CN103383842B

CN103383842B - 用于具有声学和静音模式的钢琴的琴槌止动器

Info

Publication number: CN103383842B
Application number: CN201310122276.2A
Authority: CN
Inventors: S·琼斯; J·M·洛姆比诺; S·Y·肯内吉; S·G·利姆
Original assignee: STEINWAY MUSICAL INSTR Inc
Current assignee: STEINWAY MUSICAL INSTR Inc
Priority date: 2012-04-02
Filing date: 2013-04-02
Publication date: 2018-05-29
Anticipated expiration: 2033-04-02
Also published as: CN103383842A

Abstract

本发明涉及用于具有声学和静音模式的钢琴的琴槌止动器。其中钢琴琴槌止动器系统包括止动器轨道装置，其至少包括第一和第二止动器轨道部件，其可分别在各自的第一和第二位置之间运动，在第一位置上，相应的钢琴琴槌可以无障碍地运动，在第二位置上，阻止至少一个相应的钢琴琴槌敲击任何相应的琴弦。至少一个驱动轴可转动地联接到止动器轨道部件中的一个或两个。驱动臂附接到驱动轴并与驱动支点接合。行程引导部用于引导止动器轨道装置的第一和第二止动器轨道部件的一个或两个在各自的第一和第二位置之间的运动。驱动轴的转动使驱动臂转动以使驱动臂与驱动支点接合，从而使第一和第二止动器轨道部件中的一个或两个在各自的第一和第二位置之间运动。

Description

用于具有声学和静音模式的钢琴的琴槌止动器

技术领域

本发明涉及琴槌止动器和将其用于声学和静音模式下都可演奏的钢琴中的用途。

背景技术

声学钢琴使用明确的且独立的系统，用于转移能量将手指或致动器的输入力转换成听觉上的振动力。这种通常称为“作用机构(the action)”的传递系统是一种由杠杆、垫和琴槌组成的网状物，该网状物通过多个名为“琴键”的枢转杠杆的集合接收手指/致动器的输入力。琴键和作用机构集中输入力使具有一定比例密度的琴槌转动，这些琴槌被定位用于击打拉紧的线材琴弦。琴槌和相应的琴弦精心构造成与它们的声学特性匹配，从而形成组件的逐渐变细或渐变的“音阶(scale)”，这些组件累积产生具有多个音乐频率的多个音调跨度。琴弦用作介质，通过该介质振动能量转移到如音板或电扬声器的扩音器中，在该扩音器中，将其最终转化为可听见的声音。

钢琴可以产生范围宽广的音量。大型钢琴还可以扩大上述范围，包括非常响亮的声音，如音乐会上演奏的钢琴，这类钢琴构造为不用电扩音器就可以在乐队中演奏。在世界范围的多种文化领域中都普遍接受钢琴。它们存在于家庭中、学校、机构组织等。这种产生声音的乐器的周围区域不可避免地出现必须控制声音或降低音量的情形。许多钢琴制造商在他们的钢琴中设置静音机制，用于选择性地限制音量水平。这些机制通常包括转动轨道(rotating rail)，该转动轨道将具有不同密度的撞击力吸收材料临时放置在琴槌和琴弦之间。

发明内容

根据本发明的一方面，钢琴琴槌止动器系统包括止动器轨道装置，所述止动器轨道装置至少包括第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件，其可分别在各自的第一位置和第二位置之间运动，其中，在所述第一位置上，相应的钢琴琴槌可以无障碍地运动，以及在第二位置上，阻止至少一个相应的钢琴琴槌敲击任何相应的琴弦；至少一个驱动轴，所述驱动轴可转动地联接到所述止动器轨道装置的所述第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件中的一个或两个；驱动臂，其附接到所述至少一个驱动轴并与驱动支点接合；以及至少一个行程引导部，用于引导所述止动器轨道装置的所述第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件中的一个或两个在各自的第一位置和第二位置之间的运动；其中，由于所述至少一个驱动轴转动，使所述驱动臂转动使该驱动臂与所述驱动支点接合，从而使所述止动器轨道装置的所述第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件中的一个或两个在其各自的第一位置和第二位置之间运动。

根据本发明上述方面的实施例包括一个或多个下述特征。所述至少一个驱动轴联接到所述止动器轨道装置的所述第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件，以及所述第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件都在各自的第一止动器位置和第二止动器位置之间同步运动。所述至少一个驱动轴包括：联接到所述止动器轨道装置的所述第一止动器轨道部件的第一驱动轴，以及联接到所述止动器轨道装置的所述第二止动器轨道部件的第二驱动轴，其中，所述第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件在各自的第一止动器位置和第二止动器位置之间独立地运动。所述驱动臂限定构造为用于容纳所述驱动支点的狭缝，所述驱动臂围绕所述被容纳的驱动支点枢转并相对于所述被容纳的驱动支点滑动。所述驱动臂包括可彼此滑动接合的第一驱动臂部分和第二驱动臂部分，所述第一驱动臂部分附接到所述止动器轨道，以及所述第二驱动臂部分可枢转地联接到所述驱动支点。所述至少一个行程引导部包括由引导路线容纳的至少一个引导轴，所述至少一个引导轴附接到所述止动器轨道装置的所述第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件中的至少一个和所述琴槌止动器系统的至少一个支撑件上。所述至少一个行程引导部限定构造为用于容纳所述至少一个驱动轴的引导路线。所述止动器轨道装置的所述第一止动器轨道和第二止动器轨道中的至少一个朝向各自的第一位置和第二位置中的一个位置偏置。所述至少一个驱动轴是柔性的，用于与所述止动器轨道装置的大致形状相符。所述钢琴琴槌止动器系统还包括联接到所述至少一个驱动轴的轴转动体，其用于转动所述至少一个驱动轴。所述轴转动体包括限定用于容纳枢轴的开口的杠杆，所述杠杆围绕所述枢轴转动，使所述至少一个驱动轴相对于所述枢轴竖直运动，并且使所述驱动轴相对于所述止动器轨道装置转动。钢琴琴槌止动器系统还包括联接到所述驱动臂的臂转动体，其用于相对于所述驱动支点枢转所述驱动臂。所述第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件由坚固的安装支架和连杆硬件支撑，所述坚固的安装支架和所述的连杆硬件设计并构造为当在静音演奏模式下一个或多个钢琴琴槌敲击时防止相应的第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件偏转和/或偏移。所述第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件由在其间设置的另外的坚固的安装支架支撑在内部相对的端部上，另外的连杆硬件在所述另外的安装支架和每个相对的止动器轨道部件端部之间延伸。所述止动器轨道装置、或所述止动器轨道装置的所述第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件中的至少一个随该止动器轨道装置的长度发生变化，从而在静音演奏模式下钢琴琴键敲击止动器轨道的感觉随着所述止动器轨道的所述长度而发生变化，该感觉变化类似在声学演奏模式下钢琴琴键敲击所述钢琴的琴弦的感觉沿着钢琴作用机构的长度的变化。所述止动器轨道装置的下述特征中选出的一个或多个特征沿着其长度发生变化：尺寸、形状、质量、硬度、相应的安装支架、连杆硬件尺寸、种类、厚度和填充效果。

根据本发明的另一方面，一种能够在声学模式和静音模式下演奏的钢琴包括一系列琴键；一系列琴键作用机构，每个所述琴键作用机构通过按压相应的琴键致动；一系列可转动的琴槌，每个所述可转动的琴槌限定前掷方向并具有至少一根相应的琴弦，所述琴槌由相应的琴键作用机构驱动，传递来自相应琴键的力；以及琴槌止动器系统，该琴槌止动器系统包括止动器轨道装置，其中，所述止动器轨道装置包括第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件，每个止动器轨道部件能够可分别在各自的第一位置和第二位置之间运动，在所述第一位置上，相应的钢琴琴槌可以无障碍地运动，以及在第二位置上，阻止至少一个相应的钢琴琴槌敲击任何相应的琴弦；以及至少一个轨道致动器组件，所述轨道致动器组件联接到所述止动器轨道装置的所述第一止动器轨道部件和所述第二止动器轨道部件中的至少一个，所述至少一个轨道致动器组件包括至少一个驱动轴，所述驱动轴可枢转地联接到所述止动器轨道装置的所述第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件中的一个或两个；驱动臂，其附接到所述至少一个驱动轴并与驱动支点接合；以及至少一个行程引导部，用于引导所述止动器轨道装置的所述第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件中的一个或两个在各自的第一位置和第二位置之间的运动；其中，由于所述至少一个驱动轴转动，使所述驱动臂转动使该驱动臂与所述驱动支点接合，从而使所述止动器轨道装置的止动器轨道部件中的一个或两个在其各自的第一位置和第二位置之间运动。

