CN107318326B - 一种城市绿化带绿植幼苗种植设备 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种城市绿化带绿植幼苗种植设备，包括支撑机构、力臂、调节机构、挖土机构，挖土机构中设有四组叶片，叶片与连接杆一端相连，连接杆另一端卡在调节机构的转盘轨道内，叶片底边连接旋转杆的外套管；连接杆形成以旋转杆为支点的杠杆结构，并以调节机构控制四组叶片顶端闭合形成倒金字塔型尖端用于挖掘种植坑，或张开将种植坑底部变大同时将绿植幼苗沉入种植坑内。本发明结构简单，操作方便，安全，不仅利于减轻绿化工人工作量，而且增加了工作效率，对工人的身体健康的损害也大大降低。
Description
技术领域
本发明涉及一种城市园林绿化辅助设备，具体是一种城市绿化带绿植幼苗种植设备。
背景技术
城市绿化工作中经常需要在绿化带种植大量绿植幼苗，传统的作业方式往往需要较多的工人，采用手工的方式，一部分人负责挖坑，一部分人负责往里面放幼苗及培土，过程中劳动量大，需要多个劳动者协同完成，而且劳动者需要反复弯腰，对腰椎损害较大。
随着城市化的加速，未来进入城市的人口会继续增多，因而城市绿化工作会进一步繁重，如果依旧使用传统的栽种方式，不仅不利于加快种植速度，而且有伤害劳动者身体健康的风险。因此需要设计一种专门的种植设备，减轻绿化工人的工作量。
发明内容
本发明就是为了解决上述问题，所提供了一种城市绿化带绿植幼苗种植设备。
本发明是按照以下技术方案实施的。
一种城市绿化带绿植幼苗种植设备，包括支撑机构、力臂、调节机构、挖土机构，所述支撑机构包括底座和底部固定于底座上的支撑台，U型支架通过旋转台连接在支撑台顶部；所述力臂固定于U型支架上形成杠杆结构，嵌位销贯穿力臂且两端连接U型支架两臂形成杠杆支点；力臂包括用于施加作用力的动力臂、连接调节机构的第一阻力臂、连接挖土机构的第二阻力臂；第二阻力臂一端通过锁紧装置固定于第一阻力臂中部，另一端连接隔板支架的一端，隔板支架另一端与圆筒隔板外侧壁活动连接；圆筒隔板顶部设有四根平行于水平面放置的旋转杆，旋转杆为套管结构，芯管两端固定于圆筒隔板内壁，外套管与等腰三角形叶片底边相连，四根旋转杆上的三角形叶片穿过圆筒隔板内部，顶端闭合时形成倒金字塔结构；所述调节机构包括转盘，转盘包括环形的外圈和通过转盘轴固定于转盘支架上的内圈，内圈和外圈通过四组连接臂连接，每组连接臂之间形成条形轨道；所述转盘轴上嵌套有第一齿轮，转盘支架上设有电机，电机转子上设有与第一齿轮啮合的第二齿轮；连接杆穿过条形轨道，末端固定于叶片表面，转盘支架末端通过锁紧螺钉固定于第一阻力臂末端。
所述支撑台为液压升降台；所述底座固定于机动车上，底座上设有供支撑台滑动的滑轨。
所述第一阻力臂和第二阻力臂之间夹角为30～60度。
所述叶片顶端边缘变薄形成刃部。
所述连接杆垂直于旋转杆。
所述四根旋转杆两端均内接于圆筒隔板内壁，相邻旋转杆间首尾连接，呈正方形方位排列。
所述叶片本体厚度为0.8～1cm，顶角为25～40度。
所述动力臂与第一阻力臂的长度比介于1:2~1:3之间。
本发明获得了如下有益效果。
本发明提供了一种城市绿化带绿植幼苗种植设备，具体方法是将挖种植坑、放入绿植、培土的工作，改为由机器辅助完成，人工操作只保留工作量较小不需要耗费大量体能和不需要反复弯腰的部分，不仅利于减轻工人工作量，而且增加了工作效率，对工人的身体健康的损害也大大降低。本设备结构简单，操作方便，安全。
附图说明
图1是本发明的结构示意图；
图2是本发明中支撑机构的结构示意图；
图3是本发明中挖土机构的俯视图；
图4是本发明中挖土机构的左视图；
图5是本发明中调节机构的俯视图；
图6是本发明中转盘通过连接杆调节叶片的俯视图（叶片底部张开）；
图7是本发明中转盘通过连接杆调节叶片的俯视图（叶片底部闭合）；
图8是本发明中叶片的结构示意图。
