CN103378708A - 步进电机及使用该步进电机的线性驱动器 - Google Patents

步进电机及使用该步进电机的线性驱动器 Download PDF

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Abstract

本发明提供了一种步进电机，包括一定子和一转子，所述转子包括一永久磁体，所述定子包括一外壳及若干绕组组件，所述定子还包括至少一止动件，所述止动件的中央形成一中心孔用于容置所述转子，所述中心孔的周缘设有若干朝中心孔中央延伸的凸齿，所述凸齿用于与转子的磁极相吸从而对转子提供一止动转矩。本发明还提供了一种使用该步进电机的线性驱动器。

Description

步进电机及使用该步进电机的线性驱动器
技术领域
本发明涉及一种电机，尤其涉及一种步进电机及使用该步进电机的线性驱动器。
背景技术
步进电机因其具有瞬间启动和急速停止的优越特性而被广泛应用于汽车领域，比如用作线性驱动器以驱动头灯、后视镜等。线性驱动器包括步进电机和输出轴。输出轴与步进电机的转轴通过螺纹连接，从而将电机转轴的旋转运动转化为输出轴的线性运动。在头灯调节器和后视镜调节器中，线性驱动器需要具有较高的保持力以在电机断电的情况下将被驱动的装置，如头灯、后视镜保持在适当的位置。线性驱动器的保持力可通过螺纹副的摩擦力提供，但高的摩擦力会降低螺纹副的传输效率。
欧洲第EP0689278A1号专利申请公开了一种解决方案，其通过在步进电机的定子极板上设置凸齿以对转子提供一止动转矩，从而提供所述保持力，该技术方案成功地解决了利用机械摩擦提供保持力的低效率传输问题。此外，美国第US6753632号专利也公开了一种通过改变转子磁极的形状来实现定子对转子产生一止动转矩。然而，上述两种技术方案均存在缺陷，即当步进电机的定子和转子的形状和尺寸确定后，止动转矩的大小便不能调整。
因此，函需一种能够克服上述缺陷的方案。
发明内容
本发明提供了一种步进电机，包括一定子和一转子，所述转子包括一永久磁体，所述定子包括一外壳及若干绕组组件，所述定子还包括至少一止动件，所述止动件的中央形成一中心孔用于容置所述转子，所述中心孔的周缘设有若干凸齿，所述凸齿用于与转子的磁极相吸从而对转子提供一止动转矩。
较佳的，所述止动件的凸齿朝中心孔的中央延伸。
较佳的，所述止动件呈片环形。
较佳的，所述止动件设于相邻的绕组组件之间。
较佳的，所述止动件设有至少一卡合部，且所述外壳设有至少一开口，所述止动件的卡合部卡扣于所述外壳的开口内从而将所述止动件相对所述外壳固定。
较佳的，所述止动件的凸齿的数量等于转子的磁极数。
较佳的，所述绕组组件包括一绕线架、缠绕于绕线架上的绕组、以及分别连接于绕线架轴向两端的内极板和外极板，所述内极板和外极板设有相向延伸的极齿，所述绕线架内形成有收容转子的收容空间，
较佳的，每一所述止动件的凸齿的数量等于每一外极板或内极板的齿数的两倍。
较佳的，所述外壳包括两主体部，所述两主体部的周向末端相互连接从而形成所述外壳，每一主体部上形成有开口，所述外极板和内极板的外围凸设有卡合部，所述卡合部扣合于所述开口内从而使所述绕组组件在周向上和轴向上相对外壳固定。
较佳的，所述外极板的两卡合部延伸形成两安装部，所述安装部上设有通孔用于供固定件穿过从而固定所述步进电机。
较佳的，所述绕线架的外围凸设一卡设部且于卡设部上设有两接线端子，所述卡设部扣合于所述主体部的开口内，所述绕组的两线端分别与所述接线端子连接。
较佳的，所述绕组组件的数量为两个。
本发明还提供一种线性驱动器，包括一步进电机及一输出轴，所述步进电机包括一定子和一转子，所述转子与所述输出轴通过螺纹形成连接，所述转子包括一永久磁体，所述定子包括一外壳及若干绕组组件，所述定子还包括至少一止动件，所述止动件的中央形成一中心孔用于容置所述转子，所述中心孔的外围设有若干朝中心孔中央延伸的凸齿，所述凸齿与转子的磁极相吸从而对转子提供一止动转矩。
本发明的步进电机的可仅通过改变止动件便可改变定子对转子提供的止动转矩，而不用更改定子的其他部分和转子的形状和尺寸。相较传统的步进电机，本发明的步进电机更具通用性。
为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明的详细说明与附图，然而所附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限制。
附图说明
图1是本发明一实施例的步进电机的立体组合图。
图2是图1所示定子的分解图。
图3是图2所示定子的止动板的平面示意图。
图4为本发明一实施例的线性驱动器的剖面示意图。
具体实施方式
下面结合附图，通过对本发明的具体实施方式详细描述，将使本发明的技术方案及其他有益效果显而易见。
请参阅图1及图2，本发明一实施例的步进电机10包括一定子和一转子。所述转子包括一转轴16、固定于转轴上的转子铁芯、以及固定于转子铁芯上的永久磁体。优选地，所述永久磁体呈圆筒状。图1中仅转子的转轴16可见。
所述定子包括一外壳12、收容于外壳12内的两个绕组组件22、以及位于两个绕组组件22之间的若干止动板32。
所述外壳12由两个主体部40组成。每一主体部40呈半圆筒形，其由一导磁金属板体经冲压后卷曲而成。所述两主体部40的周向末端设有互补的连接部42。这些连接部42相互配合从而使两主体部40卡合形成完整的圆筒状外壳12。每一主体部40的中部设有若干开口44，所述开口44将外壳12的外部和内部贯通。同一主体部40的若干开口44沿平行电机10轴向排布。所述两主体部40相结合的边缘合盖后也形成若干缺口45，所述缺口45也将外壳12的外部和内部贯通。当所述外壳12组合完成后，两主体部40的开口44呈180°对称设置，且主体部40沿周向两端的缺口45也呈180°对称设置。沿电机10的周向上，开口44和缺口45呈交替设置，且相邻的开口44和缺口45大致以90°相间隔。
