CN103389726B - 用于控制汽车电器设备开关的微型诊断装置及控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种用于控制汽车电器设备的开关的微型诊断装置，所述微型诊断装置包括：侦听模块，所述侦听模块用于侦听汽车电器设备的状态、车辆钥匙关闭状态和司机状态；和远程控制模块，在侦听到车辆钥匙拔出、司机离开车辆并且汽车电器设备未关闭的情况下，所述远程控制模块根据所述侦听模块侦听到的状态信息发送提醒信息。

Description

用于控制汽车电器设备开关的微型诊断装置及控制方法

技术领域

本发明涉及汽车控制领域；具体地，涉及一种用于控制汽车电器设备的开关的微型诊断装置及其控制方法。

背景技术

20世纪60年代以前，汽车内部汽油喷射系统，及其它控制功能是借助于机械装置实现的，结构复杂，价格昂贵，多用于豪华型轿车和赛车。20世纪60年代以后，由于电子技术的迅猛发展和受排放法规的影响，使电控汽油喷射(EFI)技术及控制系统得到了进一步的发展。汽车不再只靠机械的控制，可以由车辆内部汽车电脑（ECU）自动控制，汽车上的各个电器元件，都是由各个不同的传感器与汽车控制电脑（ECU）相连。因此，汽车电脑可以及时准确的了解各个元器件的状态是否出现故障，也可以有效控制汽车上的各个部件动作。

汽车电脑（ECU）会存储所控制的所有元件的状态和故障信息，并及时准确的对车辆部件进行控制，对外它提供一个标准的接口，即OBD诊断接口，主要用于汽车内部信息与外界的沟通，当前主要应用于汽车维修企业通过专用仪器（即汽车解码器）与汽车电脑（ECU）通信获得车辆的实时动态信息及静态的故障信息并经过解码处理变成能够让人识别的文字和数字显示出来，专业维修人员对读到的信息进行判断分析车辆是否存在故障，什么部件存在故障。车辆ECU出现故障或需要升级时，也可使用专用仪器（即汽车解码器）通过OBD接口与汽车电脑相连实现ECU重新刷写和升级。

由于当前所有的专用检测设备都仅用于维修企业，专业性强，适用范围窄。这样，汽车上标配的OBD诊断接口仅用于检测维修之用，对于它的潜力并没有充分挖掘出来。

图1示出了现有技术中的与车辆线束连接端的诊断座示意图。如图1所示，OBD诊断接口是一个通用型的国际标准接口，当前所有新生产出来的车辆（汽油车、柴油重型车）都已经成为标准配置，形状大小尺寸都相同，共计16个针脚，其中16个针脚的定义如下：

PIN1——SAEJ2411,GMsinglewireCAN;通用公司单线CAN-BUS

PIN2——ISO11519(Bus+)(SAEJ1850),和10号脚同时使用，41.6KbpsPWM脉宽调制

PIN3——Chrysler,CCD+(notOBD);克莱斯勒令CCD-BUS网线H线；

PIN4——底盘地Chassisground

PIN5——逻辑地Signalground

PIN6——ISO15765-4;CAN-BUS高速诊断线（H线），250/500Kbit/s

PIN7——KWP1281或KWP2000协议诊断线（K线），波特率10400

PIN8——点火开关打开有电IG+；点火开关ON/OFF状态识别用途；

PIN9——7号脚不方便时，启用*KWP1281或KWP2000协议诊断线（K线）波特率为10400

PIN10——ISO11519-4(Bus-)(SAEJ1850),和2号脚同时使用，41.6KbpsPWM脉宽调制

PIN11——Chrysler,CCD-(notOBD);克莱斯勒CCD-BUS网线L线

PIN12——K线制造厂保留使用

PIN13——K线制造厂保留使用

PIN14——ISO15765-4;CAN-BUS高速诊断线（L线），250/500kbps/s

PIN15——KWP1281或KWP2000协议诊断线（K线）7PIN不够用或控制单元过多时启用。

PIN16——长火线BAT+

对于标准OBD接口，诊断仪企业（解码器厂家）都必须遵循国际通用诊断标准才可以与汽车建立起通讯，制造各种通用或专用的维修仪器，主要用于维修企业的修车时使用。

随着汽车技术的迅猛发展及人们安全意识的不断提高，通过汽车诊断座可以挖掘很多有利于行车安全的新应用。充分的把汽车诊断技术专业化转向民用化，让诊断技术可以更好的为车主服务。

