CN1034099C - 摆臂式插秧机 - Google Patents

Abstract

一种摆臂式插秧机，它包括机架、拉杆、秧道，以及由滚轮，链轮机构，齿轮机构、曲柄连杆机构组成的传动机构以驱动插秧摆轴和拨秧摆轴；由拨秧摆臂、滑片、拨秧弹片、悬臂、棘齿，分秧片、夹秧弹片组成的拨秧片离机构；由插秧臂、拨杆、导槽板和张臂棘齿组成的下插机构。本摆臂式插秧机克服了现有技术的插秧机的缺陷，能有效地抓紧秧束，又不损伤秧苗，插得正，工作可靠，结构简单，适用性强。

Description

摆臂式插秧机

本发明涉及一种改进了的水稻插秧机。

中国专利申请93233814.3号所描述的插秧机。插秧动作虽然简单，但插臂伸入抓秧嘴抓秧时，因爪齿张角固定，不能有效地抓紧秧束，秧束从抓秧嘴拨出后往往倾倒，使秧株下插不正。同时，插臂紧贴夹紧片向后拨秧时，秧株因受夹紧片的摩擦而损伤。

本发明的目的在于克服背景技术之中上述的不足之处，改进背景技术中所描述的插秧机，而提供一种工作可靠而结构进一步简化，不但能有效地抓紧秧束，插得正，插得稳，又不损伤秧苗，能广泛适用的摆臂式插秧机。

本发明的目的是通过下述途径来实现的：由安装于机架上的滚轮与滚轮固连在同一轴上的主动链轮，连接主动链轮和从动链轮的链条，与从动链轮固连于同一轴上的大齿轮，与大齿轮啮合的小齿轮，与小齿轮固连于同一轴上的曲柄，经连杆连接曲柄的一级摇杆，被一级摇杆驱动的通过支座总成安装于机架上的插秧摆轴，固连于插秧摆轴上的摆动曲柄，固连在摆动曲柄上的传动销钉，上有间歇运动的轮槽的可被销钉拨动的摆杆，被摆杆拨动的二级摇杆，安装于机架上可被二级摇杆驱动的拨秧摆轴组成传动机构。由固连于拨秧摆轴上的拨秧摆臂，固定在底板上的滑道，滑片，固连在滑片上的拨片销钉和拨秧弹片，固连于滑道前端的上、下侧有棘齿的悬臂，以及固连于机架倾斜底板上的秧道以及固连于秧道内侧的分秧片和夹秧弹片组成拨秧分离机构。由固连于插秧摆轴上的右插秧臂，与右插秧臂绞链并可绕绞心转动的左插秧臂，与左插秧臂固连的拨杆，固连于机架上的中间有导向槽的导槽板和左、右张臂棘齿组成夹秧下插机构。

本发明的摆臂式插秧机，拨秧弹片上有两排拨秧爪，第一排拨秧爪前的拨秧弹片内侧嵌有软胶片。右插秧臂和左插秧臂下部夹秧处后侧有两排相互吻合的分离齿，内侧嵌有弹性胶片。

本发明相比背景技术有如下优点：能有效地抓紧秧束，又不损伤秧苗，插得正，插得稳，工作可靠、结构简单、操作方便，适用性强，可用多种动力拖动。

本发明结合附图中的实施例作进一步详细的描述。

图1摆臂式插秧机整体结构示意图(摘要附图)