根据本发明上述方面的实施例包括一个或多个下述特征。所述至少一个驱动轴联接到所述止动器轨道装置的所述第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件，以及所述第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件在各自的第一止动器位置和第二止动器位置之间同步运动。所述至少一个驱动轴包括：联接到所述止动器轨道装置的所述第一止动器轨道部件的第一驱动轴，以及联接到所述止动器轨道装置的所述第二止动器轨道部件的第二驱动轴，其中，所述第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件在各自的第一止动器位置和第二止动器位置之间独立地运动。所述驱动臂限定构造为用于容纳所述驱动支点的狭缝，所述驱动臂围绕所述被容纳的驱动支点枢转并相对于所述被容纳的驱动支点滑动。所述驱动臂包括可彼此滑动接合的第一驱动臂部分和第二驱动臂部分，所述第一驱动臂部分附接到所述止动器轨道，以及所述第二驱动臂部分可枢转地联接到所述驱动支点。所述至少一个行程引导部包括由引导路线容纳的至少一个引导轴，所述至少一个引导轴附接到所述止动器轨道装置的所述第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件中的至少一个和所述琴槌止动器系统的至少一个支撑件上。所述至少一个行程引导部限定构造为用于容纳所述至少一个驱动轴的引导路线。所述止动器轨道装置的所述第一止动器轨道和第二止动器轨道中的至少一个朝向各自的第一位置和第二位置中的一个位置偏置。所述至少一个驱动轴是柔性的，用于与所述止动器轨道装置的大致形状相符。所述钢琴琴槌止动器系统还包括联接到所述驱动轴的轴转动体，其用于转动所述至少一个驱动轴。所述轴转动体包括限定用于容纳枢轴的开口的杠杆，所述杠杆围绕所述枢轴转动，使所述驱动轴相对于所述枢轴竖直运动，并且使所述驱动轴相对于所述止动器轨道装置转动。所述钢琴还包括联接到所述驱动臂的臂转动体，其用于相对于所述驱动支点枢转所述驱动臂。所述钢琴还包括与所述至少一个轨道致动器组件连通的模式选择开关，其控制所述止动器轨道装置的所述第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件在各自的第一位置和第二位置之间的运动。所述模式选择开关通过所述钢琴的踏板接合。所述钢琴还包括与所述至少一个轨道致动器组件连通的控制器，其控制所述声学演奏模式和所述静音演奏模式之间的切换。所述第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件由坚固的安装支架和连杆硬件支撑，所述坚固的安装支架和所述的连杆硬件设计并构造为当在静音演奏模式下一个或多个钢琴琴槌敲击时防止相应的第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件偏转和/或偏移。所述第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件由在其间设置的另外的坚固的安装支架支撑在内部相对的端部上，另外的连杆硬件在所述另外的安装支架和每个相对的止动器轨道部件端部之间延伸。所述止动器轨道装置随其长度发生变化，从而在静音演奏模式下钢琴琴键敲击止动器轨道的感觉随着所述止动器轨道的所述长度而发生变化，该感觉变化类似在声学演奏模式下钢琴琴键敲击所述钢琴的琴弦的感觉沿着钢琴作用机构的长度的变化。所述止动器轨道装置的所述第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件的至少一个随所述止动器轨道装置的长度发生变化，从而在静音演奏模式下钢琴琴键敲击止动器轨道的感觉随着所述止动器轨道的所述长度而发生变化，该感觉变化类似在声学演奏模式下钢琴琴键敲击所述钢琴的琴弦的感觉沿着钢琴作用机构的长度的变化。所述止动器轨道装置的下述特征中选出的一个或多个特征沿着其长度发生变化：尺寸、形状、质量、硬度、相应的安装支架、连杆硬件尺寸、种类、厚度和填充效果。

根据本发明的另一方面，一种具有可选择静音演奏模式和声学演奏模式的混合立式钢琴包括：可在阻挡位置和非阻挡位置之间可选择性地运动的止动器轨道；所述止动器轨道通过止动器轨道调节螺钉在相对的端部上与安装支架相关联，所述调节螺钉设置为相对于所述安装支架在水平配置中转动，所述调节螺钉具有在所述安装支架上可枢转的并被轴向固定的且能够转动的暴露的螺钉头以及与所述止动器轨道和安装在其上的相应的防松螺母螺纹接合的主体；其中，借助于螺钉主体和止动器轨道和防松螺母的螺纹接合，使用水平设置的大体上与螺纹螺钉主体轴向对齐的工具转动暴露的螺钉头，从而相对于对置的钢琴琴弦平面调整所述止动器轨道的水平位置，进而在静音演奏模式下阻止钢琴琴键敲击相应的钢琴琴弦。

根据本发明上述方面的实施例可以包括下述特征。所述混合立式钢琴还包括安装在所述钢琴作用机构上并限定大致水平的表面的行程引导部，所述大致水平的表面可滑动地支撑阻挡位置和非阻挡位置之间的止动器条的运动。

根据本发明的再一方面，一种用于调节混合立式钢琴中的止动器轨道的位置的方法，其中，所述混合立式钢琴具有选择性的静音演奏模式和声学演奏模式，所述方法包括以下步骤：选择静音模式，从而将止动器轨道置于静音演奏止动器位置；使用单手将钢琴琴槌保持抵靠着止动器轨道；使用另一只手转动与轴向固定的可转动的调节螺钉的螺钉头接合的螺丝刀，所述调节螺钉与所述止动器轨道和其上设置的相应的防松螺母螺纹接合；当调节螺杆转动时，观察所保持的钢琴琴槌和所述钢琴琴弦之间的距离变化；继续在任意方向上转动所述螺丝刀，直至达到预期的距离；以及停止转动螺钉，完成调节。

根据本发明的一个或多个实施例的具体细节在下文中通过附图和文字说明。通过说明书和附图，以及权利要求清楚地说明其它方面、特征和优点。

附图说明

图1是具有根据本发明的琴槌止动器系统的大型(卧式)钢琴的侧视图。

图2是具有根据本发明的琴槌止动器系统的大型钢琴作用机构的侧视图。

图3是具有根据本发明的琴槌止动器系统的立式钢琴的侧视图。

图4是用于大型钢琴的根据本发明的琴槌止动器系统的透视图。

图5是根据本发明的琴槌止动器轨道组件的前透视图，如用于立式钢琴，以及图5A和图5B分别是用于立式钢琴的低音部分和立式钢琴的高音部分的独立的琴槌止动器轨道的正视图。

图6是用于立式钢琴的根据本发明的琴槌止动器轨道框架组件的前透视图，而图6A是图6的琴槌止动器轨道框架组件的端部安装支架的放大的前透视图。

图7是用于立式钢琴的根据本发明的琴槌止动器轨道组件的前透视图，而图7A是用于图7A的琴槌止动器轨道组件的中部音阶位置上的额外安装支架和连杆硬件的放大的前透视图。

图8是图7的琴槌止动器轨道组件的后透视图，而图8A是用于图7A的琴槌止动器轨道组件的中部音阶位置的额外安装支架和连杆硬件的放大的后透视图。

图9是用于声学模式下/非止动位置上的大型钢琴的根据本发明的琴槌止动器系统的侧视图。

图10是在中间位置上的图9中的琴槌止动器系统的侧视图。

图11是在静音模式下/止动位置上的图9中的琴槌止动器系统的侧视图。

图12是在声学模式下/非止动位置上的根据本发明的琴槌止动器系统的侧视图。

图13是在静音模式下/止动位置上的琴槌止动器系统的侧视图。

图14是用于大型钢琴的根据本发明的琴槌止动器系统的透视图。

图15是用于大型钢琴的根据本发明的琴槌止动器系统的透视图。

图16是用于立式钢琴的根据本发明的琴槌止动器系统的透视图。

图17是用于立式钢琴的根据本发明的琴槌止动器组件的透视图，以及图18是用于图17的琴槌止动器组件(包括图17中未示出的作用机构支架)的可调节的止动器轨道安装支架的侧视图。

图19某种程度上是与根据本发明的琴槌止动器轨道组件中的第一止动器轨道设备接合的钢琴琴槌的概略侧视图，如用于立式钢琴，以及图19A到19I示出了用于根据本发明的琴槌止动器轨道组件的止动器轨道设备的其它示例的侧剖视图。