对于普通大众，购买的车辆大多是在10万左右的家庭用车，这样，对于一些高档车上才有的自动落锁功能在普通车辆上是无法实现的。而这些功能，对于已经购买的车辆，汽车厂家又无法对车辆进行升级改造，实现这样的功能。

对于很多车主，对这块的功能需求非常迫切，都希望自己的车上配置有这样的功能，因为这功能对于车辆的安全非常重要，比如说，车辆在等红灯的时候，如果车门未锁，外人就可以随意拉开车门对车辆内的物品进行抢劫，从而对财产以及人身安全造成损害。

此外，由于当前所有的专用检测设备都用于维修企业，专业性非常强。汽车上标配的OBD诊断接口仅限于车辆维修中使用，对于它的潜力没有充分挖掘出来。而且，对于车主来说，忘记升起车窗便离开汽车是经常发生的事情，这样，对于车内物品及车辆本身的安全非常不利，如何有效的保护车内的财物及汽车的安全，需要有一套完美的设备来实现它。当车主离开车辆之后，第一时间会把所有的窗户升起，以确保车内财和物的安全。

根据市场需求，在汽车诊断的基础上，当前设计了一套微型设备，只需简单插入汽车标准配置的OBD诊断接口，即可对车窗进行监控，如果车主离开汽车时忘记了关车窗，车窗将自动升起。避免车主离开车辆时因忘记关闭窗户或未关严而造成财物的损失。

另外，对于车主来说，经常性的忘记关闭大小灯及内部灯光都会造成车辆电瓶电压的严重耗电，耗电大的情况下，就会造成车辆无法启动的情况发生；对于四个车门，经常性的会存在个别车门未关严车主就离开车的情况，对于车内财物及车辆的安全都存在很大的隐患；对于天窗未关严的情况，下雨的情况下就会使车辆进水，造成不必要的麻烦等等。

短信报警是一种最为简单而且实用的技术，由于车主已经离开车辆，短信报警成了一种最有效的远程报警手段，这是很好的车辆安全与通讯技术的有效结合方式。

基于这个基础上，现在需要把专用诊断仪（即汽车解码器）进行微缩化处理，并在这个基础上，增加远程控制功能，才可以实现人车合一的目标。

发明内容

为了至少解决上述问题，并且还能够实现车辆在人离开的情况下自动进行落锁、关灯、关窗等操作，本发明一方面提供了一种用于控制汽车电器设备的开关的微型诊断装置，微型诊断装置包括：OBD接口，所述OBD接口与汽车电脑相连接；侦听模块，所述侦听模块与OBD接口相连接，用于从汽车电脑侦听与汽车电器设备开关状态、车辆钥匙插入状态和司机状态相关的车辆数据；和远程控制模块，所述远程控制模块用于在侦听到车辆钥匙拔出、司机离开车辆并且汽车电器设备未关闭的情况下根据所述侦听模块侦听到的状态数据将车辆数据发送给用户终端。

优选地，该微型诊断装置还包括过滤模块，当所述侦听模块侦听到车辆钥匙拔出且司机离开车辆后，所述过滤模块还对由所述侦听模块侦听到的数据进行过滤分析，以确定汽车电器设备是否处于关闭状态，所述汽车电器设备包括以下设备中的至少一种：车门锁、大灯、小灯、车窗、行李箱和车内灯光；优选地，所述侦听模块能够进行自动侦听或被动侦听；更优选地，所述侦听模块能够实时自动侦听车辆数据。

优选地，该微型诊断装置还包括延时模块，当所述侦听模块侦听到车辆钥匙拔出且司机离开车辆后，经过延时模块控制的一定时间后，在侦听到汽车电器设备未关闭时，所述远程控制模块能够将汽车电器设备未关闭的车辆数据发送给用户终端。

优选地，该微型诊断装置还包括反馈模块，所述反馈模块能够将所述侦听模块侦听到的状态信息反馈给汽车电脑，并对汽车电脑发送汽车电器设备关闭的指令，从而使汽车自动关闭未关闭的汽车电器设备。

