CN209201718U - 植株移栽机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种植株移栽机，包括车身，车身的一侧连接有升降机构，升降机构的输出端连接有固定板，固定板连接有移栽机构，所述的移栽机构包括设置在固定板一侧的圆环固定架，圆环固定架上的每个扇形开口内均设有一个挖爪；所述的挖爪包括设置在扇形开口内的立架，立架的内顶部固定有第一液压缸，第一液压缸的输出端设有U形连接块，U形连接块上铰接有第一伸缩杆；第一伸缩杆与方块相连，方块的底面连接有短杆，短杆的端部连接有叶状板；车身的前部设有车头，车头的前部设有U形固定架，U形固定架的底面设有挖土机构。本实用新型能够完成土球挖掘、土地挖坑、树木提升、林间搬运作业，并且本实用新型结构简单、成本低、适用小植株移栽。

Description

植株移栽机

技术领域

本实用新型涉及一种挖树的机器，特别是一种可以方便地用于植株的挖掘和移植的植株移栽机。

背景技术

中等粗细的树木移栽机有着巨大的应用前景和市场潜力，许多高校与企业都相继投入到了树木移栽装备关键技术的研究与产品开发中。但现有的树木移栽机却未能在实际中得到良好的应用，总体看来，主要有以下几个问题：

（1）大中型挖树机虽然能够完成挖掘、起球、搬运、种植等一系列移栽作业，但装备的体积和重量都很大，林间通过性较差，且售价都在10-30万左右，一般林场难以承担。由于我国的园林苗圃大多由田地改建而来，没有统一的区域规划、栽种植密度大、缺少机械工作道路等原因，如果要移植林间或苗圃中间的树木，这些挖树机根本无法进入作业。而且大中型挖树机所挖土球最大规格都在100厘米以上，对于移栽土球直径要求为100厘米以下的树木，反而增加移栽成本。

（2）便携式挖树机具有装置体积小，成本低，操作方便，可在狭小的空间内和山地上进行挖树作业等优点。但是现有的便携式挖树机仍需要人工手持作业（机器重量为15~20Kg），存在劳动强度大，作业效率低，机器可靠性差，难以对付树根和土壤中的石头，挖掘土球不规则等缺点。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种植株移栽机。本实用新型能够完成土球挖掘、土地挖坑、树木提升、林间搬运作业，并且本实用新型具有结构简单、成本低、适用小植株移栽的优点。

本实用新型的技术方案：植株移栽机，包括车身，车身的一侧连接有升降机构，升降机构的输出端连接有固定板，固定板连接有移栽机构，所述的移栽机构包括设置在固定板一侧的圆环固定架，圆环固定架的中间设有多边形杆件，多边形杆件的每个顶点处均设有一根对角连杆，每个对角连杆的末端均固定在圆环固定架的内侧，多边形杆件的中间设有多边形开口，多根对角连杆将多边形杆件与圆环固定架之间的间隙分隔成多个扇形开口，每个扇形开口内设有一个挖爪；所述的挖爪包括设置在扇形开口内的立架，立架经螺栓固定在多边形杆件的一侧，立架的前后两侧分别设有第一开口和第二开口，立架的内顶部固定有第一液压缸，第一液压缸的输出端设有U形连接块，U形连接块上铰接有第一伸缩杆；所述立架的后侧设有两个支柱，两个支柱之间设有第一横轴，第一横轴的中部设有方块，方块的前面与伸出第二开口的第一伸缩杆相连，方块的底面连接有短杆，短杆的端部连接有叶状板；所述车身的前部设有车头，车头的前部设有U形固定架，U形固定架的底面设有挖土机构。

前述的植株移栽机中，所述的升降机构包括固定在车身一侧的悬臂，悬臂的一侧设有第一T形滑槽，第一T形滑槽内嵌设有第一T形滑块，第一T形滑槽的上方设有液压马达，液压马达的输出轴连接有第一丝杠，第一丝杠贯穿第一T形滑块，第一T形滑槽的下方设有与第一丝杠相配合的丝杠螺母。

前述的植株移栽机中，所述悬臂的一侧设有第一T形滑块相对应的第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关设置在第一T形滑块的上方，第二限位开关设置在第一T形滑块的下方。