图20是用于立式钢琴的根据本发明的另一个琴槌止动器组件的透视图，以及图20A和20B是用于图20的琴槌止动器组件的可调节的止动器轨道安装支架的侧视图，其在行程引导部上向前(非止动)的位置上和在行程引导部上向后(止动)的位置上分别具有止动器条。

图21是模式选择开关的侧视图，如用于大型钢琴。

相同的附图标记在不同的附图中表示相同的部件。

具体实施方式

本发明提供一种琴槌止动器系统，其可以容纳在大型(卧式)和立式钢琴中。在如下文所述的一些配置中，例如为了方便维修，琴槌止动器系统可以在现有的钢琴中被改型和/或被拆除。根据本发明的琴槌止动器系统的实施例通过附图说明其用于大型钢琴，如图1，2，4，9-15和21，以及通过附图说明用于立式钢琴，如图3，5-8，和16-20。

参照图1-3，可选择性地在声学模式和静音模式下演奏的钢琴100、100A(大型钢琴)、100B(立式钢琴)包括一系列琴键110以及链接到琴键110的后端113的相应的琴键作用机构120。通过按压相应的琴键110分别致动各琴键作用机构120。一系列转动的琴槌130通过相应的琴键作用机构120驱动，每个转动的琴槌限定一个前掷方向T，琴键作用机构120传递来自相应的被按压琴键110的力。在被掷出时，调整每个琴槌130敲击相应的琴弦140或者一组琴弦140，。例如，琴槌130可在一根和三根琴弦140、140’之间敲击，从而提供相应的按压琴键110的预期音调。从音调1到音调8(或10或12，取决于钢琴的尺寸)，每个琴槌130的琴弦140可以是单弦，这意味着每个音调一根琴弦。对于约音调11到音调20(或30)或其间的任意音调，取决于钢琴的大小，每个琴槌130的琴弦140可以是双弦，这意味着每个音调两根琴弦140。对于音调20(或30)直到音调88，取决于钢琴的大小，每个琴槌130的琴弦140可以是三弦，这意味着每个音调三根琴弦140。因此，当提及琴弦140时，如琴槌130的相应琴弦140中，它可能包括一组或一套琴弦140’(如一根或多根琴弦140)。

参照图1和图2，在示例的大型(如卧式)钢琴100A中，每个琴键110支撑在支点112上，以及每个琴键110的后端113可支撑止退器(backcheck)(未示出)。跷杆115枢转地连接到钢琴110A的结构组件，用于围绕枢轴116枢转。支柱122枢转地连接到跷杆115。附接到琴键110的可调节绞盘117与跷杆115上的跷托118接触，并且当按压琴键110时抬高跷杆115。抬高的跷杆115使与琴槌转向节123接触的支柱122枢转相应的琴槌130，该琴槌130枢转地连接到琴槌凸缘126。当琴槌130沿着掷出方向T掷出时，跷杆115的继续运动使支柱122脱离与琴槌转向节123的接触，即松开，从而敲击相应的琴弦140或相应的一套琴弦140’。

再参照图3，在示例的立式钢琴100B中，每个琴槌130包括琴槌柄132、附接到柄132的第一端部131的托134以及附接到柄132的相对的第二端部133的琴槌130。被按压或致动的琴键110使相应的琴键作用机构120的支柱122击打琴槌130的托134。当支柱122击打托134时，驱动托134和琴槌柄132朝向相应的琴弦140转动。琴槌103敲击琴弦140产生声音。当琴键110在静止位置时(如当演奏者不按压琴键110时)，琴槌130保持在起始位置，支撑在琴槌支撑轨道138上和/或支柱122上。

参照图2和图3，琴槌止动器系统200、200A(用于大型钢琴)、200B(用于立式钢琴)包括设置在琴槌130和琴弦140之间的止动器轨道210，以及构造为用于在第一位置和第二位置之间移动止动器轨道210的轨道致动器组件220，其中，在第一位置上，琴槌130可以无障碍地运动，以及在第二位置上，阻止至少一个琴槌130敲击其相应的琴弦140。例如，在大型钢琴中，轨道致动器组件220将止动器轨道210移动到第一位置(图9和图12)用于声学演奏，以及移动到第二位置(图11和图13)用于静音演奏。在一些实施例中，对于大型钢琴100A(图2)，琴槌止动器系统200、200A基本设置在琴槌130和琴弦140之间。在其它一些实施例中，对于立式钢琴100B(图3)，琴槌止动器系统200、200B的部件相对于琴弦140设置在琴槌130的两侧。

琴槌止动器系统200A(如用于大型钢琴)包括轨道致动器组件 220A，该轨道致动器组件220A具有沿止动器轨道210设置的驱动轴230。驱动轴230相对于止动器轨道210转动，并且可以是刚性轴(如棒材)或柔性轴，该柔性轴在保持柔性以沿着止动器轨道210的任何弯曲部弯曲时传递转动和扭矩。在一些示例中，驱动轴230穿过或沿着由止动器轨道210限定的通道212(图12)延伸。通道212可以是开放或封闭的通道或直通通道。轨道致动器组件220包括沿驱动轴230设置的至少一个驱动臂组件225。该止动器轨道210可以在连续段中具有断点、挠性接头、或可以使止动器轨道在驱动臂组件225处弯曲的其它装置，该部分在下文中详细描述。驱动臂组件225包括附接到驱动轴230并可滑动联接到支撑件300的驱动臂240，该支撑件300可附接到销块303或作用机构支架304。驱动轴210的转动使驱动臂240转动，该驱动臂240与驱动臂支点244接合，从而使止动器轨道210在其第一(非止动)位置和第二(止动)位置之间移动。驱动臂支点244可以设置在安装支架或支撑件300上。支撑件300可以附接到销块303或作用机构支架304。轨道致动器组件220A包括一个或多个行程引导部260，其构造为用于沿着行程路径在其第一位置和第二位置之间引导止动器轨道210的运动。在图示的示例中，行程路径基本上是线性路径，而在其它实施例中，行程路径可以是抛物线形的或非线性的。止动器轨道210可包括琴槌垫211(图12)，其设置用于容纳和吸收掷出的琴槌130的冲击。

参照图4，轨道致动器组件220A(如用于大型钢琴)包括联接到驱动轴230的轴转动体250，其用于使驱动轴230和所附接的驱动臂240在第一位置和第二位置之间转动，进而使止动器轨道210在其相应的第一位置和第二位置之间移动。轴转动体250的示例包括杠杆250A，该杠杆联接到驱动轴230并通过所附接的线材270或连杆枢转，该轴转动体还包括联接到驱动轴230的转动致动器(如转动电机)(未示出)或如螺线管的线性致动器。在使用杠杆250A的示例中，线材或连杆270可联接到钢琴100的模式选择开关150(如图17)或踏板160(如图1)。图4示出的示例中，杠杆250A附接到驱动轴230，用于将转动传递到驱动轴230。杠杆250A限定用于容纳枢轴254的开口252，杠杆250A围绕枢轴254转动。枢轴254可附接到钢琴壳体105、钢琴100A的板角或安装支架300的一部分，或由该部分限定，该部分可附接到销块303或作用机构支架304。弹簧256可偏置杠杆250A，从而转动驱动轴230并使止动器轨道210朝向它的第一位置或第二位置之一移动。弹簧256可附接到钢琴壳体105、钢琴100A的板角或安装支架300的一部分，该部分附连接到销块303或作用机构支架304。所附接的线材270的致动(如通过模式选择开关150A(图17))移动杠杆250A，从而致动轨道致动器组件220A。杠杆250A围绕其枢轴254的转动使驱动轴230相对于枢轴254竖直地沿着拱形的路径移动，并使驱动轴230相对于止动器轨道210转动。通过杠杆250A驱动轴230相对于枢轴254的竖直运动使止动器轨道210于杠杆250A上在其第一位置和第二位置之间移动。通过杠杆250A导致驱动轴230的转动使每个驱动臂组件225的每个驱动臂240转动，从而与其相应的驱动臂支点244接合，使止动器轨道210在每个驱动臂组件225上在其第一位置和第二位置之间移动。每个行程引导部260保持止动器轨道210的竖直取向，从而当止动器轨道210在其第一位置和第二位置之间竖直地移动时，防止止动器轨道210围绕其纵轴线转动。

