CN103415669B - 用于车门锁定系统的控制设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于车门锁定系统的控制设备，包括：第一和第二锁定控制元件（6），其可在第一控制位置和第二控制位置之间移动，和用于在第一控制位置和第二控制位置之间驱动控制元件（6）的装置。第二控制元件（7）包括耦连构件（10），其能在第一耦连位置和第二耦连位置之间移动，在该第一耦连位置中该耦连构件运动学地互连第二控制元件（7）和驱动装置的支承构件（5），在该第二耦连位置中该耦连构件运动学地互连第二控制元件和第一控制元件（6）且在其中其允许第一元件（6）被支承构件（5）驱动。本发明还包括用于返回耦连构件（10）的返回装置。本发明适用于机动车。

Description

用于车门锁定系统的控制设备

技术领域

本发明涉及用于车门锁定系统的控制设备。其特别用于机动车的门，以控制门把手的锁定和解锁装置。

背景技术

用在该领域的锁要求满足期望的功能，其变得越来越精密，同时满足与耐久性、成本或甚至物理尺寸约束相关联的技术挑战。例如，当今的车辆装备有儿童安全功能，该功能使得可以控制在内部把手被促动时后门的一个的打开的能力。另一个越来越普遍地遇到的功能被称为双重锁定，且涉及禁止门通过其把手(内部和外部的把手)的任意打开。应认识到，为了使得车辆装备有这些各种锁定控制功能需要复杂的装置，用于每个锁定功能所需的构件增加了部件的总数量。

文献WO-A1-2009030046公开了通过建议使用单个马达来操作两个锁定功能来优化锁定系统的尝试。但是，该目的未实际实现，因为其仍需要另一促动构件，例如钥匙或马达，用于另一锁定功能。

因此，需要存在一种需求，即实现多个锁定配置同时限制驱动控制部件的必须装置的复杂性。

发明内容

本发明的目的是要克服迄今熟悉的技术的所有或一些缺点。为此，提出一种用于车门锁定系统的控制设备，其包括：

-第一锁定控制元件，其可在第一控制位置和第二控制位置之间移动；

-第二锁定控制元件，其可在第一控制位置和第二控制位置之间移动；

-用于在其第一控制位置和第二控制位置之间驱动第一控制元件和第二控制元件的装置。

根据一个特征性特征，该设备的特性在于，第二控制元件包括选择性耦连构件，所述耦连构件附加地能在第一耦连位置和第二耦连位置之间移动，在该第一耦连位置中该耦连构件运动学地互连第二控制元件和驱动装置的支承构件，在该第二耦连位置中该耦连构件运动学地互连第二控制元件和第一控制元件且在其中其允许第一元件被支承构件驱动。以有利的方式，其还包括用于在第二控制元件处于第二控制位置中时把耦连构件返回至第二耦连位置的返回装置，和用于在第二控制元件处于第一控制位置中时返回至第一耦连位置的装置。

由此，两个控制元件具有耦合的运动，其允许它们特别地被单个机动化装置驱动。用于机构的功能的部件的数量以此方式非常强烈地受限，导致朝向两个控制元件的动力传输的单个马达和单个运动学链。

根据一个优选案例，耦连构件的附加运动是旋转。该构件由此能通过枢转容易地经过一个位置到另一位置。使用至少一个弹簧的返回装置可被容易地在该实施例中实施。在该上下文中，对于耦连构件的返回装置有利的是包括扭力弹簧，其配置为当第一控制元件处于第二控制位置中时朝向第二耦连位置施加返回力，且当第一控制元件处于第一控制位置中时沿相反方向朝向第一耦连位置施加返回力。

该变化例使用单个弹簧来产生沿相反方向的两个返回力。这使得可以利用第二耦连元件的运动中耦连构件的平动位移。该位移改变了弹簧的锚固点的相对位置和耦连构件的旋转轴线的相对位置，从而弹簧的作用倾向于施加至耦连构件的旋转方向被颠倒。

第二控制元件在第一控制位置和第二控制位置之间的运动优选地为平移。而且，第一控制元件在第一控制位置和第二控制位置之间的运动可类似地或替换地为平移，第一控制元件和第二控制元件的平移的轨迹优选地平行。