前述的植株移栽机中，所述悬臂的另一侧设有第二T形滑槽，第二T形滑槽内嵌设有第二T形滑块，第二T形滑块的两个端部分别设有一个短板，两个短板之间设有第二横轴；所述车身的顶部设有两个凸台，两个凸台之间设有第一转轴和第二转轴，第一转轴上铰接有两个第二液压缸，两个第二液压缸的输出端均与第二横轴相连，第二转轴上配合连接有吊耳，吊耳的端部固定在悬臂的侧面上。

前述的植株移栽机中，所述立架的前侧设有U形固定件，每对相邻立架的U形固定件之间连接有阻尼杆。

前述的植株移栽机中，所述叶状板的内侧设有固定块，固定块的顶部设有空心圆杆，所述的短杆嵌设在空心圆杆内，空心圆杆的侧面贯穿设置有紧固螺栓。

前述的植株移栽机中，所述的固定块与叶状板之间设有加强筋。

前述的植株移栽机中，所述的挖土机构包括设置在U形固定架底面的步进电机，步进电机的输出轴连接有第二丝杠，第二丝杠上配合连接有丝杠套筒，丝杠套筒的侧面设有锥形螺旋叶，丝杠套筒的顶部设有轨道圆盘，轨道圆盘上设有T形环槽，所述U形固定架设有多个第二伸缩杆，每个第二伸缩杆的底端设有与T形环槽相配合的滚轮；所述轨道圆盘的侧面还设有连通T形环槽的T形孔。

与现有技术相比，本实用新型车身的一侧设置了升降机构，将移栽机构与升降机构相连接，通过控制移栽机构的多个挖爪挖取植株，所述的挖爪设置在对应的扇形开口内，通过控制第一液压缸带动第一伸缩杆伸缩，由于第一伸缩杆的末端与方块相连，方块与第一横轴相铰接，方块的底面设置了短杆，第一伸缩杆以方块为中心点，带动短杆转动，短杆带动相连的叶状板收张，多个相对的叶状板的收缩完成土球挖掘过程。液压驱动系统稳定可靠，作用力大，作业效率高，适应砂石土地。完成植株挖掘之后通过升降机构将植株提升，开动小车将植株搬送至目的地，再利用车头前部的挖土机构挖掘土坑，最后通过升降机构将植株放置在土坑内，完成植株的移栽过程。整个过程只需工作人员操作小车即可，劳动强度低，工作效率高，并且带土移栽提高了植株的存活率。

本实用新型的悬臂的一侧设有第一T形滑块相对应的第一限位开关和第二限位开关，第一限位开关设置在第一T形滑块的上方，第二限位开关设置在第一T形滑块的下方。通过第一限位开关和第二限位开关控制液压马达的关闭，从而实现对第一T形滑块极限位置的控制，并且能避免第一T形滑块位移过度，撞击悬臂边缘损坏机器。

本实用新型的所述悬臂的另一侧设有第二T形滑槽，第二T形滑槽内嵌设有第二T形滑块，第二T形滑块的两个端部分别设有一个短板，两个短板之间设有第二横轴。车身的顶部铰接有两个第二液压缸，两个第二液压缸的输出端均与第二横轴相连，第二转轴上配合连接有吊耳，吊耳的端部固定在悬臂的侧面上。控制第二液压缸的退回能够将悬臂沿着第二转轴旋转，直至平躺或斜卧在车身上，在车子移动的过程中，不仅稳定悬臂，而且能减小横向占用面积，以适应在狭小空间内的作业。

本实用新型的立架的前侧设有U形固定件，每对相邻立架的U形固定件之间连接有阻尼杆，以此来连接并加固多个挖爪，增加移栽机构的稳定性。

本实用新型的叶状板的内侧设有固定块，固定块的顶部设有空心圆杆，所述的短杆嵌设在空心圆杆内，空心圆杆的侧面贯穿设置有紧固螺栓。通过调整短杆嵌入空心圆杆的深度，能够对移栽机构挖掘土球的直径进行微调，之后旋紧紧固螺栓即可，增大了挖掘植株直径的范围。

