CN103407910B - 一种起重机及其臂架系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开一种起重机及其臂架系统，包括主臂和桁架臂，二者通过连接架连接；连接架一端的上部设有架体上连接孔；主臂头部的上部对应地设有主臂上连接孔，连接架一端的上部，以及主臂头部的上部，二者之一设有挂钩，另一者设有挂接轴；连接架通过挂钩、挂接轴挂接于主臂，并能够绕挂接轴的轴线转动以对齐主臂上连接孔和架体上连接孔。该臂架系统，在其主臂和连接架安装对准前，先实施挂接，挂接很容易实现，挂接后只要将连接架稍加旋转，即可实现主臂上连接孔和架体上连接孔的对准，显然，通过挂接对准的方式使得对准更快速精准，提高安装效率。

Description

一种起重机及其臂架系统

技术领域

本发明涉及工程机械技术领域，特别涉及一种起重机及其臂架系统。

背景技术

起重机的臂架系统包括主起重臂和桁架臂，主起重臂(即主臂)和桁架臂则通过连接架连接。

请参考图1，图1为一种典型的连接架的结构示意图。

连接架11的两端分别用于连接主起重臂和桁架臂。图1中，连接架11前端(图中左端)的上部和下部分别设有架体上连接孔111和架体下连接孔112，图1中两个连接孔内插装有销轴。架体上连接孔111和架体下连接孔112一般均设置两个，分别位于前端的两侧。相应地，主起重臂的头部也设置对应的主臂上连接孔和主臂下连接孔。上、下的连接孔的轴线一般均平行设置，且工作时通常处于水平状态，以便连接架在竖直面内旋转对接。

连接架11和主起重臂的安装过程如下：

通过辅助起重机吊住连接架11，使连接架11靠近主臂头部，然后逐渐微调，以使连接架11上部的两个架体上连接孔111与两个主臂上连接孔对准，插入销轴固定；

然后，连接架11绕销轴转动，逐渐靠近主臂下部，对准下部的连接孔后，插入销轴，安装完毕。

上述方案存在下述技术问题：

第一、安装过程中，需要逐渐对准两个架体上连接孔111和主臂上连接孔位置，安装费时，效率低。

第二、同样，对准上部连接孔后，也需要缓慢微调才能对准两个架体下连接孔112与两个主臂下连接孔。同样产生效率低下的问题。

尤其是，主臂和连接架11均焊接形成，结构受焊接变形影响，导致主臂头部和连接架11上的连接孔均会有部分偏差。如此，下部连接孔的对准更为困难。

有鉴于此，如何提高主臂和连接架的安装效率，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的为提供一种起重机及其臂架系统，该臂架系统中主臂和连接架的安装效率较高。

本发明提供的臂架系统，包括主臂和桁架臂，二者通过连接架连接；所述连接架一端的上部设有架体上连接孔；所述主臂头部的上部，对应地设有主臂上连接孔，

所述连接架一端的上部，以及所述主臂头部的上部，二者之一设有挂钩，另一者设有挂接轴；所述连接架通过所述挂钩、所述挂接轴挂接于所述主臂，并能够绕所述挂接轴的轴线转动以对齐所述主臂上连接孔和所述架体上连接孔。

该臂架系统，其主臂和连接架设置挂钩、挂接轴，安装对准前，先实施挂接，挂接很容易实现，挂接后只要将连接架稍加旋转，即可实现主臂上连接孔和架体上连接孔的对准。相较于背景技术中辅助起重机起吊连接架靠近主臂头部并逐渐对准上部连接孔的方式，显然，本实施例中，通过挂接对准的方式使得对准更快速精准，提高安装效率。

优选地，所述挂钩设置于所述连接架的端部，所述挂接轴设置于所述主臂的头部。

优选地，所述主臂头部的两侧均设有安装所述挂接轴的挂接耳；各所述挂接耳包括两并列设置的耳板，两所述耳板上均设有两个轴孔，两所述耳板上的所述轴孔形成两组同轴孔，所述挂接轴贯穿一组所述同轴孔，另一组同轴孔为所述主臂上连接孔。