本发明还可可选地具有下面特征中的至少一个：

-耦连构件包括用于第一支承表面的作用表面，用于使得支承构件能把第二控制元件从其第一控制位置推向其第二控制位置，耦连构件处于其第一耦连位置中；

-在作用表面上由支承构件施加的力被配置为与返回装置的力相反；

-支承构件包括第二作用表面，其在耦连构件处于其第二耦连位置中时且第一控制元件处于其第二控制位置中时把第一控制元件从其第一控制位置推向其第二控制位置；

-支承构件包括第三支承表面，在耦连构件处于其第二耦连位置中时，该第三支承表面能把第一控制元件从其第二控制位置推向其第一控制位置，所述第一控制元件把第二控制元件从其第二控制位置朝向其第一控制位置驱动；

-第二控制元件包括引导区域，耦连构件绕该区域可旋转地安装；

-第二控制元件包括立柱，耦连构件绕该立柱可旋转地安装；

-被控制构件，其包括用于引导立柱平移的装置；

-其包括本体，该本体设置有用于引导第一控制元件、第二控制元件和耦连构件的运动的引导表面。

本发明还涉及包括控制设备的车门锁定系统，且涉及车门，该车门包括能经由乘员舱内部操作的内部把手、能经由乘员舱外部操作的外部把手且包括锁定系统。本发明还涉及装备有至少一个锁定系统的车辆。

锁定系统优选地包括能以同时的方式作用在内部把手和外部把手上的组合锁定装置，和能单独作用在内部把手上的专用锁定装置，其中第一控制元件控制组合锁定装置且第二控制元件控制专用锁定装置。

根据进一步的可能性，系统包括专用锁定装置，其中第一控制元件用于外部把手的锁定，且第二控制元件用于内部把手的锁定的，该第一控制元件和第二控制元件能被顺序地组合以同时用在两个锁定操作上。

控制位置优选地为以下：

-第一控制元件的第一控制位置是解锁位置；

-第二控制元件的第一控制位置是解锁位置；

-第一控制元件的第二控制位置是锁定位置；

-第二控制元件的第二控制位置是锁定位置。

附图说明

本发明的其它特征、目的和优点通过阅读下面的详细说明并参考附图而变得明白，该附图是示例性而非限制性地提供，且其中：

图1示出了根据本发明的设备的实例的各特定部件；

图1bis示出了图1的实例对于被控制构件的应用；

图2示出了图1的实施例中的设备的本体的形式；

图3示出了从上部观察的图1和图2中的实施例；

图4、6、8和10在根据图3的线CC的横截面中示出了本发明的设备的功能中的不同阶段；

图5、7、9和11在根据图3的线BB的横截面中示出了设备的功能中的不同阶段，其分别与图4、6、8和10中示出的阶段相当；

图12至14示出了三个连续阶段，其中第二控制元件经过第一位置至第二位置；

图15至17示出了连续阶段，其中第一控制元件经过第一位置至第二位置；

图18至20示出了三个连续阶段，其中第一控制元件和第二控制元件经过第二位置至第一位置。

图22给出了支承构件的实施例，另外其在本文中还根据三个操作位置布置在图21、21bis和21ter中；

图23是图1bis中示出的实施例中的元件的分解透视图；

图24和25示出了第二控制元件的第一位置，图26、27示出了其第二位置；

图28和29涉及第一控制元件的第一位置；后者可在图30和31中被观察到处于第二位置中。

具体实施方式

图1示出了根据本发明的设备，其装备有第一控制元件6和第二控制元件7。在这里所示的情况中，第一控制元件6具有细长杠杆的形式，其能通过进行平移运动从第一位置经过至第二位置。通过进行该运动，第一控制元件6允许构件(这里未示出)工作或停用，由此使得锁定元件特别是把手被促动。被控制构件可附加地确保多个锁定元件的激活或去激活，例如多个把手，例如位于乘员舱内部的把手和位于乘员舱外部的把手。