优选地，远程控制模块包括通讯模块，用于将侦听到的汽车电器设备的状态信息发送给用户终端，并且能够由用户终端进行远程控制；优选地，所述通讯模块包括GSM和/或GPRS通讯模块、SIM卡模块、和天线，用户终端包括智能终端设备和/或服务器。

优选地，侦听模块还能够侦听用户遥控器的数据，并通过用户遥控器对车辆电器设备的开关进行控制。

根据本发明的另一方面，还提供了一种利用汽车微型诊断装置控制汽车电器设备的开关的方法，所述方法包括以下步骤：连接OBD接口和汽车电脑；将侦听模块连接到OBD接口，以便从汽车电脑侦听与汽车电器设备开关状态、车辆钥匙插入状态和司机状态相关的车辆数据；和在侦听到车辆钥匙拔出、司机离开车辆并且汽车电器设备未关闭的情况下，利用远程控制模块根据所述侦听模块侦听到的状态数据将车辆数据发送给用户终端。

优选地，该控制方法还包括以下步骤：当所述侦听模块侦听到车辆钥匙拔出且司机离开车辆后，利用过滤模块对由所述侦听模块侦听到的车辆数据进行过滤分析，以确定汽车电器设备是否处于关闭状态，所述汽车电器设备包括以下设备中的至少一种：车门、大灯、小灯、车窗、行李箱和车内灯光；优选地，所述侦听模块能够进行自动侦听或被动侦听；更优选地，所述侦听模块能够实时自动侦听车辆数据。

优选地，该控制方法还包括以下步骤：当所述侦听模块侦听到车辆钥匙拔出且司机离开车辆后，经过延时模块控制的一定时间后，在侦听到汽车电器设备未关闭时，所述远程控制模块能够利用通讯模块将过滤分析后的车辆数据发送至用户终端；优选地，所述通讯模块包括GSM和/或GPRS通讯模块、SIM卡模块、和天线，用户终端包括智能终端设备和/或服务器。

优选地，该控制方法还包括以下步骤：利用反馈模块根据所述侦听模块侦听到的状态信息对汽车电脑发送汽车电器设备关闭的指令，从而使汽车自动关闭未关闭的汽车电器设备。

附图说明

图1是现有技术中的车辆线束连接端的诊断座示意图。

图2是根据本发明实施例的汽车微型诊断装置的立体图。

图3A是根据本发明实施例的汽车微型诊断装置的第一半壳的仰视立体图。

图3B是根据本发明实施例的汽车微型诊断装置的第一半壳的俯视立体图。

图3C是根据本发明实施例的汽车微型诊断装置的第二半壳的立体图。

图4是根据本发明实施例的汽车微型诊断装置的工作原理图。

图5是根据本发明实施例的汽车微型诊断装置用于获取排放信息的示意图。

具体实施方式

以下结合附图进一步详细说明本发明的实施例。

图2示出了本发明实施例的汽车微型诊断装置的立体图。如图2所示，该汽车微型诊断装置的外形尺寸大小为（长*宽*高）：50mm*33mm*28mm，由于车的标准诊断座位置的关系，该汽车微型诊断装置的尺寸是符合国际标准的。如果该汽车微型诊断装置的尺寸比上述尺寸稍大的话，则该汽车微型诊断装置无法正常插入到一些车型中。此外，汽车微型诊断装置的16PIN公头也是按国际标准尺寸进行模制的模具。

如图2所示，此汽车微型诊断装置共有16个针脚，与汽车的标准OBD接口一一对应，与汽车的连接方式就是把这个微型装置直接插到汽车诊断座上即可，它就是一个微型的汽车电脑检测设备，可以及时了解车辆的运行状态，并根据车辆的当前状况，做自动的对车辆的一些元件进行一些操作。

它的供电方式是直接从诊断座上取电，因为此接口是一个国际标准接口，有严格的接线定义，#16脚是汽车电源的正极，#4脚是汽车电源的负极，所以这个微型设备插入汽车诊断座后，车辆电瓶就自动会给它供电，解决它的恒电问题。自插入汽车诊断座，通过自检之后，即可进入正式工作状态。

图3A-3C示出了图2中的汽车微型诊断装置的壳体的立体图。其中图3A是根据本发明实施例的汽车微型诊断装置的第一半壳的仰视立体图；图3B是根据本发明实施例的汽车微型诊断装置的第一半壳的俯视立体图；图3C是根据本发明实施例的汽车微型诊断装置的第二半壳的立体图。

