CN101611207B - 磁性闩锁机构 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种带双旋转磁铁的锁。这种锁特别适合于可释放地将隔室的双门固定在关闭位置。每个旋转磁铁有助于具有磁铁插入物的相应的门固定在关闭位置。随磁铁旋转的钩形回转棘爪将门机械固定在关闭位置。闩锁具有安全装置，其在安装有锁的车辆发生碰撞的情况下，防止锁被打开。

Description

磁性闩锁机构

技术领域

本发明涉及具有磁铁的闩锁，其用于将隔室的一个或多个闭合面板固定在关闭位置。

背景技术

在许多应用中需要将面板固定在相对于隔室开口或另一面板的关闭位置上，例如，在汽车工业中，当不出入隔室时，用作车辆内部隔室的闭合物的面板必须固定在关闭位置，这种隔室的示例包括汽车仪表板上的小柜和位于车辆前面座椅之间的中心控制台隔室。用于这种隔室的闭合构件选择性地通过闩锁而固定在关闭位置，从而保护隔室的内容物，同时允许用户选择性地打开闭合构件以存取隔室的内容物。本领域中已经提出了很多许多用于这种目的的闩锁。在美国专利No.5,927,772和No.6,761,278中可以找到这种闩锁的示例。然而，没有发现已知的闩锁教导或提出本发明新颖且独特的锁。

发明内容

本发明涉及一种闩锁机构，其特别有利于但并不局限于可释放地将隔室的双门固定在关闭位置。这种闩锁具有两个旋转磁铁，并且每个旋转磁铁通过磁性吸引附接在相应的门上的磁性插入物而至少有助于将相应的一个门相对于隔室固定在关闭位置。提供的与磁铁一起旋转的机械的钩形回转爪用于机械地将门固定在关闭位置。根据本发明的闩锁非常适合于联锁的双门的应用中使用。在这种应用中，关闭其中一个门也使另一个门运动到关闭位置。然而，门之间的机械联动装置并不完美，并且和门的闭合总不是同时的。在闭合时，时常一个门将稍微落后另一个门。本发明的闩锁设计成可实现即使一个门落后另一个门时，也可将门恰当地固定在关闭位置。另外，这种闩锁设有安全装置，其防止在安装有闩锁的车辆发生碰撞的情况下，闩锁被打开。

附图说明

图1-9是被示为处于闭锁状态的根据本发明的磁性闩锁机构的一个实施例及其组件的视图。

图10-11是被示为处于开锁过程开始之后的根据本发明的磁性闩锁机构的一个实施例及其组件的视图。

图12是根据本发明的磁性闩锁机构的一个实施例的视图，显示了在开锁过程中从最初由闩锁固定的门上脱离的闩锁机构钩爪。

图13-19是未闭锁状态中显示的根据本发明的磁性闩锁机构的一个实施例及其组件的视图。

图20是根据本发明的磁性闩锁机构的一个实施例的视图，显示了在开锁过程之后处于静止或第一中间位置的闩锁机构钩爪。

图21-22是根据本发明的磁性闩锁机构的一个实施例及其组件的视图，显示了在闭锁过程中处于第二中间位置的闩锁机构钩爪。

图23是根据本发明的磁性闩锁机构的一个实施例的环境视图，显示了在关闭位置的门和在闭锁过程中准备接合门上的撞击器的闩锁机构钩爪。

图24-26是根据本发明的磁性闩锁机构的一个实施例及其组件的视图，显示了在关闭位置的门和就在齿条被滚珠轴承锁在位置上之前在闭锁过程中接合门上的撞击器的闩锁机构钩爪。

图27-28是手动开锁过程开始之后显示的根据本发明的磁性闩锁机构的一个实施例及其组件的视图。

图29-30是根据本发明的磁性闩锁机构的一个实施例及其组件的视图，显示了在手动开锁过程中从最初由闩锁固定的门上脱离的闩锁机构钩爪。

图31-32是手动开锁过程结束时未闭锁状态中显示的根据本发明的磁性闩锁机构的一个实施例及其组件的视图。

图33显示了使用由公用远程定位电动机驱动装置致动的根据本发明的两个磁性闩锁机构的本发明的闭锁系统。

图34-35是根据本发明的磁性闩锁机构的一个实施例的外壳的视图。

图36-40是根据本发明的磁性闩锁机构的一个实施例的旋转磁铁的视图。

图41-46是隔离显示的本发明的磁性闩锁机构的一个实施例的旋转磁铁托架和钩爪的视图。

图47-52是隔离显示的本发明的磁性闩锁机构的一个实施例的柔性联接件的视图。

图53-58是隔离显示的本发明的磁性闩锁机构的一个实施例的柔性联接件的复位弹簧的视图。

图59-63是隔离显示的本发明的磁性闩锁机构的一个实施例的外壳罩板的视图。

图64-67是隔离显示的本发明的磁性闩锁机构的一个实施例的电动机的视图。

图68-71是隔离显示的本发明的磁性闩锁机构的一个实施例的印刷电路板罩的视图。

图72-73是隔离显示的本发明的磁性闩锁机构的一个实施例的安装在齿条端部的弹性缓冲器的视图。

图74-77是隔离显示的本发明的磁性闩锁机构的一个实施例的齿条的视图。

图78-82是隔离显示的本发明的磁性闩锁机构的一个实施例的滑杆的视图。

图83-88是隔离显示的本发明的磁性闩锁机构的一个实施例的控制销的视图。

图89-94是本发明的磁性闩锁机构的一个实施例的一个撞击器的视图。

图95-96是隔离显示的本发明的磁性闩锁机构的一个实施例的印刷电路板的视图。

图97-102是隔离显示的本发明的磁性闩锁系统的一个实施例的电动机驱动装置的第一传动机构齿轮的视图。

图103-108是隔离显示的本发明的磁性闩锁系统的一个实施例的电动机驱动装置的第二传动机构齿轮的视图。

图109-116是本发明的磁性闩锁系统的一个实施例的电动机驱动装置的视图，显示了收缩位置中的滑齿。

图117-120是本发明的磁性闩锁系统的一个实施例的电动机驱动装置的视图，显示了移除电动机驱动装置罩的收缩位置中的滑齿。

图121-128是本发明的磁性闩锁系统的一个实施例的电动机驱动装置的视图，显示了伸展位置中的滑齿。

图129-132是本发明的磁性闩锁系统的一个实施例的电动机驱动装置的视图，显示了移除电动机驱动装置罩的伸展位置中的滑齿。

图133-138是隔离显示的本发明的磁性闩锁系统的一个实施例的电动机驱动装置的滑齿的视图。

图139-143是隔离显示的本发明的磁性闩锁系统的一个实施例的电动机驱动装置的外壳的视图。

图144-149是隔离显示的本发明的磁性闩锁系统的一个实施例的电动机驱动装置外壳的罩的视图。

图150显示了用于在闭锁位置中锁定本发明的磁性闩锁机构的一个实施例的齿条的锁定滚珠轴承。

在所有附图中，同样的附图标记表示相同的元件。

具体实施方式

在此以引用方式将2005年2月12日提交的美国临时专利申请No.60/652,295，2005年3月29日提交的美国临时专利申请No.60/666,694，2005年5月8日提交的美国临时专利申请No.60/679,274，以及2005年5月23日提交的美国临时专利申请No.60/683,981的公开内容全部并入本文。而且，也通过引用将2006年5月8日提交且指定美国的国际申请PCT/US2006/17985的公开内容全部并入本文。