第二控制元件7被部分地示出在图1中，其具有耦连构件10。但是，作为第二耦连元件7的整体部分的立柱8被示出在其他附图中，特别是在图12中。如果元件6或7整体地包括使得其从第一位置经过至第二位置的至少一个运动，则第一元件6和第二元件7都可包括多个部件。

在附图中示出的实施例中，第二元件7类似地平移地安装，以允许其从第一位置经过至第二位置。特别地，这是由立柱8进行的运动。

为了在它们的平移运动中驱动控制元件6和7，本发明的实施例使用单个机动装置，该装置特别具有微型电马达类型的马达2，其输出轴被结合至蜗杆3，该蜗杆与包括支承构件5的匹配段啮合。传递至支承构件5的马达扭矩允许后者的一部分(在各个附图中示出为支承区域的形式)被导致进入不同的角度位置和施加力(连续地或交替地)至控制元件6和7。

尽管单个支承构件5可被认为不能执行对于两个控制元件6和7的选择性地控制，本发明允许实现用于两个控制元件6、7的布置的多个配置。特别地，如下详述，第一控制元件6可被以与第二控制元件7相同的方式布置在第一位置中。在另一情况下，第一元件6和第二元件7两者处于第二位置中，且在第三配置中第一控制元件6处于第一位置中而第二元件7处于第二位置中。

通过使用标记为10的选择性耦连构件(且其操作位置影响支承构件5的驱动阶段)，提供了控制元件的位置的多种组合。

在开始更详细地描述耦连构件10之前，必须要说，参考图2，本体1(其能包封本发明的设备的内部机构的全部)包括(有利的是在中心空腔或孔中)能提供用于部件(特别是第一控制元件6、第二控制元件7和构成第二控制元件7的一部分的耦连构件10)运动的引导的各种表面。图2中所示的引导表面24a、b、c、d、e中的每个的功能在下面参考设备的操作阶段进行详细描述。

参考图4描述的是耦连构件10，其具有臂30形式的显著延伸端，该臂的远端末端形成第一作用表面14，该作用表面能在特定配置中与支承构件5的支承表面27相互作用。耦连构件10的另一端具有相对于臂部30基本横向地取向的形式且具有引导孔16，其在旋转中允许立柱8的运动，该立柱驱动且导致例如图1bis中示出的被控制构件11的枢转，该被控制构件11能绕引导区域13旋转。引导孔16中的立柱8的运动在附图中未示出。进一步参考图4，耦连构件10在与第一作用表面14实质上相对的一端处包括第二作用表面15，如可被认识到的，该第二作用表面能与第一控制元件6的一部分相互作用。

图5使得可以看到由耦连构件10上的本体1提供的引导。形成在构件10上的引导销25由此能与前述引导表面24b和24c相互作用。类似地设置在耦连构件10上的引导区域26被在本体1的表面24的水平处引导。

在这里所示的情形中，构件10装备有相对于第二控制元件7的其余部分运动的附加能力，所述附加运动在附图中示出的示例性实施例中是绕基本上由立柱8限定的轴线的旋转。应注意，立柱8自身包括至少一个引导指9，其例如在图1bis中示出，用于其在被控制构件11中的平移引导。应认识到，耦连构件10能从至少第一角度位置经过至第二角度位置。本发明利用了耦连构件10的该可变配置，以实现整体设备的功能中的不同阶段。

返回装置被提供用于把耦连构件返回至默认的期望位置。在示出的实例中，返回装置包括特别是弹簧，且更具体地，图12至20中示意性地示出的类型的扭力弹簧17。扭力弹簧17的一个臂被锚定在耦连构件10上的标记18的水平处，而第二臂被锚定在本体1的锚定点19或设备的相对于构件10的枢转固定的某其它部件处。

耦连构件10的元件6、7的运动通过力的传输发生处的不同表面的水平处的支承构件5的驱动产生。由此，在基本上与图4至7和图12至14中所示的对应的耦连构件10的第一位置中，第一作用表面14能进入与支承构件5的第一支承表面27的接触。啮合段4沿顺时针方向的旋转则允许第二控制元件7被推动从对应于图4、5和12中所示的第一位置平移至对应于图6、7和14中所示的第二位置，且经过图13中所示的过渡位置。