如图3A-3C所示，汽车微型诊断装置包括壳体、第一板和第二板（图中未示出）。壳体具有第一半壳和第二半壳，第一半壳设置有排针（16个针脚），排针的一端伸出第一半壳并能够插入到汽车OBD接口中，第二半壳能够与所述第一半壳拆卸地结合。第一板被容纳在所述上壳和所述下壳之间，其中，所述第一板上设置有：检测模块，该检测模块根据检测到的汽车压降确定汽车状态；侦听模块，该侦听模块与汽车通用OBD接口相连接，侦听模块可侦听与车辆状态相应的车辆数据；存储模块，存储模块与所述侦听模块相连接，该存储模块根据侦听模块侦听到的车辆数据和已经确定的汽车状态对车辆数据进行分析处理；和反馈模块，反馈模块的一端与存储模块相连接，另一端与汽车通用OBD接口相连，经过分析处理后的车辆数据被发送到反馈模块，并由反馈模块通过汽车通用OBD接口反馈到汽车电脑，汽车电脑根据反馈的车辆数据发出相应的控制命令。

可以将检测模块、侦听模块、存储模块和反馈模块集成作为诊断模块。

该汽车微型诊断装置还可以包括第二板，该第二板设置有远程控制模块，主要用于与用户或服务器进行远程数据传输。第二板也被容纳在所述壳体内部并设置在所述第一板上方，第二板与所述第一板通过排针相连接。

具体地，第二板上的远程控制模块与第一板上的存储模块可以通过排针相连接，这样，可以将从存储模块获得的分析处理后的车辆数据发送至远程控制模块。远程控制模块具有通讯模块，所述通讯模块将来自所述存储模块的车辆数据传输至用户或服务器。

具体地，通讯模块包括GPSR/GSM模块、SIM卡座及天线。天线决定远程控制模块的信号的强弱和稳定性。通讯模块会将需要发送的数据（如报警信息）通过无线模块（天线）第一时间发送给用户或上传至服务器。可以通过通讯模块保持车辆与服务器之间的连接，并把从诊断模块获得车辆数据上传给服务器，从而满足远程控制的需求。

此外，如图3C所示，第二半壳的侧部设置有SIM卡插口，第二板上设置有SIM卡插座，这样，可以将普通的SIM卡通过插口插入到SIM卡插座上，从而可以为用户提供远程短信报警服务。这种SIM卡可以是任何现有的SIM卡，只要其具备可以收发短信的功能即可。

当然，本发明不局限于此，壳体可以是一体结构，第一板和第二板的位置关系可以改变，甚至诊断模块和远程控制模块也可以设置在相同的板上，只要能够实现各自的功能即可。

诊断模块和远程控制模块优选地具有板状形式，但是本发明不限于此，它们也可以具有任何其它形状。通过汽车电瓶为第一板和第二板供应常电（即恒电电源（12V))，并且可以保证这诊断模块和远程控制模块处于常电状态下，从而可以一直保持这种数据连接。此外，模块的数据连接与手机的网络连接一样，一旦出现断网可以自动找回网络。

图4示出了根据本发明实施例的汽车微型诊断装置的工作原理图。如图4所示，汽车内部采用CAN总线的网络布线模式，汽车中存在很多块不同的汽车电脑，这些汽车电脑通过总线的形式相互关联。汽车微型诊断装置与汽车通用OBD接口相连，以便可以与这些汽车电脑进行通讯。这里，汽车微型诊断装置与汽车通用OBD接口相连时使用的通讯协议主要包括以下符合国际通用标准的协议类型，如：ISO9141-2，SAEJ1850VPW，ISO14230-4KWP2000，SAEJ1850PWM，ISO15765-4CANBUS等等，再通过上下插针的方式来实现与诊断装置的数据互传。

如图4所示，在汽车诊断装置中，检测模块可以检测汽车电压并根据检测到的汽车压降确定汽车状态；在确定汽车状态之后，侦听模块侦听与车辆状态相应的车辆数据，并将侦听到的车辆数据发送至存储模块；在存储模块中存储有程序文件以及参考数据等等并具有分析模块，这样，存储模块可以对来自侦听模块的车辆数据进行分析处理，从而获得分析处理后的数据信息；这些分析处理后的车辆数据可以通过反馈模块被反馈到汽车电脑并发出相应的控制命令，从而实现对汽车电器的相应控制。这些分析处理后的车辆数据也可以直接被发送到远程控制模块，以便上传至服务器或者直接发送给用户。