参见图1-150，本发明涉及一种用于将第一构件相对于第二构件固定在关闭位置的磁性闩锁机构，第一构件可相对于第二构件在关闭位置和打开位置之间运动。第一构件例如可以是门，并且第二构件例如可以是隔室或门框。在所示的示例中，一个或多个门提供了用于隔室的闭合物。根据本发明的闩锁特别适合于在将机械联锁的双门固定在关闭位置的应用中使用。在这种应用中，关闭其中一个门也使另一门运动到关闭位置。然而，门之间的机械联动装置并不完美，并且和门的闭合不总是同时的。在闭合时，时常一个门将稍微落后于另一门。利用本发明的磁性闩锁，一旦门处于闩锁磁铁的磁场的影响区域中时，门将被磁性吸引力拉向最后的关闭位置。因此，在双门应用中，不管门的相对位置随着门接近其关闭位置而发生的显著变化如何，都将恰当地实现每个门至最后的关闭位置的运动。因此，本发明的闩锁设计成可实现即使当一个门落后于另一门时，也可将门恰当地固定在关闭位置。

参见图1-150，可看到根据本发明的带双旋转磁铁的磁性闩锁机构的一个实施例300。闩锁机构300是一种远程操作的闩锁机构，其设计成可利用两个旋转磁铁306和308而将两个门302和304基本同时固定在关闭位置。闩锁机构300设计成可安装在门302，304的枢轴或铰链之间，支撑着旋转磁铁306，308围绕平行的和间隔开的旋转轴线而旋转。而且，旋转磁铁306，308在相同方向上旋转。旋转磁铁306和308的每个分别由分开的磁铁托架318，319支撑。磁铁托架318，319的每个旋转地由外壳332支撑。每个旋转磁铁306，308附接在相应的磁铁托架318，319上，使得旋转磁铁及其相应的磁铁托架作为一个整体而旋转。每个旋转磁铁306，308及其相应的磁铁托架318，319可旋转地在相应的闭锁位置和未闭锁位置之间运动。

磁性闩锁机构300还包括一对钩形棘爪334，336。钩形棘爪334，336的每个由相应的磁铁托架318，319支撑，使得钩形棘爪334，336和相应的磁铁托架318，319作为一个整体而旋转。钩形棘爪334，336的每个具有钩形头322，其带有背离相应的磁铁托架318，319的凸轮表面338，以及面向相应的磁铁托架318，319的锁扣表面344。

磁性闩锁机构300还包括磁性插入物314和316，其可分别附接在门302和304上。磁性插入物314和316的每个与相应的其中一个旋转磁铁306，308相对应。当旋转磁铁306，308处于其闭锁位置，并且门302和304处于其关闭位置时，面向相应的磁性插入物314，316的每个每个旋转磁铁306，308磁极，与面向其相应的旋转磁铁306，308的磁性插入物314，316的磁极相比，其具有相反的类型(即北，南)。例如，磁性插入物314，316可定位成使得当门302和304处于其关闭位置时，其南极面向其相应的旋转磁铁306，308。在这种情况下，旋转磁铁306，308定位在其托架318，319中，使得当旋转磁铁306，308及其托架处于其闭锁位置，并且门302和304处于其关闭位置时，其北极基本面向其相应的磁性插入物314，316。因此，在每个旋转磁铁306，308及其相应的磁性插入物314，316之间施加了吸引力，导致上面附接有磁性插入物314，316的门302，304保持在关闭位置。

此外，钩形棘爪334，336与相应的撞击器324，326相接合，从而机械地阻止了门302，304从关闭位置运动至打开位置。这个装置防止门302，304从隔室的外面被强制撬开，从而受到门302，304的保护。

磁性闩锁机构300包括一对撞击器324，326，其每个与相应的一对钩形棘爪334，336的其中一个棘爪相对应。每个撞击器324，326由相应的门302，304支撑，使得撞击器与相应的门的内表面间隔开，并且可将钩形棘爪334，336的头部322配合在相应的撞击器324，326和相应的门302，304之间。撞击器324，326的每个具有背离相应的门302，304的凸轮表面328和面向相应的门302，304的锁扣表面330。每个撞击器的凸轮表面328可与相应的钩形棘爪334，338的凸轮表面336相互作用，使棘爪运动而不挡住撞击器324，326，并如图1-9中所示，允许当相应的门向关闭位置运动时，如果相应的钩形棘爪恰好处于闭锁位置附近，那么相应的门可运动至关闭位置。一旦门302，304处于关闭位置时，在相应的旋转磁铁306，308和相应的磁性插入物314，316之间的磁性吸引力使相应的钩形棘爪334，336运动至闭锁位置。在闭锁位置，相应的钩形棘爪334，336的头部322定位在相应的撞击器324，326和相应的门302，304之间，其中相应的钩形棘爪334，336的锁扣表面344可与相应的撞击器324，326的锁扣表面330相接合，从而机械地阻止相应的门302，304从关闭位置至打开位置的运动。

当旋转磁铁306，308处于其未闭锁位置(图13-19和31-32中所示)，并且门202和302处于其关闭位置(图7-11和23-28中所示)时，与面向旋转磁铁306，308的相应的磁性插入物314，316的磁极相比具有相反类型的每个旋转磁铁306，308的磁极，其定位在离相应的磁性插入物314，316较远的位置，而与面向旋转磁铁306，308的相应的磁性插入物314，316的磁极相比具有相同类型的每个旋转磁铁306，308的磁极，其相对于旋转磁铁306，308的闭锁位置定位在离相应的磁性插入物314，316较近的位置。在未闭锁位置时，在每个旋转磁铁306，308和相应的磁性插入物314，316的极性相同的磁极之间的排斥力可克服每个旋转磁铁306，308和相应的磁性插入物314，316的极性相反的磁极之间的吸引力。因此，在，每个旋转磁铁306，308及其相应的磁性插入物314，316之间施加了净排斥力。另外，钩形棘爪334，336随着旋转磁铁306，308及其磁铁托架318，319而旋转至其未闭锁位置，其除去了打开门302，304的机械阻碍，导致上面附接有磁性插入物314，316的门302，304从关闭位置朝向打开位置运动。

同样，例如，我们可设想磁性插入物314，316被定位成使得当门302和304处于其关闭位置时，其南极面向其相应的旋转磁铁306，308。在这种情况下，当旋转磁铁306，308及其托架318，319从闭锁位置运动至未闭锁位置时，旋转磁铁306，308的北极运动而远离其相应的磁性插入物314，316的南极，并且旋转磁铁306，308的南极朝向其相应的磁性插入物314，316的南极运动，使得当旋转磁铁306，308到达其未闭锁位置时，在每个旋转磁铁306，308及其相应的磁性插入物314，316之间施加净排斥力。

在闭锁位置，相应的旋转磁铁306，308的相反类型磁极不需要直接面向磁性插入物314，316的磁极，磁性插入物114，116的磁极面向其相应的旋转磁铁306，308。在未闭锁位置，旋转磁铁306，308可偏离旋转磁铁及其相应的磁性插入物的相反磁极之间的直接面向关系，只要旋转磁铁306，308和相应的磁性插入物314，316之间的净吸引力足够强，足以如之前所述，在闭合期间即使当一个门落后于另一门时也可可靠且同时锁住门302，304即可。只要获得这个结果，旋转磁铁306，308的磁极具有与面向磁铁306，308的相应磁性插入物314，316的磁极相反的极性，其被说成可基本上面向相应的磁性插入物314，316的磁极，该磁极面向磁铁306，308。当然，在旋转磁铁及其相应的磁性插入物的相反类型的电极之间的直接面向关系为闩锁机构给出了最大的保持功率，并且在闭锁位置，需要使旋转磁铁306，308的北极与其相应的磁性插入物的南极近可能地接近直接面向关系。关键因素是在闭锁位置时必须选择旋转磁铁306，308的角度位置，使得旋转磁铁306，308的北极同旋转磁铁306，308的南极相比在一定程度上更靠近相应的磁性插入物的南极，使得在旋转磁铁306，308及其相应的磁性插入物之间的净吸引力足够强大，以至于旋转磁铁可向内拉动门302，304，并将门302，304保持在关闭位置，如此处所述。在所考虑的示例中，在闭锁位置，旋转磁铁306，308的北极偏离与其相应的磁性插入物的南极直接面向关系少许角度。

