧板48倾斜焊接，其倾角为25-35°(优选倾角为30°)；所述的导苗上隔板49和导苗下隔板50等距地焊在导苗前面板46和导苗后面板47之间，所述的导苗下隔板50为折弯件，其折弯角为17°；所述的挡苗环45焊接在导苗侧板48和导苗上隔板49上，其安装倾角为40-50°(优选安装倾角为45°)；

作为优选方案，所述的导苗装置9中的导苗后面板47下底边与导苗前面板46的间隙为20mm；

所述的接苗装置10包括接苗面板51、接苗间隔板52、压簧安装柱53、压簧54、接苗弹片面板55、接苗弹片56、接苗弹片固定螺母57和接苗弹片安装螺钉58；所述的接苗间隔板52等距地焊接在接苗面板51上；所述的压簧安装柱53焊接在接苗间隔板52下部；所述的接苗弹片56与接苗弹片面板55焊接后对称套装于接苗弹片安装螺钉58上，绕接苗弹片安装螺钉58转动，两个接苗弹片56之间的夹角为6-10°(优选夹角为8°)；两个接苗弹片固定螺母57装在接苗弹片安装螺钉58的末端，其作用是防止接苗弹片56窜位；压簧54套在压簧安装柱53上，其一端与接苗间隔板52相接，另一端与接苗弹片56相接；

所述的扦插装置11包括栽植臂59、栽植臂支撑板60、套筒61、连接板62、扦插杆63、扦插臂安装板64、半圆板65、扦插臂66、平面轴承67、带座轴承68、链轮69和动力输入轴70；所述的栽植臂59采用水稻插秧机通用栽植臂(商购型号为SPU-68C，生产厂家：日本井关株式会社)；所述的栽植臂支撑板60与套筒61焊合为一体，所述的套筒61插入至栽植臂59内，其作用是支撑栽植臂59，所述的栽植臂59与连接板62之间用螺栓连接，所述的连接板62上焊接有扦插杆63，所述的扦插杆63与扦插臂安装板64之间通过螺栓和半圆板65连接，所述的扦插臂66通过螺栓安装在扦插臂安装板64上；动力输入轴70上分别装有栽植臂59、套筒61、栽植臂支撑板60、平面轴承67、带座轴承68和链轮69；所述的扦插臂66包括腰形板71、扦插爪支杆72、Y形支架73、扦插爪套管74、扦插爪细杆75和扦插爪76，所述的扦插爪76与扦插爪细杆75焊合为一体，扦插爪细杆75插入扦插爪套管74，扦插爪细杆75的末端焊接有Y形支架73,扦插爪套管74焊接在扦插爪支杆72上，扦插爪支杆72焊接在腰形板71上，所述的扦插爪76、扦插爪细杆75、扦插爪套管74和Y形支架73为左右对称布置,在所述的Y形支架73之间套有橡皮筋，其作用是使Y形支架73回位；

所述的悬挂架5包括机架固定件77、上悬挂件78和下悬挂件79；所述的机架固定件77通过螺栓与机架7连接，下悬挂件79焊接在机架7上，一个上悬挂件78和两个下悬挂件79组成三点悬挂结构，与一种藜蒿扦插机的动力机头进行挂接；

所述的传动系统6包括总输入轴80、传动锥齿轮81、锥齿轮箱82、A传动轴83、联轴器84、B传动轴85、大链轮86和小链轮87；所述的总输入轴80与动力机头的万向节采用销连接，所述的传动锥齿轮81改变轴的回转方向，所述的锥齿轮箱82用来密封传动锥齿轮81，所述的大链轮86将动力传递给扦插装置11，所述的小链轮87将动力传递给苗箱1；

