CN103386602B - 干衣机风轮轴圈装配装置和装配方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种干衣机风轮轴圈装配装置和装配方法，该干衣机风轮轴圈装配装置包括：机架，其顶部具有操作台；以及至少一套装配机构，位于操作台上，每套装配机构包括支撑风轮的定位装置、位于定位装置正上方装配轴圈的压头、以及驱动压头的驱动器。本发明采用装配装置进行风轮和轴圈的装配，大幅提高了工作效率，同时降低员工的劳动强度；通过设计安全操作窗，保证了生产安全。

Description

干衣机风轮轴圈装配装置和装配方法

技术领域

本发明涉及对干衣机风轮轴圈装配工艺的改进，尤其涉及干衣机风轮轴圈装配装置和装配方法。

背景技术

目前，干衣机风轮轴圈装配工艺是手工装配，靠手工把轴圈对准风轮孔，使用铁锤敲打装配轴圈，装配工艺相当落后。

这种装配方法由于每次施压的压力大小和敲打方向不同，无法保证轴圈端面与产品端面之间0.5mm的装配精度要求，难以保证产品质量和一致性。

员工长时间使用铁锤装配，劳动强度大，效率低下，而且有砸到手的安全隐患。

发明内容

本发明的目的在于提供一种干衣机风轮轴圈装配装置，以保障产品的装配精度和降低劳动强度。本发明还提供一种干衣机风轮轴圈的装配方法。

为此，根据本发明的一方面，提供了一种干衣机风轮轴圈装配装置，包括：机架，其顶部具有操作台；以及至少一套装配机构，位于操作台上，每套装配机构包括支撑风轮的定位装置、位于定位装置正上方装配轴圈的压头、以及驱动压头的驱动器。

进一步地，上述压头具有向下悬垂的轴圈套设部，轴圈套在轴圈套设部上。

进一步地，上述压头上设有吸附轴圈的磁块。

进一步地，上述驱动器包括气缸和与气缸的气缸杆端部连接的第一固定块和第二固定块，压头具有法兰部，第一固定块和第二固定块之间形成固定法兰部的法兰座。

进一步地，上述驱动器固定在顶板上，顶板上设置有直线轴承，第一固定块上还设有与压头同步升降的导杆，导杆与直线轴承相互配合运动。

进一步地，上述导杆的上部设有调节导杆行程的调节块。

进一步地，上述定位装置为第一定位底模，第一定位底模圆周上均布有风轮叶片定位槽。

进一步地，上述定位装置为第二定位底模，第二定位底模上设有定位风轮的锥形定位头。

进一步地，上述操作台外周的前侧形成安全操作窗，操作台外周的其他侧面形成安全挡壁。

进一步地，上述安全操作窗包括：门型框，形成操作通道；安全光栅，用于检测是否有异物进入操作通道；双启动开关，设置在门型框前侧的控制面板上；以及电器控制模块，与安全光栅和双启动开关电连接，用于至少控制驱动器的下压操作。

进一步地，上述机架为固定工作台或移动工作台。

根据本发明的另一方面，提供了一种干衣机风轮轴圈装配方法，包括由以下步骤：在上述干衣机风轮轴圈装配装置的定位装置上放置与之相适配的风轮，在与之相适配的压头上套设轴圈；启动驱动器带动压头压下，将轴圈装配到风轮上；以及在达到设定的保压时间后，驱动器自动抬升，取下带有轴圈的风轮。

