CN103374934A

CN103374934A - 推土机

Info

Publication number: CN103374934A
Application number: CN2012105727333A
Authority: CN
Inventors: 坂井清孝; 水野泰辅; 朝香洋一
Original assignee: Komatsu Ltd
Current assignee: Komatsu Ltd
Priority date: 2012-04-24
Filing date: 2012-12-26
Publication date: 2013-10-30
Anticipated expiration: 2032-12-26
Also published as: US9010480B2; CN103374934B; US20130277135A1; JP2013227729A; JP5325316B1

Abstract

本发明提供一种推土机，其能够提高从驾驶室观察的视野性，并且能够降低向废气净化装置施加的负荷。推土机具有：驾驶室、冷却装置、发动机罩、发动机、废气净化装置。冷却装置配置在驾驶室的后方。发动机罩配置在驾驶室的前方。发动机配置在发动机罩内。发动机包括向车辆前后方向延伸的曲轴。废气净化装置包括：主体管部、与主体管部连接的连接管部。废气净化装置在主体管部内净化来自发动机的废气。主体管部配置在发动机的前方。在从正面观察车辆时，主体管部的至少一部分与发动机重合地配置。

Description

推土机

技术领域

本发明涉及一种推土机。

背景技术

从近年来环境保护的观点出发，在推土机上搭载高度的废气净化装置。废气净化装置是净化来自发动机的废气的装置，包括例如柴油微粒滤清器（Diesel Particulate Filter）。因为废气净化装置与发动机连接，所以优选接近发动机地配置。例如，专利文献1公开了将柴油微粒滤清器配置在发动机上的推土机。

专利文献1：美国公开特许公报US2009／0188389

通常，发动机被装配部支承。如上述推土机那样，如果将柴油微粒滤清器等废气净化装置配置在发动机上，则增大了装配部与废气净化装置之间的距离。越增大装配部与废气净化装置之间的距离，发动机向前后左右摇动时废气净化装置的位移量越大。因此，可能由于向废气净化装置施加的加速度、振动增大而导致向废气净化装置施加的负荷增大。

另一方面，推土机具有驾驶室和发动机罩。发动机配置在发动机罩的内部。发动机罩配置在驾驶室的前方。因此，在推土机中，为了确保从驾驶室向前方观察时的视野性，希望发动机罩小型化。特别是，在增大发动机罩的高度尺寸时，存在发动机罩降低从驾驶室观察的视野性的可能性。因此，很难在不会降低从驾驶室观察的视野性的情况下在发动机罩内，将发动机上方的空间确保得很大。因此，如上述推土机那样，如果将废气净化装置配置在发动机上方，则可能降低从驾驶室观察的视野性。

发明内容

本发明的课题在于，提供一种推土机，其能够提高从驾驶室观察的视野性，并且能够降低向废气净化装置施加的负荷

本发明的一个方式，推土机具有：驾驶室、冷却装置、发动机罩、发动机、废气净化装置。冷却装置配置在驾驶室的后方。发动机罩配置在驾驶室的前方。发动机配置在发动机罩内。发动机包括向车辆前后方向延伸的曲轴。废气净化装置包括：主体管部、与主体管部连接的连接管部。废气净化装置在主体管部内净化来自发动机的废气。主体管部配置在发动机的前方。在从正面观察车辆时，主体管部的至少一部分与发动机重合地配置。

在本发明的一个方式中，废气净化装置的主体管部配置在发动机的前方，在从正面观察车辆时，主体管部的至少一部分与发动机重合地配置。因此，将主体管部因发动机的振动的摆动幅度抑制得很小。由此，能够降低向废气净化装置施加的负荷。另外，因为将发动机罩的上表面的位置抑制得很低，所以能够提高从驾驶室观察的视野性。