支承构件5附加地包括特别在图8和10中示出的第二支承表面28，其用于与第一控制元件6相互作用，由此从对应于图4至9和12至15中所示的第一位置一直驱动至对应于图10和11以及17和18中所示的第二位置，且经过例如图16中所示的过渡位置。

支承构件5最终包括第三支承表面29，其可例如在图10中看到，且允许沿与推动第二支承表面28相反的方向压靠第一元件6，由此驱动其沿与前述方向相反的方向从第二位置平移到其第一位置。这将第一控制元件返回至其初始位置，例如图20中能理解的。在该阶段中，应注意，力还在第一元件6和第二元件7之间传递，由此在该阶段中支承构件5产生的返回推压类似地产生了第二元件7的返回，由此恢复至开始配置，如对应于图12至20的操作循环的极限视图所示。第一元件6和第二元件7之间的支承接触在这里所示的情形中通过齿20上的内表面22沿第二元件7的方向突出至元件6上而发生，该元件如前所述包括第二作用表面15，该第二作用表面具有在构件10被导致枢转时与齿20中的内表面22的从元件6的第二位置至其第一位置的返回轨迹干涉的能力。该支承接触在图19中或还在图10中特别地指出。

在所有这些阶段中，元件6有利地由本体1的表面24d和24e引导以产生平移。

图22示出了单独的支承构件5的实施例。其支撑的三个支承表面27、28、29可在这里看到。而且，支承构件5和耦连构件10之间经由第一支承表面27的相互作用在图21中详细示出。类似地，第二支承表面28在图21bis中被示出处于其激活位置中，用于推压第一控制元件6。最终，图21ter限定了由支承构件5的第三表面29产生的返回推压，由此将第一控制元件6朝向其第一位置移位。

根据本发明的设备的操作过程的不同阶段现在参考图12至20详细描述。

图12中所示的配置对应于元件6和元件7，每个都处于其第一控制位置中。通过举例，第一控制位置对应于锁定或解锁操作的去激活控制。在该情形中，第二元件7的耦连构件10处于第一角度位置，由此第一作用表面14能在马达驱动支承构件5沿顺时针方向(该情况中纯指示性方向)旋转时与支承构件5的轨迹干涉。该情况下马达的激活由此产生第二元件7从右至左的推压。在该推压中，在元件7的平移运动阶段中，返回装置17被置于张力下，如图13中所示。

参考图13，平移运动被启动且持续至图14中所示的第二控制元件7的第二位置。在该阶段中，支承构件5上的扭矩的保持使得可以导致后者和耦连构件10的第一作用表面14之间的接触持续。为了达到该点，如果耦连构件10在该阶段中在返回装置17的作用下枢转，马达装置被配置为使得第一支承表面27和第一作用表面14之间的接触的水平处产生的力要到更高标准且沿与扭力弹簧17产生的返回力相反的方向。

而且，应注意，尽管在图12的情况下，扭力弹簧17的锚定点18、19的相对位置具有导致耦连构件10沿逆时针方向旋转的倾向，在图13的情况下它们的相对位置具有相反的倾向，即导致耦连构件11沿顺时针方向旋转。这是由于耦连构件10的枢转轴线和锚定点18、19的相对改动，该相对改动是构成耦连构件10的附加运动的旋转轴线的立柱8的平移的结果。

设备的第二配置由此在图14中达到，其中第一元件6处于第一位置中且第二元件7处于其第二位置中。

现在可考虑补充配置，如图15至17的顺序所示。在图15中，马达扭矩已被释放，且由此支承构件5不再承靠耦连构件10，该承靠具有与扭力弹簧17的力相反的前景。由此，耦连构件10沿顺时针方向绕立柱8进行旋转，且作用表面14让开支承构件5的旋转中的轨迹。在这种情况下，且参考图8，可以注意到，结合支承构件5沿逆时针方向的补充旋转，支承构件5的第二支承表面28可被作用至第一控制元件6的相应表面。这在图16中示出，其中控制元件6开始从其第一位置经过至其第二位置，其达到的第二位置在图17中。在该情况下，第一元件6和第二元件7都处于它们的第二位置中。在相同时刻，耦连构件10被导致枢转，结果其出现在元件6的返回轨迹上。应注意，特别如图16中所示，该优点的获得可来自于：耦连构件10和弹性返回装置上的倾斜相互作用部分的安装，特别是在前表面21的水平处，以及从元件6的齿20上的分离台阶23，以使得在元件6从右至左的推进运动的事件中耦连构件10被平缓地释放。

