CN103407713B - 电动小型垃圾收集车 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种电动小型垃圾收集车，包括驾驶室、车体、电瓶、垃圾箱、车架和举升牵引机构，其特征在于：所述垃圾箱上设置有钩套，钩套连接在垃圾箱前端，所述举升牵引机构设置有勾臂，钩套与勾臂配合连接，举升牵引机构安装于车架上，车架设置于车体上，垃圾箱与车架连接并安置于车体上，所述的电瓶连接有充电控制器；整车为小型车，应用范围广；动力为电能，环保；垃圾箱可自行装卸，既可以作为小区垃圾收集装置，也可以作为垃圾转运装置，密封性好，省去二次污染；充电快速高效、安全可靠、操作简单、方便社区、学校和具有一定规模的单位推广使用。
Description
技术领域
本发明涉及环卫器材设备领域，特别是以电为动力的电动小型垃圾收集车。
背景技术
目前市场上垃圾车品种较多，在一些社区或住宅小区，由于大型垃圾车不好进入，人力三轮垃圾车是较为普遍的工具，但是这种工具并不能使工作人员的劳动强度减缓，而且运载垃圾的过程中还会出现垃圾泄露的现象，装卸垃圾都需要手动，困难增大，工作效率低；大型的垃圾转运车由于属于汽油式，不环保，并且此类车体积庞大，噪声大，不适宜在小型生活区运行，其高成本也限制了它的使用范围。
由于石油资源的日益枯竭，目前很多汽车都采用了电动汽车，电动汽车的用电是开到充电站以后，电源从充电站的充电桩经过切换装置输入电动汽车的电瓶，由电瓶输出电动机驱动汽车工作，但是由于充电桩有时候电压不稳定，或者充电电流大，非常容易导致损坏充电器和电瓶，而充电器使用时间长后，电压超出额定值，也使得不能正常对电瓶充电。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有人力三轮垃圾车效率低、工作人员劳动强度大、大型垃圾转运车体积庞大和适用范围较小的不足，提供一种以电能为动力，体积较小，携带有密封垃圾箱，低噪音，操作简单，易于推广的电动小型垃圾收集车。
本发明的另一个目的是提供电动小型垃圾收集车在充电过程中能够快速高效、安全可靠、控制精确的自动化充电控制系统。
本发明是这样实现的：
本发明的技术方案以下面形式实现的：一种电动小型垃圾收集车，包括驾驶室、车体、垃圾箱、车架和举升牵引机构，其特征在于：所述垃圾箱上设置有钩套，钩套连接在垃圾箱前端，所述举升牵引机构设置有勾臂，钩套与勾臂配合连接，举升牵引机构安装于车架上，车架设置于车体上，垃圾箱与车架连接并安置于车体上，所述的电瓶连接有充电控制器。
所述垃圾箱还设置有箱盖、滤水层、污水箱、排水口、卸料门和移动轮；所述箱盖位于垃圾箱上侧，可打开和关闭，打开用于垃圾的投放，实现对垃圾的收集作用，关闭则可以封闭箱体，使垃圾和臭气不散发到垃圾箱外，避免运载过程的二次污染；所述滤水层和污水箱安置于垃圾箱内，所述滤水层包含若干个通孔，通孔导通上层垃圾箱与污水箱，当投入的垃圾中含有液体时，可实现对固液垃圾的分离作用；所述污水箱用于收集垃圾中含有的废液，减少废液在上层箱体泄露的可能；所述卸料门设置在垃圾箱后端，所述移动轮安装在垃圾箱底部。
所述举升牵引机构包括液压装置和拉伸转动装置，液压设备安装于车体上，拉伸转动设备与钩套连接且安装于车架上；通过勾臂实现对垃圾箱的牵引作用，完成垃圾箱上滑或者下滑的过程，液压装置一端与车架相连接，另一端与牵引装置相连接，控制垃圾箱的上升和下降过程。
