CN103382754B - 用于装卸平台的安全屏障系统 - Google Patents

Abstract

一种用于车辆装卸平台的示例性安全屏障系统，其包括具有特定的动力式锁止机构的可收回的柔性屏障，所述动力式锁止机构锁定屏障就位并防止其在一些危险的平台情况下收回。在一些示例中，在平台处没有车辆同时平台的门打开时，屏障不能收回。在一些示例中，当门打开、屏障收回以及没有车辆在平台处同时发生时，报警器通电。

Description

用于装卸平台的安全屏障系统

技术领域

本专利大体涉及卡车的装卸平台，并更特别地涉及在所述平台处的安全屏障。

背景技术

沿建筑物外壁的卡车装卸平台一般包括在高站台附近的门口，以使得当卡车或拖车后退到门口时，卡车的载货车斗(或载货底板)近似平齐于站台。许多装卸平台的站台具有平台升降器，所述平台升降器具有竖向可调节的前缘，以在站台和卡车车斗之间补偿适度的高度差异、以及在站台和卡车之间提供桥状路径。一些装卸平台还包括车辆约束器，其在货物转移至卡车和从卡车转移的同时帮助卡车保持在平台处。为了安全，装卸平台也可以包括能跨过门口地延伸的一些类型的可收回屏障。这种平台升降器、车辆约束器和/或可收回屏障的示例在美国专利8,087,443；7,380,375；7,337,822；7,207,370；7,032,267；6,880,301；7,841,823和6,431,819中描述，所有这些美国专利通过参考被整体结合在本文中。

发明内容

为此，本发明提出了一种安全系统，其有助于在装卸平台处装载或卸载车辆的货物，其中装卸平台包括在目标停车位上方的高站台、穿过墙壁的门口、在门口处的门、以及在高站台上引至门口的路径，所述安全系统包括：第一支承件，所述第一支承件在高站台的上方延伸；第二支承件，所述第二支承件在高站台的上方、于与第一支承件隔开的位置延伸；柔性屏障，所述柔性屏障具有展开构型和存储构型，所述柔性屏障具有锚固端和远端，锚固端附接至第一支承件，远端在柔性屏障处于存储构型时接近第一支承件，远端在柔性屏障处于展开构型时接合第二支承件；传感器，所述传感器感应车辆的位置状态和门的打开/关闭状态之中的至少一个，其中通过感应指示车辆是否在目标停车位处的位置状态或指示门是否被关闭的打开/关闭状态之中的至少一个，所述传感器提供平台情况状态信号；以及动力式锁止件，所述动力式锁止件联接至第二支承件，所述动力式锁止件具有锁定状态和解锁状态，其中在柔性屏障处于展开构型且所述锁止件在锁定状态下时，所述动力式锁止件防止远端解除接合第二支承件；在柔性屏障处于展开构型且锁止件在解锁状态下时，所述动力式锁止件允许远端解除接合第二支承件；响应于指示门被关闭或车辆在目标停车位处之中的至少一个的平台情况状态信号，所述动力式锁止件从锁定状态自动地切换至解锁状态。

此外，本发明还提出了一种安全方法，其有助于在装卸平台处装载或卸载车辆的货物，其中装卸平台包括在目标停车位上方的高站台、穿过墙壁的门口、在门口处的门、在高站台上引至门口的路径、以及传感器系统，所述安全方法包括：使柔性屏障从第一支承件伸至第二支承件，从而使得柔性屏障跨过门口；使柔性屏障的远端连接至第二支承件；感应包括以下之中的至少一个的第一情况：门是被关闭的或车辆在目标停车位处；感应包括以下之中的至少一个的第二情况：门没被关闭或车辆不在目标停车位处；响应于感应到第二情况，使锁止件移动至锁定状态；响应于感应到第一情况，使锁止件移动至解锁状态；在锁定状态下，锁止件禁止远端与第二支承件分离；并且在解锁状态下，锁止件允许远端与第二支承件分离。

此外，本发明还提出了另外一种安全系统，其有助于在装卸平台处装载或卸载车辆的货物，其中装卸平台包括在目标停车位上方的高站台、穿过墙壁的门口、在门口处的门、以及能选择性地在阻挡车辆的约束位置和释放车辆的释放位置之间移动的车辆约束器，所述安全系统包括：第一支承件，所述第一支承件在高站台的上方延伸；第二支承件，所述第二支承件在高站台的上方延伸并与第一支承件隔开；柔性屏障，所述柔性屏障具有展开构型和存储构型，所述柔性屏障具有锚固端和远端，锚固端附接至第一支承件，远端在柔性屏障处于存储构型时接近第一支承件，远端在柔性屏障处于展开构型时接合第二支承件；传感器，所述传感器响应于车辆约束器并提供指示车辆约束器是否处于释放位置的车辆约束器位置信号；并且联接至第二支承件的动力式锁止件，所述动力式锁止件具有锁定状态和解锁状态，在柔性屏障处于展开构型时，处于锁定状态的动力式锁止件防止远端与第二支承件解除接合；在柔性屏障处于展开构型时，处于解锁状态的动力式锁止件允许远端与第二支承件解除接合；响应于指示车辆约束器处于释放位置的车辆约束器位置信号，动力式锁止件从解锁状态自动地切换至锁定状态。

此外，本发明另外地提出了一种安全系统，其有助于在装卸平台处装载或卸载车辆的货物，其中装卸平台包括在目标停车位上方的高站台、穿过墙壁的门口、以及在门口处的门，所述安全系统包括：第一支承件，所述第一支承件在高站台的上方延伸；第二支承件，所述第二支承件在高站台的上方延伸并与第一支承件隔开；柔性屏障，所述柔性屏障具有展开构型和存储构型，所述柔性屏障具有锚固端和远端，锚固端附接至第一支承件，远端在柔性屏障处于存储构型时接近第一支承件，远端在柔性屏障处于展开构型时接合第二支承件；屏障传感器，所述屏障传感器在柔性屏障处于展开构型时接近远端，所述屏障传感器提供指示屏障是否不处于展开构型的屏障位置信号；车辆约束器，所述车辆约束器能选择性地在阻挡车辆的约束位置和释放车辆的释放位置之间移动；以及控制器，所述控制器接通车辆约束器和屏障传感器，控制器连接成接收来自屏障传感器的屏障位置信号，控制器选择性地提供锁定信号和释放信号给车辆约束器，车辆约束器响应于接收到锁定信号而移动至约束位置，车辆约束器响应于接收到释放信号而移动至释放位置；在屏障位置信号指示柔性屏障不处于展开构型时，控制器禁止释放信号被传送到车辆约束器。

