CN103402562B - 用于在操作医疗仪器时辅助操作者的装置和方法,以及用于医疗仪器的一次性用品 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于在操作医疗仪器时辅助操作者的装置,其包括用于优选通过由所述待操作的组件发出信号并且/或者通过将信号指向所述待操作的组件来以信号方式告知所述医疗仪器的待操作的组件的所需要的操作的信令装置(2、20、26、9)。本发明还涉及一种用于在操作所述医疗仪器时辅助操作者的方法,其包括:通过由所述待操作的组件发出信号并且/或者通过将信号指向所述待操作的组件来以信号方式告知所述医疗仪器的待操作的组件的所需要的操作。此外,本发明涉及一种用于医疗仪器的一次性用品,优选为用于所述医疗仪器的消耗品,具有待由操作者操作的组件,其中,所述待操作的组件包括用于发出视觉的、听觉的和/或触觉的信号的信令装置。
Description
技术领域
本发明涉及一种用于在操作医疗仪器时辅助操作者的装置和方法、一种医疗仪器、以及一种用于医疗仪器的一次性用品。
背景技术
医疗仪器连同其所有组件的操作常常是复杂的并且在培训或费事的自学使用手册之后才能够可靠地实施。这例如在血液治疗仪器,尤其是在例如为血液透析装置、腹膜透析装置、血液滤过装置或血液透析滤过装置、单采装置的透析装置中或者也在例如用于给药的其它医疗仪器中是这种情况。
在所述医疗仪器中常常必须更换一次性用品,所述一次性用品包括与医疗仪器连接的特定的组件。这样的一次性用品的示例是用于患者血液的输送软管、用于透析液的袋、在透析装置中的过滤器或者用于配量供给药品的注射器,所述注射器具有呈软管接头、用于过滤器的保持机构、用于引入到挤压泵中的软管段、注射器套管、注射器活塞等等的形式的与医疗仪器连接的组件。为了更换医疗仪器中的这种一次性用品,并且为了操作相应的一次性用品的各个组件,常常必须维持待实施的操作的特定的顺序。
尽管不同结构类型的相应的医疗仪器原则上是不同的,但是待操作的组件常常是类似的。相应地,熟悉这样的医疗仪器的基本功能的操作者也能够通过学习简要说明而相对快速地熟悉其它构型的类似的医疗仪器。
在所提及的医疗仪器中,尤其是在用于血液治疗的医疗仪器中,至少在治疗相应的患者之前和/或期间和/或之后需要操作者与医疗仪器的交互作用,以便准备好用于治疗所述患者的仪器、维持运行和/或在治疗后使医疗仪器再次处于用于实施另一患者的治疗的初始状态。
例如,必须在血液治疗装置中建立医疗仪器与患者的血液循环的连接,这典型地包括相应的软管与患者的静脉入口和动脉入口的连接。此外,必须将被血流过的一次性用品或消耗品置入血液治疗装置中并且在治疗之后再次移除,所述血液治疗装置必须供应有相应的液体输送机构和气体输送机构,并且助剂必须被输入或排出。与患者直接连接的组件典型地是包括这些组件的一次性用品或即弃型用品,所述一次性用品或即弃型用品对于每个患者而言必须全新地安装并且在治疗后移除和清除。所述一次性用品例如是:将患者的血液循环与医疗仪器连接的软管、在医疗仪器内的输送机构、过滤膜以及用于容纳透析液的袋。在操作医疗仪器时,在每个新的患者的情况下必须相应地实施例行步骤,所述例行步骤在培训相应的操作人员之后能够由该操作人员简单地实施。
但是,必须为每种结构类型进行特有的培训。因此,当操作者依次或同时照管不同结构类型的医疗仪器时,操作者可能会易于产生混淆或迷惑。
对于部分非常大的操作程序而言,相应地常常需要经过特殊培训的专业人员,因为仅这样的专业人员在时间重要的操作行为中对医疗仪器具有必需的认识、能力和实践经验,以便在必要时也能够在不重新学习操作说明的情况下执行准确的操作行为。在本文中已知的是,在医疗仪器的仪器屏幕上输出相应的基于文字或基于图像的操作指示。在由医疗仪器在监视器上输出的这样的基于文字或基于图像的操作指示中必要的是,绘出应实施所述操作步骤的各个组件或为所述各个组件提供意义。然后,操作者必须借助于图像和/或呈文字形式给出的说明将实际待操作的组件相关联。在此可能会导致严重的错误,因为文字和/或图像可能会错误地表现在仪器监视器上并且相应地在不同于实际想要的组件的另一组件处实施操作行为。
