CN116139361A - 输液设备及漏针检测方法 - Google Patents

Abstract

本申请公开一种输液设备及检测方法。输液设备包含液体驱动模块、检测模块及控制器。控制器能于控制液体驱动模块作动，而使输液供给模块提供的输入液，通过管体及针头注入生物体后，执行回血检测程序，其包含：停止驱动步骤：控制液体驱动模块停止作动；判断步骤：控制检测模块检测管体邻近于针头的区段的状态，以产生检测信息，再依据检测信息判断生物体的血液是否回流至管体；若依据检测信息，判定生物体的血液没有回流至管体邻近于针头的区段，则判定针头的周围发生一漏针状况，反之，则判定针头的周围没有发生漏针状况。

Description

输液设备及漏针检测方法

技术领域

本申请涉及一种输液设备及检测方法，特别是一种能进行漏针检测的输液设备及用来检测漏针状况的漏针检测方法。

背景技术

在静脉输液的过程中，常会因各种状况(例如患者移动等)，发生针头离开静脉，而发生漏针(Extravasation)状况。当漏针状况发生时，若是相关人员没有及时对其进行适当的处置，输入液将会持续地进入注射部位周围的组织中，而患者的注射部位及其周围将可能出现肿胀、发炎、疼痛等问题。另外，部分的化疗药剂具有腐蚀性，因此，若发生漏针状况，而相关护理人员未及时处理，将可能导致严重的后果，甚至可能导致注射部位必须截肢的状况。

发明内容

本申请公开一种输液设备及漏针检测方法，主要用以改善现有常见的静脉注射设备(IV PUMP)不具有漏针检测的功能，而相关人员必需依据经验进行漏针检查，如此，容易因为发生人员的经验不足而未发现漏针状况的问题。

本申请的其中一个实施例公开一种输液设备，其包含：液体驱动模块，其用以连接至少一输液供给模块，且液体驱动模块连接管体的一端，管体的另一端连接一针头；检测模块，其用以检测管体邻近针头的区段的状态，并对应产生检测信息；控制器，电性连接液体驱动模块及检测模块，控制器能于控制液体驱动模块作动，而使输液供给模块提供的输入液注入生物体，并执行回血检测程序，回血检测程序包含：停止驱动步骤：控制液体驱动模块停止作动；判断步骤：控制检测模块检测管体邻近于针头的区段的状态，以产生检测信息，并据以判断生物体的血液是否回流至管体邻近于针头的区段；其中，若生物体的血液没有回流至管体邻近于针头的区段，则判定发生漏针状况，并产生相应的提示信息。

可选地，检测模块包含发光单元及光接收器，发光单元向管体邻近于针头的区段发出检测光束，而光接收器则是接收被管体内的液体反射后的检测光束，并据以产生检测信息。

可选地，检测模块包含影像撷取器，检测信息包含撷取影像。

可选地，输液设备还包含输入模块，输入模块电性连接控制器；其中，当控制器接收输入模块所输出的检测指令时，控制器将控制液体驱动模块作动，以将检测量的输入液注入生物体后，再执行回血检测程序。

可选地，控制器能执行输液程序，以控制液体驱动模块将预定量的输入液注入生物体。

可选地，输入液为药液，输液设备还包含抽回装置，抽回装置电性连接控制器，当控制器判定发生漏针状况时，控制器将控制抽回装置作动，以通过管体抽回注入生物体中的药液。

可选地，输入液为药液，液体驱动模块还连接辅助液体供给单元，辅助液体供给单元与管体相连接；当控制器判定发生漏针状况，控制器将控制液体驱动模块作动，以将辅助液体供给单元所提供的辅助液注入生物体；其中，辅助液用以稀释药液或用以辅助生物体吸收药液。

可选地，液体驱动模块还连接检测液体供给单元，检测液体供给单元还与管体相连接；其中，输入液为药液，检测液体供给单元能提供检测液，检测液与药液不同；控制器是先控制液体驱动模块将一检测量的检测液注入生物体，再执行回血检测程序。

可选地，输液设备还包含阻塞侦测器，阻塞侦测器用以侦测管体内的输入液的流动情况，阻塞侦测器能于管体内的输入液发生阻塞状况时，产生阻塞讯号，且阻塞侦测器能传递阻塞讯号至控制器。

可选地，输液设备还包含输液阻碍(block)模块，输液阻碍模块用以减少针头附近的管体内的来自液体驱动模块附近的管体内的输入液的位能，以加速生物体的血液回流至管体邻近于针头的区段。