附图说明

图1是图2沿线1-1截取的剖视图，示出用于装卸平台的安全系统的示例。

图2是图1中示出的安全系统的主视图。

图3是类似于图1但示出平台的其它操作情况的俯视剖视图。

图4是图3的主视图。

图5是类似于图1但示出平台的其它操作情况的俯视剖视图。

图6是主视图的图5。

图7是类似于图1但示出平台的其它操作情况的俯视剖视图。

图8是图7的主视图。

图9是类似于图1但示出平台的其它操作情况的俯视剖视图。

图10是图9的主视图。

图11是类似于图1但示出平台的其它操作情况的俯视剖视图。

图12是图11的主视图。

图13是类似于图1但示出平台的其它操作情况的俯视剖视图。

图14是图13的主视图。

图15是类似于图1但示出平台的其它操作情况的俯视剖视图。

图16是图15的主视图。

图17是类似于图1但示出添加至安全系统的屏障传感器的俯视剖视图。

图18是示例性远端构件和处于锁定状态的示例性动力式锁止机构的剖视主视图。

图19是类似于图18但示出处于解锁状态的动力式锁止机构的剖视主视图。

图20是类似于图19但示出从两个保持器内移出的远端构件的主视图。

图21是其它示例性远端构件和处于锁定状态的其它示例性动力式锁止机构的剖视主视图。

图22是类似于图21但示出处于解锁状态的动力式锁止机构的剖视主视图。

图23是类似于图22但示出从两个保持器内移出的远端构件的主视图。

图24是其它示例性远端构件和处于锁定状态的其它示例性动力式锁止机构的剖视主视图。

图25是类似于图24但示出处于解锁状态的动力式锁止机构的剖视主视图。

图26是类似于图25但示出从两个保持器内移出的远端构件的主视图。

图27是其它示例性远端构件和处于锁定状态的其它示例性动力式锁止机构的剖视主视图。

图28是类似于图27但示出处于解锁状态的动力式锁止机构的剖视主视图。

图29是类似于图28但示出从两个保持器内移出的远端构件的主视图。

图30是其它示例性远端构件和处于锁定状态的其它示例性动力式锁止机构的剖视主视图。

图31是类似于图30但示出处于解锁状态的动力式锁止机构的剖视主视图。

图32是类似于图31但示出从两个保持器内移出的远端构件的主视图。

图33是示出示例性安全系统的示意侧视图，其中车辆约束器处于约束位置。

图34是类似于图33但示出车辆约束器处于释放位置的示意侧视图。

图35是代表机读指令的流程图，可以执行所述机读指令以使图1，2和34的控制器实施成监控和/或操作本文所揭示的示例。

图36是示例性处理器平台，其可以用于和/或编程以实施本文所公开的任何或所有示例性方法和装置。

具体实施方式

图1–16示出具有示例性安全系统10的装卸平台12，所述安全系统10基于在墙壁20的门口18处的相邻的门16的情况和/或在平台12处的车辆22的出现而选择性地锁定和解锁可收回的屏障装置14。为了有助于将货物转移至车辆22后和从车辆22后转移，平台12具有高于车辆的目标停车位26的站台24，以使得车辆22的载货底板近似平齐站台24。在一些示例中，已知的平台升降器28补偿在站台24和车辆的车斗之间的适度高度差异，以及提供从站台24到车辆22的桥状路径30。由于站台24显著高于停车位26的车道表面，可收回的屏障装置14在参考门16和/或车辆22的情况之后锁定，以有助于防止平台升降器28和/或站台24的前缘32变成无遮蔽的下落危险地。

各种构型和机构能提供这种安全功能。在所示示例中，安全系统10和相关物品包括：第一支承构件34，其具有可旋转的拉紧构件36；第二支承构件38；可收回的柔性屏障40，其具有附接至第一支承构件34的锚固端42和能可释放地连接至第二支承构件38的远端构件44(例如，棒、管、杆、方管等)；第一保持器46；以及第二保持器46。支承构件34和38示意性地示为代表能够支承柔性屏障40的任何构型。支承构件34和38的示例包括但不限于支杆、支柱、墙壁表面和门框。在一些示例中，支承构件34和38是在门16附近坚固地锚固至站台24的支柱。

由支承构件34和38支承的柔性屏障40是具有足以在支承构件34和38之间重复地延伸和收回的柔性的任何阻挡构型。柔性屏障40的示例包括但不限于板材、一根或多根条带、一根或多根缆线、屏风、和/或它们的组合。为了拦阻门口18，柔性屏障40手动地或以其他方式在路径30上方延伸，由此柔性屏障40处于展开构型，如图1和2所示。在展开构型中，柔性屏障40的远端构件44接合第二支承构件38。在一些示例中，第二支承构件38具有一个或多个保持器46，所述保持器46的形状适于可释放地捕获远端构件44。

在存储构型中，如图3和4所示，柔性屏障40被收回以接近第一支承构件34地放置远端构件44。在一些示例中，至少一部分柔性屏障40围绕第一支承构件34的可旋转的拉紧构件36缠绕。在这些示例中，拉紧构件36的旋转方向确定柔性屏障40是延伸或是收回。可旋转的构件36的各种示例由各种装置旋转，所述各种装置的示例包括但不限于手动曲柄、电动机、液压马达、气动马达、扭簧和/或它们的组合。在展开构型中，一些已知的可释放的锁定装置将柔性屏障40和/或固定至第一支承构件34的可旋转的构件36保持，以提供相对张紧或固定的屏障，所述屏障能抵抗至少一些推向门口18的水平力。这些已知的锁定装置的示例包括但不限于棘轮、蜗轮、制动器、夹持器、定位销等