对应于图12的设备至第一配置的返回通过图18至20中所示的阶段示出。

在这些情况下，当来自马达的驱动被颠倒时，位于支承构件5上的且例如图10中所示的第三支承表面29允许支承构件5的运动相对于元件6沿逆时针方向传递，以将元件朝向其第一位置驱动。该平移阶段特别在图19中示出。在该运动过程中，第二作用表面15受到元件6的齿20的内表面22产生的力，由此第二控制元件7被类似地朝向其第一位置以平移运动驱动。在该运动过程中，由于耦连构件10的引导表面的存在，以及返回装置的存在，耦连构件10被返回至其第一角度位置。对应于图12的初始位置的图20中所示的位置在结束处被达到。来自马达的驱动可在该阶段被中断。

该序列事件的结果是两个组合控制元件6、7的三个不同配置的成果，更多的是通过单个马达和单个支承构件5。

应注意，控制可通过各种方式而被抑制，特别是通过阻止被控制部件的运动，或通过断开运动学传输，朝向锁定元件的传输能通过任意传输装置操作，例如连杆或缆绳。

但是，图1bis和23至31示出了在被控制构件的促动中涉及的特定部件的可能实施例。在该实例中，如图1bis和23所示，第一控制元件被用于与枢转的被控制构件32操作地相互作用。如果第一控制元件6的配置允许，通过提供有旋转运动的用于该实例的促动器33，被控制构件32的位移被产生。

类似地，被控制构件11根据第二控制元件7的配置能产生运动，例如在促动器31的影响下，例如通过杠杆的作用。图24和25由此示出了，在第二控制元件7的第一位置中，促动器31驱动立柱8，其自身运动学地连接至被控制构件11以传递运动至其。

相反，在图26和27中，第二控制元件处于第二位置中，在该位置中立柱8位于促动器32的放大区段36中，从而立柱8的运动被允许。该运动解除了被控制构件11上的促动器31的力，其不接收任何运动。

第一控制元件6的该影响以类似的方式作用至例如图28至31中所示的。在这些附图中，被控制构件32位于运动链中，该运动链包括绕轴线38旋转的促动杆33。传递构件35设置有孔37，该孔允许其跟随控制元件6的平移中的运动，且设置有实心端35a，其在部件32和杆33的传递臂33a之间。当第一控制元件6缩回时，传递构件35通过返回弹簧(这里未示出)伴随其返回。

在图28和29中，传递构件35由此通过杆33被导致绕轴线38旋转，且其通过推压沿相反方向驱动部件32的旋转。被控制构件32和杆33的返回运动通过返回弹簧(这里未示出)而被保证。

相反，在图30和31中，第一控制元件6的平移和由此传递构件35的平移使得实心段35a从传递臂33a脱开，其结果是使得杆33旋转而不驱动被控制构件32。应注意，传递构件35的平移能在该运动过程中持续。

当然，多于两个的控制元件可被用在这里所述的设置中。而且，它们可构成多于两个的控制位置。前述实施例示出的运动不是限制性的，且在本发明的范围内的变化是可接受的。特别地，部件的旋转运动和平移运动之间的选择不是限制性的，且任意其它组合是可设想的。

附图标记

1.本体

2.马达

3.蜗杆

4.啮合段

5.支承构件

6.第一控制元件

7.第二控制元件

8.立柱

9.引导指

10.耦连构件

11.被控制构件

12.椭圆孔

13.旋转引导区域

14.第一作用表面

15.第二作用表面

16.引导孔

17.扭力弹簧

18.第一锚定点

19.第二锚定点

20.齿

21.前表面

22.内表面

23.分离台阶

24.a、b、c、d、e：引导表面

25.引导销

26.引导区域

27.第一支承表面

28.第二支承表面

29.第三支承表面

30.臂

31.第一促动器

32.第二被控制构件

33.第二促动器

34.邻接部分

35.传递构件

36.放大区段

37.引导孔

38.指

Claims (15)

