CN103384468B - 割晒草料的机器 - Google Patents

割晒草料的机器 Download PDF

Info

Publication number
CN103384468B
CN103384468B CN201280009147.6A CN201280009147A CN103384468B CN 103384468 B CN103384468 B CN 103384468B CN 201280009147 A CN201280009147 A CN 201280009147A CN 103384468 B CN103384468 B CN 103384468B
Authority
CN
China
Prior art keywords
axle
hydraulic actuator
material rotor
heap material
rotor
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201280009147.6A
Other languages
English (en)
Other versions
CN103384468A (zh
Inventor
Y·赫尔纳
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kuhn SAS
Original Assignee
Kuhn SAS
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kuhn SAS filed Critical Kuhn SAS
Publication of CN103384468A publication Critical patent/CN103384468A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN103384468B publication Critical patent/CN103384468B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D78/00—Haymakers with tines moving with respect to the machine
    • A01D78/08—Haymakers with tines moving with respect to the machine with tine-carrying rotary heads or wheels
    • A01D78/10—Haymakers with tines moving with respect to the machine with tine-carrying rotary heads or wheels the tines rotating about a substantially vertical axis
    • A01D78/1007—Arrangements to facilitate transportation specially adapted therefor
    • A01D78/1014—Folding frames
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D78/00—Haymakers with tines moving with respect to the machine
    • A01D78/08—Haymakers with tines moving with respect to the machine with tine-carrying rotary heads or wheels
    • A01D78/10—Haymakers with tines moving with respect to the machine with tine-carrying rotary heads or wheels the tines rotating about a substantially vertical axis
    • A01D78/1007—Arrangements to facilitate transportation specially adapted therefor

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Agricultural Machines (AREA)
  • Soil Working Implements (AREA)
  • Harvester Elements (AREA)
  • Conveying And Assembling Of Building Elements In Situ (AREA)
  • Lifting Devices For Agricultural Implements (AREA)
  • Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)

Abstract

本发明涉及割晒草料的机器，更特别的是割晒机，所述割晒草料的机器包括支撑结构，支撑结构具有主梁（1），主梁上铰接有至少一侧臂（2），侧臂承载至少一个堆料转子（5），该转子与承载装置（12）连接，承载装置形成与支撑件（9）的界面，支撑件安装在所述侧臂（2）上，该承载装置（12）允许使转子（5）有游隙行程，以便当机器运行并处于工作位置时跟随地面的起伏，所述割晒草料的机器的特征在于，承载装置（12）包括调节系统，该系统允许在工作位置限制转子（5）的运动，和在其它位置锁定转子的运动，并且，允许限制转子（5）的运动的调节系统包括由液压作动筒（13）构成的控制部件。