优选地，所述连接架一端的下部设有架体连接孔，所述主臂头部的下部，对应地设有主臂下连接孔；

所述连接架的下部设有能够抵触所述主臂下部的架体定位块，所述架体定位块抵触所述主臂下部时，所述主臂下连接孔和所述架体下连接孔同轴。

优选地，所述主臂的下部设有主臂定位块，所述架体定位块设于所述连接架上朝向所述主臂的一侧，所述主臂定位块设于所述主臂上朝向所述连接架的端面。

优选地，所述连接架设有两个架体下孔座，均设有所述架体下连接孔；所述主臂设有两个主臂下孔座，均设有所述主臂下连接孔；所述架体下孔座位于所述主臂下孔座的内侧；所述主臂定位块位于所述主臂下孔座的端面，所述架体定位块位于所述架体下孔座的外侧面。

优选地，所述主臂的下部设有能够抵触所述连接架下部的主臂定位块，所述主臂定位块抵触所述连接架下部时，所述主臂下连接孔和所述架体下连接孔同轴。

优选地，所述连接架的一侧设有爬梯。

优选地，所述连接架的顶部设有走台板。

本发明还提供一种臂架系统，包括底盘和臂架系统，所述臂架系统为上述任一项所述的臂架系统。

由于上述臂架系统具有上述技术效果，具有该臂架系统的起重机也具有相同的技术效果。

附图说明

图1为一种典型的连接架的结构示意图

图2为本发明所提供连接架一种具体实施例的结构示意图；

图3为图2中连接架与主臂连接的结构示意图；

图4为图3中主臂与连接架连接位置的结构示意图；

图5为图4中连接架上部与主臂上部连接位置的结构示意图；

图6为图5中A部位的局部放大示意图；

图7为图4的俯视图；

图8为图7中B部位的局部放大示意图；

图9为对准图4中连接架和主臂下部的过程示意图；

图10为图9中C部位的局部放大示意图；

图11为图9中连接架和主臂对准后的结构示意图；

图12为图11中D部位的结构示意图。

图1中：

11连接架、111架体上连接孔、112架体下连接孔

图2-12中：

21主臂、21a主臂上连接孔、21b主臂下连接孔、211挂接轴、212耳板、213主臂下孔座、213a主臂定位块、22连接架、22a架体上连接孔、22b架体下连接孔、221挂钩、222架体上孔座、223架体下孔座、223a架体定位块、224爬梯、225走台板、226销轴、227销轴卡

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本发明的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步的详细说明。

请参考图2，图2为本发明所提供连接架一种具体实施例的结构示意图；图3为图2中连接架与主臂连接的结构示意图；图4为图3中主臂与连接架连接位置的结构示意图；图5为图4中连接架上部与主臂上部连接位置的结构示意图；图6为图5中A部位的局部放大示意图；图7为图4的俯视图；图8为图7中B部位的局部放大示意图。

本实施例中的臂架系统，包括主臂21和桁架臂；连接架22用于连接主臂21和桁架臂。连接架22一端的上部、下部分别设有架体上连接孔22a、架体下连接孔22b；主臂21头部的上部、下部，对应地分别设有主臂上连接孔21a、主臂下连接孔21b。

可参考背景技术理解，安装主臂21和桁架臂时，可先将主臂21头部和连接架22的一端连接，然后，将桁架臂和连接架22的另一端连接。主臂21和连接架22连接时，先将主臂上连接孔21a和架体上连接孔22a对准，插入销轴226连接；再使主臂下连接孔21b和架体下连接孔22b对准，插入销轴226连接，则安装完毕。为防止销轴226脱离，还可插入销轴卡227。

该实施例中连接架22一端的上部，以及主臂21头部的上部，二者之一设有挂钩221，另一者设有挂接轴211；且连接架22通过挂钩221和挂接轴211挂接于主臂21，并能够绕挂接轴211的轴线转动以对齐主臂上连接孔21a和架体上连接孔22a。图中，挂接轴211和设于上部的连接孔轴线平行。