本申请的其中一个实施例公开一种漏针检测方法，其用以被输液设备的控制器执行，输液设备连接管体，管体的一端连接针头，输液设备能通过管体及针头将输入液注入生物体，输液设备将输入液注入生物体的过程中，输液设备的控制器能执行漏针检测方法，漏针检测方法包含：停止驱动步骤：停止将输入液注入生物体；判断步骤：检测管体邻近于针头的区段的状态，以产生检测信息，并依据检测信息判断生物体的血液是否回流至管体邻近于针头的区段；若判定生物体的血液没有回流至管体邻近于针头的区段，则判定发生漏针状况，并产生相应的提示信息；若判定生物体的血液回流至管体邻近于针头的区段，则判定没有发生漏针状况。

可选地，停止驱动步骤包含：减少该针头附近的管体内的来自液体驱动模块附近的管体内的输入液的位能，以加速生物体的血液回流至管体邻近于针头的区段。

综上所述，本申请的输液设备及漏针检测方法，可以帮助相关人员发现漏针状况，而让相关人员可以实时地解决漏针状况，如此，将可大幅地降低生物体因为漏针状况所造成的伤害。

为能更进一步了解本申请的特征及技术内容，请参阅以下有关本申请的详细说明与附图，但是此等说明与附图仅用来说明本申请，而非对本申请的保护范围作任何的限制。

附图说明

图1为本申请的输液设备、输液供给模块、管体及针头的示意图。

图2为本申请的输液设备的第一实施例的方块示意图。

图3为本申请的回血检测程序的流程示意图。

图4为本申请的输液设备的第二实施例的方块示意图。

图5为本申请的输液设备的第三实施例的方块示意图。

图6为本申请的输液设备的第四实施例的方块示意图。

图7为本申请的输液设备的第五实施例的示意图。

图8为本申请的输液设备的第六实施例的示意图。

图9为本申请的输液设备的第七实施例的方块示意图。

图10为本申请的漏针检测方法的流程示意图。

具体实施方式

于以下说明中，如有指出请参阅特定图式或是如特定图式所示，其仅是用以强调于后续说明中，所述及的相关内容大部份出现于该特定图式中，但不限制该后续说明中仅可参考所述特定图式。

请一并参阅图1及图2，图1显示为本申请的输液设备、输液供给模块、管体及针头的示意图，图2显示为本申请的输液设备的方块示意图。本申请的输液设备A包含：控制器1、液体驱动模块2、输入模块3、显示器4及检测模块5。需说明的是，本申请的输液设备A不局限于必需包含有输入模块3及显示器4。

控制器1电性连接液体驱动模块2，液体驱动模块2用以连接输液供给模块B(例如是点滴袋)及管体C的一端，管体C的另一端则是与针头D相连接，针头D则是用以插入生物体E的血管(例如静脉)内。控制器1能控制液体驱动模块2作动，以使输液供给模块B所提供的输入液B1，通过管体C注入生物体E中。生物体E例如是人类、宠物等，于此不加以限制。液体驱动模块2例如可以是包含有蠕动气泵、马达等流体驱动单元，而控制器1能控制液体驱动模块2作动，据以使输液供给模块B所提供的输入液B1，以稳定的流速及流量注入生物体E。更具体来说，本申请的输液设备A，通过控制器1、液体驱动模块2等构件的相互配合，是可以达到习知的静脉输液气泵所能达到的功用。

输入模块3电性连接控制器1，输入模块3用以提供用户操作，以通过控制器1控制液体驱动模块2作动。具体来说，输入模块3例如可以是包含有多个实体按键，用户可以是通过按压部分的实体按键，据以设定输液设备A将输液供给模块B所提供的输入液B1，以何种流速及何种流量注入生物体E中；又或者，使用者可以是通过按压另一部分的实体按键，以使输液设备A开始运作(即开机)或是不再运作(即关机)。当然，输入模块3不局限于仅可包含有实体按键，在不同的实施例中，输入模块3也可以是与显示器4整合为一触控屏幕，而用户可以通过操作触控屏幕，来控制输液设备A启动或关闭，或者，控制输液设备A以何种流量、流速将输入液B1注入生物体E内。

在特殊的应用中，输入模块3也可以是一种有线或是无线传输的接口(例如USB接口、

等)，而独立于输液设备A的相关电子设备(例如智能型手机、平板电脑、远程服务器等)，可以通过输入模块3以无线或是有线的方式传递相关信息至输液设备A，并据以控制输液设备A启动、关闭、以指定的流速及流量将输入液B1注入生物体E等。

显示器4电性连接控制器1。当用户操作输入模块3时，控制器1可以是控制显示器4显示出流量值、流速等资料，而用户即可通过操作输入模块3及观看显示器4，来设定输液供给模块B所提供的输入液B1，以何种流速及何种流量注入生物体E中。需说明的是，在输液设备A没有显示器4的例子中，输入模块3例如可以是包含有旋钮，使用者可以是通过操作旋钮，以使输液设备A以不同的流速、流量，将输入液B1注入生物体E中。