所述的机架7包括左侧支撑架88、左侧取苗装置支撑板89、后横梁90、前横梁91、槽钢92、拖板安装架93、传动支撑板94、右侧取苗装置支撑板95、右侧支撑架96、右侧安装架97、右侧扦插支撑板98、导苗装置安装横梁99、导苗装置安装横梁固定件100和左侧扦插支撑板101；所述的苗箱1通过侧支撑17安装在机架7的前横梁91和后横梁90之间；所述的取苗装置3通过气腔轴31安装在左侧取苗装置支撑板89和右侧取苗装置支撑板95上，且吸嘴头38的左端面与定滚筒21和动滚筒27的轴线中垂面平齐；所述的接苗装置10整体焊接在导苗装置9的下方，该导苗装置9和接苗装置10置于导苗装置安装横梁99上并焊合为一体；导苗装置安装横梁99的两端分别焊接四个导苗装置安装横梁固定件100并通过螺栓与左侧支撑架88和右侧支撑架96连接；所述的扦插装置11的左侧通过栽植臂支撑板60与左侧扦插支撑板101连接，左侧扦插支撑板101安装在左侧支撑架88上；扦插装置11的动力输入轴70安装在两个右侧扦插支撑板98上，所述的右侧扦插支撑板98装在右侧支撑架96和右侧安装架97上；

所述的拖板8包括拖板折弯件102、拖板安装杆103和拖板安装套筒104；所述的拖板折弯件102的圆弧段的半径为100mm，所述的拖板安装杆103插入拖板安装架93的腰形槽中，所述的拖板安装套筒104焊接在拖板折弯件102上并与拖板安装架93顶端构成铰链接；所述的拖板8安装在机架7上，其中的拖板折弯件102的底部与地面平行。

本发明的有益效果是：

1、本发明采用气力技术取苗，能够避免因机械作用造成伤苗、导致幼苗成活率低的现象，提高藜蒿扦插机的取苗工作可靠性；且负压作用力对于取苗后的苗秆姿态有自动纠正功能，能更好的保证苗秆扦插姿态。

2、本发明通过藜蒿分苗装置与取苗装置的有机结合，能实现苗秆的单体取苗与扦插，且柔性分苗机构对不同直径苗秆的适应性好。

3、本发明通过导苗装置起到将单体苗秆从取苗装置分离后的下落提供导向的作用；通过接苗装置将落下的苗秆接住并保持在一定的空间范围内，使苗秆处于有利于扦插的姿态。

4、本发明通过导苗装置实现了取苗装置和扦插装置之间的过渡，解决了取苗装置和扦插装置直接交接带来的动作难以协调同步和交接时间仓促的问题；扦插装置则利用了成熟的水稻插秧动作，通过水稻插秧机栽植臂的扦插动作和扦插臂与接苗装置的挤压动作将苗秆插入土壤。