本发明采用装配装置进行风轮和轴圈的装配，耗时约为6秒，大幅提高了工作效率，同时降低员工的劳动强度；通过设计安全操作窗，保证了生产安全。

除了上面所描述的目的、特征、和优点之外，本发明具有的其它目的、特征、和优点，将结合附图作进一步详细的说明。

附图说明

构成本说明书的一部分、用于进一步理解本发明的附图示出了本发明的优选实施例，并与说明书一起用来说明本发明的原理。图中：

图1是根据本发明的干衣机风轮轴圈装配装置的结构示意图；

图2是干衣机风轮轴圈装配装置的装配机构的结构示意图，其中，未示出定位底模；

图3是根据本发明的干衣机风轮轴圈装配装置的立体示意图；

图4是干衣机风轮轴圈装配装置的压头的结构示意图；

图5是干衣机的风轮的一实施例的示意图；

图6是与图5所示风轮相适配的定位底模的结构示意图；

图7是图6所示定位底模的俯视图；

图8是图5所示的风轮和图6所示的定位底模相配合的结构示意图；

图9是干衣机的风轮的另一实施例的示意图；

图10是与图9所示风轮相适配的定位底模的结构示意图；

图11是图10所示的定位底模的俯视图；

图12是图9所示的风轮和图10所示的定位底模相配合的结构示意图；

图13是干衣机风轮轴圈装配方法的流程图；

图14是图13所示干衣机风轮轴圈装配方法的第一步骤执行后的示意图；以及

图15是图13所示干衣机风轮轴圈装配方法在执行第二步骤时的示意图。

附图标记说明

1机架 2电器控制模块

3安全光栅 4第一定位底模

5调节块 6驱动器

7导柱 8直线轴承

9连接块 10第一固定块

11第二固定块 12压头

13第二定位底模

14双启动开关 15急停开关

16磁块 17第一风轮

18第二风轮 19顶板

20安全挡 21门型框

22操作台 23控制面板

24安全操作窗 25轴圈

具体实施方式

以下结合附图对本发明的实施例进行详细说明，但是本发明可以由权利要求限定和覆盖的多种不同方式实施。

图1和图4是干衣机风轮轴圈装配装置的结构示意图。如图1和图4所示，干衣机风轮轴圈装配装置包括：机架1，其顶部具有操作台22，操作台22外周的前侧形成安全操作窗24，操作台22外周的其他侧面形成安全挡壁20；以及两套装配机构，位于操作台22上，其中，一套装配机构包括支撑第一风轮17的第一定位底模4和位于第一定位底模4正上方的由驱动器6驱动的压头12，另一套装配机构包括支撑第二风轮18的第二定位底模13和位于第二定位底模13正上方的由另一驱动器驱动的另一压头，其中，压头12供轴圈25(参见图14)套设于其上，压头12上设置有磁块16。

本发明采用装配装置进行风轮和轴圈的装配，耗时约为6秒，而采用现有工艺用铁锤装配，耗时约为20秒，如此减少了14秒，大幅提高了工作效率，同时降低员工的劳动强度；通过设计安全操作窗24，仅能通过安装操作窗24来操作装配机构，保证了生产安全。另外，双工位的设计可允许不同风叶的同时装配，也可同时装配两个同种风轮，实现生产效率的大幅度提升。压头既定位轴圈，又通过镶嵌的磁块牢靠地吸住轴圈，操作方便、工作可靠。

其中，安全操作窗24包括：门型框21，形成操作通道；安全光栅3，用于检测是否有异物进入操作通道；双启动开关14，设置在门型框21前侧的控制面板23上；以及电器控制模块2，与安全光栅3和双启动开关14电连接，至少用于控制驱动器6的下压操作。

控制面板23倾斜布置，方便人工操作，急停开关15设置在双启动开关14的中间。

在本发明中，通过上述特定构造的安全操作窗，不仅保证了生产安全，而且符合人工手动操作的动作特点，取放工件非常流畅，在保证安全的基础上降低了单位劳动时间。

其中，驱动器6优选为气缸。在其他场合中，驱动器可选择为电动缸、液压油缸、以及由丝杠驱动的螺母来驱动压头12。

机架1优选为移动式机架，其下部装有滚轮，以便移动工作位置。

下面以驱动器6优选为气缸来描述与之相关的各部件。

驱动器6还包括与气缸杆端部通过连接块9连接的第一固定块10和与第一固定块10固定的第二固定块11，压头12具有法兰部12a，第一固定块10和第二固定块11之间形成夹持法兰部12a的法兰座。

压头12具有向下悬垂的轴圈套设部12b，压头12上安装有吸引轴圈25的磁块16。例如，压头套设部12b上开槽，磁块16嵌设在压头12的开槽中。当然，磁块16也可粘接在压头套设部12b上或卡接在压头套设部12b上而实现固定。工作时，轴圈25由下而上地套在轴圈套设部12b上，工件的安放操作快捷可靠。

驱动器6固定在顶板19上，第一固定块10上还设有与压头12同步升降的导杆7，导杆7和在顶板19上设置的直线轴承8运动配合。

导杆7的上部设有调节导杆7行程的调节块5。该调节块5可由两个螺帽组成。

通过设置调节块5，限制气缸的下压行程，可保证轴圈端面与产品端面之间0.5mm的装配精度，将产品合格率从以前的50％提高到100％，保证了产品的质量。

图5至图8示出了根据本发明的一实施例的风轮和定位底模的配合关系。其中，第一定位底模4上圆周均布有风轮叶片定位槽4a，与之配合的第一风轮17的多个叶片中的一部分叶片17b的根部远离第一定位底模4的外周，另一部分叶片17a位于叶片定位槽4a中。