这里，诊断模块主要用于车辆的控制部分，可以控制车门、车锁等电器设备；而远程控制模块主要用于与用户和/或服务器的远程数据传输。

以下将通过几个示例性实施例来说明根据本发明实施例的汽车诊断装置的工作原理。

汽车微型诊断装置与车进行通讯，并通过上述符合国际通用标准的协议实现通讯方式的转换，然后通过串行接口建立与汽车微型诊断装置之间的数据互传，从而能够通过侦听模块侦听到与车辆有关的各种数据，在将这些数据发送到处理器之后，可以通过处理器中的存储模块对这些数据进行分析，从而了解例如车辆电器的状态信息，里程，电压、油耗等等车辆的相关信息。

诊断装置的主要功能之一就是利用侦听模块侦听这些汽车数据，并通过程序将这些汽车数据进行处理，发出必要的控制命令，来实现对车辆电器的控制。

例如，在车辆行驶的过程中，侦听模块会实时侦听车辆的数据，当侦听到车辆的行驶速度超过15km/h时，侦听模块就会将该数据发送到存储模块，与储存在存储模块中的参考数据进行比较，获得相应的控制命令，从而会自动对车辆的电控门锁进行落锁操作，这样可以很好的保证车内人员的安全及财务的安全；当车速为0时，车门不会自动打开，这时诊断装置会侦听司机是否拔出车钥匙和打开司机侧车门（其它车门打开没有影响），如果侦听到司机已经拔出钥匙或已经打开司机侧车门（这两个条件满足一个即可），其它的车门也会同时自动打开。

通过对车辆状态信息的侦听，当侦听到司机拔出车钥匙并在打开车门离开车再关闭车门后，由侦听模块侦听到的车辆电器数据信息会被发送到反馈模块，再由反馈模块反馈到汽车电脑，然后由汽车电脑根据实际情况对车门进行自动落锁、对车窗户进行自动升起操作。

具体地，微型检测设备会自动侦听汽车总线上的各种数据，并对数据进行过滤分析，当侦听到车辆钥匙被拔出并且司机离开车辆后，当侦听到车窗未关时，微型诊断装置会对汽车电脑（ECU）发送车窗的升窗指令，完成车辆的窗户升起操作，从而实现对车辆窗户的有效控制。

此外，在通过诊断模块中的侦听模块进行侦听的模式中，当发现车辆司机已经拔了钥匙并离开车辆，并且在通过时间模块控制的延时之后，再通过主动发送命令的方式对车辆的电器设备进行检测，包括：大灯、小灯、内部照明灯、车门未关报警、行礼箱等等，一旦发现这些部分没有关闭的情况，则会通过远程控制模块把检测结果转换为文字的形式远程发给用户或者将这些结果上传至服务器，由服务器进行分析判断，然后以其它形式通知客户（例如服务器客服直接进行电话告知或者由用户自己查询等等）。

汽车微型诊断装置在自动侦听到汽车总线上的各种数据之后，会对数据进行过滤分析。当侦听到车辆钥匙关闭并且司机离开车辆后，汽车微型诊断装置会第一时间对车辆的重要部件进行侦测，例如车门、大灯、天窗、车内灯光等各种有耗电设备，以准确了解各种设备是否处于关闭状态。如果这些设备处于关闭状态，则不进行短信报警；如果有设备处于耗电状态，则在侦听完之后，第一时间通过汽车微型诊断装置上的通讯模块以短信的形式告知用户或者上传至服务器哪些电器设备未关闭，由服务器进行后期判断通知。这样，汽车微型诊断装置可以及时地告知用户相关警告信息，避免车辆出现由于耗电而无法启动的情况。

通过诊断装置中的侦听模块还可以侦听到用户摇控器的数据，通过分析模块对遥控器发出的命令进行分析处理，根据分析结果对车窗户进行操作，从而通过摇控器控制车辆的窗户的升降。如果用户在离开车时发现车辆窗户没有升起，或在进入车辆之前想让车窗先打开通风，都可以通过摇控器来进行有效的控制，但最根本的是通过汽车诊断装置来进行控制。