此外,在设置用于家庭应用的医疗仪器中不能假定:患者本身建立对于操作医疗仪器而言必需的专业知识。
相应地,医疗仪器应能够在尽可能短的训练之后通过操作者可靠和直观地操作。所期望的是,各个待实施的操作程序能够由任意操作者,与相应的经验和知识程度无关地,总是可靠和完全地实施。因为医疗仪器依赖于操作人员的干预,例如更换一次性组件,所以也绝不能够放弃操作者和医疗仪器之间的交互作用。
发明内容
因此本发明的目的是,提出一种用于在操作医疗仪器时辅助操作者的装置,其中提高了医疗仪器的操作的安全性。
所述目的通过根据本发明的的用于在操作医疗仪器时辅助操作者的装置来实现。在下文中说明优选的设计方案。
相应地,所述装置包括信令装置,所述信令装置用于优选通过由待操作的组件发送信号和/或通过将信号指向待操作的组件而以信号方式告知医疗仪器的待操作的组件的所需要的操作,其中,所述信令装置包括用于生成视觉的、触觉的或听觉的信号的视觉的、触觉的或听觉的信号传感器,并且其中,控制装置设置用于与用户要求无关地根据待实施的操作来操控所述信令装置。
通过应用用于以信号方式告知待操作的组件的所需要的操作的信令装置,操作者注意到待操作的组件并且被引向所述待操作的组件,以至于操作者将所述待操作的组件直接列入下一操作步骤中。在此实现,将操作者的注意导向到待操作的组件上并且降低错误操作的风险。
因此在操作医疗仪器时几乎存在直观的操作,所述直观的操作相应地通过由信令装置发出的信令的主观感受引起相应的操作,而操作者不必做出认知的努力。操作者相应地通过能够暗示/直观地立即检测到的信令引起处理步骤或行为,并且能够实施医疗仪器的准确的操作。这在安全角度和效率观点上都是重要的,因为尤其是能够在标准程序中尽可能排除了操作者的自己的思考,并且自发地且立即地实施正确的操作。与此相反,逻辑思考和得出结论需要时间,并且这样的思考或得出结论尤其在常常存在于医学领域中的时间压力或精神压力下是易于出错的。
此外,通过经由信令装置以信号方式告知待操作的组件确保了,即使在不存在记录了必要的操作步骤的操作说明的情况下仍能够实施所需要的操作步骤。操作说明不总是持续可用,因为所述操作说明有时与实际的医疗仪器在地点上分开保管。然而在医疗仪器中,尤其是在上述血液治疗仪器中,应在顺序和完整性方面严格遵守特定的操作程序,因为所述顺序和完整性是与安全相关的,并且有错的操作可能会导致待治疗的患者的、周围环境的和/或装置的损坏。此外,维持经过良好培训的专业人员是成本高昂的并且因此在经济视角上看是不利的。
在待实施的操作的必要性下通过信令装置和其有针对性的操控可实现在操作医疗仪器时的简化,因为所实现的在操作者处的直观的操作刚好在时间重要的或有精神压力的情况下能够明显更快和更直观地实施,并且能够相应地减少错误操作的风险。相应地减少了对操作者的涉及记忆能力、组合能力以及注意力的认知要求。例如将相应的一次性组件置入到医疗仪器中的用于机械地准备医疗仪器的步骤以及对所述医疗仪器进行后处理即取出和清除一次性组件的步骤尤其也能够由尽可能未经培训的人员实施。
此外,因此通过信令装置在待操作的组件上以信号方式告知是有利的,因为操作者能够完全专注于医疗仪器的待操作的组件的部分高要求的和复杂的机械操纵,因为其视线不必离开组件,而是能够通过在组件上以信号方式告知而将信号以及组件本身同时保持在视野中。
在操作者必须能够通过检查不同于组件本身的另一位置处的状态而检查正确的操作或组件的操纵的情况下,组件本身还能够发送触觉信息,例如振动,以便在操作者将视线投向别处期间,将组件的特定的操作状态传输给所述操作者。操作者例如能够在将两个组件以特定的方位插到一起时检查系统显示器上的组件的紧密度。在此,在操作者在系统显示器上检查接合的组件的紧密度期间,当组件以正确的方位接合时,能够经由振动提供触觉的反馈信息。
