CN103398145B - 连续采煤机的截割减速器、截割部及连续采煤机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种连续采煤机的截割减速器、截割部及连续采煤机，其中，该截割减速器包括：箱体、齿轮组件、动力输出轴；所述箱体的动力输入端用于横向布置连续采煤机的截割电机，动力输出端设置有用于连接连续采煤机截割滚筒的动力输出轴；所述齿轮组件设置在所述动力输入端与所述动力输出轴之间，用于传递动力。因此，本发明能够简化截割部的内部结构，节省纵向空间。

Description

连续采煤机的截割减速器、截割部及连续采煤机

技术领域

本发明涉及工程机械领域，特别涉及一种连续采煤机的截割减速器、截割部、及设置有该截割部的连续采煤机。

背景技术

目前，连续采煤机的截割电机的布置形式分为：纵向布置和横向布置。其中，纵向布置是指与截割滚筒垂直的布置，采用纵向布置的电机输出端分别接各自的输出齿轮，然后经锥齿轮换向，动力平行输出，纵向尺寸大，占据主机的位置，经锥齿轮改变传动方向，安装时需要调节轴向间隙。

横向布置是指与截割滚筒平行的布置，采用横向布置的电机输出端接各自的输出齿轮，输入端减速结构多为两排平行布置的齿轮组，这样的布置不仅结构较为复杂，而且占用空间也比较大。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种连续采煤机的截割减速器、截割部及设置有该截割部的连续采煤机，能够简化截割部的内部结构，节省纵向空间。

为达到上述目的，本发明的技术方案是这样实现的：

一方面，本发明提供了一种连续采煤机的截割减速器，该连续采煤机的截割减速器包括：箱体、齿轮组件、动力输出轴；所述箱体的动力输入端用于横向布置连续采煤机的截割电机，动力输出端设置有用于连接连续采煤机截割滚筒的动力输出轴；所述齿轮组件设置在所述动力输入端与所述动力输出轴之间，用于传递动力。

进一步地，上述装置中，所述齿轮组件包括：齿轮传动机构、行星机构；所述箱体罩设于所述齿轮传动机构之外；所述行星机构外周罩设有内齿圈，所述内齿圈可拆卸地连接于所述箱体。

进一步地，上述装置中，所述齿轮传动机构包括：输入齿轮及输出齿轮，所述输入齿轮的齿轮轴两端分别连接有连续采煤机的截割电机，所述输出齿轮左右的两端分别啮合一组行星机构，所述行星机构连接有动力输出轴。

进一步地，上述装置中，所述齿轮传动机构还包括：分别与所述输入齿轮、所述输出齿轮相互啮合的惰轮。

进一步地，上述装置中，所述行星机构包括：一级行星齿轮和二级行星齿轮；其中，所述输出齿轮的左右两端各啮合一级行星齿轮；所述一级行星齿轮与所述二级行星齿轮啮合，所述二级行星齿轮的另一端连接动力输出轴。

进一步地，上述装置中，所述箱体设置有连接于所述连续采煤机主机的连接件。

进一步地，上述装置中，所述输入齿轮和输出齿轮为直齿圆柱齿轮或斜齿圆柱齿轮；与所述输入齿轮、所述输出齿轮啮合的惰轮为直齿圆柱齿轮或斜齿圆柱齿轮。

进一步地，上述装置中，该截割减速器还包括：强制润滑装置，设置于所述传动机构的一侧，为箱体的输入端轴承提供润滑。

另一方面，本发明还提供一种截割部，该截割部设置有以上任一种所述的连续采煤机的截割减速器、截割电机、及截割滚筒；所述截割电机横向布置于所述截割减速器的动力输入端；所述截割滚筒连接至所述动力输出轴。

进一步地，上述装置中，所述动力输出轴设置有外花键，并通过所述外花键连接有套筒，所述套筒上的内花键与所述外花键连接；其中，所述套筒与所述截割滚筒通过平键连接。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

通过设置两个横向布置的输入端，实现截割电机的横向布置，通过两个截割电机传递动力给单排齿轮的传动机构，如两组机截割电机同时给一个输入齿轮输送动力，采用这种新的传动结构不仅能够降低机面高度，节省纵向的尺寸，还能够简化内部结构。