可参考图4、5理解，挂接轴211设置于主臂21头部的上部，挂钩221设置于连接架22一端的上部，图4中连接架22和主臂21仅挂接，上部和下部尚未进行对准。挂接轴211的轴线和主臂上连接孔21a、架体上连接孔22a均同轴设置。设计时，可满足下述条件：a=b，其中，a为挂接轴211的轴线与主臂上连接孔21a轴线的距离，b为挂钩221轴线与架体上连接孔22a轴线的距离。如此，只要实施挂接，连接架22绕挂接轴211轴线转动一定角度，即可实现主臂上连接孔21a和架体上连接孔22a的对准。

可以想到，将挂钩221设置于主臂21头部，挂接轴211设置于连接架22一端，其工作原理与上述实施例一致，同样可以挂接对准。此时，挂钩221的朝向与上述实施例相反，以图3为视角，挂钩221的朝向由向下可改为向上。由于挂接后需要旋转连接架22以对准上部的连接孔，连接孔相对地位于挂钩221、挂接轴211下方，故优选地将挂接轴211设于主臂21、挂钩221设于连接架22，以免朝上设置的挂钩221与设于主臂21的连接孔干涉。

上述实施例中，主臂21和连接架22设置挂钩221、挂接轴211，安装对准前，先实施挂接，挂接很容易实现，挂接后只要将连接架22稍加旋转，即可实现主臂上连接孔21a和架体上连接孔22a的对准。相较于背景技术中辅助起重机起吊连接架22靠近主臂21头部并逐渐对准上部连接孔的方式，显然，本实施例中，通过挂接对准的方式使得对准更快速精准，提高安装效率。

为稳定连接主臂21和连接架22，二者的上部、下部均设置一对连接孔，且分设于各自头部的两侧，如图2、5所示。

请继续参考图5-8，挂接轴211的设置方式可具体如下：主臂21上部的两侧均可设有用于安装挂接轴211的挂接耳，即两侧均安装有一挂接轴211。各挂接耳包括两并列设置的耳板212，可平行设置，两耳板212设有两组同轴孔，即各耳板212上均设有两个轴孔，一耳板212的一轴孔与另一耳板212的一轴孔同轴设置，一耳板212的另一轴孔与另一耳板212的另一轴孔也同轴设置，如此形成两组同轴孔。挂接轴211贯穿一组同轴孔，另一组同轴孔即为主臂上连接孔21a。

如此设计，主臂21的上部和连接架22上部连接后，挂钩221夹持于对应的两耳板212之间，连接架22上设有架体上连接孔22a的架体上孔座222也夹持于两耳板212之间，使得连接更为稳定，通过合理地设计两耳板212之间的距离，可有效防止挂接后的连接架22和主臂21发生沿挂接轴211轴线方向的偏移，保证最终的连接效果；另外，主臂上连接孔21a和挂接轴211的安装轴孔均设置于同一组耳板212上，可保证主臂上连接孔21a轴线与挂接轴211轴线距离满足上述挂接对准的需求；再者，将主臂上连接孔21a和挂接轴211的安装轴孔均设于耳板212上，也便于实际加工。

针对上述实施例，还可以作出进一步改进。

如图9-12所示，图9为对准图4中连接架和主臂下部的过程示意图；图10为图9中C部位的局部放大示意图；图11为图9中连接架和主臂对准后的结构示意图；图12为图11中D部位的结构示意图。

连接架22的下部可设有能够抵触主臂21下部的架体定位块223a，架体定位块223a抵触主臂21下部时，主臂下连接孔21b和架体下连接孔22b恰好同轴。对准下部的连接孔时，主臂21和连接架22的上部已经挂接，要实现下部连接孔对准，只要将连接架22绕挂接轴211旋转一定角度即可。

主臂21和连接架22上、下设置的连接孔均对准时，连接架22必然处于一特定位置，相应地，挂接后的连接架22为实现下部对准，其必然旋转到该特定位置。根据成型后的主臂21和连接架22尺寸，可将主臂21和连接架22下部连接孔对准时的位置作标定，此实施例中对准位置的标定即由架体定位块223a实现，当主臂下连接孔21b和架体下连接孔22b对准(同轴)时，架体定位块223a恰好抵触主臂21下部，如图11-12所示，则连接架22在抵触力作用下无法继续旋转，操作人员即可确定主臂21和连接架22下部已对准。