附图说明

图1是本发明一个实施方式的推土机的侧视图。

图2是表示推土机的发动机罩内的结构的侧视图。

图3是表示发动机罩内的结构的俯视图。

图4是表示发动机罩内的结构的主视图。

图5是表示发动机罩内的废气净化装置和前装配托架的立体图。

图6是前装配托架的立体图。

图7是管部托架的立体图。

图8是表示发动机罩内的结构的侧视图。

图9是发动机罩内的结构的俯视图。

附图标记说明

1 推土机

5 发动机

12 驾驶室

13 发动机罩

14 冷却装置

23 油盘

26 缸头盖

31 前装配部

31L 左前装配部

31R 右前装配部

32 后装配部

33 滤清器

41 废气净化装置

42 主体管部

43 第一连接管部

48 管部托架

50 前装配托架

51 左托架部

52 右托架部

53 连结部

具体实施方式

图1表示本发明一个实施方式的推土机1的侧视图。该推土机1具备行驶装置2、车辆主体3、工作装置4。行驶装置2是用于使车辆行驶的装置，并且具有履带11。通过驱动履带11而使推土机1行驶。

车辆主体3包括：车架10（参照图2及图5）、驾驶室12、发动机罩13、冷却装置14。发动机罩13配置在驾驶室12的前方。在发动机罩13内收纳有后述的发动机5。发动机罩13的上表面朝向前方且下方倾斜。冷却装置14配置在驾驶室12的后方。此外，通常在推土机中，冷却装置在驾驶室前方的发动机罩内配置在发动机的前方。冷却装置14例如包括：冷却发动机5的冷却液的散热器、冷却工作油的油冷却器。

工作装置4设置在发动机罩13的前方。工作装置4具有推土板15、液压缸16。推土板15被设置为能够沿上下方向摆动。液压缸16改变推土板15的姿势。

图2是表示发动机罩13内的结构的侧视图。图2的右侧表示车辆的前侧。图3是表示发动机罩13内的结构的俯视图。图4是表示发动机罩13内的结构的主视图。此外，为了容易理解，在图4中，省略了发动机罩13。另外，在图2至图4中，适当地省略了发动机罩13内的结构的一部分。如图2至图4所示，车辆主体3包括：发动机5、飞轮罩6、液压泵7。发动机5、飞轮罩6、液压泵7配置在发动机罩13内。

发动机5是柴油发动机，通过调整来自燃料喷射泵（未图示）的燃料的喷射量，控制发动机5的输出。利用未图示的调节器进行燃料喷射量的调整。作为调节器，使用全速控制方式的调节器，调节器根据负荷调整发动机转速和燃料喷射量，从而使实际的发动机转速变为设定的发动机转速的指令值。即，调节器增减燃料喷射量，以使发动机转速的指令值与实际的发动机转速的差值消失。

发动机5包括：曲轴箱22、油盘23、液压缸体24、液压缸头25、缸头盖26。另外，如图4所示，发动机5包括曲轴21。曲轴21向车辆前后方向延伸。换言之，发动机5是所谓的纵向配置（縦置き）发动机，沿车辆前后方向配置长边侧，沿车辆宽度方向配置短边侧。通过该配置，由于能够缩小车辆的宽度，所以能够获得推土机所要求的向推土板15的左右下端观察的可视性。图2的Ax3表示曲轴21的中心轴线。曲轴箱22收纳曲轴21。在曲轴箱22的前方配置有凸轮皮带轮27。曲轴21与凸轮皮带轮27连接。油盘23配置在曲轴箱22的下侧。液压缸体24配置在曲轴箱22的上侧。液压缸体24与曲轴箱22一体成型。液压缸头25配置在液压缸体24的上侧。缸头盖26配置在液压缸头25的上侧。

另外，发动机5包括涡轮增压器28。涡轮增压器28经由发动机5的排气管29与液压缸头25连接。在俯视观察车辆时，涡轮增压器28配置在液压缸头25的侧方。在从侧面观察车辆时，涡轮增压器28的至少一部分位于发动机5的上表面的上方即缸头盖26的上表面的上方。