图9至图12示出了根据本发明的另一实施例的风轮和定位底模的配合关系。其中，第二定位底模13上设有锥形定位头13a，与之配合的第二风轮18的中央设有锥形定位座18a。锥形定位头13a以拔模角度设计仿形面的方式形成，既可完全定位第二风轮18，又能使员工取放操作方便快捷。

图13至图15示出了干衣机风轮轴圈装配方法和各执行步骤。下面结合图13至图15对干衣机风轮轴圈装配方法进行详细说明。

本发明的干衣机风轮轴圈装配方法包括以下步骤：S10：在干衣机风轮轴圈装配装置的定位装置上放置与之相适配的风轮，在与之相适配的压头上套设轴圈；S20：启动驱动器带动压头压下，将轴圈装配到风轮上；S30：在达到设定的保压时间后，驱动器自动抬升，取下带有轴圈的风轮。

在本发明中，通过设定保压时间，保证了组装后的风轮组件的质量稳定性。

下面以在第二风轮18上装配轴圈25为例对本发明的风轮轴圈装配方法进行说明。

首先，人工将第二风轮18放置于第二定位底模13上；人工将轴圈25套在压头12底端，轴圈被自动吸附在压头12上，如图14所示；用双手按下双启动按钮14，电器控制模块2工作，使驱动器6带动压头12压到第二风轮18上，如图15所示；达到设定保压时间到后，驱动器6回升，人工取下装配有轴圈25的第二风轮18(即风轮组件)，一个循环结束。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种干衣机风轮轴圈装配装置，其特征在于，包括：

机架(1)，其顶部具有操作台(22)；以及

至少一套装配机构，位于所述操作台(22)上，每套装配机构包括支撑风轮的定位装置、位于所述定位装置正上方装配轴圈(25)的压头(12)、以及驱动所述压头(12)的驱动器(6)，

所述定位装置为第一定位底模(4)，所述第一定位底模(4)的上表面具有与所述风轮的轮毂配合的凹孔，所述第一定位底模(4)圆周上均布有风轮叶片定位槽(4a)，所述风轮叶片定位槽(4a)连通所述凹孔、所述第一定位底模(4)的侧面及所述第一定位底模(4)的上表面，

或者所述定位装置为第二定位底模(13)，所述第二定位底模(13)上设有定位风轮的锥形定位头(13a)；

所述驱动器(6)包括气缸和与所述气缸的气缸杆端部连接的第一固定块(10)和第二固定块(11)，所述压头(12)具有法兰部(12a)，所述第一固定块(10)和第二固定块(11)之间形成固定所述法兰部(12a)的法兰座。

2.根据权利要求1所述的干衣机风轮轴圈装配装置，其特征在于，所述压头(12)具有向下悬垂的轴圈套设部(12b)，所述轴圈(25)套在所述轴圈套设部(12b)上。

3.根据权利要求2所述的干衣机风轮轴圈装配装置，其特征在于，所述压头(12)上设有吸附所述轴圈(25)的磁块(16)。

4.根据权利要求1所述的干衣机风轮轴圈装配装置，其特征在于，所述驱动器(6)固定在顶板(19)上，所述顶板(19)上设置有直线轴承(8)，所述第一固定块(10)上还设有与所述压头(12)同步升降的导杆(7)，所述导杆(7)与所述直线轴承(8)相互配合运动。

5.根据权利要求4所述的干衣机风轮轴圈装配装置，其特征在于，所述导杆(7)的上部设有调节所述导杆(7)行程的调节块(5)。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的干衣机风轮轴圈装配装置，其特征在于，所述操作台(22)外周的前侧形成安全操作窗(24)，所述操作台(22)外周的其他侧面形成安全挡壁(20)。

7.根据权利要求6所述的干衣机风轮轴圈装配装置，其特征在于，所述安全操作窗(24)包括：

门型框(21)，形成操作通道；

安全光栅(3)，用于检测是否有异物进入所述操作通道；

双启动开关(14)，设置在所述门型框(21)前侧的控制面板(23)上；以及

电器控制模块(2)，与所述安全光栅(3)和双启动开关(14)电连接，用于至少控制所述驱动器(6)的下压操作。

8.根据权利要求1所述的干衣机风轮轴圈装配装置，其特征在于，所述机架(1)为固定工作台或移动工作台。

9.一种干衣机风轮轴圈装配方法，其特征在于，包括以下步骤：

在根据权利要求1至8中任一项所述的干衣机风轮轴圈装配装置的定位装置上放置与之相适配的风轮，在与之相适配的压头上套设轴圈；

启动驱动器带动所述压头压下，将所述轴圈装配到所述风轮上；以及

在达到设定的保压时间后，所述驱动器自动抬升，取下带有所述轴圈的所述风轮。