CN103389680A - 一种用于玻璃附件粘接固化的智能控制系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于玻璃附件粘接固化的智能控制系统及其控制方法，控制系统包括带有入口和出口的固化室、设置固化室的入口处用于在玻璃推车进入固化室时扫描玻璃推车上条码的入口扫描枪、设置固化室的出口处用于在将玻璃推车推出固化室时扫描玻璃推车上条码的出口扫描枪和设置在固化室外的电器柜，所述固化室内设有加温加湿装置，所述电器柜包括PLC控制器以及与PLC控制器连接的人机界面、数据存储器和声光报警器，所述入口扫描枪和出口扫描枪与PLC控制器连接。本发明不仅实现了对产品先进先出的科学管理，而且还能够严格控制产品的固化时间，保证了玻璃和附件的粘接性能，提高了产品质量。

Description

一种用于玻璃附件粘接固化的智能控制系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及一种汽车玻璃在粘接附件后通过固化以增强粘接性能的智能控制系统及其控制方法。

 

背景技术

PU、PVC和TPE等注塑玻璃在安装附件时，为了增强玻璃和附件的粘接性能，保证产品质量，需要在附件粘接后将玻璃放在特定环境下储存固化一定时间，而如何对玻璃附件粘接固化的时间进行控制是目前玻璃行业亟待解决的问题。目前，玻璃附件粘接固化的时间是通过人工记录来进行控制，但依靠人工记录存在如下不足：（1）不便于对玻璃推车出入固化室的先后顺序及存放位置进行有效管理，容易发生混乱；（2）由于疲劳等因素经常会出现产品固化时间不够或超时的情况，从而影响玻璃和附件的粘接效果。另外，传统固化室的出入口未设置阻挡装置，使得玻璃推车能够随意进出固化室，不便于对玻璃推车的固化时间进行控制。

 

发明内容

本发明的目的之一在于提供一种用于玻璃附件粘接固化的智能控制系统，通过该系统不仅实现了对产品先进先出的科学管理，而且还能够严格控制产品的固化时间，保证玻璃和附件的粘接性能，提高产品质量。

本发明的用于玻璃附件粘接固化的智能控制系统，包括带有入口和出口的固化室，所述固化室内设有加温加湿装置，还包括设置在固化室的入口处用于在玻璃推车进入固化室时扫描玻璃推车上条码的入口扫描枪、设置在固化室的出口处用于在将玻璃推车推出固化室时扫描玻璃推车上条码的出口扫描枪和设置在固化室外的电器柜，所述电器柜包括与入口扫描枪和出口扫描枪连接的PLC控制器，电器柜还包括与PLC控制器连接用于设定每辆玻璃推车所需固化时间和显示每辆玻璃推车入库时间、实际固化时间和出库时间的人机界面，电器柜还包括与PLC控制器连接用于记录每辆玻璃推车条码信息、入库时间、实际固化时间和出库时间的数据存储器，电器柜还包括与PLC控制器连接用于在某辆玻璃推车的实际固化时间达到该玻璃推车设定所需固化时间时发出报警信号的声光报警器。

工作时，首先通过人机界面设定或修改产品的所需固化时间，然后将产品装载在玻璃推车上，最后将玻璃推车依次推入固化室内，在将玻璃推车依次推入固化室时，用入口扫描枪扫描该玻璃推车上的条码，扫描成功后，系统开始计时，数据存储器记录每辆玻璃推车的条码信息、入库时间和实际固化时间，当先进入固化室的玻璃推车的实际固化时间达到设定所需固化时间时，人机界面显示将该玻璃推车推出，同时声光报警器发出报警信号，此时人工将该玻璃推车推出，数据存储器记录下该玻璃推车的出库时间。相比人工记录而言，采用本系统不仅不会发生玻璃推车出入固化室先后顺序和存放位置混乱的情况，实现了对产品先进先出的科学管理，而且还能够严格控制产品的固化时间，保证玻璃和附件的粘接性能，提高产品质量。

进一步，还包括分别设置在固化室入口和出口处的入口阻挡气缸和出口阻挡气缸，所述入口阻挡气缸和出口阻挡气缸与PLC控制器电连接。在玻璃推车进入固化室时，入口阻挡气缸的伸缩端处于伸长状态，用于阻挡玻璃推车进入固化室，在入口扫描枪扫描玻璃推车上的条码成功后，PLC控制器控制入口阻挡气缸的伸缩端缩短，此时才能将玻璃推车推入固化室；在玻璃推车推出固化室时，出口阻挡气缸的伸缩端处于伸长状态，用于阻挡玻璃推车推出固化室，在出口扫描枪扫描该玻璃推车上的条码成功后，系统判断该玻璃推车的实际固化时间是否达到设定所需固化时间，若达到设定所需固化时间，PLC控制器控制出口阻挡气缸的伸缩端缩短，此时才能将玻璃推车推出，这样玻璃推车就不能够随意进出固化室，从而避免了在实际固化时间不够的情况下将玻璃推车推出，更便于控制产品的固化时间。