附图说明

下面结合附图和实施原理对本发明进一步说明。

图1：是本发明整体结构示意图。

图2：是本发明分苗装置与苗箱的装配示意图。

图3：是本发明苗箱结构分解示意图。

图4：是本发明定滚筒装置结构分解示意图。

图5：是本发明动力定滚筒装置结构分解示意图。

图6：是本发明动滚筒装置结构分解示意图。

图7：是本发明取苗装置与曲柄摇杆机构结构示意图。

图8：是本发明取苗装置与曲柄摇杆机构结构分解示意图。

图9：是本发明导苗装置的装配结构示意图。

图10：是本发明接苗装置的装配结构及结构分解示意图。左下的小图为零部件压簧54、接苗弹片面板55、接苗弹片56的局部放大。

图11：是本发明扦插装置的装配结构示意图。

图12：是本发明扦插装置中扦插臂的装配结构示意图。图中的中心点画线显示Y形支架73、扦插爪套管74、扦插爪细杆75、扦插爪76的零部件为对称安装。

图13：是本发明悬挂架的装配结构示意图。

图14：是本发明传动系统的装配结构示意图。

图15：是本发明机架的装配结构示意图。

图16：是本发明拖板的装配结构示意图。

图中标记：1-苗箱、2-分苗装置、3-取苗装置、4-曲柄摇杆机构、5-悬挂架、6-传动系统、7-机架、8-拖板、9-导苗装置、10-接苗装置、11-扦插装置、12-动力定滚筒装置、13-动滚筒装置、14-定滚筒装置、15-主板、16-隔板、17-侧支撑、18-支撑斜板、19-侧板悬挂、20-竖支撑板、21-定滚筒、22-自制轴承座、23-定滚筒轴、24-链轮、25-双链轮、26-动力定滚筒轴、27-动滚筒、28-动滚筒轴、29-拉簧、30-负压管道、31-气腔轴、32-气嘴装置、33-软管、34-T型三通管道、35-出气接口、36-负压气腔、37-定螺母、38-吸嘴头、39-吸嘴腔、40-吸嘴臂、41-动螺母、42-曲柄、43-连杆、44-摇杆、45-挡苗环、46-导苗前面板、47-导苗后面板、48-导苗侧板、49-导苗上隔板、50-导苗下隔板、51-接苗面板、52-接苗间隔板、53-压簧安装柱、54-压簧、55-接苗弹片面板、56-接苗弹片、57-接苗弹片固定螺母、58-接苗弹片安装螺钉、59-栽植臂、60-栽植臂支撑板、61-套筒、62-连接板、63-扦插杆、64-扦插臂安装板、65-半圆板、66-扦插臂、67-平面轴承、68-带座轴承、69-链轮、70-动力输入轴、71-腰形板、72-扦插爪支杆、73-Y形支架、74-扦插爪套管、75-扦插爪细杆、76-扦插爪、77-机架固定件、78-上悬挂件、79-下悬挂件、80-总输入轴、81-传动锥齿轮、82-锥齿轮箱、83-A传动轴、84-联轴器、85-B传动轴、86-大链轮、87-小链轮、88-左侧支撑架、89-左侧取苗装置支撑板、90-后横梁、91-前横梁、92-槽钢、93-拖板安装架、94-传动支撑板、95-右侧取苗装置支撑板、96-右侧支撑架、97-右侧安装架、98-右侧扦插支撑板、99-导苗装置安装横梁、100-导苗装置安装横梁固定件、101-左侧扦插支撑板、102-拖板折弯件、103-拖板安装杆、104-拖板安装套筒。

具体实施方式

以下的实施例对本发明的具体实施方式进行定义，但不是限制本发明，在本发明的总体技术路线指导下进行的各种修饰，均落在本发明的保护范围。

本发明对整地的要求是：苗床在整地后呈平坦的无漫水泥浆状畦面。

实施例1

参照图1至图16，一种藜蒿扦插机，包括苗箱1、分苗装置2、取苗装置3、曲柄摇杆机构4、悬挂架5、传动系统6、机架7、拖板8、导苗装置9、接苗装置10和扦插装置11。

其中：

所述的苗箱1包括前后两块主板15、隔板16和左右两个侧支撑17；侧支撑17由支撑斜板18、侧板悬挂19和竖支撑板20，竖支撑板20两侧焊接有侧板悬挂19；两块主板15与两个侧支撑17通过螺栓连接，隔板16通过螺栓安装在两块苗箱主板15之间；

所述的分苗装置2包括1个动力定滚筒装置12、9个动滚筒装置13和10个定滚筒装置14，所述的定滚筒装置14包含定滚筒21、自制轴承座22、定滚筒轴23和链轮24，所述的定滚筒21固定安装在定滚筒轴23上，所述的定滚筒轴23的两端分别安装有链轮24，定滚筒装置14通过自制轴承座22安装在苗箱主板15上；所述的动力定滚筒装置12包括定滚筒21、自制轴承座22、链轮24、双链轮25和动力定滚筒轴26，所述的定滚筒21固定安装在动力定滚筒轴26上，动力定滚筒轴26的两端分别安装有链轮24与双链轮25，所述的动力定滚筒装置12通过自制轴承座22安装在苗箱主板15上；所述的动滚筒装置13包括动滚筒27、动滚筒轴28和拉簧29，所述的动滚筒27套在动滚筒轴28上，动滚筒轴28的两端安装有拉簧29，动滚筒装置13通过拉簧29安装在苗箱主板15上；10个定滚筒装置14中的1个定滚筒装置14与1个动力定滚筒装置12配成一组，其余9个定滚筒装置14与9个动滚筒装置13分别配成9组，每组的定滚筒21与动滚筒27的外表面紧贴，且其轴线处于同一水平面，相邻两组的定滚筒装置14上的左、右两端的链轮24分别通过链条连接；