每一绕组组件22包括一绕线架26、缠绕于绕线架26上的绕组24，以及分别连接于绕线架26的轴向两端的外极板28和内极板30。
所述绕线架26包括一大致呈圆筒状的本体及自本体的轴向两端沿径向向外延伸形成的两凸环。所述本体的轴向两端开口。所述绕组24缠绕于本体外围。所述两凸环将绕组24夹置于中间以防止绕组24脱落。所述绕线架26的一凸环外围沿径向向外延伸形成一卡设部36。两接线端子38固定于该卡设部36上。所述绕组24的两个线端分别端接于所述接线端子38上。所述绕线架26的中央沿轴向形成一收容孔，用于收容所述转子。其中一绕线架26的一轴向末端于该收容孔的中央设有一轴承座50，所述轴承座50上设置一轴承，用于支承转子的转轴16。可选地，所述轴承座50自身形成一轴承机构用于支承转轴16。所述轴承座50通过若干肋部52与所述凸环一体连接。所述肋部52在周向上相互间隔从而形成穿孔。所述轴承座50仅形成于一绕线架26上，因为另一绕线架26的中央需形成通孔以便将转子装入定子。将转子装入定子后，可于外壳的末端盖设一盖板(图未示)，用于将转子定位于定子内部，防止转子脱离定子。所述盖板上还可设置一轴承，用于承载所述转轴16。在其他实施例中，所述两绕线架上均可形成轴承座以承载转子，而转子则在组装定子的过程中装入。
所述外极板28和内极板30分别设有若干相向延伸的极齿46。外极板28和内极板38的极齿46在电机10的周向上相互错开，从而使得内极板30的极齿46可插入外极板28的极齿46间隙中，外极板28的极齿46可插入内极板30的极齿46间隙中。于组合状态下，所述外极板28的极齿46和内极板30的极齿46在电机10的周向上交替排列。其中，内极板30的极齿46从绕线架26本体的一开口端伸入本体内，与具有轴承座50的绕线架26连接的外极板28的极齿46穿过绕线架26的肋部52之间的穿孔进入本体内并与内极板30的极齿46配合。
外极板28的外周凸设有若干卡合部34，用于与外壳12的开口44或缺口45卡合而相固定。所述卡合部34在外极板28的周向上均匀间隔设置，即相邻的两卡合部34大致以90°相间隔。其中一外极板28上两个呈180°对称的卡合部进一步延伸形成两安装部14。所述安装部14上设有通孔，用于供固定件，比如螺丝穿过，从而将电机10固定至安装位。优选地，每一外极板28上的一卡合部延伸形成一固定部18。所述固定部18用于固定一连接器以支承所述接线端子38。
请同时参阅图3，所述止动板32设于两绕组组件22之间。所述止动板32大致呈片环形，其中央形成一中心孔35，用于容置所述转子。所述止动板32于中心孔35的周缘设有若干凸齿33。所述凸齿33自中心孔35孔壁向中心孔35的中央延伸，优选地，所述凸齿33沿电机的径向延伸。优选地，每一止动板32的凸齿33的数量等于转子的磁极数。优选地，每一止动板32的凸齿33的数量等于每一外极板28或内极板30的齿数的两倍。所述凸齿33于电机组装完成后环绕于转子的外围，以吸引转子的磁极，从而对转子提供一止动转矩。所述止动板32的凸齿33的数量和排布决定了转子所停留的位置，凸齿33的尺寸决定了止动转矩的大小。其中，凸齿33的尺寸变化可由凸齿33的形状变化、或止动板32的厚度变化，或是二者兼有的变化而产生。因此，本发明的步进电机10可仅通过改变止动板32便可得到合适的止动转矩，而不用更改定子的其他部分和转子的形状和尺寸。相较传统的步进电机，本发明的步进电机10更具通用性。
优选地，每一内极板30、止动板32的外围设有四个卡合部34。所述卡合部34沿径向向外凸伸。且同一内极板30/止动板32上的四个卡合部34沿电机10的周向均匀排布，即相邻的卡合部34大致以90°角度相间隔。组装时。所述卡合部34分别穿设于外壳12对应的开口44或缺口45内，从而使内极板30和止动板32相对外壳12固定。具体而言，所述内极板30、止动板32上一对呈180°对称的卡合部34分别扣合于外壳12的两主体部40的开口44内。而内极板30、止动板32上另一对呈180°对称的卡合部34分别扣合于两主体部40连接处的缺口45内。所述绕线架26的卡扣部36收容于其中一主体部40的开口44内。所述外极板28的安装部14、固定部18、以及卡合部34分别收容于对应的开口44或缺口45内。最后，外壳12的两主体部40相互连接，从而完成定子的组装。两主体部40可通过焊接的方式连接，也可通过于两主体部40的周向末端设置相互配合的卡扣机构，通过卡扣机构相互扣合以实现连接。
图4所示为本发明一实施例的线性驱动器60。该线性驱动器60包括一步进电机11及一输出轴62。该步进电机11与图1所示步进电机10大致相同，不同的是，该步进电机11的转子13的转轴16具有一螺纹段64用于与所述输出轴62配合。所述输出轴62设有一螺纹孔66。所述转轴16的螺纹段64与输出轴62的螺纹孔66配合形成螺纹连接。所述输出轴62不能沿转轴16的轴线旋转，因此，当步进电机11的转轴16旋转时，输出轴62沿转轴16的轴向呈直线运动。输出轴62的运动方向取决于转子13的旋转方向。一联接器68固定于输出轴62的末端，用于连接一被驱动件，比如头灯、后视镜等。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (13)