飞轮罩6配置在发动机5的后方。液压泵7配置在飞轮罩6的后方，并且安装在飞轮罩6上。液压泵7经由飞轮罩6与发动机5的输出轴连结。液压泵7被来自发动机5的驱动力驱动，从而输出工作油。

另外，车辆主体3包括前装配部31、后装配部32。前装配部31和后装配部32配置在发动机罩13内。前装配部31和后装配部32将发动机5支承在车架10上。前装配部31支承在车架10的前装配支承部10a。后装配部32支承在车架10的后装配支承部10b。后装配部32配置在前装配部31的后方。在后面对前装配部31和后装配部32进行详细说明。

车辆主体3包括滤清器33和管道34。滤清器33和管道34配置在发动机罩13内。滤清器33配置在发动机5的上方。滤清器33固定在发动机罩13上。具体来说，滤清器33利用未图示的托架以从发动机罩13的上表面吊下的方式固定在发动机罩13上。滤清器33具有圆筒形的形状。图3所示的滤清器33的中心轴线Ax1大致水平地配置。滤清器33的中心轴线Ax1相对于车辆前后方向倾斜。另外，滤清器33的中心轴线Ax1相对于车宽度方向倾斜。具体来说，滤清器33的中心轴线Ax1朝向斜后方延伸。滤清器33包含进气口（未图示）、排气口331。进气口经由未图示的管部件与头部35连接。头部35从发动机罩13的上表面向上方突出。排气口331设置在滤清器33的侧面。排气口331位于上述涡轮增压器28的上方。

管道34与滤清器33和发动机5连接。管道34具有从滤清器33的排气口331向下方延伸，并且朝向涡轮增压器28弯曲的形状。如图2所述，管道34包括：第一连接部36、第二连接部37、振动吸收部38。第一连接部36与发动机5连接。具体来说，第一连接部36与涡轮增压器28连接。第二连接部37与滤清器33连接。第二连接部37与滤清器33的排气口331连接。振动吸收部38在管道34中位于第一连接部36与第二连接部37之间。振动吸收部38具有蛇腹状的形状。

车辆主体3包括废气净化装置41、前装配托架50。废气净化装置41是净化来自发动机5的废气的装置。废气净化装置41是例如柴油微粒滤清器（Diesel particulate filter）。或者，废气净化装置41可以是SCR（SelectiveCatalytic Reduction：选择性催化还原）式等其他装置。如图3及图4所示，废气净化装置41包括主体管部42、第一连接管部43、第二连接管部44。主体管部42收纳滤清器、催化剂等部件，在主体管部42内对来自发动机5的废气进行净化。第一连接管部43和第二连接管部44与主体管部42连接。第一连接管部43被配置为，从主体管部42向上方突出。第一连接管部43与主体管部42的一个侧面连接。第一连接管部43经由第一管部件45与上述涡轮增压器28连接。第二连接管部44被配置为，从主体管部42向上方突出。第二连接管部44与主体管部42的另一个侧面连接。第二连接管部44经由第二管部件46与排气管47连接。如图2所示，排气管47被配置为，从发动机罩13向上方突出。

在俯视观察车辆时，废气净化装置41的主体管部42在发动机5的前方配置在发动机罩13内的最前方的位置。主体管部42被配置为，在从正面观察车辆时，其至少一部与发动机5重合。通过不将冷却装置14配置在发动机罩13内而配置在驾驶室12的后方来进行上述配置。主体管部42配置在发动机5的前表面与发动机罩13的前表面之间。主体管部42具有圆筒形的形状。主体管部42的长度方向平行于车宽度方向。即，主体管部42的中心轴线Ax2平行于车宽度方向。主体管部42的车宽度方向尺寸比发动机5的车宽度方向尺寸大。主体管部42配置在缸头盖26的上表面的下方。主体管部42配置在油盘23的底面的上方。

废气净化装置41安装在前装配托架50上，并且经由前装配托架50支承于发动机5。具体来说，废气净化装置41包括安装在主体管部42上的管部托架48。管部托架48安装在前装配托架50上，主体管部42经由管部托架48及前装配托架50支承在发动机5上。