检测模块5用以检测管体C邻近针头D的区段的状态，并对应产生检测信息51。检测模块5可以是以有线或是无线的方式与控制器1相连接，而控制器1能控制检测模块5作动，且检测模块5能传递检测信息51至控制器1，而控制器1能依据检测信息51，据以判断生物体E的血液是否有回流至管体C邻近于针头D的区段。

在实际应用中，检测模块5例如可以是通过相关固定构件，固定于管体C邻近于针头D的区段；或者，检测模块5也可以是独立于管体C的组件，而检测模块5可以是直立地设置于桌面上，检测模块5运作时，则可以是使生物体E插有针头D的位置，对应置放于检测模块5的下方，据以让检测模块5得以对管体C邻近于针头D的区段进行检测。

请一并参阅图1至图3，图3显示为本申请的回血检测程序的流程示意图。当相关人员将针头D插入生物体E的血管内，并启动输液设备A时，控制器1将控制液体驱动模块2作动，而使输液供给模块B提供的输入液B1，以预定的流速及预定的流量通过管体C及针头D注入生物体E中。

当输液供给模块B将输入液B1注入生物体E后，控制器1将执行一回血检测程序。在实际应用中，控制器1例如可以是通过控制输液供给模块B的运作时间，来推定输入液B1已经注入生物体E中，举例来说，控制器1可以是在控制输液供给模块B运作一预定时间后(例如：2分钟)后，开始执行回血检测程序。在其中一个实施例中，预定时间例如可以是能被使用者修改。

另一实施例中，输液设备还包含有一输液阻碍(block)模块，以阻隔或减少液体驱动模块对管体内的输液所产生的压力，(例如：减少针头附近的管体内的来自液体驱动模块附近的管体内输液的位能)，以加速生物体的血液回流至管体邻近于针头的区段，以使针头附近的管体更易出现回血状态。输液阻碍模块可位于液体驱动模块的下方，也可位于可位于介于液体驱动模块与针头之间的管体的适当位置。在其中一个实施例中，输液阻碍模块可以是对管体进行加压以压扁管体的的加压装置；输液阻碍模块的另一实施例，可以是电动水阀，控制器1输出控制信号来控制电动水阀的作动。

在另一实施例中，控制器1例如可以是通过侦测输液供给模块B的运作状况，来判断输入液B1是否已经进入生物体E中，举例来说，输液供给模块B可以是包含有马达，控制器1在控制马达运作后，将同步监控马达的电流量，当输入液B1进入生物体E中时，马达的电流量将明显发生变化，此时，控制器1将可以判定输入液B1已经进入生物体E中，并据以开始执行回血检测程序。又或者，输液供给模块B可以是包含有一流速侦测器，控制器1电性连接流速侦测器，流速侦测器用以侦测管体C内的输入液B1的流速，当控制器1通过流速侦测器判定输入液B1的流速变慢时，控制器1将判定输入液B1已经进入生物体E中，而控制器1将可以开始执行回血检测程序。

回血检测程序包含以下步骤：

停止驱动步骤S1：控制液体驱动模块2停止作动，而使输入液B1不再通过管体C注入生物体E；

判断步骤S2：控制检测模块5检测管体C邻近于针头D的区段的状态，以产生检测信息51，并依据检测信息51判断生物体E的血液是否回流至管体C邻近于针头D的区段；

若控制器1依据检测信息51，判定生物体E的血液没有回流至管体C邻近于针头D的区段，则执行步骤S31：判定针头D的周围发生漏针(Extravasation)状况，并产生相应的提示信息11；

若控制器1依据检测信息51，判定生物体E的血液有回流至管体C邻近于针头D的区段，则执行步骤S32：判定针头D的周围没有发生漏针状况。

需说明的是，为利于图3中清楚地表示本申请的漏针检测方法于实际应用中的流程，于图3中的停止驱动步骤S1前，还绘有初始步骤S0：控制液体驱动模块作动，而使输液供给模块提供的输入液，以预定的流速及预定的流量通过管体及针头注入生物体。也就是说，在执行本申请的回血检测程序所包含的停止驱动步骤S1前，输入液必需是先被注入于生物体中，但输入液如何注入于生物体中，可依据需求进行选择，本申请的回血检测程序对其未有任何限制。

在实际应用中，控制器1产生提示信息11后，可以是将提示信息11传递至显示器4，以提示使用者针头D的周围发生漏针的状况，举例来说，当控制器1判定针头D的周围发生漏针的状况时，使用者例如可以是于显示器4中，看到类似「发生漏针状况」等相关提示文字。相对地，若是控制器1判定针头D的周围没有发生漏针的状况时，控制器1也可以是向显示器4传递另一提示信息，而用户例如可以是于显示器4中观看到类似于「没有发生漏针状况」等相关提示文字。在不同的实施例中，控制器1也可以是通过有线或是无线的方式，将提示信息11传递至外部的电子设备(例如是智能型手机、平版计算机、远程服务器等)，以通知相关人员。