所述的取苗装置3包括负压管道30、气腔轴31和10组气嘴装置32；其中负压管道30由软管33和T型三通管道34，T型三通管道34的两个接口与两根软管33连接，另一个接口与风机负压接口连接；气腔轴31包括出气接口35、负压气腔36和定螺母37，定螺母37焊接在负压气腔36上且沿负压气腔轴31轴向均布(优选方案为：相邻定螺母之间的间距为90mm)，出气接口35焊接在负压气腔36靠近两端的位置；气嘴装置32包括动螺母41、吸嘴臂40、吸嘴腔39和吸嘴头38，吸嘴头38焊接在吸嘴腔39上，吸嘴腔39焊接在吸嘴臂40的弯头处，动螺母41安装在吸嘴臂40端部螺纹处；负压管道30通过出气接口35与软管33连接，气嘴装置32通过动螺母41与气腔轴31的定螺母37连接，出气接口35与气嘴装置32分别位于负压气腔36的两侧；

所述的曲柄摇杆机构4包括曲柄42、连杆43和摇杆44；其中摇杆44安装在气腔轴31左端，连杆43两端与曲柄42和摇杆44连接，且摇杆44往复回转角度为0°-90°(优选方案为5°-80°)；

所述的导苗装置9包括挡苗环45、导苗前面板46、导苗后面板47、导苗侧板48、导苗上隔板49和导苗下隔板50；所述的导苗前面板46与导苗侧板48垂直焊接；所述的导苗后面板47与导苗侧板48倾斜焊接，其倾角为25-35°(优选倾角为30°)；所述的导苗上隔板49和导苗下隔板50等距地焊在导苗前面板46和导苗后面板47之间，所述的导苗下隔板50为折弯件，其折弯角为17°；所述的挡苗环45焊接在导苗侧板48和导苗上隔板49上，其安装倾角为40-50°(优选安装倾角为45°)；

作为优选方案，所述的导苗装置9中的导苗后面板47下底边与导苗前面板46的间隙为20mm；

所述的接苗装置10包括接苗面板51、接苗间隔板52、压簧安装柱53、压簧54、接苗弹片面板55、接苗弹片56、接苗弹片固定螺母57和接苗弹片安装螺钉58；所述的接苗间隔板52等距地焊接在接苗面板51上；所述的压簧安装柱53焊接在接苗间隔板52下部；所述的接苗弹片56与接苗弹片面板55焊接后对称套装于接苗弹片安装螺钉58上，绕接苗弹片安装螺钉58转动，两个接苗弹片56之间的夹角为6-10°(优选夹角为8°)；两个接苗弹片固定螺母57装在接苗弹片安装螺钉58的末端，其作用是防止接苗弹片56窜位；压簧54套在压簧安装柱53上，其一端与接苗间隔板52相接，另一端与接苗弹片56相接；

所述的扦插装置11包括栽植臂59、栽植臂支撑板60、套筒61、连接板62、扦插杆63、扦插臂安装板64、半圆板65、扦插臂66、平面轴承67、带座轴承68、链轮69和动力输入轴70；所述的栽植臂59采用水稻插秧机通用栽植臂(商购型号为SPU-68C，生产厂家：日本井关株式会社)；所述的栽植臂支撑板60与套筒61焊合为一体，所述的套筒61插入至栽植臂59内，其作用是支撑栽植臂59，所述的栽植臂59与连接板62之间用螺栓连接，所述的连接板62上焊接有扦插杆63，所述的扦插杆63与扦插臂安装板64之间通过螺栓和半圆板65连接，所述的扦插臂66通过螺栓安装在扦插臂安装板64上；动力输入轴70上分别装有栽植臂59、套筒61、栽植臂支撑板60、平面轴承67、带座轴承68和链轮69；所述的扦插臂66包括腰形板71、扦插爪支杆72、Y形支架73、扦插爪套管74、扦插爪细杆75和扦插爪76，所述的扦插爪76与扦插爪细杆75焊合为一体，扦插爪细杆75插入扦插爪套管74，扦插爪细杆75的末端焊接有Y形支架73,扦插爪套管74焊接在扦插爪支杆72上，扦插爪支杆72焊接在腰形板71上，所述的扦插爪76、扦插爪细杆75、扦插爪套管74和Y形支架73为左右对称布置,在所述的Y形支架73之间套有橡皮筋，其作用是使Y形支架73回位；