通过分别插入在磁性插入物外壳376，378中，每个磁性插入物314，316附接在相应的其中一个门302，304上，磁性插入物外壳376，378转而附接在相应的其中一个门302，304上。在所示的示例中，磁性插入物外壳376，378通过螺钉380而附接在门302，304上，该螺钉头埋置在磁性插入物外壳376，378的材料中。螺钉380与门302，304中的螺纹孔相接合，从而旋转螺钉380以调整高于门302，304的内表面的磁性插入物外壳376，378的高度，并因而调整撞击器324，326的高度。

用于将磁性插入物外壳376，378附接到门302，304上的装置对于本发明不是关键的，并且可使用任何合适紧固装置，包括螺钉、铆钉、销、钉子和粘接剂。此外，磁性插入物外壳376，378可具有与门302，304构成整体的构造。还可整个地配制磁性插入物外壳376，378，并可将磁性插入物314，316直接附接在门302，304上。如同外壳376，378，任何合适紧固装置，包括螺钉、铆钉、销、钉子和粘接剂都可用于将磁性插入物314，316附接到门302，304上。作为另一替换，磁性插入物314，316可埋置在门302，304的材料中。

然而，优选使用所示装置将磁性插入物外壳376，378附接到门302，304上，因为所示装置允许调整高于门302，304的内表面的撞击器324，326的高度，以适应门302，304在关闭位置时与外壳332之间的间隙。

在所示的实施例中，撞击器324，326具有分别与磁性插入物外壳376，378构成整体的构造。如同外壳376，378，用于将撞击器324，326附接在门302，304上的装置对于本发明并不是关键的。可采用任何合适的结构，其支撑撞击器324，326，使得撞击器与相应的门的内表面间隔开足够的量，以便钩形棘爪334，336的头部322配合在相应的撞击器324，326和相应的门302，304之间，并且任何合适的紧固装置，包括螺钉、铆钉、销、钉和粘接剂都可用于将该结构附接到相应的门上。此外，撞击器324，326可具有与门302，304构成整体的构造。

磁性闩锁机构300包括外壳332，其旋转地支撑磁铁托架318，319，其上面分别附接有旋转磁铁306，308。在闭锁位置，外壳332的顶部开口305，329允许钩形棘爪334，336延伸出外壳332而与撞击器324，326相接合。

每个磁铁托架318，319包括用于接收相应的旋转磁铁306，308的容座384，386。每个磁铁托架318，319分别具有一对轴，340，342和350，352，其中每对轴从相应的容座384，386的对侧向外凸出来。容座384，386，和因而托架318，319一前一后地沿着外壳332的纵轴线而定位，使其旋转轴线横向，即垂直于外壳332的纵轴线。轴340，342，350，352分别容纳在外壳332侧面的孔354，356，358，360中，并旋转地受到其支撑。因而磁铁托架318，319旋转地受到外壳332的支撑。在所示的示例中，轴340，342，350，352是带凹槽的。为电路板363提供了罩335。在组成外壳332一部分的罩板333中设有孔356，360。用于将磁铁托架318，319旋转地支撑在外壳332中的具体形态对于本发明不是关键的。

每个钩形棘爪334，336与其相应的磁铁托架318，319整体地成形。因而，在每个容座384，386和相应的钩形棘爪334，336之间没有相对旋转，并且每个钩形棘爪334，336和相应的容座384，386，以及因而相应的磁铁托架318，319将作为一个整体而旋转。

每个磁铁托架318，319还分别具有多个齿轮齿387和389。每组齿轮齿387，389沿着弧形分布，所述弧形由以相应的磁铁托架318，319的旋转轴线为中心的圆的扇形来限定。每个磁铁托架318，319的旋转轴线当然由相应的每个磁铁托架318，319的一对轴340，342或350，352的中心轴线来限定。每个磁铁托架318，319的齿轮齿387，389由每个磁铁托架的相应的容座384，386支撑，并与其构成整体。齿条317的第一和第二组齿轮齿313和337分别与磁铁托架318和319的齿轮齿387和389相接合。

闩锁机构300包括齿条317，其具有第一和第二组沿着其长度分布的齿轮齿313，337。每组齿轮齿313，337包括多个齿轮齿。齿轮齿313，337分别持续与齿轮齿387，389啮合，从而齿条317将磁铁托架318，319联接起来。齿条317被支撑用于在其纵轴线方向上，在图7-8中所示的闭锁位置，以及图18-19和31中所示的未闭锁位置之间来回做直线运动。齿条317导致磁铁托架318，319一致运动，使其和旋转磁铁306，308可通过公用致动机构而从闭锁位置运动到未闭锁位置，以便同时打开双门302，304。齿条317支撑滑杆315，使其相对于齿条317做有限的直线运动。滑杆315的一部分至少部分地由齿条317包围，使得齿轮齿313，337定位在滑杆315和齿轮齿387，389的中间。凸起物307从滑杆315中凸出来，并且能够与柔性联接件339相接合。柔性联接件339包括柔性带或带部分345，用于鲍登线缆220附接的容座369，和倒钩或凸起物349，其适合于与滑杆315的凸起物307相接合，以便滑杆315从相对于齿条317的锁定位置运动到未锁定位置，并从而拉动滑杆315和齿条317，直至齿条317处于未闭锁位置。联接件339的带部分345是柔性的，但具有足够高的抗拉强度，以便将滑杆315拉动到相对于齿条317的未锁定位置，并因而拉动滑杆315和齿条317，直到齿条317处于未闭锁位置而没有弯曲。容座369适合于接收鲍登线缆220端部的球形扩大部分209，用于致动闩锁机构300。联接件339的带部分345定位在外壳332的U形轨道351中。这种布置允许在与鲍登线缆220被拉出外壳332的方向相反的方向上，拉动滑杆315和齿条317。在一个可替换的实施例中，鲍登线缆直接与滑杆315相结合，并且穿过外壳332中的U形轨道，然而，所示布置优选便于组装和制造。滑杆315可在相对于齿条317的锁定位置和未锁定位置之间直线运动。弹簧370设于滑杆315和齿条317中间，其将滑杆315偏压向锁定位置。弹簧370封装在齿条317的空腔353中。当滑杆315处于锁定位置时，其推动滚珠轴承372从齿条317顶面上的开口374中向外运动，使得滚珠轴承372从齿条317的顶面向外凸出来。当滑杆315处于锁定位置，并且齿条317处于闭锁位置时，滚珠轴承372与外壳332中的凹腔373相接合，使得齿条317不能运动，除非滑杆315首先运动到未锁定位置。弹簧370的刚度选择成使得滑杆315在碰撞期间，在预计的作用力下由于其自身的惯性而不能运动。因而，滚珠轴承372与凹腔373的接合基本上防止闩锁300在碰撞期间被开锁，并使锁300可抵抗由于碰撞引起的开锁。

滑杆315具有凹陷375，其在滑杆315处于未锁定位置时，与开口374对准。一旦滑杆315处于未锁定位置时，凹陷375允许滚珠轴承372收缩到齿条317中，其转而使齿条317自由运动到未闭锁位置。

容座369在一端具有开口以及沿着一侧向下延伸到容座369底部一半厚度的凹槽311。凹槽311沿着容座369的长度，从容座369的开口端延伸至容座369的底部，并沿着容座底部的直径的一部分而延伸。凹槽311宽度足以允许鲍登线缆220延伸穿过凹槽311。球形扩大部分209可具有任何其它形状和尺寸，使其将不会穿过凹槽311，而是将装配在容座369中。