在其中一个具体实施例中，检测模块5例如可以是包含有发光单元(例如是发光二极管)及光接收器。于判断步骤S2中，控制器1可以是通过无线或有线的方式，控制检测模块5作动，以使发光单元向管体C邻近于针头D的区段发出检测光束，而光接收器能接收被管体C内的液体反射后的检测光束，并据以产生检测信息51，而后，控制器1可以是通过无线或是有线的方式取得检测信息51，并依据检测信息51来判断生物体E的血液是否有回流至管体C邻近于针头D的区段。

承上所述，一般来说，人体内的血液中的氧合血红素(Oxyhemoglobin)，会吸收波长介于850～1000奈米的红外光，而血液中的脱氧血红素(Deoxyhemoglobin)，则是会吸收波长介于600～750奈米的红光。是以，在其中一个具体的应用中，检测光束可以是红外光或红光，当管体C内存在有血液时，检测模块5的发光单元所发出的大部分的红光或红外光，将被血液中的血红素吸收，而检测模块5的光接收器将仅能接收到能量相对较弱的红外或红外光；反之，当管体C内没有存在血液时，检测模块5的发光单元所发出的红光或红外光将不会被吸收，而检测模块5的光接收器将接收到能量相对较强的红外光。

在实际应用中，检测模块5的发光单元及光接收器可以是固定于壳体中，且壳体可以是连接有绑带，绑带用来绑在生物体E，而发光单元露出于壳体的一部分及光接收器露出于壳体的一部分则能对应抵靠于管体C邻近于针头D的区段。在不同的实施例中，发光单元及光接收器也可以是可拆卸地固定设置于管体C邻近于针头D的区段，且发光单元及光接收器可以是彼此相面对地设置于管体C的两侧。在不同的实施例中，检测模块5例如也可以是包含有固持机构，而固持机构能固持于管体C近于针头D的区段，固持机构固持于管体C邻近于针头D的区段时，发光单元及光接收器则可以是彼此相面对地设置。

在另一个具体实施例中，检测模块5可以是包含影像撷取器。于判断步骤S2中，控制器1可以是先控制影像撷取器，撷取管体C邻近针头D的区段的影像，以产生撷取影像(即检测信息51)，再依据撷取影像判断针头D的周围是否发生漏针状况。在实际应用中，撷取影像例如是彩色影像(但不以此为限)，而控制器1可以是通过解析撷取影像中，对应于管体C内的位置的像素是否为红色，来判断管体C内是否出现血液。在不同的实施例中，检测模块5还可以是包含有一照射单元，照射单元用以照射影像撷取器的影像撷取范围，据以使影像撷取器能够清楚地撷取针头D周围的影像。与前述说明相似地，检测模块5所包含的影像撷取器可以是设置于一壳体中，而壳体能通过绑带、固持机构等方式固定于生物体、管体，露出于壳体的影像撷取器的一部分，则是邻近于管体C设置，而能用来撷取管体C内的影像。

综上所述，本申请的输液设备A的控制器1，可以在输入液B1被注入生物体E内后，执行回血检测程序，据以通过生物体E的血液是否回流至管体C邻近于针头D的区段，来判断针头D是否发生漏针的问题，若控制器1判定针头D的周围发生漏针的问题，控制器1将会实时地发生提示信息11，而相关人员将可实时地知道发生漏针状况，为此可以大幅地降低生物体E的注射部位，因为长时间的发生漏针状况，而发生肿胀、皮肤溃烂等问题。

请一并参阅图1及图4，图4为本申请的输液设备的第二实施例的方块示意图。本实施例与前述实施例的其中一个不同之处在于：输液设备A还包含有提示装置6，提示装置6电性连接控制器1，控制器1能控制提示装置6作动。

本实施例与前述实施例的另一不同之处在于：输入模块3能依据用户的操作产生检测指令31，而控制器1接收检测指令31时，控制器1将先控制液体驱动模块2作动，以将检测量(例如10cc，但不以此为限)的输入液B1(例如是药液或非药液)注入生物体E，再执行回血检测程序；若控制器1判定针头D的周围发生漏针状况，则控制器1将传递提示信息11至提示装置6，以提示用户针头D的周围发生漏针状况；若控制器1判定针头D的周围没有发生漏针状况，则控制器1将控制提示装置6进行相对应的作动，以提示使用者针头D的周围没有发生漏针状况。