其中，101.底座；102.支撑台；103.旋转台；104.U型支架；105.嵌位销；201.动力臂；202.第一阻力臂；203.第二阻力臂；204.隔板支架；205.转盘支架；301.转盘；3011.外圈；3012.内圈；3013.连接臂；3014.轨道；302.第一齿轮；303.电机；304.第二齿轮；401.圆筒隔板；402.叶片；403.连接杆；404.旋转杆；5.泥土层。
具体实施方式
以下参照附图及实施例对本发明进行进一步的技术说明。
如图1～8所示，一种城市绿化带绿植幼苗种植设备，包括支撑机构、力臂、调节机构、挖土机构，所述支撑机构包括底座101和底部固定于底座101上的支撑台102，U型支架104通过旋转台103连接在支撑台102顶部；所述力臂固定于U型支架104上形成杠杆结构，嵌位销105贯穿力臂且两端连接U型支架104两臂形成杠杆支点；力臂包括用于施加作用力的动力臂201、连接调节机构的第一阻力臂202、连接挖土机构的第二阻力臂203；第二阻力臂203一端通过锁紧装置固定于第一阻力臂202中部，另一端连接隔板支架204的一端，隔板支架204另一端与圆筒隔板401外侧壁活动连接；圆筒隔板401顶部设有四根平行于水平面放置的旋转杆404，旋转杆404为套管结构，芯管两端固定于圆筒隔板401内壁，外套管与等腰三角形叶片402底边相连，四根旋转杆404上的三角形叶片402穿过圆筒隔板401内部，顶端闭合时形成倒金字塔结构；所述调节机构包括转盘301，转盘301包括环形的外圈3011和通过转盘轴固定于转盘支架205上的内圈3012，内圈3012和外圈3011通过四组连接臂3013连接，每组连接臂3013之间形成条形轨道3014；所述转盘轴上嵌套有第一齿轮302，转盘支架205上设有电机303，电机303转子上设有与第一齿轮302啮合的第二齿轮304；连接杆403穿过条形轨道3014，末端固定于叶片402表面，转盘支架205末端通过锁紧螺钉固定于第一阻力臂202末端。
所述支撑台102为液压升降台；所述底座101固定于机动车上，底座101上设有供支撑台102滑动的滑轨。
所述第一阻力臂202和第二阻力臂203之间夹角为30～60度。
所述叶片402顶端边缘变薄形成刃部4021。
所述连接杆403垂直于旋转杆404。
所述四根旋转杆404两端均内接于圆筒隔板401内壁，相邻旋转杆404间首尾连接，呈正方形方位排列。
所述叶片402本体厚度为0.8～1cm，顶角为25～40度。
所述动力臂201与第一阻力臂202的长度比介于1:2~1:3之间。
本发明的使用步骤及原理为：
本设备部署于环卫施工车上，底座101与车体固定，力臂架设在U型支架104上，一名工人手持动力臂上的操作手柄，在施工车上进行操作，另一名工人负责逐个将绿植幼苗放入挖土装置内四个叶片402围成的倒金字塔型空腔内。
如图7所示，电机303开启并顺时针转动，带动第二齿轮304顺时针转动，联动第一齿轮302逆时针转动，进而带动转盘301逆时针转动，从而连接杆403在轨道3014中滑动，由于连接杆403垂直于旋转杆404，因此其上端的滑动始终位于图7中的虚线部位所示区域。因而转盘301的转动，带动连接杆403上端滑向转盘301边缘；连接杆403可视为以旋转杆404为支点的杠杆结构；故上端的位移同时引起底端叶片402的闭合，使得四片叶片402相互闭合，尖端相互靠拢，形成倒金字塔形的结构。
反之，如图6所示，电机303逆时针转动，带动第二齿轮304逆时针转动，联动第一齿轮302顺时针转动，进而带动转盘301顺时针转动，从而连接杆403在轨道3014中滑动，滑向转盘301中心；同时引起底端叶片402的张开，使得四片叶片402相互张开，尖端相互分离。