图5是表示废气净化装置41和前装配托架50的立体图。图6是前装配托架50的立体图。图7是管部托架48的立体图。如图5所示，前装配托架50经由前装配部31安装在车架10上。前装配托架50安装在发动机5上。因此，发动机5经由前装配托架50支承在前装配部31上。前装配部31包括左前装配部31L、右前装配部31R。左前装配部31L与右前装配部31R沿车宽度方向彼此分离地配置。

如图6所示，前装配托架50包括：左托架部51、右托架部52、连结部53。在左托架部51安装有左前装配部31L。具体来说，左托架部51包括左装配安装孔511。左装配安装孔511沿上下方向贯穿左托架部51。左前装配部31L插入左装配安装孔511中。在右托架部52安装有右前装配部31R。具体来说，右托架部52包括右装配安装孔521。右装配安装孔521沿上下方向贯穿右托架部52。右前装配部31R插入右装配安装孔521中。

左托架部51包括左管部安装孔512。左管部安装孔512设置在左托架部51的上表面。左管部安装孔512是与未图示的螺钉螺合的螺纹孔。通过使螺钉与左管部安装孔512螺合，将管部托架48安装在左托架部51上。右托架部52包括右管部安装孔522。右管部安装孔522设置在右托架部52的上表面。右管部安装孔522是与未图示的螺钉螺合的螺纹孔。通过使螺钉与右管部安装孔522螺合，将管部托架48安装在右托架部52上。

左托架部51包括左发动机安装孔513。左发动机安装孔513沿车辆前后方向贯穿左托架部51。通过使螺栓通过左发动机安装孔513，将左托架部51安装在发动机5的前表面。右托架部52包括右发动机安装孔523。右发动机安装孔523沿车辆前后方向贯穿右托架部52。通过使螺栓通过右发动机安装孔523，将右托架部52安装在发动机5的前表面。

连结部53与左托架部51和右托架部52连结。连结部53具有朝向下方凹陷的形状。如图4所示，在从正面观察车辆时，连结部53配置在曲轴21的下方。另外，在从正面观察车辆时，连结部53配置在凸轮皮带轮27的下方。如图2所示，连结部53包括沿车宽度方向延伸的凹部531。凹部531具有从连结部53的底面向上方凹陷的形状。

管部托架48固定在前装配托架50上。管部托架48载置在前装配托架50上。管部托架48配置在前装配部31的前方。如图7所示，管部托架48包括：左管部托架54、右管部托架55、管部托架连结部56。

左管部托架54包括：左底部541、左支承部542、左壁部543。左支承部542被设置为，从左底部541向上方突出。左支承部542的上表面具有朝向下方凹陷地弯曲的形状。在左支承部542载置有主体管部42。左支承部542支承主体管部42。在左支承部542的前部和后部分别设置有通孔544、545。缆线状的左固定部件57（图5参照）通过上述通孔544、545。左固定部件57具有弯曲成U形的形状。通过将左固定部件57固定在左支承部542，将主体管部42固定在左管部托架54上。左壁部543从左底部541向上方延伸。左壁部543具有板状的形状。左壁部543配置在主体管部42的后方。右管部托架55包括：右底部551、右支承部552、右壁部553。右管部托架55具有与左管部托架54大致左右对称的形状。即，右底部551、右支承部552、右壁部553具有分别与左底部541、左支承部542、左壁部543左右对称的形状。在右支承部552的前部和后部分别设置有通孔554、555。缆线状的右固定部件58（参照图5）通过上述通孔554、555。右固定部件58具有弯曲成U形的形状。通过将右固定部件58固定在右支承部552上，将主体管部42固定在右管部托架55上。

