CN103381560A - 夹紧传送装置及其工作方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种夹紧传送装置，包括上台、用于放置料板的下台以及传输水平夹紧力的左气缸和右气缸，在所述上台正下方装设有支架，在所述上台和所述支架之间架设有分别连接所述左、右气缸的沿水平方向可移动的左机台夹爪和右机台夹爪，在所述支架上设置有监测所述左机台夹爪和右机台夹爪位移位置的第一传感器和第二传感器。使用该夹紧传送装置夹紧传送料板产品，能确保料板产品被完全加持，减少产品报废，提高加工合格率。

Description

夹紧传送装置及其工作方法

技术领域

本发明涉及一种夹紧传送装置，尤其是涉及一种适用于机台料板夹紧转移的夹紧传送装置及其工作方法。

背景技术

众所周知，通常机床批量加工产品时，半成品的装卸占整个产品加工循环时间的比例很大，为了减少加工半成品的辅助时间，在机床上配置可自动交换半成品或成品的多功能机台，使半成品加工和辅助装卸成品或半成品同步进行，提高机床的使用率。所以，机台上设置的夹紧传送机构是不可缺少的部分，它可影响机床生产的可靠性和精度。而传统的夹紧传送机构往往因加夹具在夹紧之前不完全打开或夹具夹紧不完全而造成掉料或卡料现象，易导致产品报废，降低产品加工合格率。

发明内容

本发明的目的是提供解决上述问题的一种夹紧传送装置。

本发明的目的通过以下技术方案来实现：

一种夹紧传送装置，包括上台、用于放置料板的下台以及传输水平夹紧力的左气缸和右气缸，在所述上台正下方装设有支架，在所述上台和所述支架之间架设有分别连接所述左、右气缸的沿水平方向可同时移动的左机台夹爪和右机台夹爪，在所述支架上设置有监测所述左机台夹爪或右机台夹爪位移位置的第一传感器和第二传感器。

优选的，所述左气缸和所述右气缸同步作用于与其相应连接的左机台夹爪和右机台夹爪，使所述左机台夹爪和所述右机台夹爪在支架上水平方向同时相向移动或背向移动。

优选的，所述第一传感器位于所述支架左端位置，用于监测所述左机台夹爪和所述右机台夹爪位移在所述支架两端位置的状态，确保了所述左机台夹爪和所述右机台夹爪这种完全打开状态，避免了打开状态不完全，料板夹紧受阻的危险。

优选的，所述第二传感器位于所述支架上，其位置对应下台内料板的左端位置，用于监测所述左机台夹爪和所述右机台夹爪位移至所述支架上对应料板两端位置的状态，进一步确保料板被完全夹持。

本发明还揭示了一种夹紧传送装置的工作方法，包括如下工作步骤：

步骤一、预备步骤，所述左机台夹爪和所述右机台夹爪位于料板上方位置并背向移动至支架两端，当左机台夹爪位于第一传感器位置处时，所述第一传感器感应并确认左机台夹爪和右机台夹爪处于正确位置，进入步骤二工作；

步骤二、夹紧步骤，位于支架两端的左机台夹爪和右机台夹爪相对移动，当左机台夹爪位于第二传感器位置处时，所述第二传感器感应并确认左机台夹爪和右机台夹爪处于正确的待夹紧位置，此时所述上台下移，带动左机台夹爪和右机台夹爪下端下移至料板下表面下方，所述左机台夹爪和右机台夹爪进一步相向移动将料板夹紧；

步骤三、传送步骤，上台垂直上移，带动被夹紧的料板离开下台，接着所述上台水平移动，将料板传送至目的位置，此时所述左机台夹爪和右机台夹爪做背向移动，松开料板，传送完毕；

步骤四，复位步骤，上台带动左机台夹爪和右机台夹爪回到下台上方位置，准备进入下一个工作循环。

本发明的有益效果主要体现在：使用该夹紧传送装置夹紧传送料板产品，能确保料板产品被完全加持，减少产品报废，提高加工合格率。

附图说明

下面结合附图对本发明技术方案作进一步说明：

图1是本发明优选实施例的结构示意图。

图2是本发明优选实施例的夹紧状态示意图。

其中：

1	上台	2	第一传感器	3	左机台夹爪
						4	下台	5	料板	6	支架
7	第二传感器	8	右机台夹爪

具体实施方式

请参阅图1，本发明一种夹紧传送装置包括上台1、用于放置料板5的下台4，以及传输水平夹紧力的左气缸和右气缸，设置在上台1正下方的支架6，分别连接左气缸和右气缸的左机台夹爪3和右机台夹爪8，设置在支架6上的第一传感器2和第二传感器7。

所述上台1连接动力装置，可以垂直上下和水平左右移动，所述的左气缸和右气缸是由同一电磁阀控制，可同步在支架6上相向移动或背向移动。左机台夹爪3和右机台夹爪8是包含多个夹爪的夹爪组，这样能更完整贴合的将料板5夹持。第一传感器2设置在支架6左端，第二传感器7设置在支架6中部靠左位置，其正下方对应着料板5的左端面。

所述第一传感器2位于所述支架左端位置，用于监测所述左机台夹爪3和所述右机台夹爪8位移在所述支架两端位置的状态，即所述左机台夹爪3和所述右机台夹爪8处于最远离的位置，确保了所述左机台夹爪3和所述右机台夹爪8处于完全打开状态，避免了打开状态不完全，料板夹紧受阻的危险。