外壳332具有带U形凹槽310的托架303，其可支撑鲍登线缆220的护套223的一端。鲍登线缆220允许远距离操作闩锁机构300。在鲍登线缆220的护套223的一端安装在托架303的U形凹槽310中，并且球形扩大部分209定位在容座369中的条件下，拉动鲍登线缆220的远端(未示出)将导致滑杆315从锁定位置到未锁定位置的直线运动。滑杆315的这种初始运动使齿条317自由运动到未锁定位置。滑杆315从锁定位置到未锁定位置的运动范围相对有限，并且进一步拉动鲍登线缆220的远端(未示出)将导致滑杆315和齿条317一起直线运动，使得齿条317从闭锁位置运动到未闭锁位置。因此，导致旋转磁铁306，308，磁铁托架318，319，和钩形棘爪334，336从其闭锁位置旋转到其未闭锁位置，假定它们最初处于闭锁位置。

鲍登线缆220可手动拉动或通过利用一种电致动器，该电致动器作用在远离接合容座369的电缆的位置。通常将提供某些类型远程定位的手柄或推压开关作为用户接口，分别用于手动或电动操作闩锁机构300。弹簧371将柔性联接件339偏压向图7和20中最佳所示的闭锁位置。

闩锁机构300安装在受到门302，304保护的隔室上。

磁铁306，308向内拉门302，304，以确保它们恰当地锁紧。磁铁306，308控制门302，304在闭合期间的最后运动和位置。当机构未闭锁时，磁铁306，308还有助于打开门302，304。

为了打开闩锁机构300，例如可推动按钮(未示出)。这将导致鲍登线缆220的远端被之前提及的其中一个机构拉动。鲍登线缆220的拉动导致旋转磁铁306，308，磁铁托架318，319，和钩形棘爪334，336从其闭锁位置旋转至其未闭锁位置。这个动作使钩形棘爪334，336及其相应的撞击器324，326分离，其机械地释放门302和304。另外，磁铁306，308旋转至其未闭锁位置，在该位置，这些磁铁排斥附接在门302，304上的磁性插入物314，316，强制门摆动开。一旦磁铁306，308脱离磁性插入物314，316的磁场影响，并且鲍登线缆220得以释放时，其中一个磁铁306，308的北极对另一磁铁306，308的南极的磁性吸引力，或反之，将使旋转磁铁306，308，磁铁托架318，319，和钩形棘爪334，336保持在靠近其未闭锁位置的第一中间位置(与图20中所示的磁性闩锁机构的打开但未致动的状态相对应)，准备在门302，304运动到关闭位置时锁住门302，304。在所示的实施例中，旋转磁铁306的北极对旋转磁铁308的南极的磁性吸引力将旋转磁铁306，308，磁铁托架318，319，和钩形棘爪334，336保持在其第一中间位置。

为了关闭门302，304，推动其中一个门302，304关闭。该动作通过门之间的机械联动装置(未示出)而拉动另一门关闭，然而，一个门将由于联动装置的游隙而落后于另一门。一旦门302，304几乎关闭时，旋转磁铁306，308，磁铁托架318，319，和钩形棘爪334，336将在磁性插入物314，316的磁场影响下开始朝向其闭锁位置旋转，使其将处于更靠近其闭锁位置的第二中间位置。这时，在磁性插入物314，316及其相应的旋转磁铁306，308之间的强的磁性吸引力导致落后门加速，使得门同时关闭，并且旋转磁铁306，308和钩形棘爪334，336同时旋转到其闭锁位置。这时，钩形棘爪334，336与撞击器324，326相接合，并且在磁性插入物314，316及其相应的旋转磁铁306，308之间存在强的磁性吸引力。因此，这两个门通过机械和磁力保持在关闭位置。图7-9中显示了这种状态。这样，磁性闩锁机构300提供一种闭锁系统，其可容忍门302，304的机械联动装置的游动和在接近闭合时门之间的位置差异，但仍然可同时地关闭门。另外，这时滚珠轴承372与外壳332中的凹腔373相接合，从而将齿条317锁定在合适位置，而不能运动，除非滑杆315运动到未锁定位置。

如果在门302，304之间的延迟足够大，那么一个门可能完全关闭，导致旋转磁铁306，308和钩形棘爪334，336在落后的门达到其关闭位置之前运动到其相应的闭锁位置。在这种情况下，滚珠轴承372将把齿条317和因而钩形棘爪334，336锁定在闭锁位置。落后的门的撞击器将与相应的钩形棘爪的顶部发生冲突，并且落后的门不能运动到完全关闭的位置。为了防止这个结果，提供了控制销381和382。控制销381和382每个采用伸长的轴383的形式，其具有位于其一端的凸出的连接柄385。控制销381和382由外壳332支撑着，以便在轴383的纵轴线方向上，在伸展和收缩位置之间做直线运动。控制销381和382分别被弹簧388和390偏压向伸展位置。撞击器324，326分别每个设有一部分或垫片391和392，当相应的门302，304运动至完全关闭的位置时，其与相应的控制销381，382相接合，并使其运动到收缩位置。

在控制销381，382处于收缩位置时，齿条317可自由地在闭锁位置和未闭锁位置之间运动。齿条317设有接头393和395，当齿条317处于与磁性闩锁机构的部分关闭的状态，以及图21-22中所示的钩形棘爪334，336的几乎闭锁位置相对应的第二中间位置时，其每个与相应的控制销381，282的连接柄385对准。每个接头393，395具有与齿条317的直线运动方向垂直的侧面。当任一控制销381，382处于伸展位置时，其相应的连接柄385定位成可阻塞相应的接头393，395，使其通过连接柄385与垂直于齿条317的直线运动方向的接头侧面的接合而防止齿条317从靠近闭锁位置的第二中间位置运动到闭锁位置。因此，当门302，304的任一门或这两个门脱离完全关闭的位置时，其相应的控制销将防止齿条317运动到闭锁位置，在该位置其可通过滚珠轴承372与凹腔373的接合而锁定在合适位置上，并且将避免在齿条317锁定在闭锁位置的条件下，落后的门302，304的撞击器与相应的钩形棘爪334，336发生碰撞的情形。

在接近闭锁或第二中间位置，如之前所述可推动钩形棘爪334，336，使其不挡住撞击器324，326，并允许落后的门运动到关闭位置，从而控制销381，382将处于收缩位置，并且钩形棘爪和旋转磁铁可运动到其闭锁位置，以便将这两个门固定到关闭位置。前导门将由于磁性吸引力而保持关闭，直到落后的门完全闭合。从钩形棘爪及其相应的撞击器的相对比例中将看出，在落后的门闭合期间，旋转磁铁的运动将足够小，使得在落后的门闭合期间，无论什么时候在落后的门的撞击器和相应的旋转磁铁之间都存在足够强的吸引力，以便如刚才所述实现落后的门的闭合。

弹性缓冲器434可安装在齿条317端部以缓冲齿条317在外壳332上的冲击，从而减小由磁性闩锁机构300操作导致的噪音和磨损。

磁性闩锁机构300是闭锁系统400的一部分，其还包括电动机驱动装置321，所述电动机驱动装置321用于选择性地拉动鲍登线缆220，从而为了使齿条317在其纵轴线方向上从闭锁位置运动到未闭锁位置而拉动柔性联接件339。电动机驱动装置321包括外壳401，其具有电动机隔室341。提供电动机驱动装置321，以允许磁性闩锁机构300被电致动。在一些应用中，例如在电源发生故障的情况下，需要提供手动备份或手动超驰来手动地操作闩锁机构300。对于此类应用，在鲍登线缆220的端部的中间提供球形扩大部分402，使得球形扩大部分402可由容座(未示出)接合，所述容座类似于容座369并可通过一定手动操作机构拉动来释放或开锁闩锁机构300。为了经由单独的鲍登线缆进行直线运动，还能够布置电动机驱动装置以拉动被支撑的挡块，而所述挡块具有容座，其接合鲍登线缆220的远端和单独手动致动的鲍登线缆的一端，由此允许闩锁机构300的手动致动和电致动。