具体来说，提示装置6例如可以是包含有显示器61、播音单元62及发光单元63中的至少一个。输入模块3例如可以是包含有测试按钮3A，在用户(例如是相关医护人员)，将管体C的一端与输液设备A相连接，并使管体C的另一端与针头D相连接，且将针头D插入生物体E后，用户可以是通过按压测试按钮3A，以使输入模块3产生检测指令31。

控制器1接收检测指令31时，控制器1将会控制液体驱动模块2作动，以将检测量的输入液B1注入生物体E中，于此同时，控制器1还可以控制提示装置6的显示器61显示类似于「正在进行回血检测程序…」等相关提示文字；当检测量的输入液B1被注入生物体E内后，控制器1将接续执行回血检测程序。

控制器1执行完回血检测程序后，若控制器1判定针头D的周围发生漏针状况，则控制器1可以是控制提示装置6的显示器61显示出类似「发生漏针状况」等相关提示文字，且控制器1还可以是控制提示装置6的播音单元62发出相对应的声音，并控制提示装置6的发光单元63发出相对应的灯光。

相对地，若控制器1判定针头D的周围没有发生漏针状况，则控制器1可以是控制提示装置6的显示器61，显示类似「没有漏针状况」等相关提示文字，且控制器1还可以是控制提示装置6的播音单元62、发光单元63作动，以播放特定的声音及发出相对应的灯光。

综上所述，当使用者将输液设备A、管体C及针头D安装完成后，使用者可以是按压测试按钮3A(即操作输入模块3)，来使控制器1先将检测量的输入液B1注入生物体E内，并执行回血检测程序，而后，用户即可通过提示装置6的显示器61、播音单元62、发光单元63中的至少一个的作动状况，得知是否发生漏针状况，若是没有发生漏针的状况，则使用者即可通过操作输液设备A，以使输入液B1以预定的流速及流量注入生物体E中，反之，使用者即可知道发生漏针的状况，而对管体C及针头D等进行检查及调整。值得一提的是，在实际应用中，提示装置6的显示器61也可以是与前述的显示器4整合为单一个显示器。

请一并参阅图1及图5，图5显示为本申请的输液设备的第三实施例的方块示意图。本实施例与前述第二实施例的其中一个不同之处在于：控制器1能执行输液程序，以将预定量的输入液B1注入生物体E。具体来说，控制器1执行输液程序时，控制器1将会控制液体驱动模块2作动，以将输液供给模块B所提供的输入液B1，以预定的流量及流速，注入生物体E中，而最终生物体E将会被注入预定量的输入液B1。

在其中一个具体应用中，输入模块3例如可以是能依据使用者的操作，而对应产生输液信息32，且输入模块3能将输液信息32传递至控制器1，而控制器1接收输液信息32时，将依据输液信息32执行输液程序。举例来说，输入模块3可以是包含有多个实体按键，控制器1能依据实体按键的操作状况，控制显示器4显示出相应的信息，而用户(例如是相关医护人员)可以是依据患者(例如人类、宠物等)的状况，通过操作实体按键及观看显示器4所显示的数值，据以设定输入液的每分钟的注入量、每分钟的注入速度、注入总量等，而输入模块3被用户操作后，将会产生相应的输液信息32(例如是包含有输入液每分钟的注入量、输入液的总注入量、输入液的总注入时间等数据)，且输入模块3将会传递输液信息32至控制器1，控制器1接收输液信息32后，则会依据输液信息32内所包含的相关数据执行输液程序。

本实施例与前述第二实施例另一不同之处在于：当控制器1接收检测指令31时，若控制器1正执行输液程序，则控制器1将先停止执行输液程序，并执行回血检测程序，若控制器1执行回血检测程序后，判定针头D的周围没有发生漏针状况，则控制器1将接续执行输液程序，并控制提示装置6进行相对应的作动，以提示使用者针头D的周围没有发生漏针状况，若控制器1执行回血检测程序后，判定针头D的周围发生漏针状况，则控制器1不接续执行输液程序，并控制提示装置6进行相对应的作动，以提示使用者针头D的周围发生漏针状况。

简单来说，在控制器1执行输液程序，以将预定量的输入液B1注入生物体E的过程中，若用户操作输入模块3，而使输入模块3向控制器1传递检测指令31时，控制器1将会停止执行输液程序，并执行回血检测程序，且控制器1执行完回血检测程序后，将会依据针头D的周围是否发生漏针的状况，而决定是否续行输液程序。