设备操作者左右转动力臂，选取欲栽种的位置，首先操作电机303顺时针转动至叶片402尖端闭合；再抬起动力臂201，控制挖土装置向下移动，至圆筒隔板401底面贴合到地面，此时，聚拢的叶片402尖端锐利的刃部4021刺穿泥土层5，形成土坑；如图4所示，位于泥土层两块A区域之间的土受到挤压，部分进入B区域，而且由于圆筒隔板401的遮挡，并不会向四周散落。此时另一名工人将欲栽种的绿植幼苗根系向下放入叶片402围成的倒金字塔型空腔内。
设备操作者操作电机303逆时针转动，带动叶片402顶端张开，进一步将B区域内的泥土向上挤压，使得倒金字塔型的土坑体积扩大，过程中，绿植幼苗向下掉落到土坑底部。当叶片402表面垂直于地面时，控制电机303停转，并将动力臂201压下，使阻力臂向上抬起，带动挖土机构离开泥土层5，B区域内的土自然向下滑落，埋没绿植根部。
操作者重新选取栽种地点，继续下一个周期的作业，继续栽种下一株绿植。本装置的操作简单，仅需两名工人即可在较短时间内完成城市绿化带的绿植栽种，而且不需要操作者反复弯腰挖土，劳动量小并极大减轻了栽种过程对劳动者身体健康的损害。
Claims (8)
1.一种城市绿化带绿植幼苗种植设备，其特征在于，包括支撑机构、力臂、调节机构、挖土机构，所述支撑机构包括底座（101）和底部固定于底座（101）上的支撑台（102），U型支架（104）通过旋转台（103）连接在支撑台（102）顶部；所述力臂固定于U型支架（104）上形成杠杆结构，嵌位销（105）贯穿力臂且两端连接U型支架（104）两臂形成杠杆支点；力臂包括用于施加作用力的动力臂（201）、连接调节机构的第一阻力臂（202）、连接挖土机构的第二阻力臂（203）；第二阻力臂（203）一端通过锁紧装置固定于第一阻力臂（202）中部，另一端连接隔板支架（204）的一端，隔板支架（204）另一端与圆筒隔板（401）外侧壁活动连接；圆筒隔板（401）顶部设有四根平行于水平面放置的旋转杆（404），旋转杆（404）为套管结构，芯管两端固定于圆筒隔板（401）内壁，外套管与等腰三角形叶片（402）底边相连，四根旋转杆（404）上的三角形叶片（402）穿过圆筒隔板（401）内部，顶端闭合时形成倒金字塔结构；所述调节机构包括转盘（301），转盘（301）包括环形的外圈（3011）和通过转盘轴固定于转盘支架（205）上的内圈（3012），内圈（3012）和外圈（3011）通过四组连接臂（3013）连接，每组连接臂（3013）之间形成条形轨道（3014）；所述转盘轴上嵌套有第一齿轮（302），转盘支架（205）上设有电机（303），电机（303）转子上设有与第一齿轮（302）啮合的第二齿轮（304）；连接杆（403）穿过条形轨道（3014），末端固定于叶片（402）表面，转盘支架（205）末端通过锁紧螺钉固定于第一阻力臂（202）末端。
2.如权利要求1所述的一种城市绿化带绿植幼苗种植设备，其特征在于，所述支撑台（102）为液压升降台；所述底座（101）固定于机动车上，底座（101）上设有供支撑台（102）滑动的滑轨。
3.如权利要求1所述的一种城市绿化带绿植幼苗种植设备，其特征在于，所述第一阻力臂（202）和第二阻力臂（203）之间夹角为30～60度。
4.如权利要求1所述的一种城市绿化带绿植幼苗种植设备，其特征在于，所述叶片（402）顶端边缘变薄形成刃部（4021）。
5.如权利要求1所述的一种城市绿化带绿植幼苗种植设备，其特征在于，所述连接杆（403）垂直于旋转杆（404）。
6.如权利要求1所述的一种城市绿化带绿植幼苗种植设备，其特征在于，所述四根旋转杆（404）两端均内接于圆筒隔板（401）内壁，相邻旋转杆（404）间依次首尾连接，呈正方形方位排列。
7.如权利要求1所述的一种城市绿化带绿植幼苗种植设备，其特征在于，所述叶片（402）本体厚度为0.8～1cm，顶角为25～40度。
8.如权利要求1所述的一种城市绿化带绿植幼苗种植设备，其特征在于，所述动力臂（201）与第一阻力臂（202）的长度比介于1:2～1:3之间。
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