在一些实施例中，如用于大型钢琴，琴槌止动系器统200A安装在钢琴100A的低音部分(如约介于音调1和21之间)，同时也分别安装在钢琴100A的高音部分(如约介于音调21和88之间)。例如，参照图4，图中示出了大型钢琴100A的低音部分中的琴槌止动器系统200A的区段201A，该区段包括大体上接近音调1的轴转动体250(如杠杆臂250A)和大体上接近音调21的一个驱动臂组件225。钢琴的高音部分中的琴槌止动器系统的区段(未示出)可包括大体上接近音调21的轴转动体和大体上接近音调51、69和88的驱动臂组件。在另一个实施例中，用于钢琴的高音部分的轴转动体250 可以大体接近音调88，而驱动臂组件225可以大体接近音调21、51和69。在另外一个实施例中，用于钢琴的高音部分的轴转动体250和用于钢琴的低音部分的轴转动体250都可以大体接近音调21，以及驱动臂组件225可以大体接近音调1和接近音调51、69和88。琴槌止动器系统200A的低音和高音区段的轴转动体250可以共同或相互独立地致动，从而用于静音或声学演奏钢琴各部分。

本发明的其它实施例中，如用于立式钢琴，参照图5、5A和5B，在本发明的又一实施例中，琴槌止动器系统200B的第一区段201B安装在立式钢琴100B的低音部分(如约介于音调1和21之间)，以及琴槌止动器系统200B的第二区段203B独立地安装在立式钢琴100B的高音部分(如约介于音调26和88之间)。琴槌止动器轨道系统200B包括两个独立的琴槌止动器或止动器轨道210、210’。在附图示出的实施例中，两条轨道都链接到共同的致动机构，但是，直接接收钢琴琴槌冲击力的琴槌止动器的止动器装置(即琴槌止动器轨道)本身分隔成两个金属条，即低音部分的条210和高音部分的条210’，它们分别具有设置用于与琴槌柄132接合的、安装垫子的碰撞面211。低音部分的条210(具有长度“L_低音”)贯穿钢琴作用机构的低音部分，特别是从音调1到26(或1到27，或1到34，等)。高音部分的条210’(具有长度“L_高音”)贯穿较长的钢琴作用机构的剩余区域，从低的高音到高的高音，特别是从音调27到88(或从28到88或＝36到88，等)。在一个实施例中，止动器轨道条210、210’是具有如约10mm乘12mm的矩形横截面的钢铁条，设置为在白色毛毡琴槌的正下方的区域中水平延伸。只有在轨道端部，止动器轨道可以附接到支撑框架连杆系统200B，因此，可以被看作是“简支梁”。介于两条止动器轨道之间的位置213被称作“低音-高音无(nor)断点”或简称为“断点”。在另一些实施例中，安装支架300位于中-高音位置上，安装支架300支撑驱动轴230。在一种配置中，连杆组件302也可设置在该位置上，这意味着在高音止动器条210、210’的总共三个连杆302，因此，可能存在以下缺点，缩短了有效的横梁的长度和对于琴弦140、140’的平面调整止动器条210、210’的位置相对更加困难(见下文对于图17和18的描述)。或者，在另一种配置中，在中-高音位置省去连杆组件302，不仅使相对于琴弦调节高音止动器条的位置相对简单，而且将有效的横梁长度延长成轨道210、210’的整个长度(见下文描述)。

如相较于标准的一件式的条的相对长度，根据本发明的两个独立的止动器轨道210、210’的相对较短的横梁长度造成相对较小的横梁偏转，所述两个独立的止动器轨道分别安装在端部，即音调1和26，以及音调27和88。这种配置不同于已知的琴槌止动器轨道系统，在该已知的系统中，止动器轨道通常是一个连续的横梁，从音调1延伸到音调88并且只安装在端部。结果产生明显较小地横梁偏转，这意味着可以更精细地调整止动器轨道位置，由此，降低所需的钢琴作用机构调整中间物(compromise)的数量，如在生产和维修过程中。反之，特别是对于经验丰富的专业的钢琴演奏家，这使钢琴作用机构的触感更加良好，并且使钢琴能更容易出色地被演奏。

当根据本发明的混合钢琴在静音模式下演奏时，钢琴琴槌130敲击(如施加力“f”)止动器轨道210或210’。在典型的两只手或四只手演奏过程中，多个(“n”，n＜＝20)琴槌同时敲击止动器轨道，从而在轨道上施加累积的冲击力“F”(F＝n*f)。力“F”造成止动器轨道(“横梁”)偏转。使用欧拉-伯努利栋梁弯曲方程可以计算出偏转量。在中心点负载在长度“L”的简支梁上的简化的情况下，最大偏转量“w(最大)”的方程式为：

ω_最大＝c*F*L³

其中，c是常数。

因此，琴槌止动器轨道“L”(长度)越长，最大偏转量“ω_最大”越大。反之，琴槌止动器轨道“L”(长度)越短，最大偏转量“ω _最大”越小。

因为配备有根据本发明的止动器轨道组件的钢琴配置有两个独立的相对较短的止动器轨道(具有长度“L_低音”和“L_高音”)，所以上述方程式中的“L”的值比典型的一件式的轨道设计(具有长度L_88音调)类似地相对较小：

L_88音调～L_低音＋L_高音

特别是：

L_低音＝L_88音调的23％到38％

以及

L_高音＝L_88音调的77％到63％

为了计算出代表性的偏转量对比，假设将要进行比较的止动器轨道的横截面和材料性能保持不变，并假设用于两件式系统中的低音/高音轨道的30/70的止动器轨道长度中间分布。在两件式止动器轨道系统中，最大偏转量将存在于较长的高音轨道的中部，它的长度为：

L_高音＝70％*L_88音调

对于两件式系统中的高音轨道，

ω_最大＝c*F*(0.7*L_88音调)³

ω_最大＝0.34*c*F*(L_88音调)³

对于一件式轨道系统中的轨道，

ω_最大＝c*F*(L_88音调)³

因此：

α_{最大(两件式止动器轨道系统)}＝0.34*α_{最大(一件式止动器轨道系统)}

如上面的计算所示，两件式系统中的止动器轨道210、210’的任意一个的最大偏转量是一件式系统中的止动器轨道的最大偏转量的约34％。在静音模式下演奏强音时，较小的最大偏转量降低了琴槌意外敲击琴弦(并产生声音)的可能性。因此，可以调节(调整)止动器轨道组件，使其更接近琴弦平面。

所有的混合钢琴都需要作用机构调整(机械调节)中间物。因为作用机构必须调节成在除了正常的琴槌停止位置(在琴弦处，声学模式时)之外的其它停止位置上(在琴槌停止轨道处，静音模式时)运转，所以这些中间物会降低作用机构的期望“触感”(机械响应)。止动器轨道210、210’和钢琴琴弦140、140’之间的转动距离越大，作用机构调整中间物越大，作用机构对于钢琴演奏者来说触感变差，弹好钢琴也越来越难。反之，止动器轨道210、210’和钢琴琴弦140、140’之间的转动距离越小，作用机构调整中间物越小，作用机构的触感变好，弹好钢琴也越来越容易。

因为两件式止动器轨道系统中的最大偏转量大约是一件式止动器轨道系统中的最大偏转量的34％，所以两件式系统中的止动器轨道可设定为较接近琴弦。这样将缩短止动器轨道和琴弦之间的转动距离，并且缩短的转动距离意味着所需的作用机构调整中间物变小。因而，作用机构的触感变好，容易弹好钢琴。

同样，参照图6和6A(为了保证更好的清晰性，图中省略了立式钢琴的作用机构、琴槌止动器轨道以及琴槌止动器组件的连杆)，图7和图7A，以及图8和图8A(为了保证更好的清晰性，图中省略了作用机构)，琴槌止动器轨道210、210’通过线性连杆硬件组件302非常牢固地安装在安装支架300上，该线性连杆硬件组件302在从前到后的方向上极其牢固耐用。

根据本发明的止动器轨道系统200、200B在“低音-高音断点”或“断点”213的区域中在音阶内(如介于音调26和27之间)包括另外一个安装支架300’和另外两组连杆硬件302’、302”。标准的安装支架300除外，每个标准的安装支架都具有单一一组连杆硬件302，设置在钢琴音阶的开端(音调1)和末端(音调88)。相反，传统的止动器轨道系统只在音调1和音调88处具有安装支架，在音阶内部不包括另外的安装支架。此外，支撑止动器轨道区段210、210’的安装支架300关联到连杆硬件组件302，其包括调节螺钉500，该调节螺钉500从与止动器轨道210、210’和安装在其上的塑料防松螺母510螺纹接合(螺纹端508)处开始延伸到与调节枢转块504轴向固定的、转动的接合部位(螺钉头502处)，该调节枢转块在枢转支点连接部503处(图7A、图8A和图18)附接固定在驱动轴230上的轴悬挂块506。