举例来说，当使用者将管体C、针头D及输液设备A正确地安装完成后，且使用者通过操作输液设备A，以使输液设备A开始将输入液B1以预先设定的流量及预先设定的流速注入生物体E后，若用户发现管体C内的输入液B1的流动速度与预先设定的流速不同，则使用者可以是通过操作输入模块3，以使输入模块3向控制器1传递检测指令31，藉此，让控制器1先暂停执行输液程序，并执行回血检测程序，如此，用户将可以确认是否是因为发生漏针状况，而导致管体C内的输入液的流速变慢，相对地，若是控制器1判定针头D的周围没有发生漏针的状况，则使用者可以是检查管体C是否有发生被外力按压等问题。

依上所述，本实施例所举的输液设备A，可以让用户通过操作输入模块3，来设定输液设备A以何种流速及何种流量将输入液注入生物体E中，并据以产生输液信息32，而控制器1依据输液信息32执行输液程序时，用户可以依据需求，随时通过按压测试按钮3A，来使控制器1暂停当前的输入程序，并执行回血检测程序，据以确认是否有发生漏针的状况。

在其中一个不同的实施例中，在控制器1执行输液程序的过程中，控制器1也可以是每隔一预定时间(例如10分钟)，自动执行一次回血检测程序，据以实时地判断是否有发生漏针的情况。

在实际应用中，若输入液为药液，则控制器1在执行输液程序前，可以是先控制液体驱动模块2将检测量的药液注入生物体E，并执行回血检测程序；若控制器1执行回血检测程序后，判定针头D的周围没有发生漏针状况，则控制器1将接续执行输液程序，以将剩余量的药液注入生物体E，剩余量为预定量及检测量的差值；若控制器1执行回血检测程序后，判定针头D的周围发生漏针状况，则控制器1将不接续执行输液程序，且控制器1将传递提示信息至提示装置6，以提示用户针头D的周围发生漏针状况。

具体来说，假设用户通过操作输入模块3，设定输液设备A于1小时内，对生物体注入300cc的药液，使用者启动输液设备A后，控制器1可以是先对生物体注入10cc的药液，并执行回血检测程序，若控制器1判定针头D的周围没有发生漏针的状况，则控制器1将控制液体驱动模块2依据用户的设定，将剩余290cc的药液，以预先设定的流量及流速，注入生物体E中；相对地，若是控制器1判定针头D的周围发生漏针的状况，则控制器1不会将剩余的290cc的药液注入生物体E。

请一并参阅图1及图6，图6显示为本申请的输液设备的第四实施例的方块示意图。本实施例与前述第三实施例最大不同之处在于：输液设备A还可以包含抽回装置7，抽回装置7连接管体C，且抽回装置7电性连接控制器1。当控制器1注入检测量的药液(即前述的输入液B1)至生物体内，并执行回血检测程序后，若控制器1判定针头D的周围发生漏针状况，则控制器1可以是控制抽回装置7作动，以通过管体C将注入生物体E内的药液抽回，藉此，可以避免药液流到血管外，而造成生物体E的部分组织的伤害。此外，抽回装置7亦可作为输液阻碍(block)模块的一实施态样，抽回装置7可减少针头附近的管体内的来自液体驱动模块附近的管体内输液的位能，以加速生物体的血液回流至管体邻近于针头的区段。

请一并参阅图5及图7，图7显示为本申请的输液设备的第五实施例的示意图。本实施例与前述第三实施例最大不同之处在于：液体驱动模块2还连接辅助液体供给单元F，辅助液体供给单元F还与管体C相连接。若控制器1判定针头D的周围发生漏针状况，则控制器1不执行输液程序，且控制器1将控制液体驱动模块2作动，以将辅助液体供给单元F所提供的辅助液F1注入生物体E。辅助液用以稀释或中和药液，或者，辅助液用以辅助生物体吸收药液。

依上所述，在控制器1执行回血检测程序前，是先对生物体注入药液(即前述的输入液B1)的情况中，控制器1在执行回血检测程序后，若判定针头D的周围发生漏针状况，则控制器1可以是控制抽回装置7作动，以将注入生物体内的药液抽回，或者，控制器1也可以是控制液体驱动模块2作动，而将辅助液体供给单元F所提供的辅助液注入生物体E中，以稀释药液或是辅助生物体吸收药液，藉此，将大幅地避免生物体的相关组织因为发生漏针状况，而受到药液的伤害的情况。

请一并参阅图5及图8，图8显示为本申请的输液设备的第六实施例的示意图。本实施例与前述第三实施例最大不同之处在于：液体驱动模块2还连接检测液体供给单元G，检测液体供给单元G还与管体C相连接。