Description

割晒草料的机器
技术领域
本发明涉及割晒草料的机器，尤其是用于倒伏在地面上的植物的割晒机。
背景技术
割晒机用于收获已切割并摊在地面的草料，这些机械设有转子和工具，转子和工具允许将草料拢集呈料堆，料堆用来在之后例如通过压力设备来收集。
割晒机包括具有主梁的支撑结构，主梁上铰接有至少一侧臂，侧臂通过作动筒围绕一轴是可移动的，并且侧臂承载至少一堆料转子。割晒机通常包括多个沿支撑结构错开的转子，以便在农业机械在农田或牧场移动时覆盖较大的工作面积。
农用机器在各种类型的地面上工作，因此农业生产者使用的工具和材料应当适应这些地面的起伏。
割晒机要在可能倾斜的田野中或不规则的甚至或者具有障碍物的地面上工作。为了允许进行工作，割晒机的转子通常具有一定运动范围，以便跟随地面的轮廓，另外设置了用于抬高工具的装置。
转子在运行时的运动范围现在不是可调的，并且不能精确控制工作工具的游隙行程(débattement)。因此，转子的支撑臂与转子之间的铰接件承受很大的应力，因此需要控制转子在工作和移动时的游隙行程。
当在田野中工作需要抬高转子以通过例如障碍物时，或者当转子收拢到竖直位置用于在工作区外的运输时，最好没有任何可能导致铰接件损坏以及转子碰撞框架而使转子本身损坏的不适当运动。因此出现的问题是当转子不在工作位置时锁定转子的游隙行程的问题。
因此，本发明的目标是解决这些主要困难，提出当转子处于工作构型以外时锁定转子的可能游隙行程的装置。
发明内容
因此，本发明涉及割晒草料的机器，更特别的是涉及割晒机，该割晒草料的机器包括支撑结构，所述支撑结构具有主梁，主梁上铰接有至少一侧臂，侧臂承载至少一个堆料转子，该堆料转子与承载装置连接，承载装置形成与支撑件的界面，支撑件安装在所述侧臂上，该承载装置允许堆料转子有游隙行程，以便当机器运行并处于工作位置时跟随地面的起伏，所述割晒草料的机器的特征在于，承载装置包括调节系统，该系统允许在工作位置限制堆料转子的运动，和在其它位置锁定堆料转子的运动，并且，允许限制堆料转子的运动的调节系统一方面包括具有至少一液压作动筒的控制部件，另一方面包括通过所述一液压作动筒可动的连接装置。
本发明的装置有多个优点：
-通过液压作动筒控制和在某些范围内减缓堆料转子运行时的游隙行程，其作用是减小在堆料转子的支撑臂与堆料转子之间的铰接件上的机械应力；
-在运行位置外，液压作动筒允许锁定堆料转子的任何不适当运动，这给机器的运输带来很大安全性；
-液压作动筒与堆料转子的支撑臂的收拢作动筒的同步，允许避免事故，尤其是避免堆料转子碰撞主梁，所述同步还允许可用操纵站上的唯一控制器带动两个分开的零件，这尤其有利于通过田地中的障碍物和避免驾驶员在不同作动筒的控制调度中可能的失误；
-作动筒是同步的，以及不同零件被定位以便可实现一中间位置，在该中间位置，堆料转子在地面之上基本与地面平行地被抬高以例如通过障碍物，同时在游隙行程方面是被固定的，以避免不适当的运动。
附图说明
通过参照仅作为非限定性示例给出的附图，下文的描述显示出本发明的其它特征和优点。
图1是符合本发明的割晒机的整体视图。
图2示出按照第一实施变型的堆料转子在工作位置的更大比例的图。
图3示出按照第一实施变型的堆料转子在一抬高位置，堆料转子在该位置部分从地面抬起，在部分收拢位置，以便从障碍物之上通过，或者用于地头操作。
图4示出按照第一实施变型的堆料转子在运输位置。堆料转子和侧臂抬高到竖直位置。
图5示出按照第一实施变型的调节装置的正视图。
图6示出按照第一实施变型的调节装置的侧视图。
图7示出按照第二实施变型的调节装置的侧视图。
图8示出按照第二实施变型的调节装置的正视图。
图9示出按照第三实施变型的调节装置的侧视图。
图10示出按照第三实施变型的调节装置的正视图。
图11示出按照第四实施变型的调节装置的侧视图。
图12示出按照第四实施变型的调节装置的正视图。
图13示出按照第五实施变型的调节装置的侧视图。
图14示出按照第五实施变型的调节装置的正视图。
具体实施方式