所述的悬挂架5包括机架固定件77、上悬挂件78和下悬挂件79；所述的机架固定件77通过螺栓与机架7连接，下悬挂件79焊接在机架7上，一个上悬挂件78和两个下悬挂件79组成三点悬挂结构，与动力机头进行挂接；

所述的传动系统6包括总输入轴80、传动锥齿轮81、锥齿轮箱82、A传动轴83、联轴器84、B传动轴85、大链轮86和小链轮87；所述的总输入轴80与动力机头的万向节采用销连接，所述的传动锥齿轮81改变轴的回转方向，所述的锥齿轮箱82用来密封传动锥齿轮81，所述的大链轮86将动力传递给扦插装置11，所述的小链轮87将动力传递给苗箱1；

所述的机架7包括左侧支撑架88、左侧取苗装置支撑板89、后横梁90、前横梁91、槽钢92、拖板安装架93、传动支撑板94、右侧取苗装置支撑板95、右侧支撑架96、右侧安装架97、右侧扦插支撑板98、导苗装置安装横梁99、导苗装置安装横梁固定件100和左侧扦插支撑板101；所述的苗箱1通过侧支撑17安装在机架7的前横梁91和后横梁90之间；所述的取苗装置3通过气腔轴31安装在左侧取苗装置支撑板89和右侧取苗装置支撑板95上，且吸嘴头38的左端面与定滚筒21和动滚筒27的轴线中垂面平齐；所述的接苗装置10整体焊接在导苗装置9的下方，该导苗装置9和接苗装置10置于导苗装置安装横梁99上并焊合为一体；导苗装置安装横梁99的两端分别焊接四个导苗装置安装横梁固定件100并通过螺栓与左侧支撑架88和右侧支撑架96连接；所述的扦插装置11的左侧通过栽植臂支撑板60与左侧扦插支撑板101连接，左侧扦插支撑板101安装在左侧支撑架88上；扦插装置11的动力输入轴70安装在两个右侧扦插支撑板98上，所述的右侧扦插支撑板98装在右侧支撑架96和右侧安装架97上；

所述的拖板8包括拖板折弯件102、拖板安装杆103和拖板安装套筒104；所述的拖板折弯件102的圆弧段的半径为100mm，所述的拖板安装杆103插入拖板安装架93的腰形槽中，所述的拖板安装套筒104焊接在拖板折弯件102上并与拖板安装架93顶端构成铰链接；所述的拖板8安装在机架7上，其中的拖板折弯件102的底部与地面平行。

本发明的工作原理是：将预制的藜蒿苗秆置入苗箱中，工作时，动力驱动风机运转，气腔轴充满负压，并使吸嘴头的出口处于负压状态；同时，动力驱动动力定滚筒装置上的双链轮转动，并通过链条带动其余9个定滚筒装置上的定滚筒转动，在定滚筒的扰动和苗秆自重作用下，苗秆有序进入定滚筒和动滚筒之间形成的分苗等候区内；动力驱动下，曲柄摇杆机构作往复式回转运动，并带动气腔轴上的气嘴装置作往复式回转运动；运动中，当气嘴装置上的吸嘴头接触动滚筒时，在吸嘴头的挤压作用力下，动滚筒装置在拉簧作用下与动力定滚筒装置或定滚筒装置逐步分开形成取苗口，同时在吸嘴头出口处的负压吸附作用下，分苗等候区内的苗秆被吸嘴头吸附拾取；随着气腔轴的转动被吸附的苗秆随吸嘴头退出分苗等候区，此时，在拉簧的作用下，动滚筒被复位，取苗口闭合，完成一次分苗、取苗过程。