电动机驱动装置321包括电动机325，其具有联接并驱动小齿轮331的输出轴327。电动机驱动装置321包括扭矩减小传动机构，其依次包括第一传动机构齿轮343和第二传动机构齿轮347。传动机构齿轮343和347由外壳401旋转地支撑。传动机构齿轮343具有大直径齿轮404和同心的小直径齿轮406，其关于公用旋转轴线作为一个整体而旋转。类似地，传动机构齿轮347具有大直径齿轮408和同心的小直径齿轮410，其关于公用旋转轴线作为一个整体而旋转。传动机构齿轮343的旋转轴线平行于传动机构齿轮347的旋转轴线并与其隔开。滑齿412为外壳401响应于小直径齿轮410的旋转而进行的直线运动而支撑。滑齿412具有沿至少滑齿412长度部分分布的一组齿轮齿420。该组齿轮齿420持续与传动机构齿轮347的小直径齿轮410的齿422啮合。传动机构齿轮347的大直径齿轮408的齿424持续与传动机构齿轮343的小直径齿轮406的齿426啮合。传动机构齿轮343的大直径齿轮404的齿428持续与小齿轮331的齿430啮合。因此，相对于401响应于小齿轮331的旋转，滑齿412在伸展位置和收缩位置之间直线运动。扭矩减小传动机构减小了电动机325所需的扭矩输出。

滑齿412具有例如两个容座414，416，其每个适于接合鲍登线缆一端的球形扩大部分，例如扩大部分418。该装置允许多个闩锁机构300由单一电动机驱动装置321操作。在所示例子中，两个相同的磁性闩锁机构300和300a由单一电动机驱动装置321操作。在由闩锁机构固定的门应在多个点固定的某些应用中需要多个闩锁机构。例如，由双门固定的汽车手套箱中，两个磁性闩锁机构可安装在手套箱隔室的每侧。

类似于容座369，每个容座414，416一端具有开口432以及沿着一边向下延伸并至少到每个容座414，416底部一半厚度。凹槽433沿着容座369的长度，从每个容座414，416的开口端432延伸至每个容座414，416的底部，并沿着开口对面的容座底部的大部分而延伸。凹槽433宽度足以允许鲍登线缆(例如鲍登线缆220)延伸穿过凹槽433，不过凹槽433对于球形扩大部分(例如球形扩大部分418)不是足够大以使其被拉动穿过凹槽433。与扩大部分209一样，球形扩大部分418可具有任何其它形状和尺寸，使其将不会穿过凹槽433，而是将装配在容座414或416中。在所示的实施例中，每个容座414，416的开口432球形扩大部分418的直径，使得在球形扩大部分418插入容座414或416之后，球形扩大部分418稳定地保持在容座414或416中。

当齿条117处于闭锁位置且滑杆315也处于闭锁位置时，滑齿412将位于图121所示的伸展位置。当电动机125被激励时，其导致小齿轮331在第一方向旋转。小齿轮331在第一方向的旋转导致滑齿412从图109-120中所示的伸展位置向收缩位置直线运动。小齿轮331的持续旋转将滑齿412朝向电动机325的持续直线运动，其转而将造导致滑杆315经由鲍登线缆220和柔性联接件339从锁定位置到未锁定位置的直线运动。滑杆315的这种初始运动释放齿条317，以便运动至未锁定位置。滑杆315从锁定位置到未锁定位置的运动范围相对有限，并且小齿轮331的进一步旋转将导致滑齿412朝向电动机325的持续直线运动，其转而将导致滑杆315和齿条317一起直线运动，使得齿条317从闭锁位置运动至未闭锁位置。因此，导致旋转磁铁306，308，磁铁托架318，319，和钩形棘爪334，336从其闭锁位置旋转到其未闭锁位置，假定它们最初处于闭锁位置。这样滑齿412将处于图109-120所示的其收缩位置。齿条317和磁铁托架318，319至其未闭锁位置的运动转而允许门302，304打开。

一旦完成开锁操作，利用合适的控制电路和软件，使电动机125的电流反向，使小齿轮331在与第一方向相反的第二方向上旋转，并将滑齿412返回其伸展位置，准备在门302，304再次关闭之后再次重复开锁循环。滑齿412返回其伸展位置，会使柔性联接件339脱离滑杆315，并且其中一个磁铁306，308的北极对另一磁铁306，308的南极的磁性吸引力，或反之，将使旋转磁铁306，308，磁铁托架318，319，和钩形棘爪334，336保持在图20所示的第一中间位置，准备在门302，304运动到关闭位置时，锁住门302，304。

还如之前所述，一旦门302，304打开，在相对的磁铁306，308的磁极之间的引力将保持磁铁托架318，319靠近其未闭锁位置(即，其第一中间位置)，直至门302，304再次朝向其关闭位置运动。这样当下一次门302，304朝向其关闭位置运动时，锁300将准备重复其操作循环。

提供了鳍状物397，其从齿条317一侧凸出来。另外，在由外壳332支撑的电路板363上设有传感器399，361。例如，传感器399，361可以是具有照亮光电二极管的发光二极管(LED)类型。当齿条317处于第二中间位置，即更靠近闭锁位置的位置时，通过其中一个处于伸展位置的控制销381，382可防止齿条朝向闭锁位置的运动，鳍状物397中断了由相应LED(未示出)对传感器399，361的光电二极管的照明，从而将产生指示其中一个控制销处于伸展位置的信号。这个信号则将与其中一个门运动至关闭位置而没有正确关闭的情况相对应。该信号供给控制电路或印刷电路板(PCB)363，其控制磁性闩锁机构的操作。控制电路是基于未处理的，并且是可编程序的。控制电路可以通过编制程序使得，如果指示其中一个门302，304微开的信号持续一段th等于或超过预定时间限制的时间周期，那么控制电路激励电动机325打开门302，304，因而提示用户，即车辆乘客再次关闭门，并确保这一次正确地关闭了门。

导线或其他类型电附接(未示出)(例如插入电动机的插脚)可安装在电动机驱动装置外壳401中以在电路板363的控制下将电能提供到电动机325。电路板363还携带用于附接电源和信号线的插孔367。

当齿条317处于闭锁位置时，鳍状物397中断了由其相应的LED对传感器399，361的光电二极管的照明，从而产生了指示门302，304关闭的信号。该信号将导致电路板363进入睡眠模式，直到接收到下一信号，以打开门。

当齿条317处于未闭锁位置时，相应的LED对传感器399，361的光电二极管的照明都没有被鳍状物397中断，从而产生了指示门302，304打开的信号。电路板363保持为活动的，并使隔室灯光保持打开，直至门被关闭，在门打开而电源发生故障之后，电路板363在电源接通之后打开隔室灯光。

电动机驱动装置外壳401为具有可移除或单独的罩403的蛤壳式。当闩锁机构300或300a手动操作时，鲍登线缆220通过向外壳401拉动球形扩大部分402而拉动。这引起了闩锁机构300或300a的致动，从而将门302，304从关闭位置释放。当闩锁机构300或300a通过向外壳401拉动球形扩大部分402而手动操作时，球形扩大部分402和球形扩大部分418之间的鲍登线缆220的一部分如图31-32所示自身折叠，因为球形扩大部分418固定在容座414中，并且由于当滑齿412将要驱动小齿轮331时将在电动机325中感应的反扭矩以及传动机构的机构缺点，滑齿412不能移回收缩位置。作为替换，如果外壳401的侧面被封闭以防线缆220一端从容座414或416脱落，容座414，416可替换的开口432可扩大以允许球形扩大部分418移回到外壳401中，或者容座414，416可被拉长以允许球形扩大部分418移回到外壳401中。