如图1所示，根据本发明的用于倒伏在地面上的植物的割晒机包括支撑结构，支撑结构具有主梁1，主梁1上铰接有围绕水平轴3活动的至少一侧臂2。侧臂2可通过收拢作动筒4围绕轴3移动。
收拢作动筒4的作用是使堆料转子5的支撑侧臂2在运输位置与工作位置之间展开和收拢，侧臂2在运输位置基本是竖直的，而在工作位置是向地面倾斜的。侧臂2另外可以向一抬高位置移动，在该位置堆料转子5被从地面抬高。该抬高位置位于工作位置与运输位置之间，该位置允许例如在料堆之上通过。
如图1所示，割晒机通常包括传动部件6，在工作位置传动部件6可以带动每个堆料转子5的一部分围绕基本竖直的轴转动，所述轴带有一组支撑堆料转子5的轮子7。堆料转子5携带的不同工具8被布置在一些臂上，这些臂安装在一中心箱体中，中心箱体围绕所述基本竖直的轴转动。
工具8，通常为叉形具，其将被切割后放置在地上的草料拢集成随后能被其它机器收集的料堆。公知地，多个堆料转子布置在主梁1的两侧，以便覆盖较大的场地面积和限制下一步骤中要收集的料堆数量。
图2以更大比例示出在工作位置的堆料转子5。该堆料转子5可以围绕第一轴10和第二轴11枢转，第一轴10和第二轴11使堆料转子5与支撑件9连接，以便跟随地面的起伏。支撑件9可以通过液压作动筒22在相应的侧臂2上移动。
根据本发明，可以在工作位置围绕第一轴10和第二轴11实现堆料转子5的游隙行程，第一轴10和第二轴11是基本垂直的，第一轴10位于与地面平行的平面内，并朝向机器的前进方向A，第二轴11与前进方向垂直，并且当机器在工作位置时第二轴可相对于水平方向或多或少的倾斜。
如不同的图所示，堆料转子5通过具有第一轴10和第二轴11的承载装置12与支撑件9连接，以便当机器运行并处于工作位置时给予允许跟随地面起伏的游隙行程。根据本发明，机器的特征尤其在于，承载装置12包括调节系统，该调节系统允许限制工作位置中堆料转子5围绕第一轴10和第二轴11的运动，以及允许在另一位置或任何其它位置阻止堆料转子的运动。
根据本发明，允许限制堆料转子5的运动的调节系统一方面包括具有至少一液压作动筒13、13a、13b的控制部件，另一方面包括通过所述至少一液压作动筒13、13a、13b可移动的连接装置。图2至10以及13、14涉及具有单一液压作动筒13的实施变型，而图11和12示出借助于两个液压作动筒13a、13b的一实施变型。
根据本发明一重要特征，所述至少一液压作动筒13、13a、13b一方面通过连接装置连接至堆料转子5，另一方面连接至支撑件9。
在第一实施变型中，并如图5、6上主要详细示出的，连接装置包括铰接在承载装置12的轴15上的摆杆14。所述摆杆14另外与液压作动筒13连接并能够在所述作动筒13的作用下围绕轴15枢转。
摆杆14还具有一轴16，该轴嵌合在条状槽17中，条状槽17设在片件18中，片件18铰接在堆料转子5上，并且该轴允许限制围绕第一轴10的枢转。
在该实施变型中，调节系统包括在堆料转子5与支撑件9之间的止挡部件19a，用于限制围绕第二轴11的枢转，该止挡部件19a包括两个止挡件19。
当如图5和6上所示液压作动筒13在展开位置时，即当堆料转子5在工作位置时，轴16位于条状槽17中的一中间位置，在该中间位置两侧的游隙行程因此是可能的。因此可以产生围绕第一轴10的有限转动运动，该有限转动运动允许跟随地面轮廓。
同样，在该位置，堆料转子5也可具有围绕第二轴11的运动范围，这因此允许在三维空间中可能的一游隙行程。
液压作动筒13例如是，当其应收缩时受压力控制的一单作用作动筒。当液压作动筒13被带向如图3、4所示的收缩的收拢位置时，摆杆14枢转直至轴16到达条状槽17中的行程终点以及堆料转子5围绕第一轴10向上枢转。在此时刻，围绕第一轴10的任何的进一步的游隙行程都是不可能的。
堆料转子5朝支撑件9的方向上升还起到使设在承载装置12上的止挡件19与堆料转子5的上部接触的作用，止挡件在该动作中锁住围绕第二轴11的可能转动。
因此液压作动筒13的收缩动作的作用是使堆料转子5朝主梁1的方向枢转并同时锁止堆料转子5围绕第一轴10和第二轴11的可能的两个游隙行程。