当前,待操作的组件理解为医疗仪器的必须经受由操作者进行的操作步骤的组件。这一方面能够是输入装置,例如按钮、开关、触摸屏等等,但是另一方面尤其是机械组件,例如软管夹、泵等等的操作装置。此外,其中组件可理解为一次性用品,例如输送软管、过滤器、药品输送机构、透析液袋、注射器等等,所述一次性用品作为待操作的组件包括相应的连接件、套管、软管段、夹具等等。待操作的组件也被理解为对于操作医疗仪器而言必需的所有待操作的组件。
信令装置能够包括用于产生视觉的、触觉的和/或听觉的信号的视觉的、触觉的和/或听觉的信号传感器。以这种方式能够将视觉的、触觉的和/或听觉的信号可选地发送给相应待操作的组件。此外,通过将相应的视觉的、触觉的或听觉的信号传感器设置在组件本身上而能够借助于信令装置来发送信息,例如借助于一个符号或不同的符号、借助于不同的听觉的或触觉的信号或者借助于文字的显示来发送信息。所述信号能够与在医疗仪器的仪器显示器上发出的信息相关联。操作者尤其能够在仪器显示器上读取附加的信息,例如文字,并且将所述附加的信息与在相应组件上以信号方式进行告知的符号关联。
信令装置能够是投影机,所述投影机照射待操作的组件,使得待操作的组件发出呈反射光的形式的信号。由此能够有效地实现照明并且从而实现信号的发送。信令装置也能够是设置在待操作的组件中的光源,优选是LED。此外,信令装置能够是电动换能器或电声换能器,所述电动换能器或电声换能器与待操作的组件相互作用并且/或者设置在所述待操作的组件上。至少在投影机的情况下以及在电动换能器的情况下,信令装置能够与待操作的组件相互作用,以便由所述组件发出信号。
为了获得操作者关于待操作的组件的直观信息,信令装置的信号从待操作的组件发出。这能够如下地实现:所述组件本身发出视觉的、触觉的或听觉的信号,其方式为所述组件例如本身构造有光源或光学装置,使得在组件的特定部位上耦合输入的光从所述组件再次射出,其中在所述组件中设有振动传感器或听觉信号传感器;或者也能够如下地实现:待操作的组件从外部借助于照明装置有针对性地照明,并且组件通过光的反射发出信号。
特别是在一次性用品的区域中,组件能够包括光导体并且/或者构造为光导体,其中光能够经由信令装置耦合输入到组件中,并且能够从一次性用品中相应地耦合输出视觉信号,以便将信号发送给用户。以这种方式能够舍弃一次性用品的耗费的结构。
为了能够使用户得到特定的信息,信令装置能够构造为用于激活至少一个设置在待操作的组件上的视觉符号。优选的是,信令装置构造为用于可选地激活至少两个设置在待操作的组件上的视觉符号。以这种方式也能够将改变的状态转达给用户,例如将从两个组件的不完全的锁紧到两个组件完全锁紧的转变转达给用户。
借助于用于根据待实施的操作来操控信令装置的控制装置能够为用户预设不同组件的操作顺序。这优选与用户的用户要求无关,也就是说用户不必要求控制装置来发送信令,而是控制装置要求用户实施行为。为了这个目的,控制装置优选与医疗仪器的系统监视器连接,并且能够根据医疗仪器的系统状态做出反应并且要求用户执行相应的行为。
具有优选为透析仪、血液透析仪、血液滤过仪、血液透析滤过仪、腹膜透析仪或血液成分分离仪的上述装置的医疗仪器同样实现所提出的目的。
上述目的也通过一种根据本发明的用于在操作医疗仪器时辅助操作者的方法来实现。
相应地,用户通过如下方式指明医疗仪器的待操作的组件:通过由待操作的组件发出信号和/或通过将信号指向待操作的组件来以信号方式告知医疗仪器的待操作的组件的所需要的操作,其中,由所述待操作的组件发出视觉的、听觉的或触觉的信号,或者将视觉信号指向所述待操作的组件,并且其中,借助于控制装置与用户要求无关地根据待实施的操作来操控信令装置,以执行以信号方式告知。在此,组件能够发出视觉的、听觉的和/或触觉的信号,其中,待操作的组件中的一个能够发出视觉符号,优选是从设置在待操作的组件上的至少两个视觉信号中选出的视觉信号。