所述箱盖打开方式包含上下拉动式、左右拉动式、内陷式和外翻式，多种形式的开启方式，适用垃圾箱在不同地方的安置，避免安置过程中对垃圾箱周围环境产生干扰；所述污水箱底部略微倾斜，有利于废液流动到排水口一侧，便于废液的排查和清洗。
所述箱盖上安装有密封设备，在箱盖关闭时能对垃圾箱密封，避免运载过程产生二次污染；所述移动轮上安装有夹紧装置，可用于固定垃圾箱，防止溜滑。
所述的充电控制器设计有主控制板，主控制板包括单片机，比较电路、防反向充电电路、防过充电路、限流电路和充电指示电路，所述的主控制板为UC系列模块，UC系列模块输入端有电源输入和电源指示，UC系列模块端输出接有防过充电路Q1、防反向充电电路VD、分压电路R和充电指示电路LM，充电指示电路LM安装在蓄电池输入端。
所述的充电控制器可以通过总线连接到汽车驾驶室，将充电控制器和电瓶的参数通过车载仪器仪表显示，使得充电更为安全和及时为驾驶员了解电瓶的电量。
本发明的有益效果是：
1、本发明电动小型垃圾收集车的整车为小型车，应用范围广；动力为电能，环保。
2、垃圾箱可自行装卸，既可以作为小区垃圾收集装置，也可以作为垃圾转运装置，密封性好，省去二次污染。
3、操作简单，成本低，利于推广使用。
4、本发明在外接电源充电器通过控制器后再接蓄电池，能够对电动燃油两用汽车电动机提供安全可靠、控制精确的电压，保证电瓶不会被过充，延长电瓶寿命。
附图说明
图1为本发明电动小型垃圾收集车整体结构示意图。
图2为本发明电动小型垃圾收集车举升结构示意图。
图3为垃圾箱结构示意图。
图4为垃圾箱内部结构示意图。
图5为本发明电动小型垃圾收集车工作示意图。
图6是充电控制器的电路工作原理图。
1、驾驶室，2、勾臂，3、垃圾箱，4、电瓶，5、车体，6、车架，7、移动轮，8、液压装置，9、钩套，10、箱盖，11、卸料门，12、滤水层，13、排水口，14、拉伸转动装置，15、污水箱，16、充电控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明做进一步说明。
如图1为本发明整体结构示意图，本发明电动小型垃圾收集车包括包括驾驶室1、车体5、电瓶4、垃圾箱3、车架6和举升牵引机构，其特征在于：所述垃圾箱3上设置有钩套9，钩套9连接在垃圾箱3前端，所述举升牵引机构设置有勾臂2，钩套9与勾臂2配合连接，举升牵引机构安装于车架6上，车架6设置于车体5上，垃圾箱3与车架6连接并安置于车体5上，所述的电瓶4连接有充电控制器16。
所述的举升牵引机构包含液压装置8、拉伸转动装置14和勾臂2。电瓶4与电机连接，由驾驶室1进行调节，使电动小型垃圾收集车能在路上行驶。当电动小型垃圾收集车需要放置垃圾箱3时，先由驾驶室1控制液压系统，液压系统作用于液压装置8，使车架6和垃圾箱3升高一定高度，如图2，接着控制拉伸转动装置14，使垃圾箱3缓慢下滑，当垃圾箱3下滑直到整体到达预定位置时，松开勾臂2，垃圾箱3脱离车体5控制，完成垃圾箱3的安置工作，如图3。
垃圾箱3安置完成后，打开垃圾箱3上的箱盖10，便于人们投入各种垃圾。垃圾箱3包含可旋转的移动轮7，若是垃圾过多，可人为推动垃圾箱3到达预定地点，垃圾箱3上设置有加紧装置，方便人们把垃圾箱3停靠于有斜度的地点。
一定时间后，电动小型垃圾收集车携带空的垃圾箱3去到小区，以上述过程卸下空的垃圾箱3，接替已收集的垃圾箱3进行收集工作；关闭原垃圾箱3的箱盖10，接着移动勾臂2套入已收集垃圾的垃圾箱3的钩套9内，如图6，驾驶室1控制拉伸转动装置14，牵引垃圾箱3滑上车架6并到达预定位置固定，降下液压装置8，垃圾箱3回到车体5上，运载垃圾箱3返回垃圾站卸下垃圾箱3，故电动小型垃圾收集车完成垃圾的收集转运过程。