例如，对诸如雪佛兰车系而言，通过对其总线数据的研究，由汽车微型诊断装置中的侦听模块获取总线数据，再由存储模块对总线数据进行分析，最后通过远程控制模块实现远程短信报警功能。但是，本实例不限于雪佛兰车系，对于其它车系而言，只要在了解其总线原理的情况后，就可以通过该诊断装置实现车辆电器的各种控制，而不需要再提供额外设备。

具体而言，当前车辆都是由汽车电脑（ECU）直接控制，对于不同的系统有不同的ECU控制，每一个ECU通过汽车总线（CAN-BUS）相连，实现各个电控单元的信息互通。任何一个汽车电脑检测到相关传感器有故障之后，总线上就会有相应的信息体现。基于这个特点，汽车微型诊断装置会自动侦听CAN-BUS总线上的数据，并对数据进行分析，并把分析结果转换成用户可以识别的内容，最后以短信的形式远程告知车主。

这里，车辆CAN-BUS总线上的数据表现形式如下：当车辆的钥匙插入之后，总线上就会保持一定的链路数据，对于汽车诊断来说，这些数据是一些没有用的数据，通常称之为废数据，这个数据会一直保持，这是保持数据连接的一种非常最有效的方式；当钥匙拔掉之后，相关数据会保持30S左右的时间，之后，数据会停止；当通过摇控开关车门的情况下，数据会自动保持连接一段时间，如果钥匙没的插入的情况下，会自动停止；当任何一个车内电器（与总线相连的）有动作，都会使总线产生相应的数据，而这些数据，可以有效的反应车内电器的变化。

在没有通过正常渠道（用摇控或钥匙）进入汽车的情况下，CAN总线会有一定的反馈，汽车微型诊断装置中的侦听模块会自动侦听这个数据，并通汽车微型诊断装置中的存储模块对数据进行分析处理，当侦听到并确认用户不是通过正常渠道进入汽车，则第一时间对车主绑定的手机号发送短信报警。

汽车微型诊断装置中的侦听模块可以一直处于侦听状态，由于CAN总线的特点，一旦有数据，汽车微型诊断装置中的侦听模块可以第一时间侦听到这些数据，并通过存储模块对这些数据进行分析，然后确定是否给车主发送短信报警。

此外，该检测模块还可以判断车辆的状态。因为车辆在运行状态与停止状态存在很大的电器特性存在很大的区别，所有的侦听都建立在先确定车辆状态的基础之上，为了判断这个车辆是属于运行状态还是停止状态，需要一个很好的检测方式，现对这个检测方法做如下陈述：

诊断装置的所有的通讯引脚都是按照国际标准进行设计，由于车辆是恒压电源，16脚是正极，4脚是负析，对装置进行供电。但是，由于汽车电瓶还连接着车内的其它的电器设备。在车辆启动的瞬间，会有一个压降，而在车辆运行过程中，也存在这样的压降过程，现通过如下方式，实现对车辆是否启动或已经停止的准确判断。

微型装置使用STM32控制芯片，此芯片内置一个12位的模数(A/D)转换器，可采集外部电压信号，并将其转换成数字信号，控制芯片通过采集到的数字信号就可算出目前采集到的电压值。在车辆停车状态下，是一个恒定的电压值，一般在12V到13V之间，在汽车点火瞬间，由于发动机启动会带动其它的多种电器设备，这个过程需要较大的电流，所以在发动机启动瞬间电瓶电压会有很大的压降，一般达2V以上。发动机启动时发动机会带动汽车内的发电机转动为电瓶充电，此时电瓶电压会上升到13V到14V之间。在通过电压信号的转换，实时了进行数据采样，如果发现有压降，而且，循环对电压进行检测，其中若存在高于13V以上电压，则证明一直属于启动状态；如果中途也存在压降现象，可通过状态判断来进行过滤。以同样的原因，可以判断车辆是否已经停止。