根据本发明的琴槌止动器轨道组件安装系统200B的增大的强度使止动器轨道更稳固地固定，该系统尤其包括安装支架300和连杆硬件组件302。甚至当共计20个琴槌同时(如典型的四只手的演奏中)重复敲击根据本发明的止动器轨道210、210’时，由于稳固的安装系统，止动器轨道几乎没有移动；而且由于敲击时止动器轨道几乎没有移动，所以止动器轨道可以定位为相对靠近琴弦平面。从而，相对减少作用机构调整中间物，因此，作用机构的触感良好，容易弹好钢琴。

此外，由于根据本发明的琴槌止动器轨道组件系统200B的止动器轨道和安装系统的牢固性，当钢琴琴槌130敲击时，减少止动器轨道系统吸收的能量总量。反而，以几乎原来的速度弹回钢琴琴槌130，将一定量的能量回传到钢琴作用机构120和琴键110，从而复制原来的声学钢琴的作用机构的反射效果，在原来的声学钢琴的作用机构中，从拉紧的琴弦140、140’弹回琴槌130。

在如图4和图9-15所示的一些实施例中，如用于大型钢琴，驱动臂240限定配置为用于容纳驱动臂支点244的引导路线242(如狭缝或沟槽)。驱动轴230顺时针或逆时针方向的转动使驱动臂240枢转并在驱动臂支点244上滑动，从而使止动器轨道210在其第一位置和第二位置上移动。在如图14和15所示的一些实施例中，驱动臂240包括可彼此(如可伸缩地)滑动接合的第一部分241和第二部分243。第一驱动臂部分241附接到驱动轴230，而第二驱动臂部分243可枢转地附接到驱动臂支点244。驱动轴230顺时针或逆时针方向的转动使驱动臂240在驱动臂支点244上枢转，并缩短到驱动臂支点244和从该点开始缩短，从而使止动器轨道210在其第一位置和第二位置之间移动。

在图9-14示出的示例中，行程引导部260配置为附接到止动器轨道210并通过引导路线262(如开口或沟槽)容纳的引导轴260，具有安装支架300的支撑件限定该引导路线262。同样，引导轴260可附接到支撑件300并通过由止动器轨道210限定的引导路线262 容纳。在图15示出的示例中，行程引导部260附接到支撑件300并限定用于容纳驱动轴230的引导路线262(如狭缝或沟槽)，该驱动轴设置在止动器轨道210之上或贯穿其中。行程引导部260使驱动轴230转动，并设置在止动器轨道210的每个端部，用于引导止动器轨道210运动。在图11示出的示例中，行程引导部260包括弹簧266，该弹簧266用于在静音演奏时朝向其第二位置偏置止动器轨道210。

图3、图16、图18和图19示出了用于立式钢琴100B的琴槌止动器系统200、200B的实施例。琴槌止动器系统200B包括设置于琴槌130和琴弦140之间的止动器轨道210，以及配置为用于在第一位置和第二位置之间移动止动器轨道210的轨道致动器组件220B，其中，在第一位置上，琴槌130可以无障碍地运动，以及在第二位置上，阻止至少一个琴槌130敲击其相应的琴弦140。轨道致动器组件220B将止动器轨道210移动到第一位置以用于声学演奏，以及移动到第二位置以用于静音演奏。在图16示出的示例中，该轨道致动器组件220B具有沿止动器轨道210设置的驱动轴230。驱动轴230可以是刚性轴(如棒材)或柔性轴，该柔性轴在保持柔性从而沿着止动器轨道210的任何弯曲部弯曲时传递转动和扭矩。在一些示例中，驱动轴230穿过由止动器轨道210限定的通道212延伸。轨道致动器组件220包括至少一个驱动臂240，该驱动臂附接到驱动轴230并可滑动地联接到支撑件或安装支架300。驱动轴230的转动使驱动臂240转动，该驱动臂240与驱动臂支点244接合，从而使止动器轨道210在其第一位置和第二位置之间移动。驱动臂支点244可设置在支撑件300(如支架)上。轨道致动器组件220B包括配置为使驱动臂240相对于驱动支点244枢转的驱动臂转动体225。

轨道致动器组件220B包括一个或多个行程引导部260，该行程引导部260配置为沿着在其第一位置和第二位置之间的行程路径引导止动器轨道210的运动。对于大型钢琴系统，行程路径可以大体上是线性或非线性的(如抛物线)。在图16示出的示例中，行程引导部260包括可彼此(如伸缩地)滑动接合的第一部分261和第二部分263，该第一部分261和第二部分263为止动器轨道210提供大体上是线性的行程路径。第一行程引导部分261附接到止动器轨道210，以及第二行程引导部分263附接到支撑部件300。

参照图17和图18，图中示出了用于立式钢琴100B的根据本发明的止动器轨道组件。特别是，图17是琴槌止动器组件200B的透视图，其中，为了改善清晰性，省略了下述部件：作用机构支架(304，图18)、减振器操作杆、联动组件、木制托成型件下方的琴槌托组件的一部分、以及用于止动器轨道的安装支座。在图17中，可以看出一组钢琴琴槌130安装在从托134开始延伸的琴槌柄132上，该托134从琴槌凸缘136处安装在主体作用机构轨道310上，如铝的压成品。图18中，可以看出减振器止动器轨道312是覆盖有毛毡的铝条，其也可用作交叉杆，安装支架300悬挂在该交叉杆上。现在也参照图18，支撑止动器轨道210的相对端部的安装支架300(间接通过连杆组件，以及在水平方向上)关联到连杆硬件组件302，其包括调节螺钉500，该调节螺钉500从与止动器轨道210，210’和安装在其上的塑料防松螺母510螺纹接合(螺纹端508)处开始延伸到与调节枢转块504轴向固定的、枢转的接合部位(螺钉头502处)，该调节枢转块在枢转支点连接部503处附接到固定在驱动轴230上的轴悬挂块506。这种配置提供了在止动器轨道210、210’的每个端部上的端部段调节螺钉500，该端部段调节螺钉500可从钢琴作用机构120的前面进入。安装可相对于琴弦平面140、140’调节止动器轨道210、210’的位置的螺钉，用于在止动器轨道方向上轴向调节运动。每个螺钉500的螺钉头502暴露在调节枢转块504上的钢琴作用机构120的前面，其从安装支架300上的驱动轴230下方的轴悬挂块506开始延伸。螺钉头502轴向锁定在调节枢转块504中，而不是在转动上锁定。当例如通过螺丝刀(未示出)的刀头与螺钉500基本轴向对齐地转动螺钉头502时，具有螺纹的螺钉主体508转入钢制的止动器轨道210、210’的螺孔中和安装在止动器轨道背面的尼龙插入物510(与防松螺母类似)中。在另一实施例中，尼龙插入物或防松螺母具有塑料圆柱体510’的形状(见图7A中的虚线)，将该塑料圆柱体510’压配合在于止动器条210、210’的顶表面中形成的竖直的圆柱孔中。从附图中可以看出，水平设置螺钉500，因此，通过常见工具可以很容易接触到调节螺钉头502。止动器轨道210的运动直接响应螺钉500调节性的转动，向前或向后运动取决于螺钉转动方向，当水平螺钉500通过转动一圈的一部分时，通过转动螺钉对止动器条210、210’相对于钢琴琴弦140、140’的平面的位置进行精准调节，并且由于防松螺母510固定在止动器轨道210、210’上，所以不可能发生延迟或预期外的所调节位置的运动。例如，当止动器轨道210、210’在止动(静音演奏)位置时，本领域技术人员可以使用单手将钢琴琴槌130保持抵靠着止动器轨道210，而使用另外一只手转动与螺钉头502接合的螺丝刀。即时就可得到调节反馈，即，当调节螺钉500转动时，本领域技术人员就可看到保持的钢琴琴槌130和琴弦140、140’之间的距离变化。如上所述，尼龙插入物或防松螺母510内置于止动器轨道210、210’，因此不需要额外的拧紧或释放。反馈是即时的，而随后的拧紧或调节是不必要的。由于调节根据本发明的琴槌止动器轨道组件系统200B的便捷性，可以更精确地设定止动器和琴弦平面之间的距离，并且当进行调节时，钢琴作用机构120还可以保持运转，并且可以精确地确定止动器的距离。