所述第二传感器7位于所述支架上，相邻于所述第一传感器2。其位置对应下台内料板的左端位置，用于监测所述左机台夹爪3和所述右机台夹爪8位移至所述支架上对应料板两端位置的状态，即所述左机台夹爪3和所述右机台夹爪8处于最靠近的位置，进一步确保料板被完全夹持。

由于所述左机台夹爪3和所述右机台夹爪8为同时相向或相对移动，因此本例中优选的，仅仅在左机台夹爪3一侧设置第一传感器2和第二传感器7。当然，本发明不排除第一传感器2和第二传感器7设置在右机台夹爪8一侧，也不排除可以同时在左机台夹爪3处和右机台夹爪8处均同时设置第一传感器2和第二传感器7。

本发明优选实施例的工作过程简述如下：

预备步骤，首先左机台夹爪3和右机台夹爪8位于料板5上方，并背向移动至支架6两端，当左机台夹爪3移动至位于第一传感器位置处时，信号传送至控制后台，确认此时左机台夹爪3和右机台夹爪8处于正确位置，左机台夹爪3和右机台夹爪8完全打开。

夹紧步骤，请参阅图2，位于支架两端的左机台夹爪3和右机台夹爪8相对移动，当左机台夹爪3移动至第二传感器7位置处，信号传至控制后台，确认左机台夹爪3和右机台夹爪8处于正确的待夹紧位置，不会在下移过程中造成料板5损坏。此时上台1接收到控制后台传来的指令向下移动，带动左机台夹爪3和右机台夹爪8下端下移至料板下表面下方，使之能完全夹持料板5，之后左机台夹爪3和右机台夹爪8继续想象相向移动将料板夹紧。

传送步骤，将料板5完全夹持了过后，上台1接收到控制后台指令垂直上移，带动被夹紧的料板5离开下台4，接着上台1水平移动或上下移动将料板传送至目的位置，此时左机台夹爪3和右机台夹爪8背向移动，松开料板5，料板5放置在目的位置处，传送完毕。

复位步骤，上台1接收控制后台指令带动左机台夹爪3和右机台夹爪8回到下台4上方原来的位置，进而进入下一个工作循环。

本发明尚有多种具体的实施方式，凡采用等同替换或者等效变换而形成的所有技术方案，均落在本发明要求保护的范围之内。

Claims (5)

1.一种夹紧传送装置，包括上台（1）、用于放置料板（5）的下台（4）以及传输水平夹紧力的左气缸和右气缸，其特征在于：在所述上台（1）正下方装设有支架（6），在所述上台（1）和所述支架（6）之间架设有分别连接所述左、右气缸的沿水平方向可同时移动的左机台夹爪（3）和右机台夹爪（8），在所述支架（6）上设置有监测所述左机台夹爪（3）或右机台夹爪（8）位移位置的第一传感器（2）和第二传感器（7）。

2.根据权利要求1所述的一种夹紧传送装置，其特征在于：所述左气缸和所述右气缸同步作用于与其相应连接的左机台夹爪（3）和右机台夹爪（8），使所述左机台夹爪（3）和所述右机台夹爪（8）在支架（6）上水平方向同时相向移动或背向移动。

3.根据权利要求2所述的一种夹紧传送装置，其特征在于：所述第一传感器（2）位于所述支架（6）左端位置，用于监测所述左机台夹爪（3）和所述右机台夹爪（8）位移在所述支架（6）两端位置的状态。

4.根据权利要求3所述的一种夹紧传送装置，其特征在于：所述第二传感器（7）位于所述支架（6）上，其位置对应下台（4）内料板（5）的左端位置，用于监测所述左机台夹爪（3）和所述右机台夹爪（8）位移至所述支架（6）上对应料板（5）两端位置的状态。

5.一种夹紧传送装置的工作方法，包括如下工作步骤：

步骤一、预备步骤，所述左机台夹爪（3）和所述右机台夹爪（8）位于料板（5）上方位置并背向移动至支架（6）两端，当左机台夹爪（3）位于第一传感器（2）位置处时，所述第一传感器（2）感应并确认左机台夹爪（3）和右机台夹爪（8）处于相对远离位置，进入步骤二工作；

步骤二、夹紧步骤，位于支架（6）两端的左机台夹爪（3）和右机台夹爪（8）相对移动，当左机台夹爪（3）位于第二传感器（7）位置处时，所述第二传感器（7）感应并确认左机台夹爪（3）和右机台夹爪（8）处于正确的待夹紧位置，此时所述上台（1）下移，带动左机台夹爪（3）和右机台夹爪（8）下端下移至料板（5）下表面下方，所述左机台夹爪（3）和右机台夹爪（8）进一步相向移动将料板（5）夹紧；

步骤三、传送步骤，上台（1）垂直上移，带动被夹紧的料板（5）离开下台（4），接着所述上台（1）水平移动，将料板（5）传送至目的位置，此时所述左机台夹爪（3）和右机台夹爪（8）做背向移动，松开料板（5），传送完毕；

步骤四，复位步骤，上台（1）带动左机台夹爪（3）和右机台夹爪（8）回到下台（4）上方位置，准备进入下一个工作循环。

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