应该理解的是，本发明并不局限于上述实施例。另外，还应理解的是，只要不偏离本发明的精神和范围，本领域技术人员可对上文公开的本发明的各个实施例进行修改、改变和调整。

Claims (26)

1.一种用于将第一构件相对于第二构件固定在关闭位置的闩锁系统，所述第一构件可相对于所述第二构件在关闭位置和打开位置之间运动，所述闩锁系统包括：

能够选择性地置于闭锁状态和未闭锁状态的闩锁机构；

远离所述闩锁机构定位的电动机驱动装置；

从所述电动机驱动装置延伸至所述闩锁机构的鲍登线缆，

其中所述电动机驱动装置能够通过所述线缆选择性地操作所述闩锁机构，从而将所述闩锁机构置于所述未闭锁状态，并由此允许第一构件相对于第二构件从关闭位置向打开位置运动。

2.根据权利要求1所述的闩锁系统，其特征在于，所述闩锁机构包括：

能够附接到所述第一构件的磁性插入物；

适于附接到所述第二构件的闩锁外壳；

至少一个由所述闩锁外壳旋转支撑的磁铁，所述至少一个磁铁可在闭锁位置和未闭锁位置之间旋转运动，当处于所述闭锁位置时，所述至少一个磁铁被定位成当所述第一构件相对于所述第二构件处于关闭位置时，通过所述至少一个磁铁和所述磁性插入物之间的磁性吸引力，所述至少一个磁铁将上面附接有所述磁性插入物的所述第一构件保持在关闭位置，并且，当处于所述未闭锁位置时，所述至少一个磁铁被定位成当所述第一构件相对于所述第二构件处于关闭位置时，所述至少一个磁铁排斥附接在所述第一构件上的所述磁性插入物，从而导致所述第一构件从所述关闭位置相对于所述第二构件朝向打开位置而运动；以及

致动机构，其能够响应于所述电动机驱动装置的致动而选择性地使所述至少一个磁铁从所述闭锁位置运动至所述未闭锁位置。

3.根据权利要求2所述的闩锁系统，其特征在于，所述闩锁机构还包括：

能够附接到所述第一构件上的撞击器；

被支撑着用于随所述至少一个磁铁在闭锁位置和未闭锁位置之间旋转的钩形棘爪，所述棘爪与所述撞击器接合，以便机械地阻止当所述至少一个磁铁处于所述闭锁位置时，所述第一构件运动至所述打开位置。 

4.根据权利要求3所述的闩锁系统，其特征在于，所述闩锁机构还包括被支撑着用于随所述至少一个磁铁旋转的齿轮齿，其中，所述致动机构包括：

由所述闩锁外壳支撑着用于直线运动的齿条，所述齿条具有多个齿轮齿，所述多个齿轮齿能够与随所述磁铁旋转的所述齿轮齿相接合，使得当所述齿条在其闭锁位置和未闭锁位置之间直线运动时，所述磁铁和所述钩形棘爪分别相对于所述闩锁外壳而在所述闭锁位置和未闭锁位置之间一起旋转。

5.根据权利要求4所述的闩锁系统，其特征在于，所述闩锁机构还包括由所述齿条携带的滚珠轴承，其中，所述致动机构还包括：

滑杆，所述滑杆被支撑着用于在相对于所述齿条的锁定位置和未锁定位置之间而相对于所述齿条进行直线运动，所述滚珠轴承能够响应于所述滑杆相对于所述齿条的运动而相对于所述齿条进行运动，所述滚珠轴承运动至与所述闩锁外壳相接合，以防止当所述齿条相对于所述闩锁外壳处于所述闭锁位置，并且所述滑杆相对于所述齿条处于所述锁定位置时，所述齿条从所述闭锁位置运动至所述未闭锁位置，当所述滑杆相对于所述齿条处于所述未锁定位置时，所述滚珠轴承能够脱离与所述闩锁外壳的接合，响应于所述滑杆相对于所述闩锁外壳的进一步的直线运动，所述齿条相对于所述闩锁外壳从其闭锁位置运动至其未闭锁位置。

6.根据权利要求5所述的闩锁系统，其特征在于，所述闩锁机构还包括：

至少一个控制销，其由所述闩锁外壳支撑以便在伸展和收缩位置之间做直线运动，所述控制销被弹簧偏压向所述伸展位置，当所述控制销处于所述伸展位置时，所述控制销接合所述齿条以防止所述齿条运动到所述闭锁位置，当所述第一构件运动到关闭位置时所述撞击器接合并运动所述控制销到所述收缩位置，使得所述钩形棘爪将不旋转到所述闭锁位置，直到第一构件处于关闭位置。

7.根据权利要求6所述的闩锁系统，其特征在于，所述闩锁外壳具有U形轨道，其中所述闩锁机构还包括：

由所述闩锁外壳可运动地支撑的柔性联接件，所述滑杆能够由所述柔性联接件接合，所述柔性联接件包括柔性带部分，用于所述线缆附接的容座，所述带部分至少部分沿所述U形轨道延伸，所述柔性联接件的 所述容座由所述线缆接合，使得当所述线缆被拉动时，所述滑杆相对于所述齿条运动到所述未锁定位置，并且当持续拉动所述线缆时，所述齿条向所述未闭锁位置运动。

8.根据权利要求1所述的闩锁系统，其特征在于，所述闩锁机构包括：

能够附接到所述第一构件上的磁性插入物；

适合于附接到所述第二构件上的闩锁外壳；

至少一个由所述闩锁外壳旋转支撑的磁铁，所述至少一个磁铁可在闭锁位置和未闭锁位置之间旋转运动；

能够附接到所述第一构件上的撞击器；

被支撑着用于随所述至少一个磁铁在闭锁位置和未闭锁位置之间旋转的钩形棘爪，所述棘爪与所述撞击器接合，以便机械地阻止当所述至少一个磁铁处于所述闭锁位置时，所述第一构件运动至所述打开位置；以及

致动机构，其能够响应于所述电动机驱动装置的致动而选择性地使所述至少一个磁铁从所述闭锁位置运动至所述未闭锁位置，

其中当所述第一构件相对于所述第二构件运动到关闭位置时，通过所述至少一个磁铁和所述磁性插入物之间的磁性吸引力，将所述至少一个磁铁和所述钩形棘爪运动到所述闭锁位置。

9.根据权利要求8所述的闩锁系统，其特征在于，所述闩锁机构还包括被支撑着用于随所述至少一个磁铁旋转的齿轮齿，其中，所述致动机构包括：

由所述闩锁外壳被支撑着用于直线运动的齿条，所述齿条具有多个齿轮齿，所述多个齿轮齿能够与随所述磁铁旋转的所述齿轮齿相接合，使得当所述齿条在其闭锁位置和未闭锁位置之间直线运动时，所述磁铁和所述钩形棘爪分别相对于所述闩锁外壳而在所述闭锁位置和未闭锁位置之间一起旋转。