1.一种步进电机，包括一定子和一转子，所述转子包括一永久磁体，所述定子包括一外壳及若干绕组组件，其特征在于：所述定子还包括至少一止动件，所述止动件的中央形成一中心孔用于容置所述转子，所述中心孔的周缘设有若干凸齿，所述凸齿用于与转子的磁极相吸从而对转子提供一止动转矩。
2.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于：所述止动件的凸齿朝中心孔的中央延伸。
3.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于：所述止动件呈片环形。
4.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于：所述止动件设于相邻的绕组组件之间。
5.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于：所述止动件设有至少一卡合部，且所述外壳设有至少一开口，所述止动件的卡合部卡扣于所述外壳的开口内从而将所述止动件相对所述外壳固定。
6.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于：所述止动件的凸齿的数量等于转子的磁极数。
7.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于：所述绕组组件包括一绕线架、缠绕于绕线架上的绕组、以及分别连接于绕线架轴向两端的内极板和外极板，所述内极板和外极板设有相向延伸的极齿，所述绕线架内形成有收容转子的收容空间。
8.根据权利要求7所述的步进电机，其特征在于：每一所述止动件的凸齿的数量等于每一外极板或内极板的齿数的两倍。
9.根据权利要求7所述的步进电机，其特征在于：所述外壳包括两主体 部，所述两主体部的周向末端相互连接从而形成所述外壳，每一主体部上形成有开口，所述外极板和内极板的外围凸设有卡合部，所述卡合部扣合于所述开口内从而使所述绕组组件在周向上和轴向上相对外壳固定。
10.根据权利要求7所述的步进电机，其特征在于：所述外极板的两卡合部延伸形成两安装部，所述安装部上设有通孔用于供固定件穿过从而固定所述步进电机。
11.根据权利要求7所述的步进电机，其特征在于：所述绕线架的外围凸设一卡设部且于卡设部上设有两接线端子，所述卡设部扣合于所述主体部的开口内，所述绕组的两线端分别与所述接线端子连接。
12.根据权利要求1所述的步进电机，其特征在于：所述绕组组件的数量为两个。
13.一种线性驱动器，包括一步进电机及一输出轴，其特征在于：所述步进电机为权利要求1至12任意一项所述的步进电机，所述步进电机的转子与所述输出轴通过螺纹形成连接。 
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