管部托架连结部56与左管部托架54、右管部托架55连结。具体来说，管部托架连结部56与左底部541、右底部551连结。如图4所示，在从正面观察车辆时，管部托架连结部56位于前装配托架50的连结部53的上方。在从正面观察车辆时，管部托架连结部56位于曲轴21的下方。在从正面观察车辆时，管部托架连结部56位于主体管部42的底部的下方。因此，在从正面观察车辆时，通过管部托架连结部56与主体管部42的底部之间能够看到凸轮皮带轮27的至少一部分。

接着，对前装配部31及后装配部32进行说明。前装配部31配置在后装配部32的下方。如上所述，前装配部31包含：左前装配部31L、右前装配部31R。如图5所示，左前装配部31L包括第一左弹性部件61L。右前装配部31R包括第一右弹性部件61R。第一左弹性部件61L和第一右弹性部件61R分别由橡胶等弹性体形成。第一左弹性部件61L和第一右弹性部件61R分别具有圆筒形的形状。前装配托架50经由第一左弹性部件61L、第一右弹性部件61R支承在车架10上。即，发动机5、废气净化装置41在前装配部31弹性支承在车架10上。

如图2所示，后装配部32配置在前装配部31的后方且上方的位置。后装配部32配置在发动机5的重心Ｇ1的上方。前装配部31配置在发动机5的重心Ｇ1的下方。发动机5的重心Ｇ1在前后方向上比前装配部31更靠近后装配部32。后装配部32的至少一部分位于飞轮罩6的上方。后装配部32位于液压泵7的上方。后装配部32位于缸头盖26的上表面的下方。后装配部32位于驾驶室12的下方。此外，在本实施方式的说明中，前装配部31及后装配部32在上下方向的位置以各装配部在上下方向的中心为基准。或者，也可以以各装配部的支承面的位置为基准。

如图8所示，在上下方向上，后装配部32与第一连接部36之间的距离H1比后装配部32与前装配部31之间的距离H2小。在上下方向上，后装配部32与第一连接部36之间的距离H1比第一连接部36与第二连接部37之间的距离H3小。此外，在本实施方式中，第一连接部36及第二连接部37在上下方向的位置是以各连接部在上下方向上的中心为基准。

在车辆前后方向上，第一连接部36与后装配部32之间的距离L1比第一连接部36与前装配部31之间的距离L2小。如图9所示，在车辆前后方向上，第二连接部37与后装配部32之间的距离L3比第二连接部37与前装配部31之间的距离L4小。此外，在本实施方式的说明中，前装配部31和后装配部32在前后方向的位置以各装配部件的中心轴线为基准。第一连接部36及第二连接部37在前后方向的位置以各连接部在前后方向的中心为基准。

如图3所示，后装配部32包括左后装配部32L、右后装配部32R。左后装配部32L和右后装配部32R在车宽度方向彼此分离地配置。左后装配部32L包括第二左弹性部件62L。右后装配部32R包括第二右弹性部件62R。第二左弹性部件62L和第二右弹性部件62R由橡胶等弹性体形成。第二左弹性部件62L和第二右弹性部件62R具有圆筒形的形状。第二左弹性部件62L和第二右弹性部件62R各自的直径比第一左弹性部件61L和第一右弹性部件61R各自的直径大。发动机5在后装配部32，通过第二左弹性部件62L和第二右弹性部件弹性支承在车架10上。

如图2所示，后装配部32利用后装配托架63安装在发动机5上。后装配托架63安装在飞轮罩6上。后装配托架63从飞轮罩6向上方延伸。具体来说，如图3所示，后装配托架63包括左后托架部63L、右后托架部63R。左后托架部63L和右后托架部63R是分别设置的部件。左后托架部63L和右后托架部63R在车宽度方向彼此分离地配置。在俯视观察车辆时，上述液压泵7配置在左后托架部63L与右后托架部63R之间。左后托架部63L和右后托架部63R分别安装在飞轮罩6的背面。