又一方面，本发明还提供一种连续采煤机，该连续采煤机设置有如上述任一种所述的设备的截割部。

相对于现有技术，本发明具有以下优势：

由于上述任一种截割部具有上述技术效果，因此，设有该截割部的连续采煤机也应具备相应的技术效果。

附图说明

构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1为本发明实施例截割减速器的内部传动示意图；

图2为本发明实施例截割减速器的侧视示意图；

图3为本发明实施例的截割部的结构示意图。

附图标记说明

1截割电机

2输入齿轮

3行星齿轮

4大齿轮

5动力输出轴

6内齿圈

7强制润滑装置

8强制润滑油路

9箱体

10套筒

11截割滚筒

12平键

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

本发明的基本思想在于：设计一种连续采煤机的截割减速器，其输入齿轮横向设置有两个输入端，并采用单排齿轮传动机构，这不仅纵向尺寸小，而且结构简单。

下面结合附图，对本发明的各优选实施例作进一步说明：

截割减速器实施例一

本实施例中，连续采煤机的截割减速器，包括：箱体、齿轮组件、动力输出轴；其中：所述箱体的动力输入端用于横向布置连续采煤机的截割电机，动力输出端设置有用于连接连续采煤机截割滚筒的动力输出轴；所述齿轮组件设置在所述动力输入端与所述动力输出轴之间，用于传递动力。

上述实施例中，所述齿轮组件包括：齿轮传动机构、行星机构；

所述箱体罩设于所述齿轮传动机构之外；所述行星机构外周罩设有内齿圈，即所述内齿圈罩设于所述行星机构之外，所述内齿圈可拆卸地连接于所述箱体。

上述实施例中，所述齿轮传动机构包括：输入齿轮及输出齿轮，所述输入齿轮的齿轮轴两端分别连接有连续采煤机的截割电机，所述输出齿轮左右的两端分别啮合一组行星机构，所述行星机构连接有动力输出轴。

上述实施例中，所述齿轮传动机构还包括：分别与所述输入齿轮、所述输出齿轮相互啮合的惰轮。

上述实施例中，所述行星机构包括：一级行星齿轮和二级行星齿轮；其中，所述输出齿轮的左右两端各啮合一级行星齿轮；所述一级行星齿轮与所述二级行星齿轮啮合，所述二级行星齿轮的另一端连接动力输出轴。

上述实施例中，所述箱体设置有连接于所述连续采煤机的主机的连接件。

上述实施例中，所述输入齿轮和输出齿轮为直齿圆柱齿轮或斜齿圆柱齿轮；与所述输入齿轮、所述输出齿轮啮合的惰轮为直齿圆柱齿轮或斜齿圆柱齿轮。

上述实施例中，所述截割减速器还包括：强制润滑装置，设置于所述传动机构的一侧，为所述箱体的输入端轴承提供润滑。

截割减速器实施例二

参照图1和图2，其分别示出了本实施例连续采煤机的截割减速器的内部结构及传动状态示意图。这里，以连续采煤机的截割减速器为例对上述实施例作进一步说明。本实例中，该连续采煤机的截割减速器可包括：箱体9、输入齿轮2、大齿轮(即输出齿轮)4、行星齿轮(即行星齿轮减速器)3、动力输出轴5等。

参照图3，其示出了本实施例的连续采煤机的截割减速器的侧视结构，两个电机1同时将动力输送给箱体9内部的齿轮轴上，箱体9内部有三级齿轮减速，第一级为直齿圆柱齿轮减速，第二级为行星齿轮减速，第三级齿轮减速为行星齿轮减速。再如图2所示，两个截割电机1可同时将动力传递给一个输入齿轮2，输入齿轮2通过两级惰轮将动力传递到大齿轮4上，大齿轮4分别将动力传递给两组行星齿轮(行星减速器)3，两组行星齿轮3分布在大齿轮4的两侧，与大齿轮4成中心对称。这里，可参照图4，其示出本实施例的减速器的外部结构，行星齿轮减速器将动力输送至套筒上，如第二级行星齿轮与动力输出轴5连接，动力输出轴5通过轴上的外花键与套筒10上的内花键连接，套筒10与截割滚筒11通过平键12连接，通过截割滚筒11旋转实现截割功能。

需要说明的是，上述实施例中，输入齿轮横向设置有两个输入端。这样，可横向布置两个截割电机，从而缩小纵向尺寸。

优选的是，上述实施例中，箱体设置有连接于连续采煤机的主机的连接件。

优选的是，上述实施例中，输入齿轮为直齿圆柱齿轮；惰轮、和/或输出齿轮可为直齿圆柱齿轮。本实施例采用圆柱齿轮减速，不仅能够避免锥齿轮减速过程的轴向力，而且在采用直齿圆柱齿轮还能够降低加工和安装的成本。