这种设置不同于其它的钢琴调节系统，其中可接触到调节螺钉，但是它们是竖直设置并且只能间接接触，从而很难调节止动器轨道支架。例如，在一种已知的实施例中，必须松动三个竖直的螺钉，从而重新定位L状的支架，然后必须重新拧紧竖直的螺钉，同时还要注意在螺钉固定之前不能移动L支架。然后，必须再次检查定位，且如果需要，还需再次重复上述过程。

参照图20、图20A和图20B，在图17和图18示出的琴槌止动器系统的另一实施例中，用于琴槌止动器轨道210、210’的行程引导部314可调节性地安装到用于立式钢琴100B的琴槌止动器系统 200B中的减振器止动轨道312。行程引导部314具有弯曲的线材主体316的形状，该线材主体316上覆盖有由摩擦小、防磨损的材料(如聚乙烯)制成的柔性管318。该主体316的上端部320具有大体水平的表面322，该表面322支撑琴槌止动器条210、210’。设置为与表面322接合的止动器条的下表面优选被摩擦小的材料(如毛毡)覆盖，并在行程引导线材314的覆盖塑料的主体316上向前和向后滑动(箭头S)，如琴槌止动器轨道210、210’朝向非阻挡位置(图20A)向前运动，以及朝向阻挡位置(图20B)向后运动(远离琴弦140、140’)。如图7A所示，防松螺母具有塑料圆柱体510’的形状，将该塑料圆柱体510’压配合在于止动器条210、210’的顶表面中形成的竖直的圆柱孔中。

在另一实施例中，为了横跨钢琴琴键的整个范围实现所需的钢琴演奏特性，根据本发明的钢琴琴槌止动器轨道系统的机械性能，如质量、硬度、能量吸收等，可在横跨钢琴的范围内有意进行变化。可通过有意选择如材料、尺寸、形状、紧固件等实现所需的机械性能范围。在标准的声学钢琴中，硬毡琴槌敲击钢或铜/钢线材琴弦。在混合钢琴中，在静音模式下，琴槌柄敲击琴槌止动器条组件，而不是琴槌敲击钢琴琴弦。由于被敲击的材料不同以及当敲击时琴槌和柄组件的转动位置之间不同，“作用机构的触感”(即，钢琴演奏者的指尖对作用机构的感觉)也不同。

根据本发明的琴槌止动轨道系统的目的在于使钢琴演奏者感觉到尽可能小的差别。有利于实现该目标的部件包括，如两件式止动器轨道、大规模止动器轨道、牢固的安装结构等。因为钢琴琴弦的长度和直径以及琴槌的尺寸和重量从低音到高音都不相同，所以“作用机构的触感”从低音到高音也不同。在根据本发明的琴槌止动器轨道系统中，为了最佳地与在声学模式下演奏的声学钢琴作用机构的机械性能匹配，有意设定一些机械性能随着低音到高音而变化。

参照图19和从图19A到图19I，图中示出了止动器轨道横截面的结构和配置的各种各样的且非穷尽的示例，包括横跨钢琴琴键位置范围内的减振特性、材料、机械性能、尺寸、配置等的变形。例如，在图19和图19A中，止动器轨道210a包括金属轨道主体600，如钢或其它合适的金属、塑料、或其它强度高坚硬的材料，该金属轨道主体600表面形成有较薄的层602，如合适的吸收声音和/或力的材料，如下述材料的任意一种：毛毡、布料、微纤维、皮革、薄型泡沫等，还形成有设置在薄层之间的由合适的吸收声音和/或力的材料形成的较厚的层604，如下述材料的任意一种：相对质密或较柔软的泡沫、相对质密或较柔软的毛毡等。在图19B中，止动器轨道210b具有金属轨道主体600，如钢或其它合适的金属、塑料、或其它强度高坚硬的材料，该金属轨道主体600表面形成有两层较薄的层602，如合适的吸收声音和/或力的材料，如下述材料的任意一种：毛毡、布料、微纤维、皮革、薄型泡沫等，还形成有设置在薄层602和轨道主体600之间并由合适的吸收声音和/或力的材料形成的较厚的层604，如下述材料的任意一种：相对质密或较柔软的泡沫、相对质密或较柔软的毛毡等。在图19C中，止动器轨道210c具有金属轨道主体600，如钢或其它合适的金属、塑料、或其它强度高坚硬的材料，该金属轨道主体600表面形成有较薄的层602，如合适的吸收声音和/或力的材料，如下述材料的任意一种：毛毡、布料、微纤维、皮革、薄型泡沫等，还形成有设置在薄层602和轨道主体600之间并由合适的吸收声音和/或力的材料形成的两层较厚的层604，如下述材料的任意一种：相对质密或较柔软的泡沫、相对质密或较柔软的毛毡等。在图19D中，止动器轨道210d具有金属轨道主体600，如钢或其它合适的金属、塑料、或其它强度高坚硬的材料，该金属轨道主体600表面形成有两层较薄的层602，如合适的吸收声音和/或力的材料，如下述材料的任意一种：毛毡、布料、微纤维、皮革、薄型泡沫等，还形成有设置在薄层602和轨道主体600之间并由合适的吸收声音和/或力的材料形成的两层较厚的层604，如下述材料的任意一种：相对质密或较柔软的泡沫、相对质密或较柔软的毛毡等。在图19E中，止动器轨道210e具有不同尺寸的金属轨道主体610，如钢或其它合适的金属、塑料、或其它强度高坚硬的材料，该金属轨道主体610表面形成有一层较薄的层602，如合适的吸收声音和/或力的材料，如下述材料的任意一种：毛毡、布料、微纤维、皮革、薄型泡沫等，还形成有设置在薄层602和轨道主体610之间并由合适的吸收声音和/或力的材料形成的一层较厚的层604，如下述材料的任意一种：相对质密或较柔软的泡沫、相对质密或较柔软的毛毡等。在图19F中，止动器轨道210f具有不同尺寸的金属轨道主体620，如钢或其它合适的金属、塑料、或其它强度高坚硬的材料，该金属轨道主体620表面形成有一层较薄的层602，如合适的吸收声音和/或力的材料，如下述材料的任意一种：毛毡、布料、微纤维、皮革、薄型泡沫等，还形成有设置在薄层602和轨道主体620之间并由合适的吸收声音和/或力的材料形成的一层较厚的层604，如下述材料的任意一种：相对质密或较柔软的泡沫、相对质密或较柔软的毛毡等。在图19G中，止动器轨道210g具有不同尺寸的圆柱形的金属轨道主体610，如钢或其它合适的金属、塑料、或其它强度高坚硬的材料，该金属轨道主体610表面形成有一层较薄的弯曲的层602，如合适的吸收声音和/或力的材料，如下述材料的任意一种：毛毡、布料、微纤维、皮革、薄型泡沫等，还形成有设置在薄层602和轨道主体630之间并由合适的吸收声音和/或力的材料形成的一层较厚的弯曲的层604，如下述材料的任意一种：相对质密或较柔软的泡沫、相对质密或较柔软的毛毡等，从而形成弯曲的止动器表面632。在图19H中，止动器轨道210h具有不同尺寸的金属轨道主体640以及具有倾斜的前(止挡)表面，如钢或其它合适的金属、塑料、或其它强度高坚硬的材料，该金属轨道主体640表面形成有一层较薄的层602，如合适的吸收声音和/或力的材料，如下述材料的任意一种：毛毡、布料、微纤维、皮革、薄型泡沫等，还形成有设置在薄层602和轨道主体640之间并由合适的吸收声音和/或力的材料形成的一层较厚的层604，如下述材料的任意一种：相对质密或较柔软的泡沫、相对质密或较柔软的毛毡等，层602和604具有相对均匀的厚度，从而形成倾斜的止动器表面642。在图19I中，止动器轨道210i具有金属轨道主体650，如钢或其它合适的金属、塑料、或其它强度高坚硬的材料，该金属轨道主体650表面形成有一层较薄的层602，如合适的吸收声音和/或力的材料，如下述材料的任意一种：毛毡、布料、微纤维、皮革、薄型泡沫等，还形成有设置在薄层602和轨道主体650之间并由合适的吸收声音和/或力的材料形成的一层较厚的层604，如下述材料的任意一种：相对质密或较柔软的泡沫、相对质密或较柔软的毛毡等。该实施例中的层602具有相对均匀的厚度，而层604的厚度逐渐变薄，即上边缘的厚度较厚，从而形成倾斜的止动器表面652。