此外,上述目的通过根据本发明的医疗仪器的一次性用品来实现,所述一次性用品借助于根据本发明的装置使用,其中所述一次性用品具有待由操作者操作的组件,所述一次性用品的所述待操作的组件包括根据本发明的装置的所述信令装置。
相应地,待操作的组件包括用于发出视觉的、听觉的和/或触觉的信号的信令装置。以这种方式,也能够为医疗仪器获得上述有利的效果。
在此,所述组件能够作为信令装置包括优选为LED的光源和/或电动换能器或电声换能器。此外,组件能够包括光导体并且/或者构造为光导体,其中,所述光导体包括将用于辅助操作者的装置的信令装置的光耦合输入的接口。在此,设有用于发出视觉信号的至少一个视觉符号,但是优选设有至少两个能够可选地激活的视觉符号。所述组件能够构造为一次性用品并且能够优选构造为医疗仪器的消耗品。
信令装置优选是医疗仪器的一部分并且尤其集成到医疗仪器的主要部分中、集成到一次性用品中或者设置成作为与常用的一次性用品分开并且可拆卸的用品存在。
附图说明
下面根据下述附图说明本发明的优选的实施形式:
图1示出呈输血软管形式的组件,所述输血软管保持在医疗仪器中;
图2示出呈软管夹装置的形式的另一组件,所述软管夹装置必须被手动操纵,其中具有置入的系统软管;
图3示出在图2中示出的软管夹装置的替选的实施形式;
图4示出软管夹装置的另一实施形式;
图5示出具有信令装置的另一软管夹装置;
图6示出呈系统软管的形式的组件的示意的横截面视图和俯视图;
图7示出图6中的系统软管的部分视图;
图8示出软管夹装置的另一实施例;以及
图9示出在治疗装置和一次性用品之间的接口。
具体实施方式
下面借助于附图的图示详细说明本发明。在此,为类似的或相同的组成部分应用相同的附图标记,并且能够放弃在不同的实施例中的重复的说明,以便避免冗余。
图1示意地示出医疗仪器的系统软管3,所述系统软管构造为一次性用品。所述系统软管3在保持机构1中夹紧并且因此保持在医疗仪器的主要部分上。
设有信令装置2,所述信令装置设置在医疗仪器中,使得待操作的组件发出信号,在这种情况下即系统软管3发出信号。所述信号在此呈光的形式,所述光通过箭头5示意地标明,并且所述光从系统软管3射出。相应地,信令装置2以信号方式告知用户:在系统软管上的操作干预是必要的。这样的操作干预例如能够是必要地更换系统软管3。
在所示出的实施例中,信令装置2构造为光源的形式,优选LED的形式,所述光源设置在医疗仪器中,使得其设置在系统软管的后方,使得在激活系统软管3的光源2的情况下进行照明,从而使得其通过所发射的光在软管的表面上的漫散射以及通过光穿过软管的透射而显现为至少部分地自发光,并且软管3将信号相应地发送给用户。
呈光源形式的信令装置2与控制装置7连接。控制装置7操控信令装置2,使得总是当操作者应被指示应借助待通过信令装置2以信号的方式告知的组件,在这种情况下应借助系统软管3执行行为时,所述信令装置才被激活。例如,在图1中所示出的情况下能够以信号方式告知:系统软管3没有正确地置入到保持机构1中;或者能够以信号方式告知:系统软管3应从保持机构1中移除;或者能够以信号方式告知:系统软管3应被更换并且应从保持机构1中相应地取出。
优选的是,信令装置2或控制装置7与医疗仪器的系统监视器8以通信的方式连接。医疗仪器的系统监视器8监视所述医疗仪器以及在医疗仪器中的状态,并且能够相应地在存在报警状态时或在存在需要操作干预的情况时,将相关信息相应地通知所述控制装置。
此外,系统监视器8能够在另一用户接口上,例如在屏幕80上将信息,例如关于医疗仪器的目前状态和/或关于其它必要的用户步骤的信息发送给用户。通过将信息,例如文字信息或图标或者文字信息和图标的组合在屏幕80上通过系统监视器8同时发送,并且通过控制装置7经由信令装置2同时以信号方式告知待操作的组件,为用户一方面提供待实施的行为的解释,并且另一方面将用户直观地直接引向必须进行干预的组件。