需要说明的是，本实施例采用圆柱齿轮减速，避免锥齿轮减速过程的轴向力，降低加工和安装的成本。

优选的是，上述实施例中，输入齿轮和输出齿轮各为一个，惰轮为两个且相互啮合。

例如，上述各实例中，所述箱体可为一个整体，采用左右对称结构，上述减速器的输入端可分别连接两个截割电机以实现驱动，箱体通过螺栓固定在连续采煤机的主机上。减速器一级传动机构可包括四个齿轮，输入齿轮，两个惰轮和一个大齿轮，大齿轮两端分别与两个一级行星连接，将动力分别传递给左右两个一级行星，一级行星再将动力分别传递给两级行星。减速器二级行星齿轮通过外花键与动力输出轴内花键连接，动力输出轴另一端与滚筒通过螺栓连接，滚筒转动完成截割。

优选的是，上述连续采煤机的截割减速器还包括冷却器，冷却器布置于所述箱体的底面或侧壁上。

优选的是，如图4所示，上述连续采煤机的截割减速器还包括强制润滑装置7，强制润滑装置设置于所述减速器箱体的外侧，该装置能够将低速端的油吸入高速端，通过润滑油路8为所述输入端轴承提供润滑。

综上所述，与现有技术相比，本发明的上述各实施例具有如下优势：

1)通过设置两个横向布置的输入端，实现截割电机的横向布置，节省纵向的尺寸。

2)利用圆柱齿轮减速，避免锥齿轮减速过程的轴向力，能够降低加工和安装的成本。

以上是各实施例中，采用所述的连续采煤机的截割减速器，能够实现截割电机的横向布置，缩减纵向尺寸，且能够简化其内部结构。下面对设置有该连续采煤机的截割减速器的截割部进行说明：

截割部实施例一

本实施例提供一种连续采煤机的截割部，该截割部包括：截割减速器、截割电机、截割滚筒；所述截割减速器的动力输入端横向布置有所述截割电机，动力输出轴连接有所述截割滚筒；其中，所述动力输入端与所述动力输出轴之间设置有传递动力的齿轮传动机构组件。

例如，上述实施例中，所述动力输出轴设置有外花键，并通过所述外花键连接有套筒，所述套筒上的内花键与所述外花键连接；其中，所述套筒与所述截割滚筒通过平键连接。

进一步来讲，上述实施例中，所述截割减速器包括：箱体、传动机构、行星机构、动力输出轴；所述箱体罩设于所述传动机构、所述行星机构及所述动力输出轴之外；所述传动机构包括输入齿轮及输出齿轮，所述输入齿轮的齿轮轴两端分别与所述截割电机的动力输出轴同轴连接，所述输出齿轮左右的两端分别啮合一组行星机构，所述行星机构连接有动力输出轴。

其中，所述行星机构包括：一级行星齿轮和二级行星齿轮；其中，所述输出齿轮的左右两端各啮合一级行星齿轮；所述一级行星齿轮与所述二级行星齿轮啮合，所述二级行星齿轮的另一端连接动力输出轴。

上述实施例中，所述齿轮传动机构还包括：分别与所述输入齿轮、所述输出齿轮相互啮合的惰轮。

优选的是，上述实施例中，所述箱体设置有连接于所述连续采煤机的主机的连接件。

优选的是，上述实施例中，所述截割减速器包括圆柱齿轮和行星减速器。

更为优选的是，上述实施例中，所述截割减速器的输入齿轮和输出齿轮为直齿圆柱齿轮或斜齿圆柱齿轮；与所述输入齿轮、所述输出齿轮啮合的惰轮为直齿圆柱齿轮或斜齿圆柱齿轮。

因此，上述各实施例通过设置两个横向布置的输入端，实现截割电机的横向布置，通过两个截割电机传递动力给单排齿轮的传动机构，如两组机截割电机同时给一个输入齿轮输送动力，采用这种新的传动结构不仅能够降低机面高度，节省纵向的尺寸，还能够简化内部结构。

截割部实施例二

参照图4，其示出了本实施例提供的连续采煤机的截割部，该连续采煤的截割部设置有上述各实施例所述的连续采煤机的截割减速器、以及截割电机、截割滚筒。其中，减速器的输入端设置有截割电机，动力输出轴与截割滚筒连接。

例如，上述实例中，箱体为一个整体，采用左右对称结构，减速器的输入端分别由两个截割电机驱动，箱体通过螺栓固定在主机上。

上述实例中，减速器一级传动机构可包括四个齿轮，输入齿轮，两个惰轮和一个大齿轮，大齿轮两端分别与两个一级行星连接，将动力分别传递给左右两个一级行星，一级行星再将动力分别传递给两级行星。

所述减速器二级行星齿轮通过外花键与动力输出轴内花键连接，动力输出轴另一端与滚筒通过螺栓连接，滚筒转动完成截割。

需要说明的是，上述实施例中，截割电机横向布置于输入齿轮的输入端。

例如，以连续采煤机的截割减速器为例对上述实施例作进一步说明。本实例中，该连续采煤机的截割部可包括：箱体9、截割电机1、输入齿轮2、行星齿轮3、大齿轮4、动力输出轴5、套筒10、截割滚筒11、平键12等。