具体地，如前参照图2所述，该汽车微型诊断装置共有16个针脚，它的供电方式是直接从诊断座上取电，因为此接口是一个国际标准接口，有严格的接线定义，#16脚是汽车电源的正极，#4脚是汽车电源的负极，所以这个微型设备插入汽车诊断座后，车辆电瓶的电就直接引到设备内部，对于设备的电源引脚设备做了单独处理，实时的对电源模块的电压进行检测，任何一个细微的电压变化，都会做好记录。

对于车辆电源电压来说，本来是一个恒定电压，但是，由于车辆需要带动各种电器设备，启动时需要电瓶供电实现发动机的点火，所以车辆发动机点火瞬间电瓶电压会存在一定的压降，这个压降的时间非常短，属于毫秒级别，通过对这个毫秒级别的压降做相应的判断，即可以准确了解车辆启动瞬间的时间。但是，在车辆行驶过程中，由于操作习惯及路况的原因，也会存在这样的压降现象，所以，需要对车辆启动之后的这种压降进行过滤，真正的实现车辆启动瞬间的时间判断。

此微型装置通过对电压的有效读取，再利用软件对电压的细微变化进行过滤分析，真正实现了对每一次启动的准确判断。

通过此方法可以准确判断车辆的状态，可以准确了解车辆的启动时间，启动次数，运行时间，为汽车企业提供有效数据，而且也为侦听模块在后续侦听数据的准确性提供了保障。

此外，该诊断装置还可以包括测试模块，该测试模块可与远程控制模块相结合地工作。具体地，测试模块可以通过车载OBD系统获取与排放有关的故障信息，而远程控制模块可以将故障信息发送到服务器上。对故障信息的检测是汽车诊断的核心，该检测模块兼容各种协议，可以对所有符合OBD协议的车型进行最准确的测试。这对于汽车尾气的治理很有作用。

图5显示了根据本发明实施例的汽车微型诊断装置用于获取排放信息的示意图。

如图5所示，该诊断装置共有16个针脚，与汽车的标准OBD接口一一对应，与汽车的连接方式就是把这个微型设备直接插到汽车诊断座上即可，它可以第一时间了解与车辆排放有关的故障信息。并且，该诊断装置还具有GSM通讯模块，该微型诊断装置可以主动发送短信或通过服务器告知车主相关信息，车主也可以登录应用软件从服务器获取相关信息或发送检测指令给微型装置。

车辆诊断装置通过检测侦听，对所有通信数据进行分析，当车辆的故障灯（MIL）亮起的情况下，可以准确判断车辆的排放已超标，必须及进的进行维修。当故障类亮起的情况下，车辆运行的多少公里，是否进行了清码操作都可以及时的记录到汽车电脑上并通过此设备上传到监控中心，从而实现监控中心发现车辆出现此类故障时及时提醒、警告车主或采取其它错失。

微型诊断装置安装到汽车OBD诊断接头上，与车载OBD系统相连接，实时监测发动机、催化转化器、颗粒捕集器、氧传感器、排放控制系统、燃油系统、EGR等多个系统和部件，同时对这些数据进行分析，将这些数据与正常状况下的数据进行对比，当发现数据异常时，自动分析出车辆那个部件发生故障是否会影响尾气排放，当发现会对尾气排放产生影响时，会将车辆的VIN(车辆识别号)码、车牌号、与排放超标有关的故障码等信息自动上传到服务器，可供交管部门监控，同时发送故障短信到车主手机，提醒车主进行维修，如果车主在规定时间内没有维修，交管部门可对其进行相应处罚。

才外用户也可通过发送短信或使用安装在手机中的微型装置应用软件主动对车辆进行检测，微型诊断装置会将诊断报告上报到服务器或已短信形式回复到用户手机。

在上述实施例中，所有技术实现的基础都是在OBD接头上，实现外挂功能的有效扩展，在实现的过程中，采用的有效的电压检测技术，保证了后续结果的真实性及准确性。关于摇控升窗、降窗、启动落锁、开锁等等功能，实现方法有很多种，对于汽车厂家，可以采用汽车内部的控制电路来实现，但对同级别的车这些功能各不相同。汽车内部可以通过采用不同的电器控制模块来实现此功能，但通过OBD接口外挂式实现汽车功能的扩展的模式确很少。此发明最大的特点就是外挂式微型模块实现车辆服务功能的最大扩展，为车主服务。