在图7至10所示的第二和第三实施变型中，连接装置由铰接件23形成。这些实施变型考虑使用单一液压作动筒13，并且该单一液压作动筒通过所述铰接件23与堆料转子5连接。铰接件23优选由球窝节形成。另外，液压作动筒13被布置在通过第一轴10的平面中。在这两个实施变型中，调节系统包括两个在堆料转子5与支撑件9之间的止挡件19′，以限制围绕第一轴10的枢转。在如图7和8所示的第二实施变型中，第二轴11可以以有限方式在一长形孔内移动，长形孔形成在与堆料转子5固连的片件24中，长形孔的端部形成两个止挡件19′。在图9和10所示的第三实施变型中，支撑件9包括两个形成止挡件19′的表面，当堆料转子5围绕第一轴10枢转时，堆料转子5可以与这些表面中的一个或另一个接触。止挡件19′设计用于允许堆料转子5在工作期间可以围绕第一轴10有足够的枢转，以保证很好地跟随地面。
液压作动筒13例如是，当其应收缩时受压力控制的一单作用作动筒。工作时，液压作动筒13浮动，即没有压力控制并因此可以根据堆料转子围绕第二轴11的运动自由地伸长和收缩。液压作动筒13可以被设计为使得工作时，堆料转子围绕第二轴11的枢转不会把液压作动筒13带到最大伸长位置，也不会带到最大收缩位置。作为选择，液压作动筒13也可被设计为使得工作时，其可以来到它的行程终点的位置，以限制堆料转子5围绕第二轴11的转动。工作时，堆料转子5另外具有围绕第一轴10的运动范围，这因此允许在三维空间中可能的一游隙行程。
当液压作动筒13被带到收缩的缩短位置时，它的作用是使堆料转子5围绕第二轴11转动，以及围绕第二轴11的任何的进一步的游隙行程都是不可能的。在第二实施变型中，并如可以从图7推出的，当侧臂2从工作位置向抬高位置或向运输位置枢转时，堆料转子5自身的重量导致轴11在长形孔内移动并且轴11抵靠于离支撑臂2最远的下止挡件19′。以及如图9所示，在第三实施变型中，液压作动筒13的收缩导致堆料转子5抵靠止挡件19′。
在图11和12所示的第四实施变型中，连接装置由铰接件25、26形成。控制部件包括通过铰接件25与堆料转子5连接的第一作动筒13a，以及通过铰接件26与堆料转子5连接的第二作动筒13b。铰接件25、26优选由球窝节形成。
该第四实施变型优选设置为，第一液压作动筒13a布置在通过第一轴10的平面中，以及第二液压作动筒13b布置在通过第二轴11的平面中。
第一和第二液压作动筒13a、13b例如是，当其应收缩时受压力控制的一单作用作动筒。工作时，第一和第二液压作动筒13a、13b是浮动的，即它们不受压力控制并因此能根据堆料转子围绕第一轴10和第二轴11的运动自由地伸长和缩短。
第一液压作动筒13a可以被设计以使得工作时，堆料转子围绕第二轴11的枢转不会把第一液压作动筒13a带到最大伸长位置，也不会带到最大缩短位置。作为选择，第一液压作动筒13a可以被设计以使得工作时，其可以到达它的行程终点的位置，以限制堆料转子5围绕第二轴11的枢转。第二液压作动筒13b可以被设计以使得工作时，堆料转子围绕第一轴10的枢转不会把第二液压作动筒13b带到最大伸长位置，也不会带到最大缩短位置。作为选择，第二液压作动筒13b可以被设计以使得工作时，其可以来到它的行程终点的位置，以限制堆料转子5围绕第一轴10的枢转。因此，工作时，堆料转子5具有围绕第一轴10和第二轴11的一定的运动范围，这因此允许在三维空间中可能的一游隙行程。
当第一液压作动筒13a被带到收缩缩短位置时，它的作用是使堆料转子5围绕第二轴11枢转，并且围绕第二轴11的任何的进一步的游隙行程都是不可能的。当第二液压作动筒13b被带到收缩的缩短位置时，它的作用是使堆料转子5朝主梁1的方向围绕第一轴10枢转，并且围绕第一轴10的任何的进一步的游隙行程都是不可能的。因此，第一和第二液压作动筒13a、13b的收缩动作同时锁止堆料转子5围绕第一轴10和第二轴11的两个可能的游隙行程。
在图13和14所示的第五实施变型中，连接装置由铰接件23形成。该实施变型考虑使用单一液压作动筒13，并且该单一液压作动筒通过所述铰接件23与堆料转子5连接。铰接件23优选由球窝节形成。另外，液压作动筒13布置在相对于前进方向A倾斜的平面中。俯视机器，该平面与平行于前进方向A的平面形成约在10°至80°之间的角度，例如约45°。