如图6所示，充电控制器16设计有主控制板，主控制板包括单片机，比较电路、防反向充电电路、防过充电路、限流电路和充电指示电路，所述的主控制板可以是UC系列模块，或者是微电脑，使用UC系列模块时，输入端有电源输入和电源指示，UC系列模块端输出接有防过充电路Q1、防反向充电电路VD、分压电路R和充电指示电路LM，充电指示电路LM安装在蓄电池输入端。
分压电路R包括R1、R2、R3、R4，联接在蓄电池与防反向充电电路VD之间。
充电控制器16的实施例工作原理：
设电池额定电压为12V，计算得到容量为7Ah，VIN=18V，VF=13.8V，VOC=15V，Imax=500mA，IOCT=50mA。由于充电器始终接在蓄电池上，为防止蓄电池电流倒流入充电器，在串联调整管与输出端之间串入一只二极管VD反向充电。同时，为了避免输入电源中断后，蓄电池通过分压电阻R1、R2、R3放电，使R3通过电源指示晶体管（脚7）接地。
18V输入电压加入后，Q1导通，开始恒流充电，充电电流为500mA，电池电压逐渐升高。当电池电压达到过充电压VOC的95％（即14.25V）时，电池转入过充电状态，充电电压维持在过充电电压，充电电流开始下降。当充电电流降到过充电终止电流（IOCT）时，UC模块的脚10输出高电平，比较电路LM输出低电平，蓄电池自动转入浮充状态。同时充足电指示发光管发光，指示蓄电池已充足电。
Claims (1)
1.一种电动小型垃圾收集车，包括驾驶室（1）、车体（5）、电瓶（4）、垃圾箱（3）、车架（6）和举升牵引机构，其特征在于：所述垃圾箱（3）上设置有钩套（9），钩套（9）连接在垃圾箱（3）前端，所述举升牵引机构设置有勾臂（2），钩套（9）与勾臂（2）配合连接，举升牵引机构安装于车架（6）上，车架（6）设置于车体（5）上，垃圾箱（3）与车架（6）连接并安置于车体（5）上，所述的电瓶（4）连接有充电控制器（16）；
所述垃圾箱（3）还设置有箱盖（10）、滤水层（12）、污水箱（15）、排水口（13）、卸料门（11）和移动轮（7）；所述箱盖（10）位于垃圾箱（3）上侧，所述滤水层（12）和污水箱（15）安置于垃圾箱（3）内，所述卸料门（11）设置在垃圾箱（3）后端，所述移动轮（7）安装在垃圾箱（3）底部；
所述举升牵引机构包括液压装置（8）和拉伸转动装置（14），液压装置（8）安装于车体（5）上，拉伸转动装置（14）与钩套（9）连接且安装于车架（6）上；
所述箱盖（10）打开方式包含上下拉动式、左右拉动式、内陷式和外翻式；所述滤水层（12）包含若干个通孔，通孔导通上层垃圾箱（3）与污水箱（15）；所述污水箱（15）底部略微倾斜；
所述箱盖（10）上安装有密封设备，所述移动轮（7）上安装有夹紧装置；
所述的充电控制器（16）设计有主控制板，主控制板包括单片机、比较电路、防反向充电电路、防过充电路、限流电路和充电指示电路，所述的主控制板为UC系列模块，UC系列模块输入端有电源输入和电源指示，UC系列模块端输出接有防过充电路Q1、防反向充电电路VD、分压电路R和充电指示电路LM，充电指示电路LM安装在蓄电池输入端。
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