许多其它实施例也可实现在整个钢琴琴键范围内多样化和/或定制琴槌止动器轨道组件系统100、100A、100B的性能特点。为了实现在声学钢琴作用机构中的琴槌止动器轨道系统的预期的触感特性，下列特征在整个钢琴范围内各不相同，如安装支架的尺寸、形状、材料、数量和/或位置；连杆设计；止动器轨道位置；安装支架位置等。在一个实施例中，低音止动器轨道210可具有由合适的吸收声音和/或力的材料形成的一层相对厚的层，如下述材料的任意一种：相对质密或较柔软的泡沫、相对质密或较柔软的毛毡等，该较厚的层覆盖在金属轨道主体的止动器表面上，而高音止动器轨道210，可包括由薄的编织毛毡形成的相对薄的层，还包括设置在薄层和具有矩形横截面的金属轨道主体之间的由合适的吸收声音和/或力的材料形成的一层相对厚的层，如厚的质密的泡沫(见上述说明，如图19和图19A)。在其它实施例中，止动器轨道210、210’的结构可以在低音区段(201A/201B)和高音区段(203A/203B)中的一个或两个的中间、或其它间隔处发生变化。

在88个钢琴音调范围内的有意变化使混合钢琴具有触感特性，该触感特性在整个钢琴范围内尽可能接近地模仿声学钢琴的触感特性。

再参照附图1和图3，在一些实施例中，钢琴100A和100B包括与轨道致动器组件220、220A、220B连通(如与轴转动体250或驱动臂转动体255连通)的模式选择开关150。用户可以切换模式开关150，从而在声学演奏和静音演奏之间切换演奏模式，以及将驱动轴230转动到演奏模式的对应位置。在一些实施例中，模式选择开关150联接到线材或连杆270，该线材或连杆270联接到轨道致动器组件220(如通过轴转动体250或驱动臂转动体255)。在其它实施例中，模式选择开关150可容纳在设置在钢琴100A、100B上的控制器单元400中(图1和图3)。控制器400可包括电路，该电路特别控制演奏模式之间的切换(如通过轨道致动器组件220、220A、220B)、演奏信息的存储(如MIDI文件)、电子演奏校准、音调调整以及故障排除。控制器400可以与致动轨道致动器组件220的驱动轴转动体250或驱动臂转动体255连通。

钢琴100A、100B还可包括设置在钢琴100A、100B的钢琴壳体105的一部分上的模式选择开关150A，图21中示出了该模式选择开关的示例。例如，模式选择开关150A可设置在琴键110下方的钢琴壳体105上(如在竖直或水平的控制板上)。模式选择开关150A包括可在第一位置和第二位置之间枢转的柄152。线材270连接到柄152，并通过导管272引导到轴转动体250。在第一位置上，模式选择开关150A使琴槌止动器系统200的轨道致动器组件220将止动器轨道210保持在其第一位置上，从而钢琴琴槌130可以无障碍运动。在第二位置上，模式选择开关150A使轨道致动器组件220将止动器轨道210保持在其第二位置上，阻止至少一个钢琴琴槌130敲击任意相应的琴弦140。柄152可拆卸地保持在其第一位置和第二位置，其可以是弹簧、磁体、可拆卸的紧固件(如钩和环紧固件)等。在弹簧的示例中，弹簧266可附接到柄和/或轨道致动器组件220。在一些示例中，柄152可通过棘爪、凹槽、或由钢琴壳体105或保持柄152的支架限定的特征可拆卸地保持在其第一位置和第二位置。

在一些实施例中，可通过按压模式选择踏板160(如通过向下按压踏板160，然后将踏板横向转动到可锁定地接合位置，从而保持静音演奏模式)接合到静音演奏模式。模式选择踏板160联接到线缆或连杆270，该线缆或连杆270联接到轨道致动器组件220(如通过轴转动体250或驱动臂转动体255)。在一些情况下，当模式选择踏板160运动到其接合位置时，其与模式选择开关150接合。模式选择踏板160可通过如磁体、钢琴壳体中的棘爪、支架等保持在其接合位置。

上文描述了多个实施例。然而，应明白在不背离本发明的精神和范围的情况下可作不同的调整。例如，参照图4，如在支撑件300和止动器轨道210之间可以替代地设置弹簧266，用于朝向第一位置偏置止动器轨道210以进行声学演奏，或可替代地单独使用或同时使用拉簧。此外，其它实施例包括在权利要求书限定的范围内。

Claims

1.一种钢琴琴槌止动器系统，包括：

止动器轨道装置，所述止动器轨道装置至少包括第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件，每个止动器轨道部件能够分别在各自的第一位置和第二位置之间运动，其中，在所述第一位置上，相应的钢琴琴槌无障碍地运动，以及在所述第二位置上，阻止至少一个相应的钢琴琴槌敲击任何相应的琴弦；

至少一个驱动轴，所述驱动轴能够转动地联接到所述止动器轨道装置的所述第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件中的一个或两个；

驱动臂，其附接到所述至少一个驱动轴并与驱动支点接合；以及

至少一个行程引导部，用于引导所述止动器轨道装置的所述第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件中的一个或两个在各自的第一位置和第二位置之间的运动；

其中，所述至少一个驱动轴的转动使所述驱动臂转动以使所述驱动臂与所述驱动支点接合，从而使所述止动器轨道装置的所述第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件中的一个或两个在各自的第一位置和第二位置之间运动。

2.根据权利要求1所述的钢琴琴槌止动器系统，其中，所述至少一个驱动轴联接到所述止动器轨道装置的所述第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件，以及所述第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件都在各自的第一止动器位置和第二止动器位置之间同步运动。

3.根据权利要求1所述的钢琴琴槌止动器系统，其中，所述至少一个驱动轴包括：

联接到所述止动器轨道装置的所述第一止动器轨道部件的第一驱动轴；以及

联接到所述止动器轨道装置的所述第二止动器轨道部件的第二驱动轴；以及

所述第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件在各自的第一止动器位置和第二止动器位置之间独立地运动。

4.根据权利要求1所述的钢琴琴槌止动器系统，其中，所述驱动臂限定能够容纳所述驱动支点的狭缝，所述驱动臂围绕所述被容纳的驱动支点枢转并相对于所述容纳的驱动支点滑动。

5.根据权利要求1所述的钢琴琴槌止动器系统，其中，所述驱动臂包括能够彼此滑动接合的第一驱动臂部分和第二驱动臂部分，所述第一驱动臂部分附接到所述止动器轨道，以及所述第二驱动臂部分枢转地联接到所述驱动支点。

6.根据权利要求1所述的钢琴琴槌止动器系统，其中，所述至少一个行程引导部包括由引导路线容纳的至少一个引导轴，所述至少一个引导轴附接到所述止动器轨道装置的所述第一止动器轨道和第二止动器轨道中的至少一个和所述琴槌止动器系统的至少一个支撑件上。

7.根据权利要求1所述的钢琴琴槌止动器系统，其中，所述至少一个行程引导部限定能够容纳所述至少一个驱动轴的引导路线。

8.根据权利要求1所述的钢琴琴槌止动器系统，其中，所述止动器轨道装置的所述第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件中的至少一个朝向各自的第一位置和第二位置中的一个位置偏置。

9.根据权利要求1所述的钢琴琴槌止动器系统，其中，所述至少一个驱动轴是柔性的，用于与所述止动器轨道装置的形状相符。

10.根据权利要求1所述的钢琴琴槌止动器系统，还包括联接到所述至少一个驱动轴的轴转动体，用于转动所述至少一个驱动轴。

11.根据权利要求10所述的钢琴琴槌止动器系统，其中，所述轴转动体包括限定用于容纳枢轴的开口的杠杆，所述杠杆围绕所述枢轴转动，使所述至少一个驱动轴相对于所述枢轴竖直运动，并且使所述驱动轴相对于所述止动器轨道装置转动。

12.根据权利要求1所述的钢琴琴槌止动器系统，还包括联接到所述驱动臂的臂转动体，用于相对于所述驱动支点枢转所述驱动臂。

13.根据权利要求1所述的钢琴琴槌止动器系统，其中，

所述第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件由坚固的安装支架和连杆硬件支撑，所述坚固的安装支架和所述的连杆硬件设计并构造为当在静音演奏模式下一个或多个钢琴琴槌敲击时防止相应的第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件偏转和/或偏移。