在该实施变型中，调节系统包括两个位于堆料转子5与支撑件9之间的止挡件19′，以限制围绕第一轴10的枢转。另外，调节系统包括带有一个位于堆料转子5与支撑件9之间的止挡件19的止挡部件19a，以限制围绕第二轴11的枢转。第二轴11可以在一长形孔内受限制地移动，该长形孔形成在与堆料转子5固连的片件24中，长形孔的端部形成两个止挡件19′。止挡件19由与支撑件9固连的支承面形成，第一轴10可以接触抵靠该表面。
液压作动筒13例如是，当其应收缩时受压力控制的一单作用作动筒。工作时，第一和第二液压作动筒13是浮动的，即其不受压力控制，因此它可以根据堆料转子围绕第一轴10和第二轴11的运动自由地伸长和缩短。工作时，堆料转子5因而具有在三维空间中可能的一游隙行程。
当液压作动筒13被带到收缩的缩短位置时，由于它在倾斜平面中的定位，其作用是使堆料转子5同时围绕第一轴10和第二轴11朝主梁1的方向枢转。则第一轴10抵靠止挡件19，而第二轴11抵靠离支撑臂12最远的下止挡件19′。因此围绕第一轴10和第二轴11的任何的进一步的游隙行程都是不可能的。
支撑件9可以在液压作动筒22的作用下沿侧臂2滑动，以便根据使用的堆料转子数量和希望的工作形态尽可能有利地定位堆料转子5。
图3示出处于抬高位置以便从障碍物之上通过或在地头操作的堆料转子。在该位置，液压作动筒13和摆杆14被带动，以使堆料转子5保持在工作位置与运输位置之间的一基本水平中间位置中不动。在第二和第三实施变型中，该基本水平的抬高位置可通过设计止挡件19′得到，则堆料转子以适当方式抵靠止挡件19′。在第四实施变型中，第一和第二液压作动筒13a、13b被带动，以使堆料转子5在该基本水平位置保持不动。在第五实施变型中，通过作动液压作动筒13使堆料转子5在该基本水平位置保持不动。
图4示出在运输位置的堆料转子。堆料转子5被抬高，并且侧臂2在基本竖直的位置。另外，堆料转子5沿侧臂2向主梁1移动，以降低机器的高度。
在工作位置、中间位置和运输位置之间的过渡是在收拢作动筒4的作用下进行的。在图2至4可以很好地看到该作动筒4相对主梁1和相对于侧臂2的定位。
因此，根据本发明，堆料转子5的支撑侧臂2的收拢作动筒4布置在连接主梁1的连接零件20与所述侧臂2的外端21之间，以便允许侧臂2在朝地面倾斜的位置、工作位置和运输位置间移动，在运输位置，侧臂2或多或少地相对于地面竖直，所述移动是通过围绕轴3的转动进行的。
有利地，收拢作动筒4和控制部件的液压作动筒13、13a、13b是同步的，以使侧臂2朝竖直位置的运动带动允许锁止堆料转子5的可能游隙行程的液压作动筒13、13a、13b的收缩移动。
由于同步，侧臂2部分收拢，以带动收拢作动筒4到一相对于地面基本水平的位置中，侧臂2的部分收拢引起液压作动筒13、13a、13b的收缩，用以把堆料转子5带到抬高到地面之上的同样基本水平的一位置中，以便允许例如通过障碍物。
所述同步还允许得到，通过液压作动筒4的伸长，侧臂2向工作位置运动，所述运动引起液压作动筒13、13a、13b伸长移动，以便堆料转子一旦到达工作位置就锁定堆料转子5。
可能有多个变型，尤其是割晒机可以包括数量可变化的堆料转子5和性质不同的工具8，堆料转子5的尺寸可更大或可更小，并且它们可以相对于地面被布置得更高或更低，这些都不超出本发明的范围。
对于允许限制堆料转子5的移动的调节系统，可以以不同方式形成不同零件，并且在需要时这些零件可以按照其它构型布置在调节系统中，尤其是涉及支撑件9上的固定点、止挡件19、19′或摆杆14的形状、或液压作动筒13、13a、13b的幅度，这些都不超出本发明的范围。
本发明的上述描述涉及通过支撑侧臂进行割刈的堆料转子5，但是完全可以考虑具有多个由同一臂2承载的堆料转子5的大宽度机器，这不超出本发明的范围。
当然，本发明不限于作为示例示出的和描述的实施方式，其也包括所有等效技术以及它们的组合。