进一步，还包括分别设置在固化室入口和出口处的入口红外线距离传感器和出口红外线距离传感器，所述入口红外线距离传感器和出口红外线距离传感器的信号输出端与PLC控制器连接。在入口扫描枪扫描条码成功后，PLC控制器控制入口阻挡气缸的伸缩端缩短，此时将玻璃推车推入固化室，同时入口红外线距离传感器检测到玻璃推车被推入固化室，并将检测信号反馈到PLC控制器，PLC控制器控制入口阻挡气缸的伸缩端伸长以阻挡下一玻璃推车推入；在出口扫描枪扫描条码成功后，PLC控制器控制出口阻挡气缸的伸缩端缩短，此时将玻璃推车推出，同时出口红外线距离传感器检测到该玻璃推车被推出，并将检测信号反馈到PLC控制器，PLC控制器控制出口阻挡气缸的伸缩端伸长以阻挡下一玻璃推车推出，这样就通过红外线距离传感器实现了对阻挡气缸的自动控制，提高了系统的自动化程度。

进一步，所述固化室内设置有多对相互平行的导轨，固化室的入口和出口位于同一侧的两端，且固化室入口和出口的连线方向与导轨方向一致。在将玻璃推车推入固化室后，将先进入固化室的玻璃推车沿一对导轨推动，并将该玻璃推车推至该导轨上距离出口较近的位置，下一玻璃推车以此类推，直至该导轨上不能再停放玻璃推车为止，重新进入固化室的玻璃推车按此方式停放在另一对导轨上，这样不仅可使工人在推玻璃推车时更加省力，而且在将玻璃推车推出时就可以达到先进先出的目的。

进一步，所述固化室的入口和出口处均设置有自动卷帘门。采用自动卷帘门不仅方便操作，而且能够提高系统的自动化程度。

本发明的目的之二在于提供一种用于玻璃附件粘接固化的智能控制方法，包括如下步骤：

S1：首先将需要固化的玻璃装载在玻璃推车上，然后将玻璃推车推到固化室的入口处，执行步骤S2；

S2：用入口扫描枪扫描该玻璃推车上的条码，若扫描成功，则入口阻挡气缸的伸缩端缩回，此时将该玻璃推车推入固化室，当入口红外线距离传感器检测到该玻璃推车被推入固化室后，将检测信号反馈到PLC控制器，PLC控制器控制入口阻挡气缸的伸缩端伸长以阻挡下一玻璃推车推入，同时系统开始计时，数据存储器记录下玻璃推车的条码信息、入库时间和实际固化时间，执行步骤S3；

S3：在该玻璃推车的实际固化时间达到设定固化时间时，人机界面显示将该玻璃推车推出，同时声光报警器发出报警信号，执行步骤S4；

S4：将该玻璃推车推到固化室的出口处，用出口扫描枪扫描该玻璃推车上的条码，若扫描成功，则出口阻挡气缸的伸缩端缩回，此时将该玻璃推车推出固化室，当出口红外线距离传感器检测到该玻璃推车被推出固化室后，将检测信号反馈到PLC控制器，PLC控制器控制出口阻挡气缸的伸缩端伸长以阻挡下一玻璃推车推出，同时数据存储器记录下该玻璃推车的出库时间；若超时未将该玻璃推车推出，则声光报警器发出急声报警信号。

综上所述，本发明利用自动化的控制系统和控制方法替代了传统的人工记录，不仅实现了对产品先进先出的科学管理，而且还能够严格控制产品的固化时间，保证了玻璃和附件的粘接性能，提高了产品质量。

 

附图说明

图1为本发明中固化室的结构示意图；

图2为本发明中固化室出入口的结构示意图；

图3为本发明的控制结构图；

图4为本发明的控制流程图。

 

具体实施方式

下面结合附图对发明作进一步的详细说明。

参见图1至图4，一种用于玻璃附件粘接固化的智能控制系统，包括固化室1、入口扫描枪2、出口扫描枪3和电器柜4，其中，固化室1内设有空调5和加湿器，入口扫描枪2设置在固化室1的入口处，用于在玻璃推车进入固化室1时扫描玻璃推车上条码，出口扫描枪3设置在固化室1的出口处，用于在将玻璃推车推出固化室1时扫描玻璃推车上条码，电器柜4设置在固化室1外，电器柜4包括PLC控制器41、人机界面42、数据存储器43和声光报警器44，其中，PLC控制器41与入口扫描枪2和出口扫描枪3连接，人机界面42与PLC控制器41连接，用于设定每辆玻璃推车所需固化时间和显示每辆玻璃推车入库时间、实际固化时间和出库时间，数据存储器43与PLC控制器41连接用于记录每辆玻璃推车条码信息、入库时间、实际固化时间和出库时间，声光报警器44与PLC控制器41连接，用于在某辆玻璃推车的实际固化时间达到该玻璃推车设定所需固化时间时发出报警信号。