本实施方式的推土机1具有如下特征。

废气净化装置41的主体管部42配置在发动机5的前方，在从正面观察车辆时，主体管部42的至少一部分与发动机5重合地配置。因此，与将主体管部42配置在发动机5的上方的情况相比，减小主体管部42与前装配部31之间的距离。因此，将主体管部42因发动机5的振动而摆动的幅度抑制得很小。由此，能够降低向废气净化装置41施加的负荷。另外，因为将发动机罩13的上表面的位置抑制得很低，所以能够提高从驾驶室12观察的视野性。

废气净化装置41支承在发动机5上。因此，将发动机5和废气净化装置41的振动差抑制得很小。由此，能够将向废气净化装置41施加的负荷抑制得很小。

废气净化装置41经由前装配托架50支承在发动机5上。另外，发动机5经由前装配托架50支承在前装配部31上。即，前装配托架50兼具有废气净化装置41的安装用托架的功能和发动机5的装配用托架的功能。由此，能够抑制增大部件数量，并且将废气净化装置41配置在发动机5的前方。

前装配托架50具有利用连结部53与左托架部51和右托架部52连结的结构。因此，能够提高前装配托架50的刚性。因此，前装配托架50能够牢固地支承重的废气净化装置41。

前装配托架50的连结部53具有朝向下方凹陷的形状，在从正面观察车辆时，前装配托架50的连结部53配置在曲轴21的下方。因此，在树叶等异物从外部侵入发动机罩13内时，能够防止异物停留在前装配托架50与发动机5之间。另外，能够防止前装配托架50与凸轮皮带轮27干涉。

前装配部31配置在后装配部32的下方。在采用上述前装配部31的配置的情况下，如果将废气净化装置41配置在发动机5的上方，则废气净化装置41与前装配部31之间的距离特别大。但是，在本实施方式的推土机1中，如上所述，废气净化装置41的主体管部42配置在发动机5的前方。因此，即使将前装配部31配置在后装配部32的下方，也能够将主体管部42与前装配部31之间的距离抑制得很小。

主体管部42经由管部托架48支承在前装配托架50上。因此，能够容易地将主体管部42配置在所希望的位置。

主体管部42的长度方向平行于车宽度方向。因此，在发动机5的前方，能够紧凑地配置主体管部42。

主体管部42配置在缸头盖26的上表面的下方。因此，将主体管部42与前装配部31之间的距离抑制得很小。

主体管部42配置在油盘23的底面的上方。从减小主体管部42与前装配部31之间的距离的观点出发，优选尽可能降低主体管部42的位置。但是，另一方面，延长了主体管部42与涡轮增压器28之间的距离，或者延长了主体管部42与排气管47之间的距离。在该情况下，导致延长了与主体管部42和涡轮增压器28连接的第一管部件45或者与主体管部42和排气管47连接的第二管部件46。在本实施方式的推土机1中，因为主体管部42配置在油盘23的底面的上方，所以能够抑制延长第一管部件45或者第二管部件46。

第一连接管部43被设置为，从主体管部42向上方突出。因此，能够紧凑地配置第一管部件45。另外，第二连接管部44被设置为，从主体管部42向上方突出。因此，能够紧凑地配置第二管部件46。而且，因为第一连接管部43和第二连接管部44被设置为从主体管部42向上方突出，所以不需要沿中心轴线Ax2方向进行配管，废气净化装置41能够完全配置在发动机罩13内的车宽度方向上。因此，废气净化装置41紧凑地配置在车辆内，并且能够获得净化所需要的容量。

滤清器33配置在发动机5的上方。如果将滤清器33和废气净化装置41两者配置在发动机5的上方，则更难将发动机罩13的上表面维持得很低。但是，如上所述，在本实施方式的推土机1中，因为废气净化装置41的主体管部42配置在发动机5的前方，所以能够将发动机罩13的上表面维持得很低。

发动机罩13的上表面朝向前方且下方倾斜。由此，进一步提高从驾驶室12向前方观察的视野性。另一方面，对上述发动机罩13的形状而言，在发动机罩13内缩小了发动机5的上方的空间。因此，为了将废气净化装置41配置在发动机5的上方，必须提高发动机罩13的上表面的位置。但是，如上所述，在本实施方式的推土机1中，因为废气净化装置41的主体管部42配置在发动机5的前方，所以能够将发动机罩13的上表面配置得很低。