本实用新型的固定块与叶状板之间设有加强筋，由于移栽机构9采用液压驱动，作用力大，并且在沙石土地需要更强的作用力，加强筋起到增强固定块和叶状板刚性的作用，防止固定块和叶状板变形，影响挖掘效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的俯视图；

图3是升降机构的结构示意图；

图4是移栽机构的结构示意图；

图5是挖爪的结构示意图；

图6是挖爪顶部的结构示意图；

图7是挖土机构的结构示意图。

附图中的标记为：1-车身，2-车头，3-U形固定架，4-挖土机构，5-升降机构，6-第一T形滑块，7-固定板，8-圆环固定架，9-移栽机构，10-凸台，11-第二液压缸，12-第二T形滑槽，13-第二T形滑块，14-短板，15-第二横轴，16-第一转轴，17-第二转轴，18-多边形杆件，19-对角连杆，20-多边形开口，21-扇形开口，22-挖爪，23-悬臂，24-液压马达，25-第一丝杠，26-丝杠螺母，27-第一T形滑槽，28-第一限位开关，29-第二限位开关，30-U形固定件，31-阻尼杆,32-立架，33-第一液压缸，34-叶状板，35-U形连接块，36-第一伸缩杆，37-固定块，38-加强筋，39-第一开口，40-第二开口，41-支柱，42-第一横轴，43-方块，44-短杆，45-空心圆杆，46-紧固螺栓，47-步进电机，48-第二丝杠，49-丝杠套筒，50-轨道圆盘，51-T形环槽，52-第二伸缩杆，53-滚轮，54-锥形螺旋叶，55-T形孔。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型作进一步说明，但并不作为对本实用新型限制的依据。

实施例：植株移栽机，构成如附图1-7所示，包括车身1，车身1可采用一般卡车的车身1，车身1的一侧连接有升降机构5，升降机构5的输出端连接有固定板7，固定板7连接有移栽机构9，所述的移栽机构9包括设置在固定板7一侧的圆环固定架8，圆环固定架8的中间设有多边形杆件18，多边形杆件18的每个顶点处均设有一根对角连杆19，每个对角连杆19的末端均固定在圆环固定架8的内侧，多边形杆件18的中间设有多边形开口20，多根对角连杆19将多边形杆件18与圆环固定架8之间的间隙分隔成多个等大且形状相同的扇形开口21，每个扇形开口21内设有一个挖爪22；所述的挖爪22包括设置在扇形开口21内的立架32，立架32经螺栓固定在多边形杆件18的一侧，立架32的前后两侧分别设有第一开口39和第二开口40，立架32的内顶部固定有第一液压缸33，第一液压缸33的输出端设有U形连接块35，U形连接块35上铰接有第一伸缩杆36；所述立架32的后侧设有两个支柱41，两个支柱41之间设有第一横轴42，第一横轴42的中部设有方块43，方块43的前面与伸出第二开口40的第一伸缩杆36相连，方块43的底面连接有短杆44，短杆44的端部连接有叶状板34，当第一液压缸33带动第一伸缩杆36伸缩时，第一伸缩杆36在伸缩的同时绕第一横轴42旋转，同时与第一伸缩杆36相连的方块43带动短杆44旋转，最终短杆44带动叶状板34收张；所述叶状板34的内侧设有固定块37，固定块37的顶部设有空心圆杆45，所述的短杆44嵌设在空心圆杆45内，空心圆杆45的侧面贯穿设置有紧固螺栓46。通过调整短杆44嵌入空心圆杆45的深度，能够对移栽机构9挖掘土球的直径进行微调，之后旋紧紧固螺栓46即可，增大了挖掘植株直径的范围。所述的固定块37与叶状板34之间设有加强筋38，由于移栽机构9采用液压驱动，作用力大，并且在沙石土地需要更强的作用力，加强筋38起到增强固定块37和叶状板34刚性的作用，防止固定块37和叶状板34变形，影响挖掘效果。所述立架32的前侧设有U形固定件30，每对相邻立架32的U形固定件30之间连接有阻尼杆31，以此来连接并加固多个挖爪22，增加移栽机构9的稳定性。所述车身1的前部设有车头2，车头2的前部设有U形固定架3，U形固定架3的底面设有挖土机构4。