10.根据权利要求9所述的闩锁系统，其特征在于，所述闩锁机构还包括由所述齿条携带的滚珠轴承，其中，所述致动机构还包括：

滑杆，所述滑杆被支撑着用于在相对于所述齿条的锁定位置和未锁定位置之间而相对于所述齿条进行直线运动，所述滚珠轴承能够响应于所述滑杆相对于所述齿条的运动而相对于所述齿条进行运动，所述滚珠 轴承运动至与所述闩锁外壳相接合，以防止当所述齿条相对于所述闩锁外壳处于所述闭锁位置，并且所述滑杆相对于所述齿条处于所述锁定位置时，所述齿条从所述闭锁位置运动至所述未闭锁位置，当所述滑杆相对于所述齿条处于所述未锁定位置时，所述滚珠轴承能够脱离与所述闩锁外壳的接合，响应于所述滑杆相对于所述闩锁外壳的进一步的直线运动，所述齿条相对于所述闩锁外壳从其闭锁位置运动至其未闭锁位置。

11.根据权利要求10所述的闩锁系统，其特征在于，所述闩锁机构还包括：

至少一个控制销由所述闩锁外壳支撑着，以便在伸展和收缩位置之间做直线运动，所述控制销被弹簧偏压向所述伸展位置，当所述控制销处于所述伸展位置时，所述控制销接合所述齿条以防止所述齿条运动到所述闭锁位置，当所述第一构件运动到关闭位置时所述撞击器接合并运动所述控制销到所述收缩位置，使得所述钩形棘爪将不旋转到所述闭锁位置，直到第一构件处于关闭位置。

12.根据权利要求11所述的闩锁系统，其特征在于，所述闩锁外壳具有U形轨道，其中所述闩锁机构还包括：

由所述闩锁外壳可运动地支撑的柔性联接件，所述滑杆能够由所述柔性联接件接合，所述柔性联接件包括柔性带部分，用于所述线缆附接的容座，所述带部分至少部分沿所述U形轨道延伸，所述柔性联接件的所述容座由所述线缆接合，使得当所述线缆被拉动时，所述滑杆相对于所述齿条运动到所述未锁定位置，并且当持续拉动所述线缆时，所述齿条向所述未闭锁位置运动。

13.根据权利要求1-12中任一项所述的闩锁系统，其特征在于，所述电动机驱动装置包括：

电动机驱动装置外壳；

由所述电动机驱动装置外壳支撑的电动机；

电动机驱动装置杆，由所述电动机驱动装置外壳支撑着用于直线运动，所述线缆在远离所述闩锁机构的一端附接所述电动机驱动装置杆；

用于将动力从所述电动机传送到所述电动机驱动装置杆的传送装置，

其中赋予所述电动机能量导致所述电动机驱动装置杆向收缩位置运动并由此拉动所述缆线。 

14.一种用于将第一门和第二门相对于第三构件固定在关闭位置的闩锁系统，所述第一门和第二门每一个可相对于所述第三构件在相应的关闭位置和相应的打开位置之间运动，所述闩锁系统包括：

能够选择性地置于闭锁状态和未闭锁状态的第一闩锁机构；

能够选择性地置于闭锁状态和未闭锁状态的第二闩锁机构；

远离所述第一和第二闩锁机构定位的电动机驱动装置；

从所述电动机驱动装置延伸至所述第一闩锁机构的第一鲍登线缆；以及

从所述电动机驱动装置延伸至所述第二闩锁机构的第二鲍登线缆，

其中所述电动机驱动装置能够通过所述第一和第二线缆选择性地分别操作所述第一和第二闩锁机构，从而同步地将所述第一和第二闩锁机构置于其未闭锁状态，并由此允许第一和第二门相对于第三构件从它们的关闭位置向它们的打开位置运动。

15.根据权利要求14所述的闩锁系统，其特征在于，所述第一和第二闩锁机构的每一个包括：

能够附接到所述第一门上的第一磁性插入物；

能够附接到所述第二门上的第二磁性插入物；

适合于附接在所述第三构件上的外壳；

由所述外壳旋转支撑的第一磁铁，所述第一磁铁可在闭锁位置和未闭锁位置之间旋转运动，当处于所述闭锁位置时，所述第一磁铁定位成使得当所述第一门相对于所述第三构件处于关闭位置时，通过所述第一磁铁和所述第一磁性插入物之间的磁性吸引力，所述第一磁铁将上面附接有所述第一磁性插入物的第一门保持在关闭位置，并且，当所述第一磁铁处于所述未闭锁位置，且所述第一门相对于所述第三构件处于关闭位置时，所述第一磁铁定位成使得所述第一磁铁排斥附接在所述第一门上的所述第一磁性插入物，从而导致所述第一门相对于所述第三构件从关闭位置运动向打开位置；

由所述外壳旋转支撑的第二磁铁，所述第二磁铁可在闭锁位置和未闭锁位置之间旋转运动，当处于所述闭锁位置，所述第二磁铁定位成当所述第二门相对于所述第三构件处于关闭位置时，通过所述第二磁铁和所述第二磁性插入物之间的磁性吸引力，所述第二磁铁将上面附接有所述第二磁性插入物的第二门保持在关闭位置，并且，当所述第二磁铁处 于所述未闭锁位置，且所述第二门相对于所述第三构件处于关闭位置时，所述第二磁铁定位成使得所述第二磁铁排斥附接在所述第二门上的所述第二磁性插入物，从而导致所述第二门相对于所述第三构件从关闭位置运动向打开位置；以及

致动机构，其能够响应于所述电动机驱动装置的致动而选择性地使所述第一磁铁和所述第二磁铁从其所述闭锁位置运动至其所述未闭锁位置。

16.根据权利要求15所述的闩锁系统，其特征在于，所述闩锁机构还包括：

能够附接到所述第一门上的第一撞击器；

被支撑着用于随所述第一磁铁在闭锁位置和未闭锁位置之间旋转的第一钩形棘爪，所述第一棘爪与所述第一撞击器相接合，以便机械地阻止当所述第一磁铁处于其闭锁位置时，所述第一门运动至所述打开位置；

能够附接到所述第二门上的第二撞击器；以及

被支撑着用于随所述第二磁铁在闭锁位置和未闭锁位置之间旋转的第二钩形棘爪，所述第二棘爪与所述第二撞击器相接合，以便机械地阻止当所述第二磁铁处于其闭锁位置时，所述第二门运动至所述打开位置。

17.根据权利要求16所述的闩锁系统，其特征在于，所述闩锁机构还包括被支撑着用于随所述第一磁铁而旋转的第一组齿轮齿，被支撑着用于随所述第二磁铁而旋转的第二组齿轮齿，其中，所述致动机构包括：

由所述外壳被支撑着用于直线运动的齿条，所述齿条具有第一组多个齿轮齿，所述第一组多个齿轮齿能够与随所述第一磁铁而旋转的所述第一组齿轮齿相接合，使得当所述齿条在其闭锁位置和未闭锁位置之间直线运动时，所述第一磁铁和所述第一钩形棘爪相对于所述外壳而分别在其闭锁位置和未闭锁位置之间一起旋转，所述齿条具有第二组多个齿轮齿，所述第二组多个齿轮齿能够与随所述第二磁铁而旋转的所述第二组齿轮齿相接合，使得当所述齿条在其闭锁位置和未闭锁位置之间直线运动时，所述第二磁铁和所述第二钩形棘爪相对于所述外壳而分别在其闭锁位置和未闭锁位置之间一起旋转。 

18.根据权利要求17所述的闩锁系统，其特征在于，所述闩锁机构还包括由所述齿条携带的滚珠轴承，其中，所述致动机构还包括：

滑杆，所述滑杆被支撑着用于在相对于所述齿条的锁定位置和未锁定位置之间而相对于所述齿条进行直线运动，所述滚珠轴承能够响应于所述滑杆相对于所述齿条的运动而相对于所述齿条进行运动，所述滚珠轴承运动至与所述闩锁外壳相接合，以防止当所述齿条相对于所述闩锁外壳处于所述闭锁位置，并且所述滑杆相对于所述齿条处于所述锁定位置时，所述齿条从所述闭锁位置运动至所述未闭锁位置，当所述滑杆相对于所述齿条处于所述未锁定位置时，所述滚珠轴承能够脱离与所述闩锁外壳的接合，响应于所述滑杆相对于所述外壳的进一步的直线运动，所述齿条相对于所述闩锁外壳从其闭锁位置运动至其未闭锁位置。