当控制器1接收输液信息32后，控制器1可以是先控制液体驱动模块2作动，以将检测量的检测液G1注入生物体E，并执行回血检测程序；若控制器1执行回血检测程序后，判定针头D的周围没有发生漏针状况，则控制器1将依据输液信息32执行输液程序，以将预定量的药液注入生物体E；若控制器1执行回血检测程序后，判定针头D的周围发生漏针状况，则控制器1不执行输液程序，且控制器1将传递提示信息至提示装置6，以提示用户针头D的周围发生漏针状况。换句话说，控制器1在执行输液程序前，是先对生物体注入不会对生物体造成伤害的检测液，并执行回血检测程序，如此，纵使，控制器执行回血检测程序后，判定针头的周围发生漏针状况，生物体也不会受到伤害。

请一并参阅图1及图9，图9显示为本申请的输液设备的第七实施例的方块示意图。如图所示，本实施例与前述第四实施例最大不同之处在于：输液设备A还包含阻塞侦测器8。阻塞侦测器8用以侦测管体C内的输入液B1的流动情况，阻塞侦测器8能于管体C内的输入液B1发生阻塞状况时，产生阻塞讯号81，且阻塞侦测器8能传递阻塞讯号81至控制器1。举例来说，阻塞侦测器8可以是包含有流速侦测单元及处理器，流速侦测单元能侦测实时地侦测管体C内的输入液B1的流速，处理器电性连接流速侦测单元，处理器能在流速侦测单元侦测到管体C内的输入液B1的流速明显变慢的情况时，向控制器1发出阻塞讯号81。

在控制器1执行输液程序时，控制器1将同步控制阻塞侦测器8运作，且若控制器1接收阻塞讯号81，控制器1将停止执行输液程序，并执行回血检测程序；若控制器1执行回血检测程序后，判定针头D的周围发生漏针状况，则控制器1将不执行输液程序，且控制器1将传递提示信息11至提示装置6，以提示用户针头D的周围发生漏针状况；若控制器1执行回血检测程序后，判定针头D的周围没有发生漏针状况，则控制器1不执行输液程序，且控制器1将传递另一提示信息至提示装置6，以提示用户管体C发生阻塞状况，举例来说，用户可以于提示装置6的显示器61中看到类似于「没有发生漏针状况，但管路发生阻塞状况」等相关提示文字。

请参阅图10，其显示为本申请的漏针检测方法的流程示意图。本申请漏针检测方法，用以被输液设备的控制器执行，输液设备连接输入液供给单元，输液设备连接管体，管体的一端连接针头，输液设备能通过管体及针头将输入液供给单元所提供的输入液，以预定的流速及流量注入生物体，输液设备将输入液注入生物体的过程中，输液设备的控制器能执行漏针检测方法。关于本实施例所举输液设备、控制器、管体、针头的具体实施方式，请参阅前述实施例，于此不再赘述。当然，本实施例所举的输液设备，不局限于仅可以是前述实施例所举的输液设备。

本申请漏针检测方法包含：

停止驱动步骤SX1：停止将输入液注入生物体；

判断步骤SX2：控制一检测模块检测管体邻近于针头的区段的状态，以产生检测信息，并依据检测信息判断生物体的血液是否回流至管体邻近于针头的区段；

若判定生物体的血液回流至管体邻近于针头的区段，则执行步骤SX31：判定针头的周围发生漏针状况，并产生相应的提示信息；

若判定生物体的血液没有回流至管体邻近于针头的区段，则执行步骤SX32：判定针头的周围没有发生漏针状况。

关于本实施例所举的检测模块的说明，请参阅前述实施例，于此不再赘述，当然，检测模块只要是能够产生，足以让控制器判断管体邻近于针头的区段，是否有出现生物体回流至管体内的血液的检测信息，检测模块可以是不同于前述实施例的态样。

需说明的是，为利于图10中清楚地表示本申请的漏针检测方法于实际应用中的流程，于图10中的停止驱动步骤SX1前，还绘有初始步骤S0：控制液体驱动模块作动，而使输液供给模块提供的输入液，以预定的流速及预定的流量通过管体及针头注入生物体。也就是说，在执行本申请的漏针检测方法所包含的停止驱动步骤SX1前，输入液必需是先被注入于生物体中，但输入液如何注入于生物体中，可依据需求进行选择，本申请的漏针检测方法对其未有任何限制。

综上所述，本申请的输液设备及漏针检测方法，可以帮助相关人员实时地发现漏针状况，而实时地解决漏针状况，如此，将可大幅地降低生物体因为漏针状况所造成的伤害。

以上所述仅为本申请的较佳可行实施例，非因此局限本申请的专利范围，故举凡运用本申请说明书及图式内容所做的等效技术变化，均包含于本申请的保护范围内。

Claims (12)

1.一种输液设备，其特征在于，所述输液设备包含：

一液体驱动模块，其用以连接至少一输液供给模块，且所述液体驱动模块连接一管体的一端，所述管体的另一端连接一针头；

一检测模块，其用以检测所述管体邻近所述针头的区段的状态，并对应产生一检测信息；

一控制器，电性连接所述液体驱动模块及所述检测模块，所述控制器能于控制所述液体驱动模块作动，而使所述输液供给模块提供的一输入液注入一生物体，并执行一回血检测程序，所述回血检测程序包含：