图2摆臂式插秧机拨秧机构A向视图

图3摆臂式插秧机拨秧机构C向视图

图4摆臂式插秧机插秧臂B向视图

如图1至4所示，本发明的摆臂式插秧机，拉杆1连接机架2，滚轮3通过安装在机架2上的支座总成31安装在机架2的前面。主动链轮4与滚轮3固连在机架2上的同一轴上，链条5连接主动链轮4和从动链轮6。大齿轮7与从动链轮6固连于同一轴上，与大齿轮7啮合的小齿轮8同曲柄9固连于同一轴上。一级摇杆15经连杆16与曲柄9连接，被一级摇杆15驱动的插秧摆轴27经支座总成31安装于机架2上。摆动曲柄14与插秧摆轴27固连，传动销钉13固连于摆动曲柄14上。摆杆11上的间歇运动的轮槽12与传动销钉13套装，以拨动摆杆11。二级摇杆10被摆杆11拨动，拨秧摆轴19安装于机架2上，由二级摇杆10驱动。拨秧摆臂20固连于拨秧摆轴19上，滑道36固定在底板38上，滑片35连接拨秧摆臂20，拨片销钉37和拨秧弹片24固连在滑片35上。上、下侧有棘齿23的悬臂26固连于滑道36的前端。固连于机架2上的倾斜的底板38上的秧道34内侧固连分秧片33和夹秧弹片39。右插秧臂25固连于插秧摆轴27上，左插秧臂28与右插秧臂25铰链，并可绕铰心42转动。拨杆30与左插秧臂28固连。中间有导向槽32的导槽板29固连于机架2上，左张臂棘齿21与左插秧臂28连接，右张臂棘齿22与右插秧臂25连接，以控制左、右插秧臂的张合。插秧机被驱动前行时，安装在机架2前面的滚轮3随之滚动，滚动的滚轮3通过链轮和齿轮机构两级变速后，再经曲柄连杆机构驱动插秧摆轴27摆动。安装在插秧摆轴27上的若干对插秧臂随之一起摆动，完成插秧主动作。不断摆动的插秧摆轴27通过间歇式摆动机构驱使拨秧摆臂20与插秧臂反向间歇摆动，完成拨秧动作与插秧动作的协调配合。当插秧臂上摆时，拨秧弹片24向下拨秧，插秧臂上摆到一定角度，拨秧弹片24将秧束拨至下极限位置而止动，并与夹秧弹片39将秧束稍稍夹紧，此时插秧臂继续上摆，在与拨秧弹片24衔接前，呈合拢状态的左、右插秧臂28、25，被安装于抓秧嘴前的机架2上的底板38上的左、右张臂棘齿21、22强行撑开，越过棘齿23后，左、右插秧臂28、25在自身弹力作用下，迅速合拢而夹住秧束，随之穿过左、右张臂棘齿21、22内侧下摆。插秧臂下摆到一定角度后，止动的拨秧弹片24在拨秧摆臂20的间歇驱动下开始回摆。插秧臂再下摆一定角度，左插秧臂28被拨杆30驱使而绕铰心42转动，使两臂张开而将秧束沿机架2后侧的燕尾板18之间插秧槽17插入泥中。上抬拉杆1使滚轮3脱离泥面，即可停止插秧拨秧动作，实行操作控制。拨秧弹片24上有两排拨秧爪40，在第一排拨秧爪40前的拨秧弹片24的内侧嵌有软胶片41，右插秧臂25和左插秧臂28下部夹秧处后侧有两排相互吻合的分离齿43，内侧嵌有弹性胶片44。

Claims (3)

1、一种摆臂式插秧机，它包括拉杆(1)，机架(2)，固连于机架(2)后侧的燕尾板(18)，两燕尾板(18)之间的插秧槽(17)，固连于机架(2)上的倾斜底板(38)，与倾斜底板(38)固连的秧道(34)以及安装在机架(2)上的若干支座总成(31)，其特征还有：

a、由安装在机架(2)上的滚轮(3)，与滚轮(3)固连在同一轴上的主动链轮(4)，连接主动链轮(4)和从动链轮(6)的链条(5)，与从动链轮(6)固连于同一轴上的曲柄(9)，经连杆(16)连接曲柄(9)的一级摇杆(15)，被一级摇杆(15)驱动的通过支座总成(31)安装于机架(2)上的插秧摆轴(27)，固连于插秧摆轴(27)上的摆动曲柄(14)，固连于摆动曲柄(14)上的传动销钉(13)，上有间歇运动的轮槽(12)的可被传动销钉(13)拨动的摆杆(11)，被摆杆(11)拨动的二级摇杆(10)和安装在机架(2)上可被二级摇杆(10)驱动的拨秧摆轴(19)组成的传动机构；

b、由固连于拨秧摆轴(19)上的拨秧摆臂(20)，固定在底板(38)上的滑道(36)，滑片(35)固连于滑片(35)上的拨片销钉(37)和拨秧弹片(24)，固连于滑道(36)前端的上、下侧有棘齿(23)的悬臂(26)，固连于机架(2)上的倾斜底板(38)上的秧道(34)，以及固连秧道(34)内侧的分秧片(33)和夹秧弹片(39)组成的拨秧分离机构；

c、由固连于插秧摆轴(27)上的右插秧臂(25)，与右插秧臂(25)铰连的可绕绞心(42)转动的左插秧臂(28)，与左插秧臂(28)固连的拨杆(30)，固连于机架(2)上的中间有导向槽(32)的导槽板(29)和左张臂棘齿(21)、右张臂棘齿(22)组成的夹秧下插机构。

2、根据权利要求1所述的摆臂式插秧机，其特征是：拨秧弹片(24)上有两排拨秧爪(40)，在第一排拨秧爪(40)前的拨秧弹片(24)内侧嵌有软胶片(41)。

3、根据权利要求1所述的摆臂式插秧机，其特征是：在插秧臂(25)和左插秧臂(28)下部夹秧处后侧有两排相互吻合的分离齿(43)，内侧嵌有弹性胶片(44)。

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