1.一种用于车门锁定系统的控制设备，包括：

-第一锁定控制元件(6)，其可在第一控制位置和第二控制位置之间移动，

-第二锁定控制元件(7)，其可在第一控制位置和第二控制位置之间移动，

-用于在各自第一控制位置和第二控制位置之间驱动第一控制元件(6)和第二控制元件(7)的装置，

其特征在于：

-第二控制元件(7)包括选择性耦连构件(10)，所述耦连构件(10)附加地能在第一耦连位置和第二耦连位置之间移动，在该第一耦连位置中该耦连构件运动学地互连第二控制元件(7)和驱动装置的支承构件(5)，在该第二耦连位置中该耦连构件运动学地互连第二控制元件和第一控制元件(6)且在其中其允许第一控制元件(6)被支承构件(5)驱动，

-控制设备还包括返回装置，该返回装置用于在第二控制元件(7)处于第二控制位置中时把耦连构件(10)返回至第二耦连位置，和用于在第二控制元件(7)处于第一控制位置中时把耦连构件(10)返回至第一耦连位置。

2.如权利要求1所述的设备，其中耦连构件(10)的附加运动是旋转运动。

3.如权利要求2所述的设备，其中第二控制元件(7)在第一控制位置和第二控制位置之间的运动是平移，且第一控制元件(6)在第一控制位置和第二控制位置之间的运动是平移。

4.如权利要求3所述的设备，其中耦连构件(10)的返回装置包括扭力弹簧(17)，该扭力弹簧配置为当第一控制元件(6)处于第二控制位置中时朝向第二耦连位置施加返回力，且当第一控制元件(6)处于第一控制位置中时沿相反方向朝向第一耦连位置施加返回力。

5.如权利要求3或4所述的设备，其中耦连构件(10)包括用于第一支承表面(27)的作用表面(14)，用于使得支承构件(5)能把第二控制元件(7)从其第一控制位置推向其第二控制位置，耦连构件(10)处于其第一耦连位置中。

6.如权利要求5所述的设备，其中作用表面(14)上支承构件(5)施加的力被配置为与返回装置的力相反。

7.如权利要求5所述的设备，其中支承构件(5)包括第二支承表面(28)，该第二支承表面能够在耦连构件(10)处于其第二耦连位置中时且第一控制元件(6)处于其第二控制位置中时把第一控制元件(6)从其第一控制位置推向其第二控制位置。

8.如权利要求7所述的设备，其中支承构件(5)包括第三支承表面(29)，在耦连构件(10)处于其第二耦连位置中时，该第三支承表面能把第一控制元件(6)从其第二控制位置推向其第一控制位置，所述第一控制元件(6)把第二控制元件(7)从其第二控制位置朝向其第一控制位置驱动。

9.如权利要求2所述的设备，其中第二控制元件(7)包括引导区域(26)，耦连构件(10)绕该引导区域可旋转地安装。

10.如权利要求2所述的设备，其中第二控制元件(7)包括立柱(8)，该立柱相对于耦连构件(10)可旋转地安装。

11.如权利要求10所述的设备，包括被控制构件(11)，该被控制构件包括用于引导立柱(8)平移的装置。

12.如权利要求1所述的设备，包括设置有引导表面(24a、b、c、d、e)的本体(1)，该引导表面用于引导第一控制元件(6)、第二控制元件(7)和耦连构件(10)的运动。

13.一种车门锁定系统，包括如前述权利要求中任一项所述的设备。

14.如权利要求13所述的系统，其包括专用锁定装置，其中第一控制元件(6)用于外部把手的锁定，且第二控制元件(7)用于内部把手的锁定，该第一控制元件(6)和第二控制元件(7)能被顺序地组合以同时用在两个锁定操作上。

15.一种车门，包括能经由乘员舱内部操作的内部把手、能经由乘员舱外部操作的外部把手，且包括如权利要求13或14所述的系统。