19.根据权利要求18所述的闩锁系统，其特征在于，所述闩锁机构还包括：

所述第一和第二控制销的每一个由所述闩锁外壳支撑着，以便在伸展和收缩位置之间做直线运动，所述第一和第二控制销的每一个分别被弹簧偏压向所述各自的伸展位置，当所述第一和第二控制销的每一个处于所述各自的伸展位置时，所述第一和第二控制销的每一个接合所述齿条以防止所述齿条运动到所述闭锁位置，当第一门运动到关闭位置时所述第一撞击器接合并运动所述第一控制销到其相应的收缩位置，当第二门运动到关闭位置时所述第二撞击器接合并运动所述第二控制销到其相应的收缩位置，使得所述第一和第二钩形棘爪将不旋转到其闭锁位置，直到第一和第二门处于其关闭位置。

20.根据权利要求19所述的闩锁系统，其特征在于，所述闩锁外壳具有U形轨道，其中所述闩锁机构还包括：

由所述闩锁外壳可运动地支撑的柔性联接件，所述滑杆能够由所述柔性联接件接合，所述柔性联接件包括柔性带部分，用于所述第一和第二线缆之一的附接的容座，所述带部分至少部分沿所述U形轨道延伸，所述柔性联接件的所述容座由所述第一和第二线缆之一接合，使得当所述第一和第二线缆之一被拉动时，所述滑杆相对于所述齿条运动到所述未锁定位置，并且当持续拉动所述第一和第二线缆之一时，所述齿条向所述未闭锁位置运动。

21.根据权利要求14所述的闩锁系统，其特征在于，所述第一和 第二闩锁机构的每一个包括：

能够附接到所述第一门上的第一磁性插入物；

能够附接到所述第二门上的第二磁性插入物；

适合于附接在所述第三构件上的外壳；

由所述外壳旋转支撑的第一磁铁，所述第一磁铁可在闭锁位置和未闭锁位置之间旋转运动；

由所述外壳旋转支撑的第二磁铁，所述第二磁铁可在闭锁位置和未闭锁位置之间旋转运动；

能够附接到所述第一门上的第一撞击器；

被支撑着用于随所述第一磁铁在闭锁位置和未闭锁位置之间旋转的第一钩形棘爪，所述第一棘爪与所述第一撞击器相接合，以便机械地阻止当所述第一磁铁处于其闭锁位置时，所述第一门运动至所述打开位置；

能够附接到所述第二门上的第二撞击器；以及

被支撑着用于随所述第二磁铁在闭锁位置和未闭锁位置之间旋转的第二钩形棘爪，所述第二棘爪与所述第二撞击器相接合，以便机械地阻止当所述第二磁铁处于其闭锁位置时，所述第二门运动至所述打开位置；

致动机构，其能够响应于所述电动机驱动装置的致动而选择性地使所述第一磁铁和所述第二磁铁从其所述闭锁位置运动至其所述未闭锁位置，

其中当第一和第二门相对于所述第三构件运动到其关闭位置时，通过所述第一和第二磁铁和所述第一和第二磁性插入物之间的磁性吸引力，将所述第一和第二磁铁和所述第一和第二钩形棘爪运动到其闭锁位置。

22.根据权利要求21所述的闩锁系统，其特征在于，所述闩锁机构还包括被支撑着用于随所述第一磁铁而旋转的第一组齿轮齿，被支撑着用于随所述第二磁铁而旋转的第二组齿轮齿，其中，所述致动机构包括：

由所述外壳支撑着用于直线运动的齿条，所述齿条具有第一组多个齿轮齿，所述第一组多个齿轮齿能够与随所述第一磁铁而旋转的所述第一组齿轮齿相接合，使得当所述齿条在其闭锁位置和未闭锁位置之间直 线运动时，所述第一磁铁和所述第一钩形棘爪相对于所述外壳而分别在其闭锁位置和未闭锁位置之间一起旋转，所述齿条具有第二组多个齿轮齿，所述第二组多个齿轮齿能够与随所述第二磁铁而旋转的所述第二组齿轮齿相接合，使得当所述齿条在其闭锁位置和未闭锁位置之间直线运动时，所述第二磁铁和所述第二钩形棘爪相对于所述外壳而分别在其闭锁位置和未闭锁位置之间一起旋转。

23.根据权利要求22所述的闩锁系统，其特征在于，所述闩锁机构还包括由所述齿条携带的滚珠轴承，其中，所述致动机构还包括：

滑杆，所述滑杆被支撑着用于在相对于所述齿条的锁定位置和未锁定位置之间而相对于所述齿条进行直线运动，所述滚珠轴承能够响应于所述滑杆相对于所述齿条的运动而相对于所述齿条进行运动，所述滚珠轴承运动至与所述闩锁外壳相接合，以防止当所述齿条相对于所述闩锁外壳处于所述闭锁位置，并且所述滑杆相对于所述齿条处于所述锁定位置时，所述齿条从所述闭锁位置运动至所述未闭锁位置，当所述滑杆相对于所述齿条处于所述未锁定位置时，所述滚珠轴承能够脱离与所述闩锁外壳的接合，响应于所述滑杆相对于所述外壳的进一步的直线运动，所述齿条相对于所述闩锁外壳从其闭锁位置运动至其未闭锁位置。

24.根据权利要求23所述的闩锁系统，其特征在于，所述闩锁机构还包括：

第一和第二控制销，所述第一和第二控制销的每一个由所述闩锁外壳支撑着，以便在伸展和收缩位置之间做直线运动，所述第一和第二控制销的每一个分别被弹簧偏压向所述各自的伸展位置，当所述第一和第二控制销的每一个处于所述各自的伸展位置时，所述第一和第二控制销的每一个接合所述齿条以防止所述齿条运动到所述闭锁位置，当第一门运动到关闭位置时所述第一撞击器接合并运动所述第一控制销到其相应的收缩位置，当第二门运动到关闭位置时所述第二撞击器接合并运动所述第二控制销到其相应的收缩位置，使得所述第一和第二钩形棘爪将不旋转到其闭锁位置，直到第一和第二门处于其关闭位置。

25.根据权利要求24所述的闩锁系统，其特征在于，所述闩锁外壳具有U形轨道，其中所述闩锁机构还包括：

由所述闩锁外壳可运动地支撑的柔性联接件，所述滑杆能够由所述柔性联接件接合，所述柔性联接件包括柔性带部分，用于所述第一和第 二线缆之一的附接的容座，所述带部分至少部分沿所述U形轨道延伸，所述柔性联接件的所述容座由所述第一和第二线缆之一接合，使得当所述第一和第二线缆之一被拉动时，所述滑杆相对于所述齿条运动到所述未锁定位置，并且当持续拉动所述第一和第二线缆之一时，所述齿条向所述未闭锁位置运动。

26.根据权利要求14-25中任一项所述的闩锁系统，其特征在于，所述电动机驱动装置包括：

电动机驱动装置外壳；

由所述电动机驱动装置外壳支撑的电动机；

电动机驱动装置杆，由所述电动机驱动装置外壳支撑着用于直线运动，所述第一和第二线缆的每一个在远离相应的所述第一和第二闩锁机构之一的所述第一和第二线缆的一端附接所述电动机驱动装置杆；

用于将动力从所述电动机传送到所述电动机驱动装置杆的传送装置，

其中赋予所述电动机能量导致所述电动机驱动装置杆向收缩位置运动并由此拉动所述第一和第二缆线。 

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