Claims (21)

1.割晒草料的机器，所述割晒草料的机器包括支撑结构，所述支撑结构具有主梁(1)，主梁上铰接有至少一侧臂(2)，所述侧臂承载至少一个堆料转子(5)，该堆料转子(5)与承载装置(12)连接，所述承载装置形成与支撑件(9)的界面，所述支撑件安装在所述侧臂(2)上，所述承载装置(12)允许使堆料转子(5)有游隙行程，以便当割晒草料的机器运行并处于工作位置时跟随地面的起伏，所述割晒草料的机器的特征在于，所述承载装置(12)包括调节系统，所述调节系统允许在工作位置限制堆料转子(5)的运动，和在其它位置锁定堆料转子的运动，并且，允许限制堆料转子(5)的运动的所述调节系统一方面包括具有至少一液压作动筒(13、13a、13b)的控制部件，另一方面包括通过所述至少一液压作动筒(13、13a、13b)能够移动的连接装置。
2.如权利要求1所述的割晒草料的机器，其特征在于，所述至少一液压作动筒(13、13a、13b)一方面通过连接装置与堆料转子(5)连接，另一方面与支撑件(9)连接。
3.如权利要求2所述的割晒草料的机器，其特征在于，所述承载装置(12)包括指向前进方向(A)的第一轴(10)。
4.如权利要求3所述的割晒草料的机器，其特征在于，所述承载装置(12)包括与前进方向(A)垂直的第二轴(11)。
5.如权利要求4所述的割晒草料的机器，其特征在于，连接装置包括与支撑件(9)铰接的摆杆(14)，所述摆杆通过液压作动筒(13)能够移动。
6.如权利要求5所述的割晒草料的机器，其特征在于，摆杆(14)具有一轴(16)，所述轴嵌合在条状槽(17)中，所述条状槽设在铰接在堆料转子(5)上的片件(18)中，并且所述轴允许限制围绕第一轴(10)的枢转。
7.如权利要求6所述的割晒草料的机器，其特征在于，液压作动筒(13)的收缩动作使堆料转子(5)朝主梁(1)的方向围绕第一轴(10)枢转。
8.如权利要求3至4中任一项所述的割晒草料的机器，其特征在于，连接装置由铰接件(23)形成，并且液压作动筒(13)布置在通过第一轴(10)的平面中。
9.如权利要求4所述的割晒草料的机器，其特征在于，连接装置由铰接件(23)形成，并且液压作动筒(13)布置在通过第一轴(10)的平面中，液压作动筒(13)的收缩动作使堆料转子(5)围绕第二轴(11)枢转。
10.如权利要求4所述的割晒草料的机器，其特征在于，连接装置由铰接件(25、26)形成，并且控制部件包括第一液压作动筒(13a)和第二液压作动筒(13b)，每个液压作动筒通过所述铰接件(25、26)的一个或另一个与堆料转子(5)连接。
11.如权利要求10所述的割晒草料的机器，其特征在于，第一液压作动筒(13a)布置在通过第一轴(10)的平面中，并且第二液压作动筒(13b)布置在通过第二轴(11)的平面中。
12.如权利要求11所述的割晒草料的机器，其特征在于，第一液压作动筒(13a)的收缩动作使堆料转子(5)围绕第二轴(11)枢转，并且第二液压作动筒(13b)的收缩动作使堆料转子(5)朝主梁(1)的方向围绕第一轴(10)枢转。
13.如权利要求2至4中任一项所述的割晒草料的机器，其特征在于，连接装置由铰接件(23)形成，并且液压作动筒(13)布置在相对于前进方向(A)倾斜的平面中。
14.如权利要求4所述的割晒草料的机器，其特征在于，液压作动筒(13)的收缩动作使堆料转子(5)朝向主梁(1)同时围绕第一轴(10)和第二轴(11)枢转。
15.如权利要求3所述的割晒草料的机器，其特征在于，调节系统包括在堆料转子(5)与支撑件(9)之间的止挡件(19′)，以限制围绕第一轴(10)的枢转。
16.如权利要求4述的割晒草料的机器，其特征在于，调节系统包括在堆料转子(5)与支撑件(9)之间的止挡部件(19a)，以限制围绕第二轴(11)的枢转，所述止挡部件(19a)包括至少一止挡件(19)。
17.如权利要求1所述的割晒草料的机器，其特征在于，堆料转子(5)的侧臂(2)的收拢作动筒(4)布置在连接主梁(1)的连接零件(20)与所述侧臂(2)的端部(21)之间，以允许侧臂(2)在向地面倾斜的位置与运输位置之间移动，在运输位置侧臂(2)相对于地面是基本竖直的，所述移动通过围绕轴(3)的转动进行。
18.如权利要求17所述的割晒草料的机器，其特征在于，收拢作动筒(4)与控制部件的液压作动筒(13、13a、13b)是同步的，以使得侧臂(2)朝竖直位置的运动带动液压作动筒(13、13a、13b)的收缩移动，所述收缩移动允许锁止堆料转子(5)的可能的游隙行程。
19.如权利要求18所述的割晒草料的机器，其特征在于，用以将侧臂(2)带到一相对于地面基本水平的位置中的收拢作动筒(4)的部分收拢，引起液压作动筒(13、13a、13b)收缩，用以把堆料转子(5)带到抬高到地面之上的同样基本水平的一位置中，以便允许通过障碍物。
20.如权利要求17所述的割晒草料的机器，其特征在于，收拢作动筒(4)和控制部件的液压作动筒(13、13a、13b)是同步的，以使侧臂(2)朝工作位置的运动带动液压作动筒(13、13a、13b)的伸长移动，以锁定堆料转子(5)。
21.如权利要求1所述的割晒草料的机器，其特征在于，所述割晒草料的机器是用于倒伏在地面上的植物的割晒机。
CN201280009147.6A 2011-02-17 2012-02-15 割晒草料的机器 Expired - Fee Related CN103384468B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
FR1151307 2011-02-17
FR1151307A FR2971669B1 (fr) 2011-02-17 2011-02-17 Machine de fenaison
PCT/FR2012/050324 WO2012110743A1 (fr) 2011-02-17 2012-02-15 Machine de fenaison