相对于背景技术中微调对准下部连接孔而言，显然，设置架体定位块223a后的对接更为快速精准，能够进一步提高安装效率。而且，即使连接架22和主臂21焊接导致连接孔存在部分偏差，该部分偏差对对准的影响，通过定位块的设置得以消除。可以理解，架体定位块223a所受的抵触力与旋转对准的方向相反，以阻止抵触后的连接架22继续旋转。

为便于主臂21下部能够与架体定位块223a适时抵触，可以在主臂21头部的下部设置对应的主臂定位块213a，架体定位块223a与主臂定位块213a抵触。

如图8所示，连接架22下部的两侧设有两个架体下孔座223，均设有架体下连接孔22b；主臂21下部的两侧设有两个主臂下孔座213，均设有主臂21连接孔。且，架体下孔座223位于主臂下孔座213的内侧，此处所述的内侧为朝向两个主臂下孔座213之间的方向，反之为外侧。

此时，可将主臂定位块213a设于主臂下孔座213的端面，而架体定位块223a位于架体下孔座223的外侧面。如图10所示，主臂下孔座213朝向连接架22的端面(图中具体呈弧形设置)设有凸块，即主臂定位块213a；而架体下孔座223的外侧面设有向外凸起，为架体定位块223a。

为了对准，主臂下孔座213和架体下孔座223会相对错开，架体定位块223a向外侧伸出易于在对准位置抵触主臂下孔座213，而将主臂定位块213a设于主臂下孔座213的端面，使得整个主臂下孔座213承受该抵触力，则主臂定位块213a不易在多次拆装中损坏。可以理解，将主臂定位块213a设于主臂下孔座213的内侧面也是可行的，此时主臂定位块213a会受到剪力，其稳定性次于设于主臂下孔座213端面的实施例。

实际上，单独在主臂21下部设置主臂定位块213a，以与连接架22的下部抵触也是可行的。比如，以图9为视角，在主臂下孔座213的内侧设置凸起作为主臂定位块，当连接架22旋转至下部连接孔对准时，该凸起抵触架体下孔座223的端面(朝向主臂21的端面)也可以达到同轴标定的目的。此时，为避免主臂定位块干涉连接架22的旋转，主臂定位块可位于主臂下连接孔21b的左端(远离连接架22的一端)。相应地，架体下孔座223的端面也可设置与主臂定位块相配合的架体定位块。

可以想到，无论主臂下孔座213和架体下孔座223的内外位置关系如何，只要在主臂下孔座213朝向架体下孔座223的一侧设置主臂定位块213a、架体下孔座223的端面设置架体定位块223a；或在架体下孔座223朝向主臂下孔座213的一侧设置架体定位块223a、主臂下孔座213的端面设置主臂定位块213a，均是可行的。当然，定位块的设置方式不限于上述方式，比如图10中，主臂定位块213a设于主臂21外侧，架体定位块223a向外侧延伸一定距离，也能够实现二者的抵触。本领域技术人员可以根据需要对定位块的设置位置、具体结构作出多种变形。

上述涉及的主臂定位块213a和架体定位块223a相配合的抵触面优选地为平面，以加大抵触面积。比如，架体定位块223a可直接抵触至主臂下孔座213的端面，而无需设置主臂定位块213a，但加工时，主臂下孔座213的端面一般加工为弧形面，与架体定位块223a为线接触，故加工出主臂定位块213a，以加大接触面积。可以理解，即使两个定位块的接触面为非平面也是可行的，只要能够相互抵触定位即可。

结合图4、9、11，本具体实施例中，主臂21和连接架22的安装过程可如下：

一、如图4所示，开始时，主臂21处于水平或略向下倾斜，可使用辅助起重机将连接架22挂接在主臂21头部挂接轴211上；

二、以挂接轴211的轴线为旋转中心，使用辅助起重机放置连接架22，在连接架22下部的架体下孔座223接近主臂下孔座213时，架体上连接孔22a和主臂上连接孔21a基本对正，如图9所示；

三、辅助起重机完全放下连接架22，连接架22自动旋转，主臂定位块213a和架体定位块223a抵触定位，此时，主臂上连接孔21a和架体上连接孔22a、主臂下连接孔21b和架体下连接孔22b均完全对正，如图11所示；