工作时，首先通过人机界面42设定产品所需的固化时间，当然，用户还可通过人机界面42对产品所需的固化时间进行修改，然后将需要固化的玻璃状在玻璃推车上，最后再将玻璃推车依次推入固化室1，在将玻璃推车推入固化室1时，首先用入口扫描枪2扫描该玻璃推车上的条码，扫描成功后，系统开始计时，数据存储器43记录每辆玻璃推车的条码信息、入库时间和实际固化时间，当该玻璃推车的实际固化时间达到设定所需固化时间时，人机界面42显示将该玻璃推车推出，同时声光报警器44发出报警信号，此时人工将该玻璃推车推出，数据存储器43记录下该玻璃推车的出库时间。

本实施例还包括入口阻挡气缸6和出口阻挡气缸7，其中，入口阻挡气缸6设置在固化室1的入口处，出口阻挡气缸7设置在固化室1的出口处，并且入口阻挡气缸6和出口阻挡气缸7与PLC控制器41电连接。在玻璃推车进入固化室1时，入口阻挡气缸6的伸缩端处于伸长状态，用于阻挡玻璃推车进入固化室1，在入口扫描枪2扫描玻璃推车上的条码成功后，PLC控制器41控制入口阻挡气缸6的伸缩端缩短，此时才能将玻璃推车推入固化室1；在玻璃推车推出固化室1时，出口阻挡气缸7的伸缩端处于伸长状态，用于阻挡玻璃推车推出固化室1，在出口扫描枪3扫描该玻璃推车上的条码成功后，系统判断该玻璃推车的实际固化时间是否达到设定所需固化时间，若达到设定所需固化时间，PLC控制器41控制出口阻挡气缸7的伸缩端缩短，此时才能将玻璃推车推出。

本实施例还包括入口红外线距离传感器和出口红外线距离传感器（图中未标记），其中，入口红外线距离传感器设置在固化室1的入口处，出口红外线距离传感器设置在固化室1的出口处，并且入口红外线距离传感器和出口红外线距离传感器的信号输出端与PLC控制器41连接。在入口扫描枪2扫描条码成功后，PLC控制器41控制入口阻挡气缸6的伸缩端缩短，此时将玻璃推车推入固化室1，同时入口红外线距离传感器检测到玻璃推车被推入固化室1，并将检测信号反馈到PLC控制器41，PLC控制器41控制入口阻挡气缸6的伸缩端伸长以阻挡下一玻璃推车推入；在出口扫描枪3扫描条码成功后，PLC控制器41控制出口阻挡气缸7的伸缩端缩短，此时将玻璃推车推出，同时出口红外线距离传感器检测到该玻璃推车被推出，并将检测信号反馈到PLC控制器41，PLC控制器41控制出口阻挡气缸的伸缩端伸长以阻挡下一玻璃推车推出。

本实施例的固化室1内设置有多对相互平行的导轨8，固化室1的入口和出口位于同一侧的两端，且固化室1入口和出口的连线方向与导轨8方向一致。在将玻璃推车推入固化室1后，将先进入固化室1的玻璃推车沿一对导轨8推动，并将该玻璃推车推至该导轨上距离出口较近的位置，下一玻璃推车以此类推，直至该导轨上不能再停放玻璃推车为止，重新进入固化室的玻璃推车按此方式停放在另一对导轨上，这样不仅可使工人在推玻璃推车时更加省力，而且在将玻璃推车推出时就可以达到先进先出的目的。

本实施例的固化室1入口和出口处均设置有自动卷帘门9，安装时，可将入口处的自动卷帘门9的开关设置在固化室1入口处，将出口处的自动卷帘门9的开关设置在固化室的出口处，这样不仅方便操作，而且采用自动卷帘门还能够提高系统的自动化程度。

本实施例的用于玻璃附件粘接固化的智能控制方法，步骤如下：

S1：首先将需要固化的玻璃装载在玻璃推车上，然后将玻璃推车推到固化室1的入口处，执行步骤S2；

S2：打开入口处的自动卷帘门9，用入口扫描枪2扫描该玻璃推车上的条码，若扫描成功，则入口阻挡气缸6的伸缩端缩回，此时将玻璃推车推入固化室1，当入口红外线距离传感器检测到该玻璃推车被推入固化室1后，将检测信号反馈到PLC控制器41，PLC控制器41控制入口阻挡气缸6的伸缩端伸长以阻挡下一玻璃推车推入，同时系统开始计时，数据存储器43记录下该玻璃推车的条码信息、入库时间和实际固化时间，在将玻璃推车推入固化室1后，将玻璃推车沿固化室1内的一对导轨8推动，并且将先进入固化室1的玻璃推车推至该导轨上距离出口较近的位置，执行步骤S3；