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN103384468A CN103384468A (zh) 2013-11-06
CN103384468B true CN103384468B (zh) 2016-09-21

Family

ID=44546400

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201280009147.6A Expired - Fee Related CN103384468B (zh) 2011-02-17 2012-02-15 割晒草料的机器

Country Status (13)

Country Link
US (1) US9198356B2 (zh)
EP (1) EP2675266B1 (zh)
JP (1) JP5980235B2 (zh)
CN (1) CN103384468B (zh)
AU (1) AU2012216866B2 (zh)
BR (1) BR112013018206B1 (zh)
CA (1) CA2824647C (zh)
DK (1) DK2675266T3 (zh)
FR (1) FR2971669B1 (zh)
PL (1) PL2675266T3 (zh)
RU (1) RU2579496C2 (zh)
SI (1) SI2675266T1 (zh)
WO (1) WO2012110743A1 (zh)

Families Citing this family (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3007240B1 (fr) * 2013-06-25 2015-06-12 Kuhn Sa Machine de recolte comportant un asservissement de la hauteur de relevage d'un outil de recolte
GB201322779D0 (en) * 2013-12-20 2014-02-05 Fella Werke Gmbh Agricultural rake
JP6251138B2 (ja) * 2014-07-29 2017-12-20 株式会社タカキタ 折り畳み可能なツインレーキ
GB201610834D0 (en) * 2016-06-21 2016-08-03 Agco Feucht Gmbh Agricultural tool control system
DE102018116014A1 (de) * 2018-07-02 2020-01-02 Claas Saulgau Gmbh Landwirtschaftliches Arbeitsgerät
GB201811406D0 (en) * 2018-07-12 2018-08-29 Agco Feucht Gmbh Towed agricultural implement
DE102018121931A1 (de) * 2018-09-07 2020-03-12 Claas Saulgau Gmbh Heuwerbungsmaschine, insbesondere Kreiselschwader
EP3735812B1 (de) 2019-05-10 2023-08-09 Kverneland Group Kerteminde AS Erntemaschine
EP4054313A1 (en) * 2019-11-08 2022-09-14 Sitrex S.p.a. Agricultural raking machine

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0954956A1 (fr) * 1998-05-06 1999-11-10 Kuhn S.A. Machine de fenaison
EP1142468A1 (fr) * 2000-04-04 2001-10-10 Kuhn S.A. Machine de fenaison
CN2582349Y (zh) * 2002-11-19 2003-10-29 戴伟 后悬挂式割草、搂草机
FR2838284B1 (fr) * 2002-04-16 2004-06-18 Kuhn Sa Machine de fenaison avec des bras porteurs de rotors pouvant etre verrouilles en position de transport
FR2875378A1 (fr) * 2004-07-30 2006-03-24 Stoll Maschf Gmbh Wilhelm Andaineuse
CN201004816Y (zh) * 2007-02-16 2008-01-16 曲治阳 多功能收割机堆放器
EP2253186A1 (fr) * 2009-05-14 2010-11-24 Kuhn S.A. Machine de fenaison

Family Cites Families (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CH458823A (de) * 1967-07-14 1968-06-30 Bucher Guyer Ag Masch Heuerntemaschine
US3484803A (en) * 1968-01-18 1969-12-16 Deere & Co Wheel rake
FR2230284B1 (zh) * 1973-05-23 1976-05-07 Reber Walter
US3834142A (en) * 1973-06-08 1974-09-10 Int Harvester Co Side delivery rake
FR2342639A1 (fr) * 1976-03-05 1977-09-30 Kuhn Sa Dispositif permettant la modification de l'angle de piquage des toupies d'une machine agricole du type faneuse-andaineuse
US4275552A (en) * 1979-01-09 1981-06-30 Sperry Corporation Haymaking machine
SE449417B (sv) * 1979-05-02 1987-05-04 Bucher Guyer Ag Masch Hoberedningsmaskin samt sett att astadkomma olika onskade rorelser hos refspinnarna vid en hoberedningsmaskin
SU835359A1 (ru) * 1979-08-08 1981-06-07 Фрунзенский Конструкторско-Технологическийинститут По Кормоуборочным Машинам Сеноуборочна машина
JPS57146517A (en) * 1981-03-06 1982-09-10 Sasaki Noki Kk Hay making machine
US4936390A (en) * 1986-12-05 1990-06-26 Town & Country Research & Development, Inc. Tool apparatus with tool attached to end of outrigger arm
FR2632810B2 (fr) * 1987-11-17 1991-08-30 Kuhn Sa Machine de fenaison avec au moins une roue rateleuse equipee de bras porte-outils commandes
FR2644320B1 (fr) * 1989-03-20 1992-05-07 Kuhn Sa Machine agricole avec au moins un rotor pour deplacer des produits se trouvant sur le sol
FR2648310B1 (fr) * 1989-06-16 1991-09-20 Kuhn Sa Machine agricole pour l'andainage, comportant des bras porte-outils repliables
DE4005288C2 (de) * 1990-02-20 1999-12-16 Claas Saulgau Gmbh Kreiselheumaschine mit verriegelbaren Außenarmen
NZ233856A (en) * 1990-05-29 1993-12-23 Rotacon Engineering Ltd Substi Rotor for hay making apparatus having self-supporting resiliently
DE9103150U1 (zh) * 1991-03-15 1991-06-13 Maschinenfabriken Bernard Krone Gmbh, 4441 Spelle, De
US5199252A (en) * 1991-04-03 1993-04-06 H & S Manufacturing Co., Inc. Wheel rake
DK168418B1 (da) * 1992-02-26 1994-03-28 Taarup As Maskinfab Høvender med mekanisk, simultan indstilling af riverotorvinkel og højde
US5377482A (en) * 1993-09-03 1995-01-03 Miller-St. Nazianz, Inc. Hydraulic lift rotary rake
US5806291A (en) * 1995-06-26 1998-09-15 New Holland North America, Inc. Transport latch for pull-type harvesters
FR2738708B1 (fr) * 1995-09-15 1997-12-05 Kuhn Sa Machine de fenaison, notamment une andaineuse de vegetaux coupes,comportant un bati portant deux rotors d'andainage
CA2182749A1 (en) * 1996-08-06 1998-02-07 Anthony Richard Vonesch Lifting mechanism for rotary hay raking machine
US5918452A (en) * 1997-08-01 1999-07-06 Kelderman; Gary L. Foldable, pull-type, V-rake apparatus
US6314710B1 (en) * 1998-08-31 2001-11-13 Tonutti S.P.A. V-rake with windrow width adjustment
US6220008B1 (en) * 1999-04-02 2001-04-24 Dan D. Rowse Wheel rake spring assembly
US6272826B1 (en) * 1999-04-29 2001-08-14 Sitrex S.R.L. Method and apparatus for positioning a hay rake
DE10327918B4 (de) * 2003-06-20 2006-01-05 Maschinenfabrik Bernard Krone Gmbh Heuwerbungsmaschine
CA2530674C (en) * 2005-02-23 2010-11-23 Bridgeview Mfg. Inc. V-rake
NL1034660C2 (nl) * 2007-11-09 2009-05-12 Lely Patent Nv Hooibouwmachine.
US8146338B1 (en) * 2010-11-16 2012-04-03 Kuhn North America, Inc. Adjustable rake for feed material with multiple width adjustment