随后导苗装置上的挡苗环将苗秆从取苗装置分离并利用导苗装置的上宽下窄的渐进结构为苗秆的下落提供导向作用；苗秆下落到接苗装置后会落于两个接苗弹片之间，基本呈竖直状态；扦插装置在动力驱动下不断做回转运动，在栽植臂的作用下，单根扦插杆上的十个扦插臂既随整个扦插装置一起回转又随扦插杆做有规律的摆动；当回转到接苗弹片处时，扦插臂上的扦插爪受到挤压，顺势将落于两个接苗弹片之间的苗秆夹住并继续往下运动；扦插爪脱离接苗弹片后，接苗弹片由于压簧的作用而回位，扦插爪受到Y形支架上橡皮筋的弹力作用而松开，此时随扦插爪运动到最下端的苗秆就被插入土壤中。

本发明研制扦插机的作业技术指标：配套动力≥15KW；机组前进速度0.43km/h；幅宽1000mm；扦插行数10行；扦插行距90mm；扦插株距不小于80mm；扦插深度50-60mm；直立度≤10％；漏插率≤5％；伤苗率≤5％。

Claims (7)

1.一种藜蒿扦插机，其特征包括苗箱(1)、分苗装置(2)、取苗装置(3)、曲柄摇杆机构(4)、悬挂架(5)、传动系统(6)、机架(7)、拖板(8)、导苗装置(9)、接苗装置(10)和扦插装置(11)；

其中：

所述的苗箱(1)包括前后两块主板(15)、隔板(16)和左右两个侧支撑(17)；侧支撑(17)由支撑斜板(18)、侧板悬挂(19)和竖支撑板(20)，竖支撑板(20)两侧焊接有侧板悬挂(19)；两块主板(15)与两个侧支撑(17)通过螺栓连接，隔板(16)通过螺栓安装在两块苗箱主板(15)之间；

所述的分苗装置(2)包括1个动力定滚筒装置(12)、9个动滚筒装置(13)和10个定滚筒装置(14)，所述的定滚筒装置(14)包含定滚筒(21)、自制轴承座(22)、定滚筒轴(23)和链轮(24)，所述的定滚筒(21)固定安装在定滚筒轴(23)上，所述的定滚筒轴(23)的两端分别安装有链轮(24)，定滚筒装置(14)通过自制轴承座(22)安装在苗箱主板(15)上；所述的动力定滚筒装置(12)包括定滚筒(21)、自制轴承座(22)、链轮(24)、双链轮(25)和动力定滚筒轴(26)，所述的定滚筒(21)固定安装在动力定滚筒轴(26)上，动力定滚筒轴(26)的两端分别安装有链轮(24)与双链轮(25)，所述的动力定滚筒装置(12)通过自制轴承座(22)安装在苗箱主板(15)上；所述的动滚筒装置(13)包括动滚筒(27)、动滚筒轴(28)和拉簧(29)，所述的动滚筒(27)套在动滚筒轴(28)上，动滚筒轴(28)的两端安装有拉簧(29)，动滚筒装置(13)通过拉簧(29)安装在苗箱主板(15)上；10个定滚筒装置(14)中的1个定滚筒装置(14)与1个动力定滚筒装置(12)配成一组，其余9个定滚筒装置(14)与9个动滚筒装置(13)分别配成9组，每组的定滚筒(21)与动滚筒(27)的外表面紧贴，且其轴线处于同一水平面，相邻两组的定滚筒装置(14)上的左、右两端的链轮(24)分别通过链条连接；