如附图1-3所示，所述的升降机构5包括固定在车身1一侧的悬臂23，悬臂23的一侧设有第一T形滑槽27，第一T形滑槽27内嵌设有第一T形滑块6，第一T形滑槽27的上方设有液压马达24，液压马达24的输出轴连接有第一丝杠25，第一丝杠25贯穿第一T形滑块6，第一T形滑槽27的下方设有与第一丝杠25相配合的丝杠螺母26。所述悬臂23的一侧设有第一T形滑块6相对应的第一限位开关28和第二限位开关29，第一限位开关28设置在第一T形滑块6的上方，第二限位开关29设置在第一T形滑块6的下方。通过第一限位开关28和第二限位开关29控制液压马达24的关闭，从而实现对第一T形滑块6极限位置的控制，并且能避免第一T形滑块6位移过度，撞击悬臂23边缘损坏机器。所述悬臂23的另一侧设有第二T形滑槽12，第二T形滑槽12内嵌设有第二T形滑块13，第二T形滑块13的两个端部分别设有一个短板14，两个短板14之间设有第二横轴15；所述车身1的顶部设有两个凸台10，两个凸台10之间设有第一转轴16和第二转轴17，第一转轴16上铰接有两个第二液压缸11，两个第二液压缸11的输出端均与第二横轴15相连，第二转轴17上配合连接有吊耳56，吊耳56的端部固定在悬臂23的侧面上。控制第二液压缸11的退回能够将悬臂23沿着第二转轴17旋转，直至平躺或斜卧在车身1上，在车子移动的过程中，不仅稳定悬臂23，而且能减小横向占用面积，以适应在狭小空间内的作业。

如附图7所示，所述的挖土机构4包括设置在U形固定架3底面的步进电机47，步进电机47的输出轴连接有第二丝杠48，此处第二丝杠48的端部可以焊接在步进电机47的输出轴上，第二丝杠48上配合连接有丝杠套筒49，丝杠套筒49的侧面设有锥形螺旋叶54，丝杠套筒49的顶部设有轨道圆盘50，轨道圆盘50上设有T形环槽51，所述U形固定架3设有多个第二伸缩杆52，每个第二伸缩杆52的底端设有与T形环槽51相配合的滚轮53；步进电机47的电机轴带动第二丝杠48转动，由于丝杠套筒49顶部的轨道圆盘50的水平位移被第二伸缩杆52限制了，使得丝杠套筒49带动其侧面的锥形螺旋叶54旋转并向下运动，进行土坑的挖掘，十分高效省力。所述轨道圆盘50的侧面还设有连通T形环槽51的T形孔55，T形孔55的作用是使第二伸缩杆52底部的滚轮53进出T形环槽51。

工作原理：本实用新型车身1的一侧设置了升降机构5，将移栽机构9与升降机构5相连接，通过控制移栽机构9的多个挖爪22挖取植株，所述的挖爪22设置在对应的扇形开口21内，通过控制第一液压缸33带动第一伸缩杆36伸缩，由于第一伸缩杆36的末端与方块43相连，方块43与第一横轴42相铰接，方块43的底面设置了短杆44，第一伸缩杆36以方块43为中心点，带动短杆44转动，短杆44带动相连的叶状板34收张，多个相对的叶状板34的收缩完成土球挖掘过程。液压驱动系统稳定可靠，作用力大，作业效率高，适应砂石土地。完成植株挖掘之后通过升降机构5将植株提升，开动小车将植株搬送至目的地，再利用车头2前部的挖土机构4挖掘土坑，挖土机构4的工作原理是通过设置在U形固定架3底面的步进电机47带动第二丝杠48转动，第二丝杠48带动与其相配合的丝杠套筒49转动，丝杠套筒49顶部的轨道圆盘50的水平位移被第二伸缩杆52限制，使得丝杠套筒49带动其侧面的锥形螺旋叶54旋转并向下运动，进行土坑的挖掘。最后通过升降机构5将植株放置在土坑内，完成植株的移栽过程。

Claims (8)