四、将销轴226插入对应的对正连接孔中，并用销轴卡227固定，主臂21和连接架22的装配完毕。

针对上述各实施例，连接架22的侧面可设置爬梯224。爬梯224便于操作人员攀爬至所需位置进行安装和拆卸。图2中，仅一侧设置爬梯224，可以想到，两侧均设置也是可行的，当然，设于一侧已经可以满足实际使用需求。

针对上述各实施例，连接架22的顶部还可设置走台板225，如图2所示。连接架22主要为桁架结构，设置走台板225后，操作人员可稳定地处于走台板225上，便于安装和拆卸。设置爬梯224时，操作人员可经爬梯224登上走台板225。

除了上述臂架系统，本发明还提供一种起重机，包括底盘和臂架系统，所述臂架系统为上述任一实施例所述的臂架系统。由于上述臂架系统具有上述技术效果，具有该臂架系统的起重机也具有相同的技术效果，此处不再赘述。

以上对本发明所提供的一种起重机及其臂架系统均进行了详细介绍。本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本发明权利要求的保护范围内。

Claims (9)

1.一种臂架系统，包括主臂(21)和桁架臂，二者通过连接架(22)连接；所述连接架(22)一端的上部设有架体上连接孔(22a)；所述主臂(21)头部的上部，对应地设有主臂上连接孔(21a)，其特征在于，

所述连接架(22)一端的上部，以及所述主臂(21)头部的上部，二者之一设有挂钩(221)，另一者设有挂接轴(211)；所述连接架(22)通过所述挂钩(221)、所述挂接轴(211)挂接于所述主臂(21)，并能够绕所述挂接轴(211)的轴线转动以对齐所述主臂上连接孔(21a)和所述架体上连接孔(22a)；

所述连接架(22)一端的下部设有架体下连接孔(22b)，所述主臂(21)头部的下部，对应地设有主臂下连接孔(21b)；

所述连接架(22)的下部设有能够抵触所述主臂(21)下部的架体定位块(223a)，所述架体定位块(223a)抵触所述主臂(21)下部时，所述主臂下连接孔(21b)和所述架体下连接孔(22b)同轴。

2.如权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述挂钩(221)设置于所述连接架(22)的端部，所述挂接轴(211)设置于所述主臂(21)的头部。

3.如权利要求2所述的臂架系统，其特征在于，所述主臂(21)头部的两侧均设有安装所述挂接轴(211)的挂接耳；各所述挂接耳包括两并列设置的耳板(212)，两所述耳板(212)上均设有两个轴孔，两所述耳板(212)上的所述轴孔形成两组同轴孔，所述挂接轴(211)贯穿一组所述同轴孔，另一组同轴孔为所述主臂上连接孔(21a)。

4.如权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述主臂(21)的下部设有主臂定位块(213a)，所述架体定位块(223a)设于所述连接架(22)上朝向所述主臂(21)的一侧，所述主臂定位块(213a)设于所述主臂(21)上朝向所述连接架(22)的端面。

5.如权利要求4所述的臂架系统，其特征在于，所述连接架(22)设有两个架体下孔座(223)，均设有所述架体下连接孔(22b)；所述主臂(21)设有两个主臂下孔座(213)，均设有所述主臂下连接孔(21b)；所述架体下孔座(223)位于所述主臂下孔座(213)的内侧；所述主臂定位块(213a)位于所述主臂下孔座(213)的端面，所述架体定位块(223a)位于所述架体下孔座(223)的外侧面。

6.如权利要求1所述的臂架系统，其特征在于，所述主臂(21)的下部设有能够抵触所述连接架(22)下部的主臂定位块(213a)，所述主臂定位块(213a)抵触所述连接架(22)下部时，所述主臂下连接孔(21b)和所述架体下连接孔(22b)同轴。

7.如权利要求1-6任一项所述的臂架系统，其特征在于，所述连接架(22)的一侧设有爬梯(224)。

8.如权利要求1-6任一项所述的臂架系统，其特征在于，所述连接架(22)的顶部设有走台板(225)。

9.一种起重机，包括底盘和臂架系统，其特征在于，所述臂架系统为权利要求1-8任一项所述的臂架系统。