在此,信令装置2的类型与医疗仪器的结构事实和相应的需求相匹配。
例如,在图2中,系统软管3又夹紧在支承点/保持点1和夹10,即手动操纵的夹紧装置之间。能够围绕转动轴线14枢转并且借助于弹簧16预张紧在夹紧装置中的夹紧杆12相应地夹紧系统软管3。
如果在所述夹紧装置或所述夹紧杆上应需要进行操作干预,那么这经由信令装置以信号方式告知。所述信令装置2在此多件式地构成并且包括投影机20和设置在夹紧杆12上的投影表面22。相应地,当应该以信号方式告知用户应操纵呈夹紧装置12的形式的组件时,经由控制装置7操控投影机20。然后,投影机20将相应的符号投射到夹紧杆12的投影表面22上或仅照亮夹紧杆12的投影表面22,从而又发射光信号5,所述光信号能够被用户感知到。用户相应地直接被引导以操纵夹紧杆12。
图3示出在图2中示出的装置的变形方案。夹紧杆12这次由半透明材料构造,使得当投影机将光投射到组件上时,所述投影机20几乎使所述组件“从内部”发光,以至于光5又由夹紧杆12发射,所述光在用户处作为用于以信号方式告知待操作的组件的信号被感知到。在这个示例中,半透明的组件12也能够是包含荧光材料的组件,并且投影机20能够相应地发射在一定波长范围内的光信号,所述光信号激励荧光材料以发出荧光,但是所述光信号优选不能被人眼识别。相应地,用户不能够感知到从投影机20耦合输入到夹紧杆12中的光束,而是仅能够感知到回应所述光束的由夹紧杆12发射的荧光。
为了简化由投影机20发射的光束到待操作的组件,即夹紧杆12中的耦合输入,所述待操作的组件能够至少在光入射面的区域中设有防反射覆层24。
在图4中所示出的在机械构造上相应于在图2和3中所示出的夹紧杆的实施例中,在夹紧杆12本身中设有光源26,例如呈LED形式的光源,当应该以信号方式告知用户必须操纵夹紧装置时,所述光源又正好经由控制装置7操控。
图5示出另一实施形式,其中将视觉符号28施加在夹紧杆12上。所述符号28或者能够由荧光材料施加,以至于当所述符号被相应的光照射时,所述符号开始发光。或者视觉符号能够以折射率改变的形式施加,例如通过可选地施加抗反射覆层,或者所述视觉符号能够作为半透明的或不透明的材料施加,使得在用光加载夹紧杆12时所述符号28对于用户而言显现为可辨认的。在荧光的情况下,材料相应地发荧光,在半透明的材料的情况下,标记比夹紧杆的剩余部分更亮的发光,在不透明的材料的情况下,夹紧杆12比符号28更亮的发光。在本文中重要的仅是,用户能够清楚地区分在夹紧杆12上的视觉符号28。
在图5中示出的实施形式的一个优选的变形方案中也能够施加不同的视觉符号28,优选设置在组件的相同的位置上施加。所述不同的视觉符号例如能够通过具有不同特性的荧光材料施加成,使得当组件12被第一波长的第一光照射或激励时,第一符号发光,并且当组件12被第二光或第二波长的光照射时,第二组件发出亮光。
图6和7示意地示出呈透明的或半透明的一次性软管的形式的系统软管3,借助于投影机20将光耦合输入到所述系统软管中。已知的是,以特定的角耦合输入到透明的材料中的光完全反射到相应的边界面上,并且从中得出在图6中在左侧上示出的光导效应。通过经由折射率改变来处理相应的表面,在光导体中引导的光能够再次耦合输出。这尤其在图7中示出。用于耦合输出视觉符号28的折射率改变例如能够通过在一次性软管的表面上施加抗反射材料而完成。此外,通过简单的铣切或刻蚀,使表面变得粗糙,使得入射角不再能够实现全反射并且相应地耦合输出光的一部分。
在图8中示意地示出夹紧装置12的另一变形方案,其中被电流I流过的电动换能器9用作为信令装置。相应地,当应发生以信号方式告知时,能够从控制装置7将电流I发送给电动换能器9。用户感觉到振动并且能够根据电流I的频率也感知到听觉信号。在这个变形方案中,相应地能够用触觉信号和/或听觉信号以信号方式告知待操作的组件。