在一些情况下，可能期望防止柔性屏障40从其展开构型(图1和2)移动至其存储构型(图3和4)。如果门16并未完全关闭和/或车辆22不在目标停车位26，那么有益的是使一些装置用于确保柔性屏障40维持在其展开构型。为此，安全系统10的一些示例包括以下一个或多个：传感器系统48(一个或多个传感器)，动力式锁止机构50，控制器52和报警器54(听觉的和/或视觉的)。在一些示例中，控制器52或比较电路、布线或无线链路使报警器54接通传感器系统48。

在图1–16所示的示例中，传感器系统48包括用于确定门16是否关闭的门传感器48a和用于确定车辆22是否在目标停车位26的车辆传感器48b。因此，在这个示例中，传感器系统48感应车辆22的位置状态和门16的打开/关闭状态。通过感应车辆22的位置状态和门16的打开/关闭状态，传感器系统48为控制器52提供平台情况状态信号56(例如，信号56包括门位置信号56a和车辆位置信号56b)。响应于平台情况状态信号56，控制器52提供控制动力式锁止机构50操作的输出信号58，所述动力式锁止机构50继而确定远端构件44是否能从第二支承构件38释放。

门16、门传感器48a、车辆传感器48b、控制器52和动力式锁止机构50的构型和类型能在一个又一个示例中不同地变化。门16示意性地示为代表任何门的类型，所述门的示例包括但不限于卷升门、竖向平移门、侧向平移门、铰链门和枢转门。门传感器48a示意性地示为用于感应门16是否关闭的代表任何装置。门传感器48a的示例包括但不限于机电式极限开关、接近开关、霍尔效应传感器、电眼、具有电流或压力传感器的门驱动单元、摄影机、和编码器。车辆传感器48b示意性地示为用于代表感应车辆22是否在目标停车位26的任何装置。车辆传感器48b的示例包括但不限于机电式开关、接近开关、霍尔效应传感器、电眼、摄影机、具有车辆检测装置的车辆约束器、和/或运动检测器(被动式或主动式)。

控制器52示意性地示为代表响应于平台情况状态信号56，能够适当地控制动力式锁止机构50的操作的任何电路或布线。控制器52的示例包括但不限于将传感器系统48与动力式锁止机构50的一些示例中的螺线管60连接的直接布线、电磁延迟电路、PLC(可编程序逻辑控制器)和微控制器。动力式锁止机构50示意性地示为代表用于选择性地防止远端构件44与第二支承构件38解除连接的任何装置。动力式锁止机构50的示例包括但不限于螺线管致动推杆62(例如，螺线管将杆、销、杯状部、门、杆件、臂、缆线、止动器、夹持器等致动)、电机驱动推杆、和/或液压或气动致动推杆。

图1–16示出在装卸平台12处的安全系统10的操作情况的各种示例。图1和2示出车辆22在目标停车位26处、门16关闭、以及柔性屏障40处于展开构型。保持器46将远端构件44保持至第二支承构件38；然而，响应于指示车辆22在目标停车位26处和门16被关闭的平台情况状态信号56，控制器52发出信号以引起螺线管致动推杆62自动地收回，从而使动力式致动构件50处于解锁状态。在解锁状态下，螺线管致动推杆62不会呈现为阻拦远端构件44从保持器46内移除。使螺线管致动推杆62处于收回状态，从而使得远端构件44能够手动地拉开并与第二支承构件38的保持器46解除接合。

图3和4示出车辆22在目标停车位26处、门16关闭和柔性屏障40处于存储构型。响应于指示车辆22在目标停车位26处和门16被关闭的平台情况状态信号56，控制器52发出信号以引起螺线管致动推杆62自动地收回，从而使动力式致动构件50处于其解锁状态。

图5和6示出门16关闭、柔性屏障40处于其展开构型、但示出没有车辆在目标停车位26处。保持器46将远端构件44保持至第二支承构件38；然而，响应于指示门16被关闭的平台情况状态信号56，控制器52发出信号以引起螺线管致动推杆62自动地收回，从而使动力式致动构件50处于解锁状态。在解锁状态下，螺线管致动推杆62不会呈现为阻拦远端44从保持器46内移除。使螺线管致动推杆62处于收回状态，从而使得远端44能够手动地拉开并与第二支承构件38的保持器46解除接合。

图7和8示出门16关闭、柔性屏障40处于其存储构型、以及没有车辆在目标停车位26处。响应于指示门16被关闭的平台情况状态信号56，控制器52发出信号以引起螺线管致动推杆62自动地收回，从而使动力式致动构件50处于其解锁状态。

图9和10示出门16打开、车辆22在目标停车位26处、以及柔性屏障40在其展开构型。保持器46将远端构件44保持至第二支承构件38；然而，响应于指示车辆22在目标停车位26处的平台情况状态信号56，控制器52发出信号以引起螺线管致动推杆62自动地收回，从而使动力式致动构件50处于解锁状态。在解锁状态下，螺线管致动推杆62不会呈现为阻拦远端44从保持器46内移除。使螺线管致动推杆62处于收回状态，从而使得远端44能够手动地拉开并与第二支承构件38的保持器46解除接合。

图11和12示出门16打开、车辆22在目标停车位26处、以及柔性屏障40处于其存储构型。响应于指示车辆22在目标停车位26处的平台情况状态信号56，控制器52发出信号以引起螺线管致动推杆62自动地收回，从而使得动力式致动构件50处于其解锁状态。

图13和14示出门16打开、没有车辆在目标停车位26处、以及柔性屏障40处于其展开构型。保持器46将远端构件44保持至第二支承构件38。同样，响应于指示没有车辆在目标停车位26处和门16没有被关闭的平台情况状态信号56，控制器52发出信号以引起螺线管致动推杆62自动地延伸，从而使动力式致动构件50处于锁定状态。在锁定状态下，螺线管致动推杆62呈现为阻拦远端44从保持器46内移除。使螺线管致动推杆62处于延伸状态，可防止远端44被手动地拉开并与第二支承构件38的保持器46解除接合。

在一些情况下，如图15和16所示，当柔性屏障40处于其存储位置时，门16可能打开和/或车辆22离开目标停车位26。为了避免这种情况，安全系统10的一些示例包括互锁装置，所述互锁装置防止在没有车辆出现而柔性屏障40处于其存储位置时门16被打开，其中，在这些示例中，控制器52响应于屏障传感器64(图17)，所述屏障传感器64经由屏障位置信号66传达给控制器52关于柔性屏障是否处于其存储或展开构型的信号。屏障传感器64示意性地示为代表用于确定柔性屏障40是否处于展开构型的任何装置。屏障传感器64的示例包括但不限于机电式开关、接近开关、霍尔效应传感器和电眼。

附加地或替代地，安全系统10的一些示例包括车辆约束器，如果门16没有被关闭并且柔性屏障40处于其存储位置，所述车辆约束器防止车辆22离开。附加地或替代地，当车辆在门16没有被关闭并且柔性屏障40处于其存储位置的情况下不在目标停车位26处时，安全系统10的一些示例使报警器54通电(通电状态)。

在一些示例中，当没有车辆在目标停车位26处、门16没有被关闭并且柔性屏障40处于其存储位置时，控制器52发出信号以引起螺线管致动推杆62自动地延伸，从而使动力式致动构件50即使在柔性屏障40处于存储构型的情况下也处于锁定状态。在这些示例中，控制器52包括开关68(例如，按钮)，所述开关68使动力式致动构件50移动至解锁状态，直到屏障传感器64(图17)测出柔性屏障40处于展开构型。一旦传感器64测出柔性屏障40处于展开构型，控制器52通过使螺线管致动推杆62延伸至锁定状态而响应。在锁定状态下，螺线管致动推杆62呈现为无论开关68的状态而阻拦远端44从保持器46内移除。因为控制器52从屏障传感器64获知远端44现在附接至第二支承构件38，所以控制器52忽略开关68。

在一些示例中，如图17所示，安全系统10’省略动力式锁止机构50，而且改为当以下同时发生时控制器52命令报警器54发出报警器信号70(图15)：车辆传感器48b感应到没有车辆在目标停车位26处，门传感器48a感应到门16没有被关闭，以及屏障传感器64确定远端构件44没有接合第二支承构件38。相反地，如果这三种情况的任何一种或多种发生，例如传感器48b感应到车辆22在目标停车位26处、或门传感器48a感应到门16被关闭、或屏障传感器64确定远端构件44接合第二支承构件38，那么控制器52解除通电报警器54(解除通电状态)。

图1–16示出示例性动力式锁止机构50，所述动力式锁止机构50使螺线管致动推杆62在横向72上延伸，所述横向与远端构件44的纵向74相平行相对的位置偏离一角度，图18–32示出动力式锁止机构的其他示例。

图18–20例如示出具有螺线管致动推杆62的第二支承构件38a。推杆62选择性地接合远端构件44a，远端构件44a携载沿远端构件44a的纵向滑移的细长构件76。两个塑料衬套78引导细长构件的滑移运动，并且卡圈80限制细长构件在远端构件44a内的移动距离。图18示出螺线管致动推杆62延伸以通过上保持器84中的开口82向上推动细长构件76。在锁定状态下，推杆62伸至下衬套78中，并且细长构件76通过开口82突伸向上，因此将远端构件44a的上和下端锁定至第二支承构件38a。图19示出螺线管致动推杆62收回(解锁状态)，这使得细长构件76能够下降。在解锁状态下，远端构件44a能容易地解除接合上和下保持器84，如图20所示。

图21–23示出远端构件44b，但不是细长构件76、而是两个螺线管致动推杆62延伸以接合远端构件44b的上和下端，如图21所示。为了从图21的锁定状态移动至图22的解锁状态，螺线管致动推杆62从远端构件44b内收回。在解锁状态下，远端构件44b能容易地解除接合上和下保持器84，如图23所示。

图24–26示出一个示例性远端构件44c，其中螺线管致动推杆62延伸以接合远端构件44c的一端，并且固定或上保持器86捕获远端构件44c的另一端，如图24(锁定状态)所示。上保持器86示意性地示为代表用于可释放地捕获远端构件48c的任何构型。上保持器86的示例包括但不限于与远端构件44c的外表面接合的上或下杯状部、以及与远端构件44c的内表面接合的上或下突伸部。为了从图24的锁定状态移动至图25的解锁状态，螺线管致动推杆62从远端构件44c内收回。在解锁状态下，远端构件44c能容易地倾斜并与上保持器86和下保持器84解除接合，如图26所示。

图27–29示出示例性远端构件44d，其中螺线管致动推杆62延伸以将枢转杠杆88移至这样一个位置，在此位置处枢转杠杆88将远端构件44d的一端进行阻挡，并且上保持器86捕获远端构件44d的另一端，如图27所示(锁定状态)。为了从图27的锁定状态移至图28的解锁状态，螺线管致动推杆62收回以使枢转杠杆88脱离远端构件44d。在解锁状态下，远端构件44d能容易地倾斜并与上保持器86和下保持器84解除接合，如图29所示。

图30–32示出螺线管致动推杆62能够延伸以拦阻远端构件44d的一端，同时上保持器86捕获远端构件44d的另一端，如所示图30(锁定状态)。为了从图30的锁定状态移动至图31的解锁状态，螺线管致动推杆62收回脱离远端构件44d。在解锁状态下，远端构件44d能容易地倾斜并与上保持器86和下保持器90解除接合，如所示图32。

参考图33和34，作为图1–32中示出的示例的附加或替代示例，可以使得车辆约束器110的操作和可收回的屏障装置14互锁。目的在于使可收回的屏障装置14坚固到足以承受叉车的冲击，并在平台12处没有约束的车辆时，防止叉车意外地驶过站台24的前缘32。车辆约束器110示意性地示为代表用于选择性地禁止车辆22离开平台12的任何装置。例如，车辆约束器110的一些示例包括钩112，电机114在约束位置(图33)和释放位置(图34)之间驱动钩112。在约束位置，车辆22的后冲击防护件116由钩112接合，呈现为阻拦限制车辆22向前运动。在释放位置，钩112在后冲击防护件116的下方，所以车辆22可以自由地离开。在一些示例中，控制器52’包括用于启动锁定信号122和释放信号124的按钮118和120，所述锁定信号122和释放信号124分别命令车辆约束器110运动至其约束和释放位置。

在一些示例中，车辆约束器110包括约束器传感器126，用于为控制器52’提供指示车辆约束器110是否处于约束或释放位置的车辆约束器位置信号128。约束器传感器126示意性地示为代表用于确定车辆22是否被约束或释放的任何装置。约束器传感器126的示例包括但不限于机电式开关、电机电流传感器、接近开关、霍尔效应传感器和电眼。

在一些示例中，通过约束器传感器126，响应于指示车辆约束器110处于释放位置的车辆约束器位置信号128，来自控制器52’的输出信号58将动力式锁止构件50从其解锁状态切换至其锁定状态。如前面说明的，动力式锁止构件50在柔性屏障40处于展开构型的同时处于锁定状态，这样可防止远端构件44与第二支承构件38解除接合。通过这种方式使车辆约束器110和动力式锁止构件50互锁，可防止柔性屏障40移动至其存储构型，除非车辆22被约束在平台12处。

附加地或替代地，在一些示例中，如果来自屏障传感器64的屏障位置信号66指示出柔性屏障40不处于展开构型，那么控制器52’禁止释放信号124被传送到车辆约束器110(例如，它的电机114)。这帮助防止车辆22离开平台12，除非柔性屏障40处于展开构型。

应该被注意的是，图1和2的箭头92代表柔性屏障40从第一支承构件34伸至第二支承构件38，从而使得柔性屏障40跨过门口18地延伸。图1的箭头94代表将柔性屏障40的远端44连接至第二支承构件38。图1的箭头96和98代表传感器系统48感应到第一情况，所述第一情况包括以下至少一种：门16被关闭或车辆22在目标停车位26处。图13的箭头100和102代表传感器系统48感应到第二情况，所述第二情况包括以下至少一种：门16没有被关闭或车辆22不在目标停车位26处。图13的箭头104代表响应于传感器系统48感应到第二情况，将锁止构件50移动至锁定状态。图1的箭头106代表响应于传感器系统48感应到第一情况而将锁止构件50移动至解锁状态。在锁定状态下，锁止构件50禁止远端44与第二支承构件38分离的情况在图13中示出，其中示出锁止构件50呈现为对远端44阻拦。在解锁状态下，锁止构件50允许和/或使得远端44能够与第二支承构件38分离的情况在图2中示出，其中示出锁止构件50脱离远端44。图7的虚线108代表使至少一部分柔性屏障40围绕可旋转的拉紧构件36缠绕，所述拉紧构件36由第一支承构件34支承。

图35中示出代表示例性机读指令的流程图，所述机读指令用于实施这里所揭示的示例中的控制器52、52’和/或传感器48、48a、48b、64和/或126。在这个示例中，机读指令包括由处理器执行的程序，所述处理器诸如在以下结合图36讨论的示例性计算机3600中示出的处理器3612。程序可以体现在存储在有形的计算机可读媒介上的软件中，所述有形的计算机可读媒介诸如CD-ROM、软盘、硬盘驱动器、数字通用光盘(DVD)、蓝光光碟、或与处理器3612关联的存储器，但是整个程序和/或程序的一部分能替代地通过除处理器3612之外的装置执行和/或体现在固件或专用硬件中。另外，虽然示例性程序通过在图35中示出的流程图描述，但可以替代地使用许多其他实施示例性控制器52、52’和/或传感器48、48a、48b、64和/或126的方法。例如，可以改变执行方框的顺序，和/或一些描述的方框可以被改变、消除或结合。

如上所述，图35的示例性流程可以通过使用编码指令执行(例如，计算机可读指令)，所述编码指令存储在有形计算机可读媒介上，诸如硬盘驱动器、闪存、只读存储器(ROM)、光盘(CD)、数字通用光盘(DVD)、缓存、随机存取存储器(RAM)和/或任何其它存储媒介，信息可以在这些媒介中存储任意的持续时间(例如，延伸的时间周期、永久地、短时刻、暂时缓冲地、和/或信息的缓存)。如这里使用的，术语“有形计算机可读媒介”专门地定义成包括计算机可读媒介的任何类型并排除传播信号。附加地或替代地，可以通过使用(例如，计算机可读指令)存储在永久型计算机可读媒介上的编码指令执行图35的示例性流程3500，所述永久型计算机可读媒介诸如硬盘驱动器、闪存、只读存储器、光盘、数字通用光盘、缓存、随机存取存储器和/或任何其它存储媒介，信息可以在这些媒介中存储任意的持续时间(例如，延伸的时间周期、永久地、短时刻、暂时缓冲地、和/或信息的缓存)。如这里使用的，术语“永久型计算机可读媒介”专门地定义成包括计算机可读媒介的任何类型并排除传播信号。如这里使用的，当短语"至少"在权利要求的前序部分中作用过渡术语时是开放式的，如同术语"包括"是开放式的那样。因此，在前序部分中使用"至少"作为过渡术语的权利要求可以包括除权利要求专门所述的元件之外的元件。

以下描述的图35的示例性流程3500由控制器52’实施。在其它示例中，可以使用控制器52实施流程3500。这里所揭示的示例中的控制器52、52’和/或传感器48、48a、48b、64和/或126通过使用一个或多个元件、流程和/或装置实施，它们中的一个或多个可以用于执行图35的示例性流程3500的一个或多个操作。示例性控制器52、52’和/或传感器48、48a、48b、64和/或126和/或更概括而言图35的示例性流程3500可以由硬件、软件、固件和/或任何硬件、软件和/或固件的组合实施。因此，例如，示例性控制器52、52’和/或传感器48、48a、48b、64和/或126和/或更概括而言示例性流程3500能通过一个或多个电路、可编程处理器、特定用途集成电路电路(ASIC)、可编程逻辑电路(PLD)和/或现场可编程逻辑电路(FPLD)等实施。当本专利的任何装置或系统权利要求被解读成涉及纯软件和/或固件实施方式时，至少示例性控制器52、52’和/或传感器48、48a、48b、64和/或126之一由此专门地定义成包括有形计算机可读媒介，诸如存储软件和/或固件的存储器、DVD、CD、蓝光碟等。进一步地，图1、2、17、33和/或34的控制器52、52’和/或传感器48、48a、48b、64和/或126可以包括附加或替代在示出图1、2、17、33和/或34中示出的一个或多个元件、流程和/或装置，和/或可以包括多于一个的任何或所有示出的元件、流程和装置。

首先在图35中，控制器52’确定门16(方框3502)的位置(例如，关闭位置、非关闭位置)。在所示示例中，传感器468a给控制器52’提供门位置信号56a，从而确定门16位置。控制器52’测出车辆22的位置(例如，出现、未出现)(方框3504)。在所示示例中，车辆传感器48b给控制器52’提供车辆位置信号56b。控制器52’确定车辆约束器110的位置(例如，约束位置、释放位置)(方框3506)。在所示示例中，约束器传感器126给控制器52’提供车辆约束器位置信号128，从而确定车辆约束器110的位置。控制器52’确定柔性屏障40的位置(例如，存储构型或展开构型)(方框3508)。在所示示例中，屏障传感器64给控制器52’提供屏障位置信号66，从而确定柔性屏障40的位置。

如果控制器52’确定门10被关闭(方框3510)，那么控制进行至方框3512，在此处控制器52’发出信号以引起螺线管致动推杆62自动地移动或收回至解锁状态。如果控制器52’确定门10没处于关闭位置(例如，打开位置)(方框3510)，那么控制器52’例如基于车辆位置信号56b确定车辆22是否出现在目标停车位26(方框3514)处。如果车辆22没有出现在目标停车位26(方框3514)处，那么控制进行至方框3516。

控制器52’例如基于屏障位置信号66确定柔性屏障40在展开构型中是否跨过门地延伸(方框3516)。如果柔性屏障40处于展开构型(方框3516)，那么控制器52’发出信号以引起螺线管致动推杆62自动地移动或延伸至锁定状态(方框3518)。如果柔性屏障40不处于展开构型(方框3516)，控制器52’引起报警器54发出报警器信号70(方框3520)。

如果车辆22出现在目标停车位26(方框3514)，控制器52’例如基于车辆约束器位置信号128确定车辆约束器110是否处于约束位置(方框3522)。如果车辆约束器110处于约束位置(方框3522)，那么控制器52’发出信号以引起螺线管致动推杆62自动地移动或收回至解锁状态(方框3524)。在一些示例中，如果屏障40处于释放位置，那么控制器52’防止车辆约束器110接收信号以移动至释放位置。在一些示例中，如果屏障40处于展开位置，那么控制器52’允许车辆约束器110接收信号以移动至释放位置。然而，如果车辆约束器110不在约束位置，那么控制进行至方框3516。控制器52’确定是否继续监控(方框3526)。例如，控制器52’可以配置成仅在对应的平台门的工作期间监控。如果控制器52’确定其应该继续监控(方框3526)，那么控制返回至方框3502。否则，图35的示例性流程3500结束。

图36是示例性计算机3600的方框图，所述计算机3600能够执行图35的命令以实施这里所公开的示例。计算机3600能例如是服务器、个人计算机、工业计算机或计算装置的任何其它类型。

示例性的系统3600包括处理器3612。例如，处理器3612能通过一个或多个来自系列，系列或系列的的微处理器实施。当然，来自其它系列的其它处理器也是适用的。

处理器3612经由总线3618接通包括易失存储器3614和非易失存储器3616在内的主存储器。易失存储器3614可以通过同步动态随机存取存储器(SDRAM)、动态随机存取存储器(DRAM)、内存总线式动态随机存取存储器(RDRAM)和/或随机存取存储装置的任何其它类型实施。非易失存储器3616可以通过闪存和/或存储装置的任何其它期望类型实施。对主存储器3614、3616的存取一般通过存储控制器(未示出)控制。

计算机3600也包括接口电路3620。接口电路3620可以通过接口标准的任何类型实施，诸如以太网接口、通用串行总线(USB)、和/或串行总线接口。

一个或多个输入装置3622连接至接口电路3620。输入装置(一个或多个)3622允许使用者将数据和命令输入处理器3612。输入装置(一个或多个)能通过例如键盘、鼠标、触屏、触控板、轨迹球、等离子装置和/或图1、2、17、33和/或34的传感器48、48a、48b、64和/或126实施。

一个或多个输出装置3624也连接至接口电路1020。输出装置3624能例如通过显示装置(例如，液晶显示器、发光二极管(LEDS))和/或可用的报警器装置实施。

接口电路3620也包括接通装置、诸如调整解调器或网络接口卡，以有助于经由网络3626与外部计算机交换数据(例如以太网连接、数字用户线(DSL)，电话线、同轴缆线、蜂窝电话系统等)。

计算机3600也包括一个或多个大容量存储装置3628，用于存储软件和数据。这种大容量存储装置3628的示例包括软盘驱动器，硬盘，光盘驱动器和数字通用光盘(DVD)驱动器。大容量存储装置3628可以实施成局部存储装置。

图35的示例性流程3500可以实施成存储在一个或多个大容量存储装置3628、易失存储器3614、非易失存储器3616、和/或可移除存储媒介(诸如CD或DVD)中的编码指令3632。

虽然本文中已经描述一些示例性方法、装置和制品，但本专利所覆盖的范围不仅在此。相反地，本专利涉及完全落入所附权利要求的字面地或等同的教导范围下的所有方法、装置和制品。

Claims (31)

1.一种安全系统，其有助于在装卸平台处装载或卸载车辆的货物，其中装卸平台包括在目标停车位上方的高站台、穿过墙壁的门口、在门口处的门、以及在高站台上引至门口的路径，所述安全系统包括：

第一支承件，所述第一支承件在高站台的上方延伸；

第二支承件，所述第二支承件在高站台的上方、于与第一支承件隔开的位置延伸；

柔性屏障，所述柔性屏障具有展开构型和存储构型，所述柔性屏障具有锚固端和远端，锚固端附接至第一支承件，远端在柔性屏障处于存储构型时接近第一支承件，远端在柔性屏障处于展开构型时接合第二支承件；

传感器，所述传感器感应车辆的位置状态和门的打开/关闭状态之中的至少一个，其中通过感应指示车辆是否在目标停车位处的位置状态或指示门是否被关闭的打开/关闭状态之中的至少一个，所述传感器提供平台情况状态信号；以及

动力式锁止件，所述动力式锁止件联接至第二支承件，所述动力式锁止件具有锁定状态和解锁状态，其中在柔性屏障处于展开构型且所述锁止件在锁定状态下时，所述动力式锁止件防止远端解除接合第二支承件；在柔性屏障处于展开构型且锁止件在解锁状态下时，所述动力式锁止件允许远端解除接合第二支承件；响应于指示门被关闭或车辆在目标停车位处之中的至少一个的平台情况状态信号，所述动力式锁止件从锁定状态自动地切换至解锁状态。

2.如权利要求1所述的安全系统，其中响应于指示在柔性屏障处于展开构型的情况下门没被关闭或车辆不在目标停车位处之中的至少一个的平台情况状态信号，动力式锁止件从解锁状态自动地切换至锁定状态。

3.如权利要求1所述的安全系统，还包括在第二支承件上的第一保持器，在柔性屏障处于展开构型时，远端接合第一保持器；在柔性屏障处于展开构型同时动力式锁止件在解锁状态下时，所述第一保持器将远端保持为接近第二支承件。

4.如权利要求3所述的安全系统，还包括在第二支承件上的第二保持器，所述第二保持器与第一保持器竖向地隔开，在柔性屏障处于展开构型时，远端接合第一保持器和第二保持器；在柔性屏障处于展开构型同时动力式锁止件在解锁状态下时，第一保持器和第二保持器定位成将远端保持为接近第二支承件。

5.如权利要求1所述的安全系统，其中远端沿纵向延展，动力式锁止件包括螺线管致动推杆和细长构件，螺线管致动推杆能在锁定位置和解锁位置之间移动，细长构件能由远端携载；响应于螺线管致动推杆在解锁位置和锁定位置之间的移动，细长构件能在纵向上移动。

6.如权利要求1所述的安全系统，其中远端沿纵向延展，动力式锁止件包括螺线管致动推杆，所述螺线管致动推杆在纵向上能在锁定位置和解锁位置之间移动；在柔性屏障处于展开构型同时螺线管致动推杆处于锁定位置时，所述螺线管致动推杆阻挡远端离开第二支承件；并且在柔性屏障处于展开构型同时螺线管致动推杆处于解锁位置时，螺线管致动推杆允许远端离开第二支承件。

7.如权利要求1所述的安全系统，其中远端沿纵向延展，动力式锁止件包括螺线管致动推杆，所述螺线管致动推杆在横向上能在锁定位置和解锁位置之间移动，所述横向相对于所述纵向的平行对齐方向偏离一角度；在柔性屏障处于展开构型同时螺线管致动推杆处于锁定位置时，螺线管致动推杆阻挡远端离开第二支承件；并且在柔性屏障处于展开构型同时螺线管致动推杆处于解锁位置时，螺线管致动推杆允许远端离开第二支承件。

8.如权利要求7所述的安全系统，其中横向基本垂直于纵向。

9.如权利要求1所述的安全系统，其中第一支承件包括可旋转的拉紧件，柔性屏障在柔性屏障处于存储构型时围绕所述可旋转的拉紧件缠绕。

10.如权利要求1所述的安全系统，其中第一支承件和第二支承件位于引至门口的路径的相反侧，并且处于展开构型的柔性屏障跨过路径地延伸。

11.如权利要求1所述的安全系统，其中，无论门是否被关闭和无论车辆是否在目标停车位处，动力式锁止件在远端与第二支承件隔开时处于解锁状态。

12.如权利要求1所述的安全系统，其中，无论门是否被关闭和无论车辆是否在目标停车位处，动力式锁止件能在远端与第二支承件隔开时移动至解锁状态。

13.一种安全方法，其有助于在装卸平台处装载或卸载车辆的货物，其中装卸平台包括在目标停车位上方的高站台、穿过墙壁的门口、在门口处的门、在高站台上引至门口的路径、以及传感器系统，所述安全方法包括：

使柔性屏障从第一支承件伸至第二支承件，从而使得柔性屏障跨过门口；

使柔性屏障的远端连接至第二支承件；

感应包括以下之中的至少一个的第一情况：门是被关闭的或车辆在目标停车位处；

感应包括以下之中的至少一个的第二情况：门没被关闭或车辆不在目标停车位处；

响应于感应到第二情况，使锁止件移动至锁定状态；

响应于感应到第一情况，使锁止件移动至解锁状态；

在锁定状态下，锁止件禁止远端与第二支承件分离；并且

在解锁状态下，锁止件允许远端与第二支承件分离。

14.如权利要求13所述的安全方法，还包括在第二支承件上的保持器，所述保持器推动远端，以使得所述远端即使在锁止件处于解锁的状态下也维持连接至第二支承件。

15.如权利要求13所述的安全方法，其中锁止件被螺线管致动。

16.如权利要求13所述的安全方法，还包括使至少一部分柔性屏障围绕由第一支承件支承的可旋转的拉紧件缠绕。

17.如权利要求13所述的安全方法，其中第二情况包括以下两种：门没被关闭和车辆不在目标停车位处。

18.一种安全系统，其有助于在装卸平台处装载或卸载车辆的货物，其中装卸平台包括在目标停车位上方的高站台、穿过墙壁的门口、在门口处的门、以及能选择性地在阻挡车辆的约束位置和释放车辆的释放位置之间移动的车辆约束器，所述安全系统包括：

第一支承件，所述第一支承件在高站台的上方延伸；

第二支承件，所述第二支承件在高站台的上方延伸并与第一支承件隔开；

柔性屏障，所述柔性屏障具有展开构型和存储构型，所述柔性屏障具有锚固端和远端，锚固端附接至第一支承件，远端在柔性屏障处于存储构型时接近第一支承件，远端在柔性屏障处于展开构型时接合第二支承件；

传感器，所述传感器响应于车辆约束器并提供指示车辆约束器是否处于释放位置的车辆约束器位置信号；并且

联接至第二支承件的动力式锁止件，所述动力式锁止件具有锁定状态和解锁状态，在柔性屏障处于展开构型时，处于锁定状态的动力式锁止件防止远端与第二支承件解除接合；在柔性屏障处于展开构型时，处于解锁状态的动力式锁止件允许远端与第二支承件解除接合；响应于指示车辆约束器处于释放位置的车辆约束器位置信号，动力式锁止件从解锁状态自动地切换至锁定状态。

19.如权利要求18所述的安全系统，还包括在第二支承件上的第一保持器，在柔性屏障处于展开构型时，远端接合第一保持器；在柔性屏障处于展开构型同时动力式锁止件在解锁状态下时，第一保持器将远端保持为接近第二支承件。

20.如权利要求18所述的安全系统，其中远端沿纵向延展，动力式锁止件包括螺线管致动推杆和细长构件，螺线管致动推杆能在锁定位置和解锁位置之间移动，细长构件由远端携载；响应于螺线管致动推杆在解锁位置和锁定位置之间的移动，细长构件能在纵向上移动。

21.如权利要求18所述的安全系统，其中远端沿纵向延展，动力式锁止件包括螺线管致动推杆，所述螺线管致动推杆在纵向上能在锁定位置和解锁位置之间移动，在柔性屏障处于展开构型同时螺线管致动推杆处于锁定位置时，螺线管致动推杆阻挡远端离开第二支承件；并且在柔性屏障处于展开构型同时螺线管致动推杆处于解锁位置时，螺线管致动推杆使得远端能够离开第二支承件。

22.如权利要求18所述的安全系统，其中远端沿纵向延展，动力式锁止件包括螺线管致动推杆，所述螺线管致动推杆在横向上能在锁定位置和解锁位置之间移动，所述横向相对于所述纵向的平行对齐方向偏离一角度，在柔性屏障处于展开构型同时螺线管致动推杆处于锁定位置时，螺线管致动推杆阻挡远端离开第二支承件；并且在柔性屏障处于展开构型同时螺线管致动推杆处于解锁位置时，螺线管致动推杆使得远端能够离开第二支承件。

23.如权利要求22所述的安全系统，其中横向基本垂直于纵向。

24.如权利要求18所述的安全系统，其中第一支承件包括可旋转的拉紧件，柔性屏障在柔性屏障处于存储构型时围绕可旋转的拉紧件缠绕。

25.一种安全系统，其有助于在装卸平台处装载或卸载车辆的货物，其中装卸平台包括在目标停车位上方的高站台、穿过墙壁的门口、以及在门口处的门，所述安全系统包括：

第一支承件，所述第一支承件在高站台的上方延伸；

第二支承件，所述第二支承件在高站台的上方延伸并与第一支承件隔开；

柔性屏障，所述柔性屏障具有展开构型和存储构型，所述柔性屏障具有锚固端和远端，锚固端附接至第一支承件，远端在柔性屏障处于存储构型时接近第一支承件，远端在柔性屏障处于展开构型时接合第二支承件；

屏障传感器，所述屏障传感器在柔性屏障处于展开构型时接近远端，所述屏障传感器提供指示屏障是否不处于展开构型的屏障位置信号；

车辆约束器，所述车辆约束器能选择性地在阻挡车辆的约束位置和释放车辆的释放位置之间移动；以及

控制器，所述控制器接通车辆约束器和屏障传感器，控制器连接成接收来自屏障传感器的屏障位置信号，控制器选择性地提供锁定信号和释放信号给车辆约束器，车辆约束器响应于接收到锁定信号而移动至约束位置，车辆约束器响应于接收到释放信号而移动至释放位置；在屏障位置信号指示柔性屏障不处于展开构型时，控制器禁止释放信号被传送到车辆约束器。

26.如权利要求25所述的安全系统，还包括在第二支承件上的第一保持器，在柔性屏障处于展开构型时，远端接合第一保持器；在柔性屏障处于展开构型、同时与第一保持器相结合的一动力式锁止件处在解锁状态下时，第一保持器将远端保持为接近第二支承件。

27.如权利要求25所述的安全系统，其中远端沿纵向延展，一动力式锁止件包括螺线管致动推杆和细长构件，螺线管致动推杆能在锁定位置和解锁位置之间移动，细长构件由远端携载；响应于螺线管致动推杆在解锁位置和锁定位置之间的移动，细长构件能在纵向上移动。

28.如权利要求25所述的安全系统，其中远端沿纵向延展，一动力式锁止件包括螺线管致动推杆，所述螺线管致动推杆在纵向上能在锁定位置和解锁位置之间移动；在柔性屏障处于展开构型同时螺线管致动推杆处于锁定位置时，螺线管致动推杆阻挡远端离开第二支承件；并且在柔性屏障处于展开构型同时螺线管致动推杆处于解锁位置时，螺线管致动推杆允许远端离开第二支承件。

29.如权利要求25所述的安全系统，其中远端沿纵向延展，一动力式锁止件包括螺线管致动推杆，所述螺线管致动推杆在横向上能在锁定位置和解锁位置之间移动，所述横向相对于所述纵向的平行对齐方向偏离一角度，在柔性屏障处于展开构型同时螺线管致动推杆处于锁定位置时，螺线管致动推杆阻挡远端离开第二支承件；并且在柔性屏障处于展开构型同时螺线管致动推杆处于解锁位置时，螺线管致动推杆允许远端离开第二支承件。

30.如权利要求29所述的安全系统，其中横向基本垂直于纵向。

31.如权利要求25所述的安全系统，其中第一支承件包括可旋转的拉紧件，柔性屏障在柔性屏障处于存储构型时围绕所述可旋转的拉紧件缠绕。