14.根据权利要求1所述的钢琴琴槌止动器系统，其中，

第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件由在其间设置的另外的坚固的安装支架支撑在内部相对的端部上，另外的连杆硬件在所述另外的安装支架和每个相对的止动器轨道部件端部之间延伸。

15.根据权利要求1所述的钢琴琴槌止动器系统，其中，

所述止动器轨道装置随其长度发生变化，从而在静音演奏模式下钢琴琴键敲击止动器轨道的感觉随着所述止动器轨道的所述长度而发生变化，该感觉变化类似在声学演奏模式下钢琴琴键敲击所述钢琴的琴弦的感觉沿着钢琴作用机构的长度的变化。

16.根据权利要求1所述的钢琴琴槌止动器系统，其中，

所述止动器轨道装置的所述第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件的至少一个随所述止动器轨道装置的长度发生变化，从而在静音演奏模式下钢琴琴键敲击止动器轨道的感觉随着所述止动器轨道的长度而发生变化，该感觉变化类似在声学演奏模式下钢琴琴键敲击所述钢琴的琴弦的感觉沿着钢琴作用机构的长度的变化。

17.根据权利要求15或16所述的钢琴琴槌止动器系统，其中，所述止动器轨道装置的下述特征中选出的一个或多个特征沿着其长度发生变化：尺寸、形状、质量、硬度、相应的安装支架、连杆硬件尺寸、种类、厚度和填充效果。

18.一种能够在声学模式和静音模式下演奏的钢琴包括：

一系列琴键；

一系列琴键作用机构，每个所述琴键作用机构通过按压相应的琴键致动；

一系列能够转动的琴槌，每个所述能够转动的琴槌限定前掷方向并具有至少一根相应的琴弦，所述琴槌由相应的琴键作用机构驱动，传递来自相应琴键的力；以及

琴槌止动器系统，包括：

止动器轨道装置，所述止动器轨道装置包括第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件，每个止动器轨道部件能够分别在各自的第一位置和第二位置之间运动，其中，在所述第一位置上，相应的钢琴琴槌无障碍地运动，以及在所述第二位置上，阻止至少一个相应的钢琴琴槌敲击任何相应的琴弦；以及

至少一个轨道致动器组件，所述轨道致动器组件联接到所述止动器轨道装置的所述第一止动器轨道部件和所述第二止动器轨道部件中的至少一个，所述至少一个轨道致动器组件包括：

至少一个驱动轴，所述驱动轴枢转地联接到所述止动器轨道装置的所述第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件中的一个或两个；

其中，所述至少一个驱动轴的转动使所述驱动臂转动以使所述驱动臂与所述驱动支点接合，从而使所述止动器轨道装置的止动器轨道部件中的一个或两个在各自的第一位置和第二位置之间运动。

19.根据权利要求18所述的钢琴，其中，所述至少一个驱动轴联接到所述止动器轨道装置的所述第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件，以及所述第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件在各自的第一止动器位置和第二止动器位置之间同步运动。

20.根据权利要求18所述的钢琴，其中，所述至少一个驱动轴包括：

第一驱动轴，其联接到所述止动器轨道装置的所述第一止动器轨道部件；以及

第二驱动轴，其联接到所述止动器轨道装置的所述第二止动器轨道部件；以及

21.根据权利要求18所述的钢琴，其中，所述驱动臂限定能够容纳所述驱动支点的狭缝，所述驱动臂围绕所述被容纳的驱动支点枢转并相对于所述被容纳的驱动支点滑动。

22.根据权利要求18所述的钢琴，其中，所述驱动臂包括能够彼此滑动接合的第一驱动臂部分和第二驱动臂部分，所述第一驱动臂部分附接到所述止动器轨道，以及所述第二驱动臂部分枢转地联接到所述驱动支点。

23.根据权利要求18所述的钢琴，其中，所述至少一个行程引导部包括由引导路线容纳的至少一个引导轴，所述至少一个引导轴附接到所述止动器轨道装置的所述第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件中的至少一个和所述琴槌止动器系统的至少一个支撑件上。

24.根据权利要求18所述的钢琴，其中，所述至少一个行程引导部限定能够容纳所述至少一个驱动轴的引导路线。

25.根据权利要求18所述的钢琴，其中，所述止动器轨道装置的所述第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件中的至少一个朝向各自的第一位置和第二位置中的一个位置偏置。

26.根据权利要求18所述的钢琴，其中，所述至少一个驱动轴是柔性的，用于与所述止动器轨道装置的形状相符。

27.根据权利要求18所述的钢琴，还包括联接到所述驱动轴的轴转动体，其用于转动所述至少一个驱动轴。

28.根据权利要求27所述的钢琴，其中，所述轴转动体包括限定用于容纳枢轴的开口的杠杆，所述杠杆围绕所述枢轴转动，使所述驱动轴相对于所述枢轴竖直运动，并且使所述驱动轴相对于所述止动器轨道装置转动。

29.根据权利要求18所述的钢琴，还包括联接到所述驱动臂的臂转动体，用于相对于所述驱动支点枢转所述驱动臂。

30.根据权利要求18所述的钢琴，还包括与至少一个轨道致动器组件连通的模式选择开关，其控制所述止动器轨道装置的所述第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件在各自的第一位置和第二位置之间的运动。

31.根据权利要求30所述的钢琴，其中，所述模式选择开关通过所述钢琴的踏板接合。

32.根据权利要求18所述的钢琴，还包括与所述至少一个轨道致动器组件连通的控制器，其控制所述声学演奏模式和所述静音演奏模式之间的切换。

33.根据权利要求18所述的钢琴，其中，

34.根据权利要求18所述的钢琴，其中，

35.根据权利要求18所述的钢琴，其中，

36.根据权利要求18所述的钢琴，其中，

所述止动器轨道装置的所述第一止动器轨道部件和第二止动器轨道部件的至少一个随所述止动器轨道装置的长度发生变化，从而在静音演奏模式下钢琴琴键敲击所述止动器轨道的感觉随着所述止动器轨道的所述长度而发生变化，该感觉变化类似在声学演奏模式下钢琴琴键敲击所述钢琴的琴弦的感觉沿着钢琴作用机构的长度的变化。

37.根据权利要求35或36所述的钢琴，其中，所述止动器轨道装置的下述特征中选出的一个或多个特征沿着其长度发生变化：尺寸、形状、质量、硬度、相应的安装支架、连杆硬件尺寸、种类、厚度和填充效果。

38.一种具有能够选择静音演奏模式和声学演奏模式的混合立式钢琴，包括：

能够在阻挡位置和非阻挡位置之间选择性地运动的止动器轨道；

所述止动器轨道通过止动器轨道调节螺钉在相对的端部上与安装支架相关联，所述调节螺钉设置为相对于所述安装支架在水平配置中转动，所述调节螺钉具有在所述安装支架上轴向固定的且能够转动的暴露的螺钉头以及与所述止动器轨道和安装在其上的相应的防松螺母螺纹接合的主体；

其中，借助于螺钉主体和止动器轨道和防松螺母的螺纹接合，使用水平设置的大体上与螺纹螺钉主体轴向对齐的工具转动暴露的螺钉头，从而相对于对置的钢琴琴弦平面调整所述止动器轨道的水平位置，进而在静音演奏模式下阻止钢琴琴键敲击相应的钢琴琴弦。

39.根据权利要求38所述的混合立式钢琴，还包括安装在所述钢琴作用机构上并限定大致水平的表面的行程引导部，所述大致水平的表面能够滑动地支撑阻挡位置和非阻挡位置之间的止动器条的运动。

40.一种用于调节混合立式钢琴中的止动器轨道的位置的方法，所述混合立式钢琴具有选择性的静音演奏模式和声学演奏模式，所述方法包括以下步骤：

选择静音模式，从而将止动器轨道置于静音演奏止动器位置；

使用单手将钢琴琴槌保持抵靠着止动器轨道；

使用另一只手转动与轴向固定的能够转动的调节螺钉的螺钉头接合的螺丝刀，所述调节螺钉与所述止动器轨道和其上设置的相应的防松螺母螺纹接合；

当调节螺钉转动时，观察所保持的钢琴琴槌和所述钢琴琴弦之间的距离变化；

继续在任意方向上转动所述螺丝刀，直至达到预期的距离；以及

停止转动螺钉，完成调节。