所述的取苗装置(3)包括负压管道(30)、气腔轴(31)和10组气嘴装置(32)；其中负压管道(30)由软管(33)和T型三通管道(34)，T型三通管道(34)的两个接口与两根软管(33)连接，另一个接口与风机负压接口连接；气腔轴(31)包括出气接口(35)、负压气腔(36)和定螺母(37)，定螺母(37)焊接在负压气腔(36)上且沿负压气腔轴(31)轴向均布，出气接口(35)焊接在负压气腔(36)靠近两端的位置；气嘴装置(32)包括动螺母(41)、吸嘴臂(40)、吸嘴腔(39)和吸嘴头(38)，吸嘴头(38)焊接在吸嘴腔(39)上，吸嘴腔(39)焊接在吸嘴臂(40)的弯头处，动螺母(41)安装在吸嘴臂(40)端部螺纹处；负压管道(30)通过出气接口(35)与软管(33)连接，气嘴装置(32)通过动螺母(41)与气腔轴(31)的定螺母(37)连接，出气接口(35)与气嘴装置(32)分别位于负压气腔(36)的两侧；

所述的曲柄摇杆机构(4)包括曲柄(42)、连杆(43)和摇杆(44)；其中摇杆(44)安装在气腔轴(31)左端，连杆(43)两端与曲柄(42)和摇杆(44)连接，且摇杆(44)往复回转角度为0°-90°；

所述的导苗装置(9)包括挡苗环(45)、导苗前面板(46)、导苗后面板(47)、导苗侧板(48)、导苗上隔板(49)和导苗下隔板(50)；所述的导苗前面板(46)与导苗侧板(48)垂直焊接；所述的导苗后面板(47)与导苗侧板(48)倾斜焊接，其倾角为25-35°；所述的导苗上隔板(49)和导苗下隔板(50)等距地焊在导苗前面板(46)和导苗后面板(47)之间，所述的导苗下隔板(50)为折弯件，其折弯角为17°；所述的挡苗环(45)焊接在导苗侧板(48)和导苗上隔板(49)上，其安装倾角为40-50°；

所述的接苗装置(10)包括接苗面板(51)、接苗间隔板(52)、压簧安装柱(53)、压簧(54)、接苗弹片面板(55)、接苗弹片(56)、接苗弹片固定螺母(57)和接苗弹片安装螺钉(58)；所述的接苗间隔板(52)等距地焊接在接苗面板(51)上；所述的压簧安装柱(53)焊接在接苗间隔板(52)下部；所述的接苗弹片(56)与接苗弹片面板(55)焊接后对称套装于接苗弹片安装螺钉(58)上，绕接苗弹片安装螺钉(58)转动，两个接苗弹片(56)之间的夹角为6-10°；两个接苗弹片固定螺母(57)装在接苗弹片安装螺钉(58)的末端，其作用是防止接苗弹片(56)窜位；压簧(54)套在压簧安装柱(53)上，其一端与接苗间隔板(52)相接，另一端与接苗弹片(56)相接；

所述的扦插装置(11)包括栽植臂(59)、栽植臂支撑板(60)、套筒(61)、连接板(62)、扦插杆(63)、扦插臂安装板(64)、半圆板(65)、扦插臂(66)、平面轴承(67)、带座轴承(68)、链轮(69)和动力输入轴(70)；所述的栽植臂支撑板(60)与套筒(61)焊合为一体，所述的套筒(61)插入至栽植臂(59)内，其作用是支撑栽植臂(59)，所述的栽植臂(59)与连接板(62)之间用螺栓连接，所述的连接板(62)上焊接有扦插杆(63)，所述的扦插杆(63)与扦插臂安装板(64)之间通过螺栓和半圆板(65)连接，所述的扦插臂(66)通过螺栓安装在扦插臂安装板(64)上；动力输入轴(70)上分别装有栽植臂(59)、套筒(61)、栽植臂支撑板(60)、平面轴承(67)、带座轴承(68)和链轮(69)；所述的扦插臂(66)包括腰形板(71)、扦插爪支杆(72)、Y形支架(73)、扦插爪套管(74)、扦插爪细杆(75)和扦插爪(76)，所述的扦插爪(76)与扦插爪细杆(75)焊合为一体，扦插爪细杆(75)插入扦插爪套管(74)，扦插爪细杆(75)的末端焊接有Y形支架(73),扦插爪套管(74)焊接在扦插爪支杆(72)上，扦插爪支杆(72)焊接在腰形板(71)上，所述的扦插爪(76)、扦插爪细杆(75)、扦插爪套管(74)和Y形支架(73)为左右对称布置,在所述的Y形支架(73)之间套有橡皮筋，其作用是使Y形支架(73)回位；