图9示出另一实施形式,其中光源2穿过透明盖200,并且通过空气间隙202射入到一次性用品3中,所述一次性用品由夹紧装置10保持。照明装置2相应地照亮一次性用品3并且由控制装置7相应地操控。一次性用品3优选能够具有促进透射的覆层,例如抗反射覆层,以至于照亮能够以高效进行。
为了使信号由一次性用品发出,优选在一次性用品上设有用于耦合输入光的接口,在所述接口中光能够被导入到一次性用品中并且然后进一步导入在这种情况下几乎作用为光导体的一次性用品内,并且在一次性用品中的特定部位中再次可见地射出,例如通过处理光导体的表面来改变折射率。例如在接口上或在出射位置上的相应的边界面能够设有一次性用品上的抗反射覆层。在一次性用品上能够设有半透明的标记,所述半透明的标记被耦合输入到一次性用品中的光激励以发光。这样的半透明的标记优选能够构造为,使得所述半透明的标记仅在不同的波长的情况下被激励以发光,并且相应地能够通过耦合输入不同波长的光来可选地操控多个这样的标记的设置。
信令装置也能够包括不可见的光源,所述不可见的光源在组件中遇到荧光介质,以便能够在组件上通过发荧光而发射可见的光。
Claims (11)
1.一种用于在操作医疗仪器时辅助操作者的装置,其特征在于,
所述装置设有信令装置(2、20、26、9),所述信令装置用于通过由待操作的组件发出信号或者通过将信号指向所述待操作的组件的方式来以信号方式告知所述医疗仪器的待操作的组件的所需要的操作,
其中,所述信令装置包括用于生成视觉的、触觉的或听觉的信号的视觉的、触觉的和/或听觉的信号传感器,并且
其中,设有控制装置(7),用于与用户要求无关地根据待实施的操作来操控所述信令装置(2、20、26、9)。
2.根据权利要求1所述的装置,其中,所述信令装置包括投影机(20),所述投影机对所述待操作的组件进行照明。
3.根据权利要求1或2所述的装置,其中,所述信令装置包括设置在所述待操作的组件中的光源或LED。
4.根据权利要求1或2所述的装置,其中,所述信令装置包括电动换能器或电声换能器,所述电动换能器或所述电声换能器与所述待操作的组件相互作用或者设置在所述待操作的组件上。
5.根据权利要求1或2所述的装置,其中,所述信令装置能够与所述待操作的组件相互作用,以便从所述组件发出所述信号。
6.根据权利要求1或2所述的装置,其中,所述信令装置构造为用于激活至少一个设置在所述待操作的组件上的视觉符号(28)。
7.根据权利要求1所述的装置,其中,所述控制装置(7)与用于监视所述医疗仪器的系统监视器(8)连接。
8.具有根据所述权利要求1至7中任一项所述的装置的医疗仪器,所述医疗仪器具有透析仪、血液透析仪、血液滤过仪、血液透析滤过仪、腹膜透析仪或血液成分分离仪的形式。
9.一种用于在操作医疗仪器时辅助操作者的方法,其特征在于,
通过由待操作的组件发出信号或者通过将信号指向所述待操作的组件来以信号方式告知所述医疗仪器的待操作的组件的所需要的操作,
其中,由所述待操作的组件发出视觉的、听觉的或触觉的信号,或者将视觉信号指向所述待操作的组件,并且
其中,借助于控制装置与用户要求无关地根据待实施的操作来操控信令装置,以执行所述以信号方式告知。
10.根据权利要求9所述的方法,其中,由所述待操作的组件发出视觉符号。
11.一种用于医疗仪器的一次性用品,所述一次性用品借助于根据权利要求1至7中任一项所述的装置使用,其中所述一次性用品具有待由操作者操作的组件,
其特征在于,
所述一次性用品的所述待操作的组件包括根据权利要求1至7中任一项所述的装置的所述信令装置(2、20、26、9)。
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