1.植株移栽机，其特征在于：包括车身（1），车身（1）的一侧连接有升降机构（5），升降机构（5）的输出端连接有固定板（7），固定板（7）连接有移栽机构（9），所述的移栽机构（9）包括设置在固定板（7）一侧的圆环固定架（8），圆环固定架（8）的中间设有多边形杆件（18），多边形杆件（18）的每个顶点处均设有一根对角连杆（19），每个对角连杆（19）的末端均固定在圆环固定架（8）的内侧，多边形杆件（18）的中间设有多边形开口（20），多根对角连杆（19）将多边形杆件（18）与圆环固定架（8）之间的间隙分隔成多个扇形开口（21），每个扇形开口（21）内设有一个挖爪（22）；所述的挖爪（22）包括设置在扇形开口（21）内的立架（32），立架（32）经螺栓固定在多边形杆件（18）的一侧，立架（32）的前后两侧分别设有第一开口（39）和第二开口（40），立架（32）的内顶部固定有第一液压缸（33），第一液压缸（33）的输出端设有U形连接块（35），U形连接块（35）上铰接有第一伸缩杆（36）；所述立架（32）的后侧设有两个支柱（41），两个支柱（41）之间设有第一横轴（42），第一横轴（42）的中部设有方块（43），方块（43）的前面与伸出第二开口（40）的第一伸缩杆（36）相连，方块（43）的底面连接有短杆（44），短杆（44）的端部连接有叶状板（34）；所述车身（1）的前部设有车头（2），车头（2）的前部设有U形固定架（3），U形固定架（3）的底面设有挖土机构（4）。

2.根据权利要求1所述的植株移栽机，其特征在于：所述的升降机构（5）包括固定在车身（1）一侧的悬臂（23），悬臂（23）的一侧设有第一T形滑槽（27），第一T形滑槽（27）内嵌设有第一T形滑块（6），第一T形滑槽（27）的上方设有液压马达（24），液压马达（24）的输出轴连接有第一丝杠（25），第一丝杠（25）贯穿第一T形滑块（6），第一T形滑槽（27）的下方设有与第一丝杠（25）相配合的丝杠螺母（26）。

3.根据权利要求2所述的植株移栽机，其特征在于：所述悬臂（23）的一侧设有第一T形滑块（6）相对应的第一限位开关（28）和第二限位开关（29），第一限位开关（28）设置在第一T形滑块（6）的上方，第二限位开关（29）设置在第一T形滑块（6）的下方。

4.根据权利要求2所述的植株移栽机，其特征在于：所述悬臂（23）的另一侧设有第二T形滑槽（12），第二T形滑槽（12）内嵌设有第二T形滑块（13），第二T形滑块（13）的两个端部分别设有一个短板（14），两个短板（14）之间设有第二横轴（15）；所述车身（1）的顶部设有两个凸台（10），两个凸台（10）之间设有第一转轴（16）和第二转轴（17），第一转轴（16）上铰接有两个第二液压缸（11），两个第二液压缸（11）的输出端均与第二横轴（15）相连，第二转轴（17）上配合连接有吊耳（56），吊耳（56）的端部固定在悬臂（23）的侧面上。

5.根据权利要求1所述的植株移栽机，其特征在于：所述立架（32）的前侧设有U形固定件（30），每对相邻立架（32）的U形固定件（30）之间连接有阻尼杆（31）。

6.根据权利要求1所述的植株移栽机，其特征在于：所述叶状板（34）的内侧设有固定块（37），固定块（37）的顶部设有空心圆杆（45），所述的短杆（44）嵌设在空心圆杆（45）内，空心圆杆（45）的侧面贯穿设置有紧固螺栓（46）。

7.根据权利要求6所述的植株移栽机，其特征在于：所述的固定块（37）与叶状板（34）之间设有加强筋（38）。

8.根据权利要求1所述的植株移栽机，其特征在于：所述的挖土机构（4）包括设置在U形固定架（3）底面的步进电机（47），步进电机（47）的输出轴连接有第二丝杠（48），第二丝杠（48）上配合连接有丝杠套筒（49），丝杠套筒（49）的侧面设有锥形螺旋叶（54），丝杠套筒（49）的顶部设有轨道圆盘（50），轨道圆盘（50）上设有T形环槽（51），所述U形固定架（3）设有多个第二伸缩杆（52），每个第二伸缩杆（52）的底端设有与T形环槽（51）相配合的滚轮（53）；所述轨道圆盘（50）的侧面还设有连通T形环槽（51）的T形孔（55）。