所述的悬挂架(5)包括机架固定件(77)、上悬挂件(78)和下悬挂件(79)；所述的机架固定件(77)通过螺栓与机架(7)连接，下悬挂件(79)焊接在机架(7)上，一个上悬挂件(78)和两个下悬挂件(79)组成三点悬挂结构，与动力机头进行挂接；

所述的传动系统(6)包括总输入轴(80)、传动锥齿轮(81)、锥齿轮箱(82)、A传动轴(83)、联轴器(84)、B传动轴(85)、大链轮(86)和小链轮(87)；所述的总输入轴(80)与动力机头的万向节采用销轴连接，所述的传动锥齿轮(81)改变轴的回转方向，所述的锥齿轮箱(82)用来密封传动锥齿轮(81)，所述的大链轮(86)将动力传递给扦插装置(11)，所述的小链轮(87)将动力传递给苗箱(1)；

所述的机架(7)包括左侧支撑架(88)、左侧取苗装置支撑板(89)、后横梁(90)、前横梁(91)、槽钢(92)、拖板安装架(93)、传动支撑板(94)、右侧取苗装置支撑板(95)、右侧支撑架(96)、右侧安装架(97)、右侧扦插支撑板(98)、导苗装置安装横梁(99)、导苗装置安装横梁固定件(100)和左侧扦插支撑板(101)；所述的苗箱(1)通过侧支撑(17)安装在机架(7)的前横梁(91)和后横梁(90)之间；所述的取苗装置(3)通过气腔轴(31)安装在左侧取苗装置支撑板(89)和右侧取苗装置支撑板(95)上，且吸嘴头(38)的左端面与定滚筒(21)和动滚筒(27)的轴线中垂面平齐；所述的接苗装置(10)整体焊接在导苗装置(9)的下方，该导苗装置(9)和接苗装置(10)置于导苗装置安装横梁(99)上并焊合为一体；导苗装置安装横梁(99)的两端分别焊接四个导苗装置安装横梁固定件(100)并通过螺栓与左侧支撑架(88)和右侧支撑架(96)连接；所述的扦插装置(11)的左侧通过栽植臂支撑板(60)与左侧扦插支撑板(101)连接，左侧扦插支撑板(101)安装在左侧支撑架(88)上；扦插装置(11)的动力输入轴(70)安装在两个右侧扦插支撑板(98)上，所述的右侧扦插支撑板(98)装在右侧支撑架(96)和右侧安装架(97)上；

所述的拖板(8)包括拖板折弯件(102)、拖板安装杆(103)和拖板安装套筒(104)；所述的拖板折弯件(102)的圆弧段的半径为100mm，所述的拖板安装杆(103)插入拖板安装架(93)的腰形槽中，所述的拖板安装套筒(104)焊接在拖板折弯件(102)上并与拖板安装架(93)顶端构成铰链接；所述的拖板(8)安装在机架(7)上，其中的拖板折弯件(102)的底部与地面平行。

2.根据权利要求1所述的一种藜蒿扦插机，其特征在于，所述的曲柄摇杆机构(4)中的摇杆(44)往复回转角度为5°-80°。

3.根据权利要求1所述的一种藜蒿扦插机，其特征在于，所述的取苗装置(3)中相邻定螺母(37)之间的间距为90mm。

4.根据权利要求1所述的一种藜蒿扦插机，其特征在于，所述的导苗装置(9)中的导苗后面板(47)与导苗侧板(48)的倾角为30°。

5.根据权利要求1所述的一种藜蒿扦插机，其特征在于，所述的导苗装置(9)中的导苗后面板(47)下底边与导苗前面板(46)的间隙为20mm。

6.根据权利要求1所述的一种藜蒿扦插机，其特征在于，所述的导苗装置(9)中的挡苗环(45)的安装倾角为45°。

7.根据权利要求1所述的一种藜蒿扦插机，其特征在于，所述的接苗装置(10)中的两个接苗弹片(56)之间的夹角为8°。