最后应说明的是，以上实施例仅用以描述本发明的技术方案而不是对本技术方法进行限制，本发明在应用上可以延伸为其他的修改、变化、应用和实施例，并且因此认为所有这样的修改、变化、应用、实施例都在本发明的精神和教导范围内。

Claims (14)

1.一种用于控制汽车电器设备开关的微型诊断装置，所述微型诊断装置包括：

OBD接口，所述OBD接口与汽车电脑相连接；

侦听模块，所述侦听模块与OBD接口相连接，用于从汽车电脑侦听与汽车电器设备开关状态、车辆钥匙插入状态和司机状态相关的车辆数据；

远程控制模块，所述远程控制模块用于在侦听到车辆钥匙拔出、司机离开车辆并且汽车电器设备未关闭的情况下根据所述侦听模块侦听到的状态数据将车辆数据发送给用户终端；和

过滤模块，当所述侦听模块侦听到车辆钥匙拔出且司机离开车辆后，所述过滤模块还对由所述侦听模块侦听到的数据进行过滤分析，以确定汽车电器设备是否处于关闭状态，所述汽车电器设备包括以下设备中的至少一种：车门锁、大灯、小灯、车窗、行李箱和车内灯光。

2.根据权利要求1所述的微型诊断装置，其中，所述侦听模块能够进行自动侦听或被动侦听。

3.根据权利要求1所述微型诊断装置，其中，所述侦听模块能够实时自动侦听车辆数据。

4.根据权利要求1所述的微型诊断装置，还包括延时模块，当所述侦听模块侦听到车辆钥匙拔出且司机离开车辆后，经过延时模块控制的一定时间后，在侦听到汽车电器设备未关闭时，所述远程控制模块能够将汽车电器设备未关闭的车辆数据发送给用户终端。

5.根据权利要求1所述的微型诊断装置，还包括反馈模块，所述反馈模块能够将所述侦听模块侦听到的状态信息反馈给汽车电脑，并对汽车电脑发送汽车电器设备关闭的指令，从而使汽车自动关闭未关闭的汽车电器设备。

6.根据权利要求1所述的微型诊断装置，其中所述远程控制模块包括通讯模块，用于将侦听到的汽车电器设备的状态信息发送给用户终端，并且能够由用户终端进行远程控制。

7.根据权利要求6所述的微型诊断装置，其中，所述通讯模块包括GSM和/或GPRS通讯模块、SIM卡模块、和天线，用户终端包括智能终端设备和/或服务器。

8.根据权利要求1所述的微型诊断装置，其中所述侦听模块还能够侦听用户遥控器的数据，并通过用户遥控器对车辆电器设备的开关进行控制。

9.一种利用汽车微型诊断装置控制汽车电器设备的开关的方法，所述方法包括以下步骤：

连接OBD接口和汽车电脑；将侦听模块连接到OBD接口，以便从汽车电脑侦听与汽车电器设备开关状态、车辆钥匙插入状态和司机状态相关的车辆数据；和

在侦听到车辆钥匙拔出、司机离开车辆并且汽车电器设备未关闭的情况下，利用远程控制模块根据所述侦听模块侦听到的状态数据将车辆数据发送给用户终端，

其中，当所述侦听模块侦听到车辆钥匙拔出且司机离开车辆后，利用过滤模块对由所述侦听模块侦听到的车辆数据进行过滤分析，以确定汽车电器设备是否处于关闭状态，所述汽车电器设备包括以下设备中的至少一种：车门、大灯、小灯、车窗、行李箱和车内灯光。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述侦听模块能够进行自动侦听或被动侦听。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述侦听模块能够实时自动侦听车辆数据。

12.根据权利要求9所述的方法，还包括以下步骤：当所述侦听模块侦听到车辆钥匙拔出且司机离开车辆后，经过延时模块控制的一定时间后，在侦听到汽车电器设备未关闭时，所述远程控制模块能够利用通讯模块将过滤分析后的车辆数据发送至用户终端。

13.根据权利要求12所述的方法，其中，所述通讯模块包括GSM和/或GPRS通讯模块、SIM卡模块、和天线，用户终端包括智能终端设备和/或服务器。

14.根据权利要求9所述的方法，还包括以下步骤：利用反馈模块根据所述侦听模块侦听到的状态信息对汽车电脑发送汽车电器设备关闭的指令，从而使汽车自动关闭未关闭的汽车电器设备。