一停止驱动步骤：控制所述液体驱动模块停止作动；

一判断步骤：控制所述检测模块检测所述管体邻近于所述针头的区段的状态，以产生所述检测信息，并据以判断所述生物体的血液是否回流至所述管体邻近于所述针头的区段；

其中，若所述生物体的血液没有回流至所述管体邻近于所述针头的区段，则判定发生一漏针状况，并产生相应的一提示信息。

2.依据权利要求1所述的输液设备，其特征在于，所述检测模块包含一发光单元及一光接收器，所述发光单元向所述管体邻近于所述针头的区段发出一检测光束，而所述光接收器则是接收被所述管体内的液体反射后的所述检测光束，并据以产生所述检测信息。

3.依据权利要求1所述的输液设备，其特征在于，所述检测模块包含一影像撷取器，所述检测信息包含一撷取影像。

4.依据权利要求1所述的输液设备，其特征在于，所述输液设备还包含一输入模块，所述输入模块电性连接所述控制器；其中，当所述控制器接收所述输入模块所输出的一检测指令时，所述控制器将控制所述液体驱动模块作动，以将一检测量的所述输入液注入所述生物体后，再执行所述回血检测程序。

5.依据权利要求1所述的输液设备，其特征在于，所述控制器能执行一输液程序，以控制所述液体驱动模块将一预定量的所述输入液注入所述生物体。

6.依据权利要求1所述的输液设备，其特征在于，所述输入液为一药液，所述输液设备还包含一抽回装置，所述抽回装置电性连接所述控制器，当所述控制器判定发生所述漏针状况时，所述控制器将控制所述抽回装置作动，以通过所述管体抽回注入所述生物体中的所述药液。

7.依据权利要求1所述的输液设备，其特征在于，所述输入液为一药液，所述液体驱动模块还连接一辅助液体供给单元，所述辅助液体供给单元与所述管体相连接；当所述控制器判定发生所述漏针状况，所述控制器将控制所述液体驱动模块作动，以将所述辅助液体供给单元所提供的一辅助液注入所述生物体；其中，所述辅助液用以稀释所述药液或用以辅助所述生物体吸收所述药液。

8.依据权利要求1所述的输液设备，其特征在于，所述液体驱动模块还连接一检测液体供给单元，所述检测液体供给单元还与所述管体相连接；其中，所述输入液为一药液，所述检测液体供给单元能提供一检测液，所述检测液与所述药液不同；所述控制器是先控制所述液体驱动模块将一检测量的所述检测液注入所述生物体，再执行所述回血检测程序。

9.依据权利要求1所述的输液设备，其特征在于，所述输液设备还包含一阻塞侦测器，所述阻塞侦测器用以侦测所述管体内的所述输入液的流动情况，所述阻塞侦测器能于所述管体内的所述输入液发生阻塞状况时，产生一阻塞讯号，且所述阻塞侦测器能传递所述阻塞讯号至所述控制器。

10.依据权利要求1所述的输液设备，其特征在于，所述输液设备还包含一输液阻碍(block)模块，所述输液阻碍模块用以减少所述针头附近的所述管体内的来自所述液体驱动模块附近的所述管体内的所述输入液的位能，以加速所述生物体的血液回流至所述管体邻近于所述针头的区段。

11.一种漏针检测方法，其特征在于，所述漏针检测方法用以被一输液设备的一控制器执行，所述输液设备的一液体驱动模块连接一管体，所述管体的一端连接一针头，所述输液设备能通过所述管体及所述针头将一输入液注入一生物体，所述输液设备将所述输入液注入所述生物体的过程中，所述输液设备的所述控制器能执行所述漏针检测方法，所述漏针检测方法包含：

一停止驱动步骤：停止将所述输入液注入所述生物体；

一判断步骤：检测所述管体邻近于所述针头的区段的状态，以产生一检测信息，并依据所述检测信息判断所述生物体的血液是否回流至所述管体邻近于所述针头的区段；

若判定所述生物体的血液没有回流至所述管体邻近于所述针头的区段，则判定发生一漏针状况，并产生相应的一提示信息；

若判定所述生物体的血液回流至所述管体邻近于所述针头的区段，则判定没有发生所述漏针状况。

12.依据权利要求11所述的漏针检测方法，其特征在于，所述停止驱动步骤包含：减少该针头附近的所述管体内的来自所述液体驱动模块附近的所述管体内的所述输入液的位能，以加速所述生物体的血液回流至所述管体邻近于所述针头的区段。

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