S3：在该玻璃推车的实际固化时间达到设定固化时间时，人机界面42显示将该玻璃推车推出，同时声光报警器44发出报警信号，执行步骤S4；

S4：人工将该玻璃推车推到固化室1的出口处，打开出口处的自动卷帘门9，用出口扫描枪3扫描该玻璃推车上的条码，若扫描成功，则PLC控制器41控制出口阻挡气缸7的伸缩端缩短，此时将该玻璃推车推出固化室1，当出口红外线距离传感器检测到该玻璃推车被推出固化室1后，将检测信号反馈到PLC控制器41，PLC控制器41控制出口阻挡气缸7的伸缩端伸长以阻挡下一玻璃推车推出，同时数据存储器43记录下该玻璃推车的出库时间；若超时未将该玻璃推车推出，则声光报警器44发出急声报警信号。

需要说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制技术方案，尽管申请人参照较佳实施例对本发明作了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，那些对本发明技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，均应涵盖在本发明要求保护的范围当中。

Claims (6)

1.一种用于玻璃附件粘接固化的智能控制系统，包括带有入口和出口的固化室，所述固化室内设有加温加湿装置，其特征在于，还包括设置在固化室的入口处用于在玻璃推车进入固化室时扫描玻璃推车上条码的入口扫描枪、设置在固化室的出口处用于在将玻璃推车推出固化室时扫描玻璃推车上条码的出口扫描枪和设置在固化室外的电器柜，所述电器柜包括与入口扫描枪和出口扫描枪连接的PLC控制器，电器柜还包括与PLC控制器连接用于设定每辆玻璃推车所需固化时间和显示每辆玻璃推车入库时间、实际固化时间和出库时间的人机界面，电器柜还包括与PLC控制器连接用于记录每辆玻璃推车条码信息、入库时间、实际固化时间和出库时间的数据存储器，电器柜还包括与PLC控制器连接用于在某辆玻璃推车的实际固化时间达到该玻璃推车设定所需固化时间时发出报警信号的声光报警器。

2.根据权利要求1所述的一种用于玻璃附件粘接固化的智能控制系统，其特征在于，还包括分别设置在固化室入口和出口处的入口阻挡气缸和出口阻挡气缸，所述入口阻挡气缸和出口阻挡气缸与PLC控制器电连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于玻璃附件粘接固化的智能控制系统，其特征在于，还包括分别设置在固化室入口和出口处的入口红外线距离传感器和出口红外线距离传感器，所述入口红外线距离传感器和出口红外线距离传感器的信号输出端与PLC控制器连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于玻璃附件粘接固化的智能控制系统，其特征在于，所述固化室内设置有多对相互平行的导轨，固化室的入口和出口位于同一侧的两端，且固化室入口和出口的连线方向与导轨方向一致。

5.根据权利要求1所述的一种用于玻璃附件粘接固化的智能控制系统，其特征在于，所述固化室的入口和出口处均设置有自动卷帘门。

6.一种如权利要求3所述的用于玻璃附件粘接固化的智能控制系统的控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1：首先将需要固化的玻璃装载在玻璃推车上，然后将玻璃推车推到固化室的入口处，执行步骤S2；

S2：用入口扫描枪扫描该玻璃推车上的条码，若扫描成功，则入口阻挡气缸的伸缩端缩回，此时将该玻璃推车推入固化室，当入口红外线距离传感器检测到该玻璃推车被推入固化室后，将检测信号反馈到PLC控制器，PLC控制器控制入口阻挡气缸的伸缩端伸长以阻挡下一玻璃推车推入，同时系统开始计时，数据存储器记录下玻璃推车的条码信息、入库时间和实际固化时间，执行步骤S3；

S3：在该玻璃推车的实际固化时间达到设定固化时间时，人机界面显示将该玻璃推车推出，同时声光报警器发出报警信号，执行步骤S4；

S4：将该玻璃推车推到固化室的出口处，用出口扫描枪扫描该玻璃推车上的条码，若扫描成功，则出口阻挡气缸的伸缩端缩回，此时将该玻璃推车推出固化室，当出口红外线距离传感器检测到该玻璃推车被推出固化室后，将检测信号反馈到PLC控制器，PLC控制器控制出口阻挡气缸的伸缩端伸长以阻挡下一玻璃推车推出，同时数据存储器记录下该玻璃推车的出库时间；若超时未将该玻璃推车推出，则声光报警器发出急声报警信号。

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