以上，对本发明的一个实施方式进行了说明，但是，本发明不限于上述实施方式，在不脱离发明主旨的范围内能够进行各种变更。

在上述实施方式中，对于前装配部31、后装配部32、第一连接部36、第二连接部37的位置而言，都是以特定的部分为基准，但是，也可以使用各部件所含有的其他部分表示的位置为基准。

在上述实施方式中，整个主体管部42都位于发动机5的上表面的下方，但是，也可以使主体管部42的一部分位于发动机5的上表面的下方。反过来说，也可以使主体管部42的一部分位于发动机5的上方。

废气净化装置41的形状不限于上述形状。例如，第一连接管部43和第二连接管部44也可以朝向上方以外的方向突出。或者，也可以使主体管部42相对于水平方向倾斜地配置。

前装配托架50的形状不限于上述形状，也可以适当地变更。管部托架48的形状不限于上述形状，也可以适当地变更。

工业上的可利用性

根据本发明，能够提供一种推土机，其能够提高从驾驶室观察的视野性，并且降低向废气净化装置施加的负荷。

Claims

1.一种推土机，其特征在于，具有：

驾驶室、

配置在所述驾驶室的后方的冷却装置、

配置在所述驾驶室的前方的发动机罩、

包括向车辆前后方向延伸的曲轴并且配置在所述发动机罩内的发动机、

包括主体管部和与所述主体管部连接的连接管部并且在所述主体管部内净化来自所述发动机的废气的废气净化装置，

所述主体管部配置在所述发动机的前方，并且在从正面观察车辆时，其至少一部分与所述发动机重合地配置。

2.如权利要求1所述的推土机，其特征在于，

所述废气净化装置配置在所述发动机罩内最前方的位置，并且支承在所述发动机上。

3.如权利要求1所述的推土机，其特征在于，

所述推土机还具有支承所述发动机的前装配部，

所述主体管部配置在所述前装配部的上方。

4.如权利要求3所述的推土机，其特征在于，

所述推土机还具有：

配置在所述前装配部的后方的后装配部、

安装在所述发动机上的装配托架，

所述发动机经由所述装配托架支承在所述前装配部上，

所述废气净化装置安装在所述装配托架上，

所述废气净化装置经由所述装配托架支承在所述发动机上。

5.如权利要求4所述的推土机，其特征在于，

所述前装配部包括：沿车宽度方向彼此分离地配置的左前装配部和右前装配部，

所述装配托架包括：安装有所述左前装配部的左托架部、安装有所述右前装配部的右托架部、与所述左托架部和所述右托架部连结的连结部。

6.如权利要求5所述的推土机，其特征在于，

所述连结部具有朝向下方凹陷的形状，

在从正面观察车辆时，所述连结部配置在所述曲轴的下方。

7.如权利要求4所述的推土机，其特征在于，

所述前装配部配置在所述后装配部的下方。

8.如权利要求4所述的推土机，其特征在于，

所述废气净化装置还包括：安装在所述主体管部上的管部托架，

所述管部托架安装在所述装配托架上。

9.如权利要求1所述的推土机，其特征在于，

所述主体管部的长度方向与车宽度方向平行。

10.如权利要求1所述的推土机，其特征在于，

所述发动机包括缸头盖，

所述主体管部配置在所述缸头盖的上表面的下方。

11.如权利要求1所述的推土机，其特征在于，

所述发动机包括油盘，

所述主体管部配置在所述油盘的底面的上方。

12.如权利要求1所述的推土机，其特征在于，

所述连接管部从所述主体管部向上方突出地设置。

13.如权利要求1所述的推土机，其特征在于，

所述推土机还具有配置在所述发动机的上方的滤清器。

14.如权利要求1所述的推土机，其特征在于，

所述发动机罩的上表面朝向前方且下方倾斜。