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
EP0954956A1 (fr) * 1998-05-06 1999-11-10 Kuhn S.A. Machine de fenaison
EP1142468A1 (fr) * 2000-04-04 2001-10-10 Kuhn S.A. Machine de fenaison
FR2838284B1 (fr) * 2002-04-16 2004-06-18 Kuhn Sa Machine de fenaison avec des bras porteurs de rotors pouvant etre verrouilles en position de transport
CN2582349Y (zh) * 2002-11-19 2003-10-29 戴伟 后悬挂式割草、搂草机
FR2875378A1 (fr) * 2004-07-30 2006-03-24 Stoll Maschf Gmbh Wilhelm Andaineuse
CN201004816Y (zh) * 2007-02-16 2008-01-16 曲治阳 多功能收割机堆放器
EP2253186A1 (fr) * 2009-05-14 2010-11-24 Kuhn S.A. Machine de fenaison

Also Published As

Publication number Publication date
JP5980235B2 (ja) 2016-08-31
CA2824647A1 (fr) 2012-08-23
CN103384468A (zh) 2013-11-06
AU2012216866B2 (en) 2016-08-11
EP2675266B1 (fr) 2016-11-16
WO2012110743A1 (fr) 2012-08-23
PL2675266T3 (pl) 2017-05-31
FR2971669B1 (fr) 2014-02-21
FR2971669A1 (fr) 2012-08-24
EP2675266A1 (fr) 2013-12-25
RU2579496C2 (ru) 2016-04-10
JP2014506469A (ja) 2014-03-17
BR112013018206B1 (pt) 2018-07-03
NZ613328A (en) 2015-03-27
DK2675266T3 (en) 2017-02-27
US20130312383A1 (en) 2013-11-28
RU2013142288A (ru) 2015-03-27
US9198356B2 (en) 2015-12-01
BR112013018206A2 (pt) 2016-08-09
SI2675266T1 (sl) 2017-03-31
CA2824647C (fr) 2018-11-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN103384468B (zh) 割晒草料的机器
CN104427854B (zh) 改良的联接装置和包括这类联接装置的农业机械
US9357698B2 (en) Cutting machine with improved cinematics
CN101340813B (zh) 包括改进拖挂装置的农业机具
CN101982051A (zh) 一种六自由度绿篱苗木修剪机械手
CN103607877B (zh) 带有改进型折叠装置的农业机械
FI126476B (fi) Kannonnostolaite, järjestelmä ja menetelmä kannon nostamiseksi
US20120210815A1 (en) Apparatus For Moving A Platform
US20140041962A1 (en) Self-moving operating machine with variable axle width
CN107318326B (zh) 一种城市绿化带绿植幼苗种植设备
EP3097771B1 (en) Forestry machine
DE202005021551U1 (de) Mähmaschine
EP2189053B1 (en) Agricultural machine having an impact protection
JP2012147718A (ja) 草刈り機
US9144198B2 (en) Harvesting machine with a lightening device
CN110810195B (zh) 一种小型苗木挖取机及其使用方法
DE202005021554U1 (de) Mähmaschine
CN212696887U (zh) 卷帘机辅助行走架及自走式卷帘机设备
CN1943304B (zh) 收割机
CN217336559U (zh) 阵列式锯片修剪机
EP2146565A1 (en) A method for harvesting of wood and a device for applying the method
CN112205221A (zh) 卷帘机辅助行走架及自走式卷帘机设备
JP4303093B2 (ja) 農作業機
WO2021118446A1 (en) Articulated crane
EP2197779A2 (en) Articulated mechanical arm

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20160921

Termination date: 20210215

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee