CN106458480B - 用于自动控制装卸月台设备的系统及方法 - Google Patents

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Abstract

公开了用于比如响应于拖车接近停靠站并且在停靠站处进行停靠而自动地控制装卸月台设备的系统和方法。该系统和方法能够提供扫描装置和扫描操作，该扫描装置和扫描操作例如帮助将拖车在停靠站处正确地对准和/或检查月台门前方的内部区域是否有障碍物。该系统和方法还能够在该系统的部件之间传递和/或向该系统的用户传递关于该系统的部件的状态和/或整个停靠过程的状态的讯息。

Description

用于自动控制装卸月台设备的系统及方法
相关申请的交叉引用
本申请要求2014年5月2日提交的美国临时申请No.61/988,081的优先权，该申请的全部内容通过参引并入本文。
技术领域
以下公开内容涉及用于比如响应于拖车接近停靠站以及在停靠站处进行停靠而自动控制装卸月台设备(loading dock equipment)的系统及方法。
背景技术
仓库停靠站通常提供离地面架高一定距离的月台门、以及用于待倒退至月台门的拖车的外部区域。从地面延伸至月台门的底部的竖向壁通常称为月台面。为了提供安全且高效的装载和卸载，拖车通常需要对准成使得拖车的后端平行于月台面。拖车还应当相对于月台门居中。月台面上通常定位有月台面缓冲装置，月台面缓冲装置位于月台门正下方并且位于月台门的左右两边之内。拖车通常倒退至月台面使得左右月台缓冲装置与拖车的后端之间几乎没有空间。当拖车正确地定位时，由月台工人通过使用设计成便于安全装载和卸载的设备而进行服务。
通常通过驾驶员使用后视镜和/或侧视镜手动地将拖车转向到适当的位置中来实现将拖车在如上所述的停靠站处对准。通常只有当在进行停靠过程期间驾驶员或另一个体对拖车的位置进行目测时或者在认为停靠过程完成之后才确定拖车在倒退至月台缓冲装置的过程期间未对准。在一些情况下，拖车的对准通过仓库内的某个体来确认。仓库内的某个体从外面通知拖车的驾驶员未对准通常很难和/或很麻烦。
当实现且确认拖车在停靠站处已正确对准时，能够接合拖车限制装置以使拖车稳定并且防止在进行装载和卸载的过程中拖车远离月台缓冲装置移动。在一些情况下，在驾驶员或仓库工作人员向某个体传达拖车正确对准之后，该个体负责手动地按压致使拖车限制装置接合拖车的控制按钮。
在拖车限制装置正确接合之后，能够在建筑内提供视觉信号(例如亮起的绿灯)以通知月台工人对拖车进行装载/卸载是安全的。能够在建筑外提供另一视觉信号(例如亮起的红灯)以警示车辆驾驶员不要使拖车移动。然后采取步骤以确保月台门前方的内部区域准备好进行装载和卸载。例如，通常检查月台门前方的内部区域以确保该区域没有会妨碍叉车对车辆进行装载/卸载的杂物或材料。仓库内的各个体通常致力于检查停靠站的内部区域、清理任何杂物以及告知内部区域已准备好进行装载或卸载。一旦负责检查内部区域的人传送出“完全清理”讯息，则某个体能够打开月台门、启动月台调整板以及允许叉车操作人员开始对拖车进行装载或卸载。
如根据上述描述明显的是，在将拖车定位在典型的停靠站处并且准备好用于进行装载和卸载的区域时所执行的步骤中的一些或全部步骤是由各个体手动地执行。另外，各个体必须彼此相互通信以确认能够启动准备拖车以进行装载和卸载的下一步骤。因而，一些现有的仓库操作遭受到劳动成本的增加和/或效率的降低。另外，人为的错误或简化程序会导致时间延迟并且会对装卸月台设备造成损害。
附图说明
图1A是停靠站的外部的立体图，该停靠站的外部处能够安装有根据本公开的实施方式构造的月台设备控制系统的一个或更多个部件。
图1B是停靠站的内部的立体图，该停靠站的内部处能够安装有根据本公开的实施方式构造的月台设备控制系统的一个或更多个部件。
图1C是示出根据本公开的实施方式构造的月台设备控制系统的俯视示意图。
图2A至图2D是示出根据本公开的实施方式构造的外部定位系统的俯视示意图。
图2E是示出根据本公开的另一实施方式构造的外部定位系统的俯视示意图。
图3A是示出根据本公开的实施方式构造的安装在停靠站处的外部定位系统的俯视示意图，图3B是示出根据本公开的实施方式构造的安装在停靠站处的内部间隙系统的侧视示意图。
图3C是示出根据本公开的实施方式构造的安装在停靠站处的外部定位系统和内部间隙系统的俯视示意图。
图4是示出用于操作根据本公开的实施方式构造的月台设备控制系统的程序的流程图。
具体实施方式
以下描述和图1A至图4中阐述了一些细节以提供对本公开的各种实施方式的透彻的理解。然而，本领域普通技术人员应当理解的是，本文中所公开的技术能够以其他实施方式实施而没有下面描述的若干细节和/或具有下面未描述的额外的特征。另外，下面并未详细示出或描述通常与月台设备控制系统、控制装置和控制方法有关的一些已知的结构和系统以避免不必要地模糊对本公开的各个实施方式的描述。
在附图中，相同的附图标记表示相同或至少大致相似的元件。附图中示出的许多细节、尺寸、角度和其他特征仅对本公开的特定实施方式起说明作用。因此，其他实施方式能够具有其他细节、尺寸、角度和特征而不脱离本发明的精神或范围。另外，本领域普通技术人员应当理解的是，能够实施没有下面描述的若干细节的本发明的另外的实施方式。
图1A是典型的停靠站10的外部的立体图，其中，停靠站的外部安装有根据本公开的实施方式构造的月台设备控制系统的一个或更多个部件。停靠站10通常包括月台门20(例如，升降门)，月台门20在底面以上的架高位置处安装于建筑墙体11中的开口18中。月台面12从地面延伸至建筑墙体11的底部。建筑墙体11可在月台面12的后方设置于与月台面12相距例如6英寸至8英寸的距离处。开口18中定位有月台调整板14，月台调整板14在被接合时能够用作在月台地面与定位在停靠站10处的拖车的底板之间提供通路的坡道。尽管图1A中未示出，但月台站还能够包括月台密封件，该月台密封件通常绕开口18的顶部和左侧及右侧延伸，并且提供建筑墙体11与拖车之间的密封。
停靠站10还能够包括外部通信灯13，外部通信灯13安装在建筑墙体11的外侧并且优选地安装在驾驶员在将拖车定位在停靠站10处时允许驾驶员方便察看的位置处。如图1A中示出的，在一些实施方式中，外部通信灯13定位在月台门20的右侧，使得能够在定位于停靠站10处的拖车的侧视镜中看到外部通信灯13。外部通信灯13能够用于向驾驶员(或仓库外侧的其他工作人员)传递各种讯息，比如拖车是否能够远离停靠站10移动。
停靠站10还能够包括拖车限制装置15。拖车限制装置15能够在邻近地面处安装至月台面12并且安装成相对于月台门20居中。拖车限制装置15构造成与设置在拖车的后部处的杆(例如，后部碰撞防护装置(RIG))相接合，并且拖车限制装置15有助于在装载操作和卸载操作期间防止拖车远离月台面12移动。
停靠站10还能够包括一组月台缓冲装置16。月台缓冲装置16邻近月台面12的顶部安装并且安装成位于月台调整板14的两个侧边的外部。当拖车后退到停靠站10中时，月台缓冲装置16用作拖车能够停止倒退的信号，并且月台缓冲装置16还防止拖车与建筑墙体11相接触。
图1B示出了停靠站10的内部的立体图。如上所述，月台门20(例如通过门轨道)可动地附接至建筑墙体11的内侧，并且月台调整板14能够可枢转地安装在建筑地板上的凹陷中并且安装成使得月台调整板14能够被升高并且可以延伸到停驻在月台处的拖车中。建筑墙体11的内侧能够用于安装本文中所描述的月台设备控制系统100的各种部件。在一些实施方式中，建筑墙体11的内侧例如安装有月台设备控制系统100的控制单元170，控制单元170比如安装在月台门20左侧或右侧。内部通信灯17也可安装在建筑墙体11的内侧或者直接安装在控制单元170上。内部通信灯17能够包括具有各种颜色的一个或更多个灯以向仓库内的工作人员传递各种讯息，比如能否开始对拖车进行装载和卸载。
图1C是示出装设有根据本公开的实施方式构造的月台设备控制系统100的停靠站10的俯视图的示意图。在示出的实施方式中，系统100包括车辆检测传感器系统110(通常位于建筑外部且邻近停靠站)、外部定位系统120(通常位于建筑外部且邻近停靠站)、拖车限制系统130(通常位于建筑外部且位于月台门下方，拖车限制系统130通常包括图1A和图1B中示出的拖车限制装置15)、月台调整板系统140(通常嵌入在月台门下方延伸的地板中)、内部间隙传感器系统150(通常位于建筑内且邻近月台门)、月台门打开系统160(通常位于月台门附近)以及控制单元170。停靠站10通常包括月台门20、外部拖车停靠区域30和内部拖车装卸区域40。包括在系统100中的一些硬件是许多装卸月台设备中通常包括的典型硬件，这些装卸月台设备比如为共同拥有的美国专利No.8,893,764；No.8,510,888；No.8,490,669；No.8,407,842；No.8,307,589；No.8,181,401；No.8,112,949；No.7,165,486和No.6,082,952中描述的装卸月台，上述专利中的每一个的全部内容通过参引并入本文。
如图1C中示出的，控制单元170能够电连接至车辆检测传感器系统110(通过链路或线路111)、外部定位系统120(通过链路或线路121)、拖车限制系统130(通过链路或线路131)、月台调整板系统140(通过链路或线路141)、内部间隙传感器系统150(通过链路或线路151)、内部通信灯17(通过图1C中未示出的链路或线路)、外部通信灯13(通过图1C中未示出的链路或线路)和月台门打开系统160(通过链路或线路161)中的每一者，使得控制单元170能够接收来自月台设备控制系统100的这些部件中的每一者的信号并且能够向月台设备控制系统100的这些部件中的每一者发送信号。线路111、121、131、141、151和161通常能够包括将系统的各个部件连接的电线，但线路111、121、131、141、151和161也能够表示在系统100的部件之间来回发送的无线信号。将内部通信灯17连接至控制单元170以及将外部通信灯13连接至控制单元170的线路通常也能够包括电线或无线信号。
在一些实施方式中，车辆检测传感器系统110和/或外部定位系统120能够是总的第一传感器系统的一部分，第一传感器系统包括位于装卸月台门外部的一个或更多个传感器系统。第一传感器系统能够包括其他传感器系统。在一些实施方式中，内部间隙传感器系统150能够是总的第二传感器系统的一部分，第二传感器系统通常包括位于装卸月台门内部的一个或更多个传感器系统。第二传感器系统能够包括其他传感器系统。在一些实施方式中，拖车限制系统130、月台门打开系统160和/或月台调整板系统140能够是月台装卸站的一部分。月台调整板系统能够包括其他部件。
由控制单元170接收的信号通常向控制单元170传递例如关于月台设备控制系统100的各个部件的状态的一条或更多条信息。控制单元170基于接收到的输入信号而处理信息，并且可以向月台设备控制系统100的各个部件中的任一者发送出指令信号。这种指令信号可以指示各个部件中的任一者例如接合或断开接合、打开或关闭等。控制单元170还可以接收输入信号，并且还可以响应于输入信号而开启或关闭视觉信号和/或听觉信号。
在一些实施方式中，控制单元170接收来自系统100的一个或更多个部件的信号，并且通过内部通信灯17和/或外部通信灯13而提供视觉讯息。如图1B和图1C中示出的，外部通信灯13能够邻近门20的开口安装在建筑墙体11的外侧，并且内部通信灯17能够邻近该开口安装在建筑墙体11的内侧。在这种构型中，外部通信灯13能够向停驻在停靠站处的拖车的驾驶员(或者位于仓库外的其他工作人员)传递讯息或信号，并且内部通信灯17通常用于向仓库内的工作人员传递讯息。在一些实施方式中，内部通信灯17和外部通信灯13各自包括至少绿灯和红灯。内部通信灯17和外部通信灯13可选地还能够包括第三灯，比如琥珀色灯。外部通信灯13和内部通信灯117上的各个灯能够单独用于或一起用于基于系统100的一个或更多个部件的状态而传递各种讯息或信号。
在一个示例中，当控制器170接收到表示拖车在停靠站处正确地对准且拖车限制装置正确地接合的信号时，控制器170点亮外部通信灯13上的红灯。亮起的红灯向驾驶员表示他或她不应当试图使拖车远离停靠站移动。与点亮外部通信灯13上的红灯相结合，控制器170还能够使用关于拖车对准和拖车限制装置的信息来点亮内部通信灯17上的绿灯。绿灯用作向仓库内的工作人员表示能安全地开始装卸拖车的信号。当拖车在停靠站处并未正确对准和/或拖车限制装置并未正确接合时，控制器170能够指示内部通信灯17点亮红灯以表示装载或者卸载拖车是不安全的。类似地，控制器170能够使用该信息来点亮外部通信灯13上的闪烁的红灯和绿灯以向驾驶员表示拖车未正确对准和/或拖车限制装置未正确接合。
上述示例只是控制器170能够与内部通信灯17和外部通信灯13进行通信以向仓库内的工作人员和仓库外的工作人员传递信号的多种不同方式中的一种方式。如指出的，控制器170能够使用相同的信息同时与内部通信灯17和外部通信灯13这两者进行通信。这使得内部通信灯17和外部通信灯13能够协同工作以向里面的工作人员和外面的工作人员传递关于仓库内的情况和/或仓库外的情况的一系列相关讯息。
控制单元170能够包括能够一起工作以根据一组计算机可读指令——所述一组计算机可读指令在被执行时提供自动月台设备控制及通信系统——接收信号以及向各种部件传递信号的任意数目和类型的处理设备及其他电子部件。在一些实施方式中，控制单元170包括可编程逻辑控制器(PLC)。控制单元170还能够包括提供用于执行和维持本文中所公开的自动停靠程序的指令的软件，所述软件包括计算机可读媒介上所携带的软件。控制单元170还能够包括用于帮助传递在系统100的部件之间来回发送的各种信号的服务器。可以通过控制线路或者通过无线装置而向控制单元170传送所述信号。
在一些实施方式中，控制单元170包括图形用户界面(GUI)显示器172(例如，液晶显示器(LCD)或其他显示屏幕)。GUI 172能够提供关于系统100的各种信息比如文本和/或图形信息，以便于某个体在监测和管理系统100时进行咨询和/或做出响应。在一个实施方式中，例如能够通过GUI 172上的一个或更多个显示页来显示系统100的所有部件的状态。能够简化显示的状态，比如显示“OK”或“ERROR”的状态标识符。“OK”状态标识符能够表示该单个部件正根据系统协议进行操作，并且因此能够进行后续处理步骤，而“ERROR”状态标识符能够表示单个部件并未根据系统协议进行操作，并且因此不会进行其他处理步骤直到检查了该部件并且问题被校正。在其他实施方式中，GUI 172提供关于每个单个部件的状态的更详细的信息。例如，在外部定位系统120方面，GUI 172能够显示表示在拖车接近停靠站时拖车需要如何转向(比如例如使拖车如何转向以纠正未对准)的特定信息。在内部间隙传感器系统150方面，GUI 172能够显示表示已检测出多少障碍物并且每个障碍物位于何处的特定信息。系统170还能够通过扬声器以可听见的方式提供信息，或者能够通过一个或更多个灯以视觉的方式提供信息。
GUI 172还能够包括用于向一个或更多个不同的个体自动地和/或手动地发送关于系统100的各种部件的状态的装置。这些通信能力能够包括向将拖车定位在停靠站处的驾驶员发送讯息(例如，通过智能手机的应用程序传送的语音讯息、文字讯息、电子邮件、电子讯息等)的能力。该讯息能够提供关于如何重新定位拖车以确保正确的对准的实时信息。能够向装载过程中所涉及的其他个体——比如货场管理员、操作人员或在仓库内工作的其他个体——发送关于系统的其他部件的类似的信息和/或讯息。也能够向并不位于仓库处的各个体发送讯息。还能够向其他系统——比如货场管理系统(YMS)——传递讯息，然后该系统可以向适合的人传递讯息。
在一个实施方式中，控制单元170还能够包括如下用户界面：该用户界面具有用于手动地操作系统100的任意部件的装置，并且包括系统100的部件的各个功能。该装置例如能够包括按钮、旋钮、控制杆、调节器、开关等，包括物理屏版本和触摸屏版本。在一些实施方式中，GUI 172能够显示表示该系统的部件的问题的错误讯息。该错误讯息然后能够(通过监测GUI 172的个体口头地或者由GUI 172本身以电子的方式)传递至负责校正错误的个体。一旦该个体认为问题被校正，则GUI 172能够用于例如重新运行内部区域的扫描以确保检测到的障碍物被清理，或者以在拖车被重新定位之后重新开始拖车接合顺序。
GUI 172能够设置在各种不同的位置处和/或设置成各种不同的形式。在一些实施方式中，GUI 172位于执行其他监测功能的仓库的集中的位置中。GUI也能够定位在月台门附近，包括定位在邻近月台门的壁上。GUI也能够以手持式或移动式设备的形式，比如例如能够由仓库管理员在仓库中携带的智能电话、PDA或者平板电脑。本文中所描述的系统也能够包括任何数目的GUI，例如包括定位在仓库的每个月台门处的GUI。
现转向系统100的各个部件，车辆检测传感器系统110通常是适于在视野范围内检测特定目标的存在或不存在的任何类型的传感器。适合的车辆检测传感器能够包括但不限于红外传感器、激光传感器、微波传感器、感应线圈传感器、光传感器、压力传感器、超声波传感器、声纳传感器、热传感器、光学传感器、磁传感器或相机分析传感器。在一些实施方式中，车辆检测传感器系统110配置成用于感测视场中是否存在正在接近停靠站10的车辆。在一些实施方式中，车辆检测传感器系统110定位在仓库外部且邻近单个停靠站10的位置处。如图1C中示出的，车辆检测传感器系统110例如能够定位在拖车停靠区域30的远端处，使得车辆检测传感器系统110在拖车开始移动到拖车停靠区域30中时感测拖车。车辆检测传感器系统110能够定位在地面上或者定位在高位处。在一些实施方式中，车辆检测传感器系统110能够定位成比图1C中示出的更邻近月台面，例如，定位在拖车的最终位置的两英尺内。
车辆检测传感器系统110配置成在车辆检测传感器系统110检测到拖车进入拖车停靠区域30时通过线路111向控制单元170发送信号。在一些实施方式中，控制单元170接收该信号，并且通过向月台设备控制系统100的一个或更多个其他部件发送信号——比如使月台设备控制系统100的其他部件进行接合或断开接合的信号——而做出响应。车辆检测传感器系统110也能够设计成向控制单元170持续地传递表示没有检测到拖车的信号，并且设计成当检测到拖车时停止传递信号。在这种构型中，控制单元170将没有来自车辆检测传感器系统110的信号的情况处理为引发控制单元170向月台设备控制系统100的其他部件发送一个或更多个信号的事件。在一些实施方式中，控制单元170通过向外部定位系统120自动发送信号而对来自车辆检测系统110的表示拖车正接近停靠站10的指示做出响应，该信号进而指示外部定位系统120从休眠状态唤醒并且开始对正接近停靠站的拖车进行扫描。
外部定位系统120通常包括能够用于确定在使拖车倒退至停靠站的过程期间拖车是否正确对准和/或用于确定拖车的后端是否定位成足够接近月台面12的一个或更多个传感器。外部定位系统120中能够使用任何适合的传感器，所述任何适合的传感器包括但不限于红外传感器、激光传感器、微波传感器、感应线圈传感器、光传感器、压力传感器、超声波传感器、声纳传感器、热传感器、光学传感器、磁传感器、相机分析传感器等，这些传感器能够在包括拖车停靠区域30的至少一部分的视场内进行检测。外部定位系统120的一个或更多个传感器也能够定位在邻近拖车停靠区域30的任何适合的位置处，这允许所述传感器检测拖车的左/右对准和后对准。例如，如图1C中示出的，外部定位系统120包括两个传感器，所述两个传感器分别定位在月台门20的两侧。
现参照图2A，示出了由根据本文中所公开的一个实施方式的外部定位系统120产生的扫描区域。外部定位系统120包括定位在停靠站的月台门的两侧的第一左传感器122、第二左传感器124、第一右传感器123和第二右传感器125。就该实施方式而言，第一左传感器122产生沿垂直于月台面12且远离月台面12投射的方向定向的左扫描区域201，并且第二左传感器124产生沿平行于月台面12的方向定向并且沿朝向第二右传感器125的方向投射的第一后扫描区域203a。第一右传感器123产生沿垂直于月台面12且远离月台面12投射的方向定向的右扫描区域202。第二右传感器125产生沿平行于月台面12的方向定向并且沿朝向第二左传感器124的方向投射的第二后扫描区域203b。扫描区域201、202、203a和203b的具体的长度和宽度尺寸能够根据具体应用和/或用户的偏好而改变。扫描区域203a和203b均能够在月台门的长度上延伸(即，彼此重叠)或者两个扫描区域203a和203b能够在月台门的中部汇合而无任何重叠。在一些实施方式中，可以使用单个传感器124或125以产生后扫描区域。在其他实施方式中，后扫描区域不是必需的，在这种情况下，能够省去第二传感器124和125。例如，在一些实施方式中，可以将定时器与其他传感器结合使用以确定拖车是否处于最终位置。也能够使用可动传感器，从而使单个传感器能够扫描多个区域，比如区域201和203a和或区域202和203b。
为了完成拖车204在停靠站10处的左/右对准，驾驶员将拖车204操纵成在拖车204朝向月台面12后退时拖车204保持为位于左扫描区域201和右扫描区域202之外。当拖车204进入到任一区域201、202中时，比如图2B中示出的，传感器122和/或传感器123检测到拖车204的存在并且向控制单元170发送信号。控制单元170能够接收该信号并且做出发送出未对准信号的响应。未对准信号能够以数种不同类型的信号中的一种或更多种信号的形式。在一个实施方式中，未对准信号作为讯息被发送至驾驶员。发送至驾驶员的讯息能够以例如向移动电话发送的电子语音讯息或文本讯息的形式提供。所述讯息还能够提供不同程度的信息，包括从拖车204未对准的简单讯息到表示拖车204未对准的具体方式以及如何具体校正未对准的更详细的讯息。在另一实施方式中，未对准信号被发送至设置在月台门的任一侧的比如为一个或更多个灯的灯显示器上。接收来自左传感器122和右传感器123的信息的控制单元170向这些灯发送信号以通知驾驶员未对准，并且通过这些灯还给驾驶员提供关于如何校正未对准的信息。例如，当左传感器122检测到拖车204出现在左扫描区域201中时，将信号发送至控制单元170，控制单元170转而又向月台门20左侧上的灯发送信号。所述灯能够呈指向月台门20的中心的方向的箭头形状。替代性地，所述灯能够呈普通的圆形形状，但使用指定的颜色来表示拖车应当如何转向。在这两种情况下，在接收到来自控制单元的信号时，灯将会被点亮，由此给驾驶员指示拖车204需要沿何方向移动以校正未对准。
在其他实施方式中，控制单元能够向驾驶员提供听觉信号以帮助车辆对准。该听觉信号能够为喇叭声或者蜂鸣声等形式，其在拖车进入左扫描区域或右扫描区域时会发出声音。当拖车进入左扫描区域或右扫描区域时发出声音的听觉警报能够指示需使拖车转向出扫描区域以使拖车居中并且校正对准。能够提供单独的且独特的听觉信号以进行后方定位。当拖车进入后扫描区域时用于进行后方定位的听觉信号能够发出声音以通知驾驶员拖车已实现了在邻近左月台缓冲装置和右月台缓冲装置处的最终定位。
在一些实施方式中，为了完成拖车204在停靠站10处的最终定位，驾驶员对拖车204进行操纵直到后端进入第一后扫描区域203a和/或第二后扫描区域203b为止。只要拖车204仍然在后扫描区域203a、203b之外，则拖车204的后对准就没有完成。当拖车204进入到后扫描区域203a、203b时，传感器124和/或传感器125检测到拖车204的存在并且向控制单元170发送信号。控制单元170能够接收该信号并且做出发出对准讯息或信号的响应。对准信号能够以数种不同类型的信号中的一种或更多种信号的形式。在一个实施方式中，对准信号作为讯息被发送至驾驶员。发送至驾驶员的讯息能够以例如向移动电话发送的电子语音讯息或文本讯息的形式提供。在另一实施方式中，对准信号被发送至邻近月台门设置的灯，比如绿灯和红灯。接收来自左传感器124和右传感器125的信息的控制单元170向这些灯发送信号以通知驾驶员是否需要进行额外的向后运动(即，绿灯保持亮起)或者是否能够使拖车停止向后运动(即，绿灯熄灭且红灯亮起)。还能够使用听觉信号，比如当完成最终定位时发出声音的喇叭声或蜂鸣声。
在一个实施方式中，如图2C示出的，后扫描区域203a和203b设置有与月台面12相距离开的不同宽度。这种构型允许距月台面12一定距离的“第一检查点”扫描区域(例如，203a)以及确定拖车是否足够接近月台面12的第二扫描区域(例如，203b)。只有当拖车204进入“较窄”的扫描区域203b时才完成正确的后方定位，而“第一检查点”扫描区域203a能够帮助确保在拖车倒退过程中拖车较早地完成正确的对准。
替代性地，不需要后扫描区域，而是能够用月台缓冲装置16(图1A)来实现拖车的最终定位。换句话说，当拖车接触到月台缓冲装置16时，则可知实现了拖车的最终定位。
现参照图2E，一些实施方式提供使用单个传感器的外部定位系统120(例如，激光传感器)，其中，所述传感器在月台门的左侧或者右侧上创建扫描区域190。该扫描区域190(有时也被称为覆盖区)提供拖车204的优选的左右位置并且监测拖车204是否与覆盖区190对准。当拖车204与覆盖区190对准时，根据拖车190的通用尺寸就能够假定拖车的正确对准已完成。例如，当8英尺宽的拖车正倒退至月台缓冲装置16(图1A)时，单个传感器120能够产生宽6英寸且与月台门20的中心线195相距45英寸至51英寸之间的覆盖区190。将拖车204的一侧与覆盖区190对准能够确保拖车204的相反一侧也将会被对准。
作为上述外部定位系统120的替代方案或者与上述外部定位系统120相结合，停靠站10可以包括用以帮助将拖车正确定位在停靠站10处的机械轮导引件。在一些实施方式中，机械轮导引件用于帮助拖车在停靠站处左/右对准，同时外部定位装置120的修改的/简化的变体可用来确定拖车的后端足够接近月台缓冲装置16(图1A)。换句话说，机械轮导引件的使用能够省去对左扫描区域201和右扫描区域202的需求，并且由此能够简化外部定位系统120。
参照图2D，在以下情况下拖车204完成正确对准：(1)左扫描区域201和右扫描区域202这两者都未检测到拖车的存在，并且(2)后扫描区域203a、203b中的任一者或者两者检测到拖车存在。只有当能够满足这两个条件时才能够认为拖车在停靠站处正确地对准。当传感器122、123、124、125向控制单元170传送适当的信号以确认拖车正确对准(即，扫描区域201和202的任一者中都未检测到拖车并且扫描区域203a、203b中的任一者或者两者中检测到拖车)时，控制单元170能够通过向月台设备控制系统100的其他部件发送一个或更多个信号而进行响应以使自动停靠过程继续。例如，在一个实施方式中，当外部定位系统120确认拖车在停靠站处对准时，控制单元170向内部间隙传感器系统150发送信号以启动扫描邻近月台门的内部区域以便确定障碍物的过程。
内部间隙传感器系统150构造成扫描月台门20的前方的内部区域40(图1C)以确定可能会妨碍在停靠站10处的拖车的装载或卸载的障碍物。在通过使用自动导向车辆(AGV)——比如激光导向车辆(LGV)、叉车等——帮助进行拖车的装载和卸载的情况下，清理内部区域40尤其重要。如果仓库地面上标记的路径被障碍物中断或阻断，则会妨碍例如通过使用激光或标记来遵循所述路径的AGV对拖车进行装载和卸载。内部间隙传感器系统150通常能够包括能够识别位于预定区域内的对象的一个或更多个传感器。能够使用能够以这种方式识别对象的任何适合的传感器，所述任何适合的传感器包括但不限于红外传感器、激光传感器、微波传感器、感应线圈传感器、光传感器、压力传感器、超声波传感器、声纳传感器、热传感器、光学传感器、磁传感器或相机分析传感器。如图1C中示出的，内部间隙传感器系统150能够包括居中地定位在月台门20的顶部上方的传感器。该传感器被设计成扫描月台门前方的区域并且在障碍物被识别的情况下向控制单元170提供信号。
能够基于特定应用和/或用户的偏好而改变由内部间隙传感器系统150扫描的区域40的大小和形状。在一些实施方式中，扫描的区域呈方形形状或矩形形状，然而也能够使用其他形状，比如半圆形或三角形。扫描的区域的大小能够在宽泛的范围内变化，其中，一些扫描区域为40平方英尺或更大。内部间隙传感器系统150也能够设计成识别具有不同大小的障碍物。在一些实施方式中，内部间隙传感器系统150能够识别尺寸小到例如1平方英寸的任何障碍物。
如上所述，内部间隙传感器系统150通常在接收到来自控制单元170的信号时启动，其中，控制单元170的信号是在接收到来自外部定位系统120的表示拖车在停靠站处正确地对准的信号时发送的。内部间隙传感器系统的启动可包括内部间隙传感器系统150开始对位于月台门20前方的预定区域40进行扫描。根据所使用的特定系统，能够同时对整个区域进行扫描，或者例如能够对整个预定区域以从左至右移动的方式进行扫描。在扫描完成后，内部间隙传感器系统150能够向控制单元170提供一信号，该信号提供关于扫描结果的信息。在简化的系统中，信号是二进制的，并且只表示是否识别出障碍物，而不提供关于识别出多少障碍物或者障碍物在扫描区域内位于何处的信息。在更复杂的系统中，所述信号能够提供关于障碍物的数目和/或障碍物的位置的信息。
当内部间隙传感器系统150向控制单元170提供表示识别出障碍物的信号时，控制单元170向一个或更多个接收者传送一种或更多种不同类型的讯息。在一个实施方式中，表示识别出障碍物的讯息被传送至仓库管理员等。例如能够通过语音讯息、文字讯息、智能手机的应用程序警报或电子邮件向手机或其他移动设备传送该讯息。在控制单元170发送障碍物讯息的情况下，控制单元170通常还被构造成防止系统100(例如，月台门打开系统160)的任何其他部件启动直到障碍物被清理为止。
在内部间隙传感器系统150识别出障碍物之后，能够自动地或者通过手动启动来执行对内部区域的后续的扫描以确认障碍物已被移除。在自动构型中，内部间隙传感器150可以被编程为在最初识别出障碍物过去一定时间之后对指定区域重新进行扫描。能够重复运行这种周期性的重新扫描直到障碍物被清理为止，在障碍物被清理之后，向控制单元170发送表示该区域是干净的并且允许控制单元170重新启动所述过程的信号。在另一实施方式中，初始扫描仅运行一次，并且不会再运行，直到用户手动地指示再次执行所述扫描为止(比如在这之后用户将该区域清理完毕)。接着，手动启动的重新扫描将检查该区域，并且在推定障碍物已被清理的情况下向控制单元170发送表示障碍物已被清理的信号。
图3A至图3C示出了定位在月台门20的相反的两侧的外部定位系统120和内部间隙传感器系统150的示意图、以及由这两个传感器系统中的每个传感器系统产生的相应的扫描区域。图3A示出了这两个传感器系统的俯视图，图3B示出了这两个传感器系统的侧视图。如这些视图示出的，内部间隙传感器系统150包括居中地定位在月台门20的顶部上的单个传感器(但所述传感器也能够位于允许所述传感器扫描期望的内部区域的任何其他适合的位置中)。内部间隙传感器系统150对停靠站内部的位于扫描月台门20前方的大致矩形形状的区域40进行扫描。外部定位传感器系统120包括定位在月台门20的两侧的传感器122、124和传感器123、125。所述传感器协同工作以产生如上更详细地描述的扫描区域201、202、203a和203b。图3B示出了内部间隙传感器系统150的传感器如何定位在月台门20上方，以及外部定位系统120的传感器如何定位在月台面12上，比如定位成位于缓冲装置16下方且位于拖车限制装置上方。同时图3B示出了位于该特定位置中的外部定位系统120，外部定位系统120的传感器的位置可以是沿着外壁的高度的任意位置，只要外部定位系统120能够扫描期望的区域即可。
图3C是与图3A相似的俯视图，但包括机械轮导引件301、302以执行拖车的左/右对准。外部定位系统120仍以这种构型设置，但只产生用于确保拖车的正确后部定位的扫描区域203a、203b。
返回图1C，当内部间隙传感器系统150向控制单元170传递表示月台门20前方的内部区域40没有障碍物的信号时，控制单元170向拖车限制系统130传递指示拖车限制系统130接合拖车的信号。拖车限制系统130通常能够包括本领域普通技术人员已知的任何类型的拖车限制装置。拖车限制系统130通常设置有如下拖车限制装置：该拖车限制装置与拖车相接合以使拖车稳定并且在对拖车进行装载和卸载的过程中防止拖车远离月台缓冲装置16移动。拖车限制装置通常呈钩型或者屏障型装置的形式，其联接至月台面12或者联接至邻近月台门20的停驻表面。当拖车限制装置被启动时，钩或者屏障从限制装置壳体延伸出，并且对车辆的车轮或者设置在拖车的后缓冲装置(例如，后部碰撞保护装置或RIG)下方的杆产生阻碍。
拖车限制系统130构造成使得当拖车限制装置与拖车正确地接合时拖车限制系统130能够向控制单元170提供信号。当拖车限制系统130无法提供反馈至控制单元170的表示拖车限制装置正确地接合的信号(或者发送反馈至控制单元170的表示拖车限制装置未正确地接合的信号)时，控制单元170可以向一个或更多个接收者传送一种或更多种不同类型的讯息。在一个实施方式中，表示拖车限制装置未正确接合的讯息被传送至仓库管理员等。该讯息可以是针对驾驶员的文本讯息或语音讯息，用于指示驾驶员手动地将轮制动垫块放置在后轮下方并且当完成时联系月台管理员。该讯息也能够通过控制室等中的计算机显示器传送至管理员。例如能够通过语音讯息或文本讯息或电子邮件将该讯息传送至手机或其他移动设备，或者传送至计算机的屏幕。当控制单元170发送该错误讯息时，控制单元170通常还设计成防止系统100的任何其他部件(例如，月台门打开系统160)启动直到拖车限制装置已正确地接合为止。与上述内部间隙传感器系统150相似，拖车限制系统130能够构造成在初始的错误讯息之后以预定时间间隔运行重复的检查步骤以确保拖车限制装置正确地接合，或者只在某个体手动地指示再次进行检查之后(通常在该个体注意到拖车限制装置并且手动地校正该问题之后)进行检查以确保正确的接合。在一些实施方式中，拖车限制系统130能够构造成连续地运行检查步骤以确保拖车限制装置正确地接合。
如上面所论述的，拖车限制系统130至少部分设置成在装卸过程期间防止拖车远离月台缓冲装置16移动。即使具有拖车限制系统130，也会发生拖车远离月台缓冲装置16的一些运动。因此，本文中所描述的系统100能够包括如下额外的部件：所述额外的部件用于监测拖车远离月台缓冲装置16的运动并且在这样的运动出现时(包括不管有没有使用拖车)提供警报。例如，拖车远离月台缓冲装置16的运动能够通过本文中所描述的系统100的部件来监测，或者可以由不需要具有本文中所描述的系统100的其他部件的独立式系统来检测。
在一个实施方式中，能够使用与上面更详细地描述的外部定位系统120相似或者相同的传感器系统来执行对拖车远离月台缓冲装置16的运动的监测。在这种传感器系统中，使用一个或更多个传感器来创建位于月台缓冲装置16正前方的扫描区域(该扫描区域与上面所论述的后扫描区域203a、203b相似或相同)。扫描区域能够具有相对较窄的深度(离月台缓冲装置的距离)使得只有当拖车直接抵靠月台缓冲装置或者与月台缓冲装置相距很小的容许距离时才在扫描区域中检测到拖车。当拖车位于该区域内时，拖车被认为处于期望的装卸位置。如果拖车开始远离月台门移动，则拖车将会移动出扫描区域。此时，传感器系统向控制单元提供讯息以提供拖车已经远离月台缓冲装置移动的警报。接着控制单元可以比如通过使用如上所述的报信系统或者通过如上所述的GUI将该讯息传递给适合的人，此时能够采取使得可以补救这种情况的步骤(比如通过声音警报或者视觉警报通知拖车上的人或者拖车附近的人)。当将监测拖车远离月台缓冲装置16的运动的传感器系统与本文中所描述的系统100结合使用时，传感器系统能够包括外部定位系统120、拖车限制系统130和控制单元170中的一个或更多个以执行所述功能。
当将上述系统100与拖车限制系统130结合使用时，扫描系统能够有利地帮助监测各种问题的发展，比如钩的伸缩的发展。当拖车限制装置与拖车相接合并且拖车远离月台缓冲装置移动使得RIG或车辆轮胎开始接触并拉动拖车限制装置时，会发生钩的伸缩。在一些情况下，由拖车施加在拖车限制装置上的压力足够大使得拖车限制装置在拖车未首先朝向月台缓冲装置向后移动的情况下不能断开接合。上述扫描系统是对监测钩的伸缩的先前已知的拖车限制装置的改进，因为该扫描系统不需要利用具有压力传感器的特定的拖车限制装置来评估和补救钩的伸缩。本文中所描述的扫描系统能够改装在几乎任何现有的停靠站上，并且不需要购买和安装具有压力传感器的新的拖车限制装置。能够将逻辑编程到月台设备控制系统100中，使得当系统100试图将拖车限制装置断开接合并且失败时能够向驾驶员发送文本讯息或语音讯息或者能够向月台或车场管理员发送讯息以使车辆倒退(后退至月台缓冲装置)，从而能够重复进行将拖车限制装置断开接合的操作直到成功为止。另外，所描述的扫描系统能够避免对包括传感器的更复杂和昂贵的拖车限制装置的需求，而这种包括传感器的拖车限制装置容易导致维持问题和故障。
也能够使用用于检测拖车远离月台缓冲装置的运动的其他传感器系统。在一个实施方式中，能够使用用于在拖车定位在停靠站处时防止拖车移动的轮制动垫块来监测运动。轮制动垫块例如能够包括压力传感器，该压力传感器检测与拖车远离月台缓冲装置的运动相关联的压力的增大。轮制动垫块能够通过链路或线路电连接至控制单元以在检测到这种压力的增大时发送讯息。类似地，能够使用月台门附近的压力垫来检测拖车离开月台缓冲装置的运动。在使用拖车上的标准的轮位置时，压力垫可以定位在当拖车正确地定位在停靠站处时拖车的车轮所处位置的正前方的位置处。如果拖车开始远离月台门移动，则车轮将开始使在压力垫上滚动。当压力垫检测到该压力时，能够向控制单元传递来自压力垫的讯息，控制单元通过向用户传递关于拖车远离月台缓冲装置的运动的讯息或者警报而做出响应。
参照结合本文中所描述的系统100使用的拖车限制系统130，当拖车限制系统130向控制单元170提供表示拖车限制装置正确接合的信号时，拖车限制系统130向控制单元170发送表示实现拖车限制装置正确接合的信号。在收到该信号时，控制单元170能够向月台门打开系统160(图1C)提供使打开系统160打开月台门的信号。月台门打开系统160能够包括本领域普通技术人员已知的任何类型的自动式门打开机构。
月台门打开系统160能够构造成向控制单元170反馈发送表示月台门是否已经成功打开的信号。与先前描述的系统100的部件一样，月台门打开系统160能够提供表示月台门并未被正确地打开或者月台门已经被正确地打开的信号。当表示月台门并未被正确地打开的信号被传递时，如上所述控制单元170能够传送错误讯息。月台门打开系统160还能够继续进行检查以校正错误直到门被正确地打开为止，或者只有在手动地指示这样做时重新进行检查以校正问题。在接收到来自月台门打开系统160的错误讯息后，控制单元170能够防止系统的任何其他部件启动直到错误被解决为止。
一旦打开系统160确认门20被正确地打开，则门打开系统160向控制单元170传送告知控制单元170月台门20已打开的信号。此时，控制单元170能够向月台调整板系统140传递指示或者使月台调整板系统140启动的信号。月台调整板系统140能够包括本领域普通技术人员已知的任何类型的适合的月台调整板。月台调整板通常包括可调节的坡道，该坡道提供从月台门前方的内部区域至拖车车厢的内部底板的平滑过渡，比如在月台门前方的内部地板高于或者低于拖车车厢的内部底板的情况下。
与本文中所描述的系统100的其他部件一样，月台调整板系统140能够向控制单元170传递表示月台调整板是否已经正确地定位的信号。在月台调整板并未正确地定位的情况下，如上面详细描述的，发送至控制单元170的信号会导致控制单元170发送错误讯息。月台调整板系统140能够反复进行检查以校正问题或者能够被指示为手动地重新检查月台调整板的位置。当月台调整板系统140告知控制单元170月台调整板未正确地定位时，控制单元170能够防止系统100中的任何其他部件接合。
一旦确认月台调整板在拖车中正确地定位，月台调整板系统140能够向控制单元170传送这一讯息以进行适当的处理。在一些实施方式中，月台调整板的正确定位是停靠站准备过程的结尾，并且因此控制单元170不会传递用于指示系统100中的部件进行进一步的操作的任何新的信号。在一个实施方式中，控制单元170与设计成运行和操作拖车的装载和卸载的单独的系统——比如仓库管理系统或者例如自动导向车辆(AGV)的装载系统——进行通信。在这种实施方式中，控制单元170能够向该单独的系统传递表示停靠站准备好进行装载或卸载的信号。控制单元170也能够发送直接启动单独的装载系统的信号，或者也能够向某个体——比如通知个体停靠站准备完毕的仓库管理员——发送讯息。然后该个体比如能够通过手动启动而进行进一步的步骤以启动单独的过程。
上面结合具体的停靠站准备过程对系统100进行了大致的描述。然而，本领域普通技术人员应当理解的是，系统100也可以通过使用不同的步骤次序来进行工作而不会脱离本文中公开的本发明。例如，在上述系统100中，在拖车限制系统130接合之前内部间隙传感器系统150执行内部扫描。系统100能够容易地改变成使得在内部间隙传感器系统150接合之前或者内部间隙传感器系统150接合时拖车限制系统130接合。也能够执行其他重新排序的和/或简略的步骤，并且本发明设想了这些替代实施方式。
在上述实施方式中，过程的各个步骤可以包括例如向某个体或者用户设备(例如，用户计算机、诸如智能手机之类的手持式设备等)的GUI显示屏传递表示系统100的部件的状态的讯息。所述讯息能够传达关于系统100的单个部件的运行状态的信息，包括是否出现错误(例如，内部区域中存在障碍物、拖车限制装置并未正确接合等)。在一些实施方式中，系统的一个或更多个部件能够包括如下装置，所述装置用于手动地或远程地超驰控制单个部件使得当传送错误信息时该部件某个体能够手动地操作以试图校正问题。用于手动地或远程地超驰控制部件的装置能够包括但不限于受用户控制的键或者密码、条形码阅读器、卡扫描器、指印确认系统、用户/密码认证装置或者任何其他用户安全认证设备或系统。系统的这种实施方式允许仅某些指定的个体进行系统100的各种部件的校正，并且还允许对正进行对识别出的问题的校正的个体进行追踪。
图4是用于执行根据本公开的实施方式的自动停靠过程的技术方法或程序400的流程图。示出的自动停靠过程仅出于示例性的目的，并且能够设想其他过程，这些过程也落在本文中公开的发明的范围内。示出的过程大体上构造成使得必须成功完成了一步骤才能够执行过程中的第二或后续步骤。
能够由控制单元170的处理器根据计算机可执行的指令来执行程序400。相关领域技术人员应当理解的是，能够在其他计算机系统配置的情况下来实施程序400，其中，所述其他计算机系统配置包括因特网设备、手持式设备、可穿戴式计算机、便携式或移动电话、多处理器系统、基于微处理器的电子设备或可编程用户设备、机顶盒、网络PC、小型计算机、本地服务器、基于云的服务器及类似配置。程序400能够在特别编程、配置或构造成用以执行本文中详细说明的计算机可执行指令中的一个或更多个计算机可执行指令的专用的计算机或数据处理器中被具体实施。实际上，如本文中通常使用的术语“计算机”(及类似术语)指的是上述设备中的任何设备、以及能够与网络进行通信的任何数据处理器或者任何装置，包括用户电子产品，比如游戏设备、摄像机或者具有处理器和其他部件——例如网络通信电路——的其他电子设备。
也能够在分布式计算环境中执行程序400，在分布式计算环境中，通过经由诸如局域网(“LAN”)、广域网(“WAN”)或者因特网之类的通信网络而连接的远程处理设备来执行任务或模块。在分布式计算环境中，可以将程序模块或子程序设置在本地记忆存储设备和远程记忆存储设备这两者中。本文中描述的程序的方面可以存储或分布在计算机可读介质上，其中，计算机可读介质包括以芯片例如，EEPROM或闪存芯片)形式储存的磁性的并且可选地计算机可读取且可移除的盘。替代性地，该程序的方面可以以电子的方式分布在整个因特网上或者分布在整个其他网络(包括无线网络)上。相关领域技术人员应当认识到，程序的部分可以位于服务器计算机上，而相应的部分位于客户端计算机上。对程序的方面而言重要的数据结构和数据的传递也包括在本发明的范围内。
当拖车接近停靠站时，过程开始410。车辆检测传感器系统检测拖车何时接近停靠站415。如果车辆检测传感器系统并未检测到拖车417，则不执行后续步骤并且过程返回至开始410。如果车辆检测传感器系统检测到拖车419，则发送启动外部定位系统420的命令以开始通过倒车程序而帮助拖车的过程。
当拖车朝向月台缓冲装置倒退时，外部定位系统确定拖车是否实现左侧、右侧和/或后方的对准425。如果外部定位系统检测到拖车并未在左侧、右侧和/或后方对准427，则外部定位系统与控制单元协同发送提供未对准指示的讯息428，并且在一些情况下，告知应当采取哪些步骤来修改未对准。该讯息428能够发送至驾驶员或者能够帮助对准拖车的其他个体。在发出讯息428之后，重复执行检查左侧、右侧和/或后方的对准425的步骤。当拖车实现正确的左侧、右侧和/或后方的对准429时，然后发送启动内部传感器系统430的命令，从而开始检查月台门前方的内部区域以确定任何障碍物的过程。
一经启动，执行内部扫描以检查月台门前方区域中的障碍物435。如果发现障碍物437，则内部间隙传感器系统与控制单元协同发送该区域未被清理的讯息438，并且在一些情况下，还提供关于确认了多少个障碍物和/或障碍物位于何处的信息。在发出讯息438之后，重复执行扫描内部区域435的步骤。当内部区域435的扫描表示出内部区域没有障碍物439时，则发送命令以接合拖车限制系统440。
在执行完接合拖车限制装置440的指令之后，拖车限制系统提供关于是否完成正确接合的反馈445。如果拖车限制装置并未正确地接合447，则拖车限制系统与控制单元相配合以发送表示拖车限制系统未正确接合的讯息448。如上所述，该讯息以各种形式发送给一个或更多个接收人，包括驾驶员或者场地或月台管理员或者计算机的屏幕。在发出讯息448之后，重复执行检查拖车限制装置正确接合445的步骤。当确认拖车限制装置正确接合449时，则发送命令以启动月台门的打开程序450。
在执行完打开月台门450的指令后，月台门系统提供关于月台门是否成功打开455的反馈。如果月台门并未成功地打开457，则月台门系统与控制单元协同发出表示月台门未成功打开的讯息458。如上所述，该讯息能够以各种形式发送给一个或更多个接收人，包括场地管理员或者计算机的屏幕。在发送完讯息458之后，重复执行检查月台门是否成功打开455的步骤。当获得月台门已打开459的确认后，发送接合月台调整板460的命令。
在执行完接合月台调整板460的指令之后，月台调整板系统提供关于月台调整板是否成功接合465的反馈。如果月台调整板并未正确地接合467，则月台调整板系统与控制单元协同发送表示月台调整板在拖车中未正确定位的讯息468。如上所述，讯息468能够以各种方式发送给一个或更多个接收人，包括月台门管理员或者计算机的屏幕。在发送完讯息468之后，重复执行检查月台调整板是否正确定位465的步骤。当确认月台调整板正确定位469后，发送命令以启动拖车装载和/或卸载过程470。装载和/或卸载过程470的启动可以包括与管理装载过程和卸载过程的另一系统进行通信，或者可以向某个体传递讯息，然后该个体采取步骤以开始装载和/或卸载过程。
能够反向执行本文中描述的过程的实施方式以便为使已装载或已卸载的拖车离开停靠站而对停靠站进行准备。当向系统100提供表示拖车的装载或卸载已完成并且拖车准备好离开停靠站的信号时，可以开始这一过程。这种讯息能够手动地提供给系统，比如某个体通过上述GUI而提供指令，和/或该讯息能够由诸如场地管理系统或者装载系统之类的单独的系统提供。该讯息的接收使得控制单元170向月台调整板系统140传送讯息以断开月台调整板。一旦月台调整板正确地断开，则能够向月台门系统160发送关闭月台门的指令，随后向拖车限制系统130发送用以断开拖车限制装置的讯息。内部间隙传感器系统150和外部定位系统120也可以是反向程序的一部分，或者可选地可以不参与反向系统。
与上面详细描述的用于将接近的拖车在停靠站处对准并且准备停靠站以进行装载或卸载的过程相同，反向过程使用控制系统170来接收和发送关于系统的各部件的状态的各种信号。当系统的单个部件未根据协议进行工作时，控制系统170用于向各种系统中的一个传递错误讯息，使得在启动反向程序中的下一步骤之前能够解决所识别的问题。另外，无需以任何一种特定的次序来执行反向程序中的步骤的次序，并且能够基于用户的特殊需求来改变反向程序中的步骤的次序。
示例
以下示例包括本文中描述的本发明的额外的实施方式。
示例1：一种用于与装卸月台站一起使用的自动停靠系统，包括：第一传感器系统，所述第一传感器系统配置成检测车辆是否出现在邻近装卸月台门的外部区域中；第二传感器系统，该第二传感器系统配置成检测邻近装卸月台门的内部区域中的障碍物；以及控制单元，所述控制单元以通信的方式与第一传感器系统和第二传感器系统联接，所述控制单元编程有下述计算机可读指令，所述计算机可读指令在被执行时：当控制单元接收到来自第一传感器系统的表示车辆存在于外部区域中的第一信号时，自动地指示第二传感器系统执行对内部区域的扫描；以及当控制单元接收到来自第二传感器系统的表示内部区域中没有检测到障碍物的第二信号时，自动地使装卸月台站的至少一部分能够操作。
示例2：根据示例1的自动停靠系统，其中，第一传感器系统还配置成帮助将车辆与装卸月台门对准。
示例3：根据示例1的自动停靠系统，其中，装卸月台站包括车辆限制系统，并且其中，自动地使所述装卸月台站的至少一部分能够操作包括自动地使车辆限制系统能够操作以与所述车辆接合。
示例4：根据示例1的自动停靠系统，其中，装卸月台站包括月台门打开系统，并且其中，自动地使装卸月台站的至少一部分进行操作包括自动地使月台门打开系统能够操作以打开月台门。
示例5：根据示例1的自动停靠系统，其中，第一传感器系统包括至少一个传感器，所述至少一个传感器配置成对邻近装卸月台门并且位于装卸月台门外部的至少一个区域进行扫描以确定车辆在所述至少一个区域内的存在。
示例6：根据示例2的自动停靠系统，其中，第一传感器系统包括位于装卸月台门的一侧的第一传感器和位于所述装卸月台门的相反一侧的第二传感器，并且其中，第一传感器对远离装卸月台门垂直地延伸的第一区域进行扫描，并且第二传感器对远离装卸月台门垂直地延伸的第二区域进行扫描。
示例7：根据示例6的自动停靠系统，其中，第一传感器还对平行于月台门并且朝向第二传感器延伸的区域进行扫描以确定车辆在所述区域内的存在。
示例8：根据示例1的自动停靠系统，其中，第二传感器系统包括至少一个传感器，所述至少一个传感器配置成对邻近装卸月台门并且位于装卸月台门内部的至少一个区域进行扫描以确定障碍物在所述至少一个区域内的存在。
示例9：根据示例8的自动停靠系统，其中，第二传感器系统包括位于装卸月台门上方的至少一个传感器。
示例10：根据示例1的自动停靠系统，其中，第一传感器系统和第二传感器系统各自包括选自由以下各项组成的组的至少一种传感器：红外传感器、激光传感器、微波传感器、感应线圈传感器、光传感器、压力传感器、超声波传感器、声纳传感器、热传感器、光学传感器、磁传感器、相机分析传感器或其组合。
示例11：根据示例2的自动停靠系统，还包括位于装卸月台门外部的至少一个通信灯，并且其中，控制单元还编程有下述计算机可读指令，所述计算机可读指令在被执行时：在车辆并未与装卸月台门对准的情况下指示通信灯传递第一警报讯息。
示例12：根据示例11的自动停靠系统，其中，控制单元还编程有下述计算机可读指令，所述计算机可读指令在被执行时：当在内部区域中检测到障碍物时指示第二传感器系统传递第二警报讯息。
示例13：根据示例11的自动停靠系统，其中，控制单元还编程有下述计算机可读指令，所述计算机可读指令在被执行时：在第一警报讯息被传递之后阻止第二传感器系统对内部区域进行扫描，直到用户手动地指示第二传感器系统对内部区域进行扫描为止。
示例14：根据示例12的自动停靠系统，其中，控制单元还编程有下述计算机可读指令，所述计算机可读指令在被执行时：在第二警报讯息被传递之后阻止车辆限制系统与车辆接合，直到用户手动地指示车辆限制系统与车辆接合为止。
示例15：根据示例11的自动停靠系统，其中，控制单元还编程有下述计算机可读指令，所述计算机可读指令在被执行时：在第一警报讯息被传递之后，在预定时段之后指示第二传感器系统自动地扫描内部区域。
示例16：根据示例12的自动停靠系统，其中，控制单元还编程有下述计算机可读指令，所述计算机可读指令在被执行时：在第二警报讯息被传递之后，在预定时段之后指示车辆限制系统自动地与车辆接合。
示例17：根据示例1的自动停靠系统，其中，装卸月台站包括车辆限制系统、月台门打开系统和月台调整板系统，并且其中，控制单元以通信的方式联接至车辆限制系统、月台门打开系统和月台调整板系统。
示例18：根据示例17的自动停靠系统，其中，控制单元还编程有下述计算机可读指令，所述计算机可读指令在被执行时：当控制单元接收到来自车辆限制系统的表示车辆已与车辆限制系统接合的信号时，自动地指示月台门打开系统打开月台门；以及当控制单元接收到来自月台门打开系统的表示月台门已打开的信号时，自动地指示月台调整板系统将月台调整板定位在车辆内。
示例19：一种自动地控制装卸月台站的操作的方法，所述方法包括：当车辆接近装卸月台门时，自动地启动第一传感器系统，其中，第一传感器系统配置成检测车辆在邻近装卸月台门的外部区域中的存在；当车辆存在于外部区域中时，自动地启动第二传感器系统，其中，第二传感器系统配置成对装卸月台门的内部区域进行扫描以确定障碍物；以及当对装卸月台门的内部区域的扫描表明内部区域中不存在障碍物时，自动地启动装卸月台站的至少一部分。
示例20：根据示例19的方法，其中，第一传感器系统还配置成辅助车辆与装卸月台门的对准。
示例21：根据示例20的方法，其中，装卸月台站包括构造成使车辆限制装置与在装卸月台门处对准的车辆接合的车辆限制系统。
示例22：根据示例21的方法，还包括：当所述车辆限制系统与在装卸月台门处对准的车辆接合时，自动地启动月台门打开系统，其中，月台门打开系统构造成打开月台门。
示例23：根据示例22的方法，还包括：当月台门被打开时，自动地启动月台调整板系统，其中，月台调整板系统构造成将月台调整板定位于在所述装卸月台门处对准的车辆内。
示例24：根据示例21的方法，还包括：当车辆在月台门处未对准时，指示通信灯传递第一警报讯息，其中，通信灯位于装卸月台门外部。
示例25：根据示例24的方法，还包括：当在内部区域中检测到障碍物时，指示第二传感器系统传递第二警报讯息。
示例26：根据示例24的方法，还包括：在第一警报讯息被传递之后阻止第二传感器系统对内部区域进行扫描，直到用户手动地指示第二传感器对内部区域进行扫描为止。
示例27：根据示例26的方法，还包括：在第二警报讯息被传递之后阻止车辆限制系统与车辆接合，直到用户手动地指示车辆限制系统与车辆接合为止。
示例28：根据示例24的方法，还包括：在第一警报讯息被传递之后，在预定时段之后自动地指示第二传感器系统对内部区域进行扫描。
示例29：根据示例28的方法，还包括：在第二警报讯息被传递之后，在预定时段之后自动地指示车辆限制系统与车辆接合。
示例30：根据示例25的方法，其中，第二警报讯息以语音讯息、文本讯息、电子邮件、亮起的彩色灯或其组合的形式被传递。
根据上述内容将会理解，本文出于说明的目的描述了本发明的具体实施方式，但应当理解的是，在不背离本发明的范围的情况下可以进行各种修改。

Claims (31)

1.一种用于与装卸月台站一起使用的自动停靠系统，所述自动停靠系统包括：
第一传感器系统，所述第一传感器系统配置成检测车辆在邻近装卸月台门的外部区域中的存在；
第二传感器系统，所述第二传感器系统配置成检测在邻近所述装卸月台门的内部区域中的障碍物；以及
控制单元，所述控制单元与所述第一传感器系统和所述第二传感器系统通信联接，所述控制单元编程有下述计算机可读指令，所述计算机可读指令在被执行时：
当所述控制单元接收到来自所述第一传感器系统的表示所述车辆存在于所述外部区域中的第一信号时，自动地指示所述第二传感器系统执行对所述内部区域的扫描；以及
当所述控制单元接收到来自所述第二传感器系统的表示所述内部区域中没有检测到障碍物的第二信号时，自动地启动所述装卸月台站的至少一部分的操作。
2.根据权利要求1所述的自动停靠系统，其中，所述第一传感器系统还配置成帮助将所述车辆与装卸月台门对准。
3.根据权利要求1所述的自动停靠系统，其中，所述装卸月台站包括车辆限制系统，并且其中，自动地启动所述装卸月台站的至少一部分的操作包括自动地启动所述车辆限制系统的操作以与所述车辆接合。
4.根据权利要求1所述的自动停靠系统，其中，所述装卸月台站包括月台门打开系统，并且其中，自动地启动所述装卸月台站的至少一部分的操作包括自动地启动所述月台门打开系统的操作以打开所述月台门。
5.根据权利要求1所述的自动停靠系统，其中，所述第一传感器系统包括至少一个传感器，所述至少一个传感器配置成对邻近所述装卸月台门并且位于所述装卸月台门外部的至少一个区域进行扫描以确定车辆在所述至少一个区域内的存在。
6.根据权利要求2所述的自动停靠系统，其中，所述第一传感器系统包括位于所述装卸月台门的一侧的第一传感器和位于所述装卸月台门的相反一侧的第二传感器，并且其中，所述第一传感器对远离所述装卸月台门垂直地延伸的第一区域进行扫描，并且所述第二传感器对远离所述装卸月台门垂直地延伸的第二区域进行扫描。
7.根据权利要求6所述的自动停靠系统，其中，所述第一传感器还对平行于所述月台门并且朝向所述第二传感器延伸的区域进行扫描以确定车辆在所述区域内的存在。
8.根据权利要求1所述的自动停靠系统，其中，所述第二传感器系统包括至少一个传感器，所述至少一个传感器配置成对邻近所述装卸月台门并且位于所述装卸月台门内部的至少一个区域进行扫描以确定障碍物在所述至少一个区域内的存在。
9.根据权利要求8所述的自动停靠系统，其中，所述第二传感器系统包括位于所述装卸月台门上方的至少一个传感器。
10.根据权利要求1所述的自动停靠系统，其中，所述第一传感器系统和所述第二传感器系统各自包括以下各项中的至少一者：激光传感器、微波传感器、压力传感器、超声波传感器、声纳传感器、热传感器、光学传感器、磁传感器、相机分析传感器。
11.根据权利要求2所述的自动停靠系统，还包括位于所述装卸月台门外部的至少一个通信灯，并且其中，所述控制单元还编程有下述计算机可读指令，所述计算机可读指令在被执行时：
在所述车辆未与所述装卸月台门对准的情况下指示所述通信灯传递第一警报讯息。
12.根据权利要求11所述的自动停靠系统，其中，所述控制单元还编程有下述计算机可读指令，所述计算机可读指令在被执行时：
在所述内部区域中检测到障碍物的情况下指示所述第二传感器系统传递第二警报讯息。
13.根据权利要求11所述的自动停靠系统，其中，所述控制单元还编程有下述计算机可读指令，所述计算机可读指令在被执行时：
在所述第一警报讯息被传递之后阻止所述第二传感器系统对所述内部区域进行扫描，直到用户手动地指示所述第二传感器系统对所述内部区域进行扫描为止。
14.根据权利要求12所述的自动停靠系统，其中，所述控制单元还编程有下述计算机可读指令，所述计算机可读指令在被执行时：
在所述第二警报讯息被传递之后阻止所述车辆限制系统与车辆接合，直到用户手动地指示所述车辆限制系统与车辆接合为止。
15.根据权利要求11所述的自动停靠系统，其中，所述控制单元还编程有下述计算机可读指令，所述计算机可读指令在被执行时：
在所述第一警报讯息被传递之后，在预定时段之后指示所述第二传感器系统自动地扫描所述内部区域。
16.根据权利要求12所述的自动停靠系统，其中，所述控制单元还编程有下述计算机可读指令，所述计算机可读指令在被执行时：
在所述第二警报讯息被传递之后，在预定时段之后指示所述车辆限制系统自动地与所述车辆接合。
17.根据权利要求1所述的自动停靠系统，其中，所述装卸月台站包括车辆限制系统、月台门打开系统和月台调整板系统，并且其中，所述控制单元通信联接至所述车辆限制系统、所述月台门打开系统和所述月台调整板系统。
18.根据权利要求17所述的自动停靠系统，其中，所述控制单元还编程有下述计算机可读指令，所述计算机可读指令在被执行时：
当所述控制单元接收到来自所述车辆限制系统的表示所述车辆与所述车辆限制系统已接合的信号时，自动地指示所述月台门打开系统打开所述月台门；以及
当所述控制单元接收到来自所述月台门打开系统的表示所述月台门已打开的信号时，自动地指示所述月台调整板系统将所述月台调整板定位在所述车辆内。
19.根据权利要求10所述的自动停靠系统，其中，所述光学传感器包括红外传感器。
20.一种用于自动地控制装卸月台站的操作的方法，所述方法包括：
当车辆接近装卸月台门时，自动地启动第一传感器系统，其中，所述第一传感器系统配置成检测所述车辆在邻近所述装卸月台门的外部区域中的存在；
当所述车辆存在于所述外部区域中时，自动地启动第二传感器系统，其中，所述第二传感器系统配置成对装卸月台门的内部区域进行扫描以确定障碍物；以及
当对所述装卸月台门的所述内部区域的扫描表明所述内部区域中不存在障碍物时，自动地启动所述装卸月台站的至少一部分。
21.根据权利要求20所述的方法，其中，所述第一传感器系统还配置成帮助将所述车辆与所述装卸月台门对准。
22.根据权利要求21所述的方法，其中，所述装卸月台站包括车辆限制系统，所述车辆限制系统构造成使车辆限制装置与在所述装卸月台门处对准的所述车辆接合。
23.根据权利要求22所述的方法，还包括：
当所述车辆限制系统与在所述装卸月台门处对准的所述车辆接合时，自动地启动月台门打开系统，其中，所述月台门打开系统构造成打开月台门。
24.根据权利要求23所述的方法，还包括：
当所述月台门打开时，自动地启动月台调整板系统，其中，所述月台调整板系统构造成将月台调整板定位于在所述装卸月台门处对准的车辆内。
25.根据权利要求22所述的方法，还包括：
当所述车辆在所述月台门处未对准时，指示通信灯传递第一警报讯息，其中，所述通信灯位于所述装卸月台门外部。
26.根据权利要求25所述的方法，还包括：
当在所述内部区域中检测到障碍物时，指示所述第二传感器系统传递第二警报讯息。
27.根据权利要求25所述的方法，还包括：
在所述第一警报讯息被传递之后阻止所述第二传感器系统对所述内部区域进行扫描，直到用户手动地指示所述第二传感器系统对所述内部区域进行扫描为止。
28.根据权利要求26所述的方法，还包括：
在所述第二警报讯息被传递之后阻止所述车辆限制系统与所述车辆接合，直到用户手动地指示所述车辆限制系统与所述车辆接合为止。
29.根据权利要求25所述的方法，还包括：
在所述第一警报讯息被传递之后，在预定时段之后自动地指示所述第二传感器系统对所述内部区域进行扫描。
30.根据权利要求26所述的方法，还包括：
在所述第二警报讯息被传递之后，在预定时段之后自动地指示所述车辆限制系统与所述车辆接合。
31.根据权利要求26所述的方法，其中，所述第二警报讯息以语音讯息、文本讯息、电子邮件、亮起的彩色灯或其组合的形式被传递。
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