这里，可参照图2和图4对本实施例的截割部做进一步说明：

本实施例中，两个电机1同时将动力输送给箱体9内部的齿轮轴上，箱体9内部有三级齿轮减速，第一级为直齿圆柱齿轮减速，第二级为行星齿轮减速，第三级齿轮减速为行星减速，行星减速将动力输送至套筒10上，套筒10与截割滚筒11通过平键12连接，截割滚筒11转动，将动力输出。

例如，如图2所示，两个电机1同时将动力传递给一个输入齿轮2，输入齿轮2通过两级惰轮将动力传递到大齿轮4上，大齿轮4分别将动力传递给两组行星减速器3，两组行星减速器3分布在大齿轮4的两侧，与大齿轮4成中心对称，二级行星与输出齿轮5连接，输出齿轮5将动力传递到截割滚筒11上，截割滚筒11旋转实现截割功能。

优选的是，如图4所示，上述连续采煤机的截割减速器还包括强制润滑装置7，强制润滑装置设置于所述减速器箱体的外侧，该装置能够将低速端的油吸入高速端，通过润滑油路8为所述输入端轴承提供润滑。

综上所述，与现有技术相比，本发明的上述各实施例具有如下优势：

1)利用两个截割电机传递动力给一个传动机构，如两组机截割电机同时给一个输入齿轮输送动力，降低机面高度，简化内部结构。

2)电机横向布置的连续采煤机截割部，采用新的传动结构，能够节省纵向空间。

3)全部利用直齿圆柱齿轮减速，避免锥齿轮减速过程的轴向力，降低加工和安装的成本。

本发明实施例还提供了一种连续采煤机，该连续采煤机设置有如上述任一种所述的设备的截割部。由于上述任一种截割部具有上述技术效果，因此，设有该截割部的连续采煤机也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种连续采煤机的截割减速器，其特征在于，包括：箱体、齿轮组件、动力输出轴；其中：

所述箱体的动力输入端用于横向布置连续采煤机的截割电机，动力输出端设置有用于连接连续采煤机截割滚筒的动力输出轴；

所述齿轮组件设置在所述动力输入端与所述动力输出轴之间，用于传递动力；所述齿轮组件包括：齿轮传动机构及行星机构；

其中，所述箱体罩设于所述齿轮传动机构之外；

所述行星机构外周罩设有内齿圈，所述内齿圈可拆卸地连接于所述箱体；

所述齿轮传动机构包括：输入齿轮及输出齿轮，所述输入齿轮的齿轮轴两端分别连接有连续采煤机的截割电机，所述输出齿轮左右的两端分别啮合一组行星机构，所述行星机构连接有动力输出轴。

2.根据权利要求1所述的连续采煤机的截割减速器，其特征在于，所述齿轮传动机构还包括：分别与所述输入齿轮、所述输出齿轮相互啮合的惰轮。

3.根据权利要求2所述的连续采煤机的截割减速器，其特征在于，

所述输入齿轮和输出齿轮为直齿圆柱齿轮或斜齿圆柱齿轮；

与所述输入齿轮、所述输出齿轮啮合的惰轮为直齿圆柱齿轮或斜齿圆柱齿轮。

4.根据权利要求1至3任一项所述的连续采煤机的截割减速器，其特征在于，所述行星机构包括：一级行星齿轮和二级行星齿轮；

其中，所述输出齿轮的左右两端各啮合一级行星齿轮；所述一级行星齿轮与所述二级行星齿轮啮合，所述二级行星齿轮的另一端连接动力输出轴。

5.根据权利要求4所述的连续采煤机的截割减速器，其特征在于，

所述截割减速器还包括：强制润滑装置，设置于所述传动机构的一侧，为所述箱体的输入端轴承提供润滑；和/或，

所述箱体设置有连接于所述连续采煤机的主机的连接件。

6.一种截割部，其特征在于，设置有如权利要求1至5任一项所述的连续采煤机的截割减速器、截割电机、及截割滚筒；

所述截割电机横向布置于所述截割减速器的动力输入端；所述截割滚筒连接至所述动力输出轴。

7.根据权利要求6所述的截割部，其特征在于，

所述动力输出轴设置有外花键，并通过所述外花键连接有套筒，所述套筒上的内花键与所述外花键连接；

其中，所述套筒与所述截割滚筒通过平键连接。

8.一种连续采煤机，其特征在于，设置有如权利要求6或7所述的截割部。