CN2916129Y - 掘锚机截割头传动机构 - Google Patents

Abstract

一种掘锚机截割头传动机构，主要解决扩大适用范围等技术问题，其采用的技术方案是，沿滚筒轴线布设的两行星级是位于两二级锥齿轴副的内侧，适用于各式掘锚机。

Description

掘锚机截割头传动机构

技术领域：

本实用新型涉及一种横向截割滚筒式巷道掘锚机械，特别是一种该机构的传动部件。

背景技术：

传统的沿巷道工作面自动推进的掘进机构，大都采用炮头式掘进结构，即局部成型掘进结构，其不足之处是工作繁杂、成形截面形状差、作业不稳定，对此业者提出改进的技术方案——新型的掘锚机截割头及其传动方式，其结构特点是截割滚筒由一中间滚筒和二对称设置的左、右滚筒组成，滚筒内对称设置有二传动系，该传动系(第一侧)的传动方式是：电机——一级锥齿轮副——长轴——二级锥齿轮副——外侧置行星级，其左、右滚筒可由油缸控制伸缩，可改变三滚筒组合的总轴向长度，以适应不同巷道截面宽度的需求，采用上述结构，改变了传统掘进机巷道成形的工艺方法，掘进作业更加简易、快速、掘进宽度可调，双电机驱动传统装置对称布设，传动可靠，维修，检查方便，但是，该结构的传动系中，相对滚筒的轴向，其行星级的位置是在二级锥齿轮副的外侧，其结构是二平行的长轴之间的中心距离较小，为了保持二电机相背对安装必须的间距，滚筒组合的总长度必须具备有足够的尺寸，换言之，上述结构方案的滚筒组总长都比较大，如奥地利同类型产品，滚筒组总长均保持有4.5米至5.0米的总长度，实际掘进作业时，巷道截面宽度小于4.0米的为数也不少，现有掘锚机将无法使用。

实用新型内容：

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种改进的掘锚机截割头传动机构，它能使截割头滚筒组的结构紧凑，扩大掘锚机的适用范围。

本实用新型解决上述技术问题采用的技术方案是：该机构包括有连接支撑架、电机、一级锥齿轮副、长轴、二级锥齿轮副、行星级、滚筒组、油缸，传动系自电机至行星级呈左、右对称布设，其中二级锥齿轮副和行星级是布设在滚筒内腔，其特点是：沿滚筒轴线布设的两行星级是位于两二级锥齿轮副的内侧。

本实用新型在传动系上作结构位置的改变，既能保持上述巷道成形的新工艺方法的全部优点，又能克服现有结构尺寸大的缺陷，不仅能适应大巷道截面宽度，也能适应小巷道截面宽度的作业需求，扩大适用范围，具有良好的经济性效益。

附图说明：

图1是掘锚机截割头传动机构示意图。

具体实施方式：

参照图1，掘锚机截割头传动机构包括有电动机1、1’，一级锥齿轮副2、2’，长轴3、3’，二级锥齿轮副4、4’，行星级(行星减速器)5、5’，左右滚筒6、6’，左右油缸7、7’，滚筒8；两个相背安装的电动机1、1’，通过输出轴连接一级园弧锥齿轮副2、2’，再通过长轴3、3’连接二级园弧锥齿轮副4、4’，经90°改向其输出轴连接行星级5、5’，行星级5、5’通过传动轴分别从两端输出到滚筒8和左、右滚筒6、6’，实现滚筒的旋转截割运动。在二级锥齿轮副4、4’和行星级5、5’传动机构的轴线上，分别布设有油缸7、7’，以实现左、右滚筒6、6’一定距离的伸缩，适应不同掘进面宽度的需求，扩大适用范围。本实用新型的特点是，沿滚筒8轴线向两侧对称分别设置有行星级5、5’和二级锥齿轮副，而行星级5、5’位于二级锥齿轮副4、4’的内侧，如图1所示，这种结构能使二长轴3、3’的轴线间距保持有较大尺寸，从而使两个背对安装的电动机1、1’具有足够的安装空间；如图1所示，按二电动机1、1’安装位置，当现有的结构方案——行星级在二级锥齿轮副4、4’的外侧，其相应的滚筒8(或滚筒组6、8、6’)的长度将增加两个行星级5、5’的长度，这就突显本实用新型技术方案的优越性，它不仅能适应大巷道截面宽度的掘进作业，也能适应小巷道截面宽度(如小于4.0米)的需求，扩大掘锚机的适用范围。

Claims (1)

1、一种掘锚机截割头传动机构，该机构包括有连接支撑架、电动机、一级锥齿轮副、长轴、二级锥齿轮副、行星级、滚筒组、油缸，传动系自电机至行星级呈左、右对称布设，其中二级锥齿轮副和行星级是布设在滚筒内腔，其特征在于：沿滚筒(8)轴线布设的两行星级(5、5’)是位于两二级锥齿轮副(4、4’)的内侧。